人力手拉插秧機設計（含三維SW模型）

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 我國水稻插秧機的發(fā)展和現(xiàn)狀水稻是我國主要糧食作物之一，其種圖，前扶植面積占糧食總播種面積的四分之一以上，其產(chǎn)量占糧食總產(chǎn)量近二分之一。水稻移栽用工量大?季節(jié)性強，尤其在“雙搶”季節(jié)，收、耕、耙、插、管等作業(yè)集中，爭用勞力，更形緊張，手插勞動強度大，效率低，正如俗話所說“面向黃泥背朝天，彎腰曲背幾千年，一天只插幾分田”。實現(xiàn)水稻插秧機械化和半機械化是勞動人 民長期以來的愿望?，F(xiàn)在江蘇部分地區(qū)使用的前扶?圖?插 秧就是聰 明 勤勞的我國勞動人 民創(chuàng)造的。只是在解放以后，勞動人 民當家作了主人，掀起了工具改革的群眾運動，水稻插秧機的研制工作才得以迅速開展，水稻插秧機械化的理想正逐步變成現(xiàn)實。水稻 擂 秧 機發(fā) 展概況水稻插秧機的發(fā)展大致可分為三個階段?第一階段為探索、創(chuàng)型階段，第二階段進人了定型階段，機動插秧機的研究有了發(fā)展，第三階段為大面積推廣 使用階段，產(chǎn)生了大小苗兩用的水稻插秧機。?一?探索、創(chuàng)型階段我國有組織地研究水稻插 秧 機 始于?年。在這以前，國外只有意大利、日本、菲律賓等國研究過水稻插秧機，但 因結構復雜、作業(yè)質(zhì)量差或使用成本高等原因均未能在生產(chǎn)上使用。因此我國開始研究水稻插秧機時，沒有成熟的機型可以借鑒。能否用機械插秧的關鍵是用什么結構原理來 分秧和移栽水稻秧苗。因此剛開始主要是探索分插原理和機構。?年原華東農(nóng)業(yè)研究所農(nóng)具系開始將水稻插秧機列人科研課題，業(yè)進行了多方面探索。在我國固有的 漪扶插秧原理的啟示下，經(jīng)過備種機構的試驗分析，于?年梳齒縱拉分秧原理初步成型。與 此同時，研究水稻 插 秧機的群眾運動也在各筍蓬勃發(fā)展。廣大工農(nóng)兵行動起來了，他們憑著豐富的實踐經(jīng)驗研究分插原理和機構。各種分 插 機 構不 斷涌現(xiàn)。通過各次現(xiàn)場會互相交流，取長 補短。廣大工農(nóng)革新家與專業(yè)科研隊伍相結合，比較簡單合 理的分秧 方式群分法，即取秧器直接從秧群里分出一束秧來，然后再下插，得到了鞏固。分插原理研究和部件試驗成功，為我國水稻插秧機機型的發(fā)展打下了基礎。?年在杭州召開的雙鐘犁下水田現(xiàn)場會上，表演了單行的水稻插秧機部件，受到了與會代表們的歡迎和領導部門的 重視。農(nóng)業(yè)部于同年?月?日至?日在武漢召開了全國第一 次 水稻插秧機試驗座談會。會議試驗了武漢、華東、湖南等三種水稻插秧機，展出了十二種圖樣及 十二件模型。一?一武漢機子屬直插式，華東與湖南的屬滾插式。雖然這些插秧機結構還比較復雜、笨重、操作不便，插秧質(zhì)量和使用可靠性等也存在不少問題，但能用機械插下水稻秧苗，證明了水稻插秧實現(xiàn)機械化是可能的。根據(jù)武漢會議精神，?年?月在南京成立了水稻插秧機中心研究組，綜合了各地插秧機的比點，于七月制成了在當時較為完善的“型水稻擂秧機。后由農(nóng)科院江蘇分院和一機部農(nóng)機所共同改進設計，由此開始出現(xiàn)了波浪形船體和浮動的驅(qū)動?輪等。修改后由一機部農(nóng)機所試制十臺分發(fā)十個省?市?進行區(qū)域試驗。在試驗中發(fā)現(xiàn)該機故障較多，如機架強度不夠、鏈條易斷、插秧機構不可靠等。第一次全國水稻插秧機會議，進一步推動了研究水稻插秧機的群眾運動向前發(fā)展，以后曾多次召開全國性的水稻插秧機會議，交流經(jīng)驗，促進了水稻插秧機結構不斷改善，性能不斷提高。?年?月在南京召開第四次水稻插秧機會議時，參加會議的機子達到九臺。除了南京、武漢等地，北方的遼寧、天津、延邊也有擂秧機參加表演。根 據(jù)這次 表演，就反映了直插式插秧機插的 秧苗較直，而滾擂式插秧機插孔大，漂秧嚴重，對株距的適應能力差。?年?月在南京召開第五次水稻插秧機會議。大躍進形勢使參加這次會議的插秧機猛增到四十臺，其中大多數(shù)是人力簡易式插秧機。插秧質(zhì)量有了很大提高，會議 首次向全國推薦了湖南醋陵二號、江西紅旗一號、南一舊?型、浙江諸暨革新號、浙江余姚號 等五種插秧機，龍作了區(qū)域試驗。?年?月召開第六次水稻插秧機會議，到會有六 十三臺插秧機。會議向全國推薦了十八種水稻插秧機?見附表?。?年?月在廣東省東莞縣召開第七次水稻插秧機會議，到會樣機八十四臺，結構有了簡化，使用可靠性和作業(yè)質(zhì)量有所提高。會議推薦定型的有七種機型?見附表?，推薦的有十四種。這一階段主要收獲有?從無到有創(chuàng)出了機型，肯定了機插的可能性。主要研制的是人力和畜力的，機動的尚不多。同時開始認識到畜力牽引的水稻插秧機質(zhì)量不穩(wěn)定，牛腳印易造成漂秧等。初步肯定了梳齒縱分、夾式橫分的分秧原理。認識到送秧好壞對插秧質(zhì)量影響頗大，對已出現(xiàn)的重力送秧、人力壓送、彈力壓送、逐菜器、打擊式、毛刷式送秧等縱向送秧機構有了一 定認識，肯定了秧箱橫向移動和縱向送秧相結合達到整體分格往復取秧的送、分秧原理。出現(xiàn)了純滾插和往復直插方式，業(yè)開始將純滾插發(fā)展為滾動直插?如南一?黔?。研究了取秧器的插秧軌脅的各種要素，打破了國外移栽機 在插 人段必須“零速”?即取秧器對地面的相對運動速度為零?的原則，采取了插人段取秧器失控的辦法。波浪型船底較平底具有不易奎土，較易靠行的優(yōu)點，從 而肯定了波浪型船體支重，葉輪驅(qū)動和人力拖動的兩種行走方式。?二?六十年代進人定型階段，機動擂秧機的研究有了發(fā)展?。年推廣試用實踐表明，第七次水稻插秧機會議推薦與定型 的水稻插秧機機型尚不成熟，作業(yè)質(zhì)量 不 能滿足農(nóng) 藝要求，結構、原 理也不盡合理，不具備交付生產(chǎn)使用的條件，因此要使水稻插秧機用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必須繼續(xù)改進提高，按州產(chǎn)品定型要求做扎實的工作。一?一?年農(nóng)機部成立后，在廣西南寧召開了水稻插秧機經(jīng)驗交流會，開始抓緊水稻插秧機定型工作。以各地反映稍好的廣西碼一?型作為試點，?年?月，國家科委、農(nóng)機部決定成立廣西?一?型水稻插秧機定型工作組?由農(nóng)機部、農(nóng)機部農(nóng)機研究院、廣西農(nóng)機所、江西水稻機械研究所、四川 省農(nóng)機所等單位組成?，摸索定型 工作經(jīng)驗，在廣西壯族 自治區(qū)領導 部門的 積極文持下，經(jīng)過多次改進設計，于?年正式通過部級鑒定，更名為廣西一?型人力夾式水稻插秧機?圖?。這是我國正式定型的第一種人力水稻插秧機。插秧質(zhì)量較高，均勻度合格率大于?，深受群眾歡迎。其技術規(guī)格見附表?。廣西一?型定型標志著我國水稻插秧機已提高到可以用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的水平。?。它是我國正式定型的第一種梳齒式人力水稻插秧機，主要技術規(guī)格見附表?。圖?井崗山一的型，?組組?”?里里里盆盆?沖沖?一?，嘆嘆?一片卜一一一州州洲洲辨才喇喇圖?廣西一?型江西一?型人力水稻插秧機經(jīng)過江西省有關單位石勺努力以及領導部門的重視和關懷，通過反復試驗，改進提高，不 斷完普，于?年通過江西省級鑒定，更名為井 崗山一盯型人力水稻插 秧機?圖在六 十年代機動水稻插秧機的研究也有了較大的發(fā)展。除了南一?型已與?馬力小動力配套以外，上海、湖南、浙江、廣西等省陸續(xù)研制出一批機 動水稻插秧機。如上海研制的 上海一?型、湖南來陽插秧機廠 將原畜力的來陽?一?型改為機動的、浙江省農(nóng)機所的浙江一?號 等都是與小動力配套的。廣西 農(nóng)機所試制的?一?型水稻插秧機是懸掛在紅河一?型拖拉機上的。廣西?一?型為夾式，南一?、浙江一?號 為梳式，上海一?型、來陽?一?型為梳夾式。與 小動力配套的插秧機操作方式除來陽?一?型為乘坐駕駛外，其它幾種為步行操作?上海一?型裝秧手可坐在機上?，均不能充分發(fā)揮動力的作用且作業(yè)質(zhì)量欠穩(wěn)定，勾傷秧多，工效低，尚須大力改進提高。?年由原八機部組織，南京農(nóng)機化所負責，上海、浙江、湖 北、云南、湖南及中國農(nóng)機院、水田機械所、山地機械所等有關單位參加，打了一 場創(chuàng)制機動水稻插秧機的殲滅戰(zhàn)，到?年?月，殲滅戰(zhàn)設計組設計的 機動水稻插秧機在湖南省來陽插秧機廠試制成功，通過部 級鑒定 定一?一型，命 名為 東風一?型機動水稻插秧機?圖?。這是我國定型的第一種機動水稻插秧機。該機為單輪前驅(qū)動的插大苗的插秧機，配套?或一?一?型?馬力汽油機。其主要技術規(guī)格及性能見附表?。圖?東風一?型機動水稻插秧機萬?發(fā)動機?操向手柄?變速箱?工其 箱?牽引架?坐位?整袂盤?分播 搶，?袂 籃?小袂 箱?控制 滑道?鏈槍箱”?運拾松了?船底?鏈條句拓?升降手 柄?地輪減 速 箱?地 搶珍?壓 緊槍在這一階段中，對水稻插秧機的動力選擇、插秧方式有了 比較趨于一致 的 看法，對 此涌現(xiàn)的各種機構進行了試驗比較，肯定了一些結構，開始對水稻插秧 機進行理論方面的探討分析，取得了一定的成就。對一些方向性問題，逐步得到解決。，?在動力透用方面?畜力插秧機逐步淘汰。我國開始研究水稻插秧機是以畜力為動力的，如南?一、?、?、?、?型等，其它的如浙江?浙江一?號畜力插秧機?、江蘇?無錫一?、無錫一?、鎮(zhèn)江一?等省市均研制過畜力插秧機。但畜力插秧機沒有發(fā)展成定型機型，研制單位日趨減少。主要原因 據(jù)一九六?年十一月在南寧召開全國水稻插秧機經(jīng)驗交流會的鑒定資料中曾指出?“插秧不直，水深易成眠水秧已是畜力插秧機影響定型生產(chǎn)的關鍵問題之一”。其作業(yè)質(zhì)量不佳原因是役畜行走 時左右搖擺造成秧行不直，靠行困難且延長插孔，役畜前進速度不均，土壤條件復雜，使作為驅(qū)動力來源的地輪打滑率不同，難于控制秧爪運動軌脅使秧插不直，役畜腳印大而深，不易被秧船蕩平造成漂秧。另外插秧季節(jié)正是農(nóng)忙季節(jié)，插秧與其它繁重作業(yè)，如耕地、耙地、秒平等爭用畜力的矛盾很難解決。?電動繩索牽引機為動力的插秧機沒有得到發(fā)展。?年 以來，浙江農(nóng)科所、南京農(nóng)機化所、北京農(nóng)機化所、江蘇省無錫、鎮(zhèn)江等設計試驗過用 電動繩索牽引機為動力的水稻插秧機?！罢憬?號分電動繩索牽引的水稻插秧機曾為?年第七次水稻插秧機會議推薦的機型之一。南京農(nóng)機化所曾在?年將南一?型插秧機的船底板加寬，在座位下增加三角形牽引架，船板兩側加設一 套轉向打椿機構，用電動繩索牽引機牽引。這兩臺插秧機均屬滾動直插式。用繩索牽引的插秧機共同的 優(yōu)點是，前進速度均勻，避免了人畜腳印和輪轍，可減少 漏插和漂秧。但由于有下列問題，以致該類型插秧機無法正常作業(yè)，無法在生產(chǎn)中使用?電綱投資大，田間架線不方便，使用不夠安全，插秧機轉向、移行、走直的技術問題未能很好解決，由于牽引機繩索往往成弧形，影響插秧機走不直，不易對行而發(fā)生重插漏插現(xiàn)象，插秧作業(yè)往往受到影響，工作過程中拖帶的繩索易將已插秧苗拖倒，在秧苗插完后，中途停機裝秧困難也影響插秧機連續(xù)工作。?與四輪拖拉機配套的插秧機沒有得到發(fā)展。一?一湖北、湖南、廣西、江西等地曾研制過四輪拖拉機牽引或懸掛的水稻插秧機。由于拖拉機輪子所壓下的輪轍既寬又深，插秧機的船底板不易蕩平，影響插秧質(zhì)量?漏插、漂秧嚴重?，拖拉機行走輪行走時引起泥水渦流易沖擊已插秧苗，也影響插秧質(zhì)量，動力不配套，插秧機本身工作阻力不大，功率消耗少，四輪拖拉機消耗于自身行走的功率大，動力利用率低，使用不經(jīng)濟。如東風一?型插秧機工作幅寬?米，只需要?馬力動力即可驅(qū)動。而四輪拖拉機動力多在十幾馬力以上，業(yè)不能使配套的插秧機的工作幅寬加大很多。在地塊很小?一般只有幾畝?的水田里 工作幅寬大了也很難運轉，在小田塊里不易對行，插秧機需要人裝秧，與前進速度不配合 等原因，以致四輪拖拉機配套插秧機沒有得到發(fā)展。?，?人拉滾動直插 式插秧機沒有得到發(fā)展。江西、安徽、廣東等省研制過人拉插秧機。人拉插秧機是由人牽引，通過地輪傳遞動力給分、插、送機構，其插秧方式，在早期研究的 人拉插秧機為滾插?如平陽?型?，后來研究的為滾動直插式?如皖“?型?。由于工作中不是像往復直插式人力插秧機在插秧時基本停止不動，而是連續(xù)作業(yè)，操作簡單，可提高生產(chǎn)效率。但 由于傳動機構復雜，機重增加，因而在 同樣幅寬情況下，其所需拉力?一般在?公斤?超過一般勞動力在水田中 持續(xù)作業(yè)能力，土效不能發(fā)揮。安徽省農(nóng)機所曾針對人拉插秧機拉力太大，在?年設計了“皖?”型人力手搖滾動直插式插秧機，使人消耗的力量降低到?公斤，但在整地較差時，拉力仍然要超過?公斤。人拉插秧機所需拉力大的原因在于?地輪易打滑造成功率損失，由地輪通過鏈傳動或齒輪傳動過程中，消耗無用 功較多?由于機構復雜，機重較大，下陷塞土也較嚴重等等。另外，在操作技術不熟練的情況下，靠行也是一個困難的 問題。?從分秧方式于經(jīng)過試驗認識到夾式橫分和梳式縱分兩種方式較為適宜。夾式橫分法是夾式取秧器伸人秧群夾住一束秧苗后，沿著與莖稈成一定角度分出秧苗的方法，大致呈“?”字形分插軌脅。本法要求鉗夾的夾緊力要適中，對秧苗粗細的適應性較梳式取秧器強些，取秧量調(diào)節(jié)靠取秧器伸人秧箱程度及開啟度決定，對莖稈嫩軟，秧根較長的秧苗，調(diào)整較困難。梳式縱分 法是梳式取秧器通過阻秧簾伸人秧群內(nèi)取秧，然后沿著莖 稈 方 向向下梳分。取秧器通 過秧苗根冠部較肥大的特點逐步使秧苗擠緊在梳齒間而通過阻秧器將秧苗分出。本取秧器易插人秧苗，分秧 時梳理秧苗作用較好，但在秧苗緊密度不等時易造成夾持部位不穩(wěn)定而產(chǎn)生 勾秧，且有傷秧帶秧現(xiàn)象。為了探討提高分秧質(zhì)量，這階段曾研究設計過夾式縱分的梳夾式取秧器。如上海一?型機動插秧機、來陽?一?型機動插秧機、浙江寧波 專區(qū)農(nóng)機所的梳夾?型人力插秧機、水稻機械 研究所的梳夾式人力插秧機等插秧機的取秧器為梳夾式的。試 驗證明該取秧器具有一定的梳 理秧苗的作用，能穩(wěn)定夾持部位，但對提高分秧質(zhì)量效果不顯著，而結構復雜，夾持機構磨損嚴重，故未能得到發(fā)展。為了提高分秧質(zhì)量，有的單位研究了兩段分秧法先將秧苗預分 成 條 或 成束，然后再決 分。圖?為預分成束再決分的機構中的一種。但這些機構很復雜，未育匕 達到理想的效果。一巧一?了了屢屢屢屢開始插人土昧爪尖的絕對運動在水平方向的分位移趨于零，而在插到底至出土的這一段過程中，具有適當?shù)呐c前進方向相反的分位移以便秧爪與秧苗分離。地面插圖?兩段分秧機構示眾圖?從擂秧方式若?純滾插方式被淘汰。所謂純滾插即分插輪和取秧器相對于機架而言，作純圓周運動，而取秧器對地面的 運動軌跳接近擺線。純滾插的缺點是不能適應不同株距要求，對機具打滑率的變化非常敏感，造成插不直、漂秧等缺陷。在本階段基本上被淘汰。?直插方式被廣泛應用。所謂直插即取秧器自上而下運動，使秧苗幾乎成垂直于地面的方向插人土中，插孔較小，秧苗插得直，插得穩(wěn)，因而被廣泛應用。道插又可分為往復道插和滾動道插兩種。往復道插就是控制取 秧器作往復運動。這種運動方式動作簡單，結構也簡單，但 由于一上一下，插秧不連續(xù)，因此平穩(wěn)性能較差，決定了插秧 頻率不能太高，所以工效也較低，多用在人力插秧機上。滾動道插方式的運動特點是分插輪作圓周運動，而取秧器作基本符合于直插要求的運動。該插秧方式廣泛用于機動插秧機上。為了進一步改進插秧機的機構，一些研究單位在總結以往實踐經(jīng)驗的基礎上，對插秧機構的規(guī)律性及設計參數(shù)，初步進行了理論研究，以求導出有關設計參數(shù)計算公式。如貴州農(nóng)機所研 究滾動道插時認為，為了使秧爪 以近于直插狀態(tài)工作，當孔力求較小，使得在適當?shù)睦奕松疃认卤ＷC所插秧苗的穩(wěn)定性與道立性。當插秧系數(shù)中?時，即能滿足 上述要求?見圖?。圖?蘇?甲二竹卞節(jié)其中?。?插秧 點公之水平分速度?。機具前進速度當切?時，秧爪離土時要將秧苗推倒，甚至刮出，因此建議?二?較為合適。秧爪插人傾角“久”角之最大限度，是插秧時爪尖在余擺線的中心線上，爪尖稍在中心線前面是允許的。來陽插秧機廠認為株距變小 時，“久”角相應要增大。但有關機動插秧機的 理論研究工作還很不成熟，有待進一步加強，找出其規(guī)律性，真正起到指導實踐的作用。?從送秧機構粉既然肯定了整休分格往復取秧原理，那么就需比較選用那種送秧機構較簡單可靠。對縱向送秧認識到重力送秧可以滿足夾式橫分的要求，對梳式縱分則送秧能力不夠，轉刷送秧易產(chǎn)生秧根上竄，影響作業(yè)質(zhì)量，全幅送秧秧苗緊密度不易掌握，打擊送秧隨秧苗減少而打擊力反而增大，對準送秧在送秧時間與能力調(diào)整適 當?shù)那闆r下，能取得滿意的效果，振動送秧效果較好，但對整機的穩(wěn)定性不利，且功率消耗大。對橫向送秧一般反映左右螺旋軸、人字槽輪、平面凸輪移距不等，不易保證定時定距?而推齒式和大小圓盤一?一齒條式移距較均勻可靠，但結構較復雜。?在行走裝盆方面機具重量支承方式曾探索過采用地輪、滑橇和船體等三種結構。試驗表明，地輪和滑橇支撐均破壞田面而且阻力較大。只有波 浪形船體支撐，下陷量小，兩側不奎土，走得直，回水不易沖擊秧苗，能滿足支撐插秧機重量的要求。對于機動插秧機的驅(qū)動地輪方面分析了長葉片和寬葉片的性能，認為長葉片單純依靠楔人硬底層不能保證良好的驅(qū)動性能，寬葉片地輪在葉片傾角合適的情況下，通過一部分稀泥反作用力，下 陷深度減少，不沾泥且 使驅(qū)動性能有所提高。?三?大面積推廣使用階段，同時產(chǎn)生了大小苗兩用插秧機我國有了正式定型的水稻插秧機以后，為推廣使用提供了堅實的物質(zhì)基礎。經(jīng)過對比試驗表明，一般機插比手插要增產(chǎn)?左右。機插增產(chǎn)的原因在于?效率高，做到不誤農(nóng)時，機插規(guī)格好，插深一致，每畝株數(shù)有保證，一般反映機插秧苗長勢好，分維率高等。同時插秧機還有減輕勞動強度、節(jié)省勞力、有利于開展多種經(jīng)營、加強田間管理 等好處。因此廣大社員把水稻插秧 機 叫做“解放機”“幸福機”“增產(chǎn)機”，使用插秧機的 積極性很高。?年后，水稻插秧機逐步從少數(shù)試點進人大面積推廣使用的 階段。?年在廣西武鳴縣召開的 以水稻插秧機為主的南方水田機械現(xiàn)場 會，總結了推廣使用插秧機的典型 經(jīng)驗，尤其是廣西武鳴縣的一整套經(jīng)驗。?年一機部在湖南株州 市召開全國水稻插秧機現(xiàn)場經(jīng)驗交 流會 指出?自“去年廣西現(xiàn)場會議 以后，水稻插秧機已從少數(shù)試點進人 了大面 積推廣使用 階段”。?了。年全國人力插秧機比?年增長三倍，機動插秧 機增加一 百五十倍。以后，?年在江西泰和縣，?年在廣東東莞縣，?年在福建龍?？h召開的水田機械現(xiàn)場會以及多次召開的水稻插秧機專業(yè)性會議，對促進研制和推廣使用都起了很大的作用。這幾年我國水稻插秧機的產(chǎn)量和保有量年年增加，機插面積不 斷擴大。?年南方十三省?市?推廣使用的水稻插秧機已達二十七萬七千多臺，比?年增長八倍多。推廣使用較好的廣西壯族自治區(qū)在?年機插面積?畝，占水稻面積?左右。這時期除了繼續(xù)研制能插洗根大苗的插秧機外，很突出的就 是創(chuàng)造了一批能插帶土小苗的插秧機和大小苗兩用插秧機。?年農(nóng)業(yè)部門大力推廣小苗帶土移栽，認為小苗帶土移栽有省秧田，秧苗帶土帶肥發(fā)莞早、分奠節(jié)位低、抽穗整齊，可增產(chǎn)?，旱地育秧可防止 爛秧，可搶季節(jié)，尤其是無霜期短的 北方稻區(qū)可提早插，縮短生長期，對推廣使用雙季稻有利等優(yōu)點。于是就出現(xiàn)了研制帶土小苗插秧機的群眾運動。按培 育秧 苗方法不同，帶土小苗可分為在灰煌上鋪土培育的卷秧小苗和在秧田培育的鏟秧小苗兩種。各地曾研制的一部分帶土小苗插秧機見附表?。通 過實踐證明 小苗的栽培必 須因地制宜，上述 優(yōu)點在很多地方業(yè)不能得到證實，反而給 生產(chǎn)帶來損失，因而形成帶土小苗移栽與拔秧大苗移栽必 須業(yè)存的 局面。單一的 帶土 小苗插秧機或單一的洗根大苗插秧機的 適應性受到 了限制，于是要求研制大 小苗兩用的插秧機。帶土小苗插秧機除個別型號外，多改 進 以適應大 小苗兩用?如將江淮一?型、安義一?型、躍進二?型分別 改進成大 小苗兩用的 江淮一?型、安義一?型、躍進?一?型等?。也有將原大苗插秧機設法改制成大小苗兩用的。如惠 陽衣機站的惠陽東風一?型、一?一演湖?婦部隊的東風一?型改革的三用插秧機、廣東四會農(nóng)機所、農(nóng)機一廠的東風一?型兩用插秧機等均是在東風一?型插大苗的機型上改進成為大 小苗兩用的。又如廣西的一些單位將廣西一?型大苗插秧機改制成大小苗兩用的等等。這階段還創(chuàng)制了一批新的大小苗兩用插秧機。在多次現(xiàn)場經(jīng)驗交流會上，有的機型 受到了好評。?年南方水田機械化現(xiàn)場經(jīng)驗交流會推薦了湘一?型機動 大小苗兩用插秧機以及寧海一號和廣西一?型的 人力大小苗兩用插秧機。?年南方水田機械現(xiàn)場會，除了將已定型的廣西?一?型、井崗山一?型、東風一?型、上海一?型等大苗插秧機列為第一類機型外，把廣西?一?型?大小苗兩用機型?、浙江一?型?原寧海一號?、崇陽一?號、永安一?型、江淮一?型、安義一?型等人力大小苗兩用插秧機和東風一?型大小苗兩用機動插秧機列為第二類機型，認為這些機型性能基本符合農(nóng)藝要求，能夠正常作業(yè)，可以在短期內(nèi)定型推廣。本階段主要機型在下面的 現(xiàn)狀中作簡要介紹。二、水稻插秧 機現(xiàn)狀水稻插秧機按動力分有人力、機動兩類，按取秧器分主要有鉗夾式和梳齒式兩種，按所插秧苗分主要有大小苗兩用、插洗根大苗以及插帶土小苗等三類，按取秧器運動軌跡分有往復直插式和滾動直插式兩種。另外，在東北地區(qū)還研制了水稻拋?甩?秧機。?一?人力水稻插秧機人力水稻插秧機結構簡單、制造容易，在一般情況下作業(yè)質(zhì)量較機動的好，各地研制、推廣使用較多。主要屬于往復直插式機型，滾動直插式的機型極少。，?人力往泛宜擂式水稻擂秧機目前該類型插秧機定型產(chǎn)品不多，省?市?以上鑒定定型的 只有三種?廣西?一?型、井崗山一?型、廣東?一?型。改單用為兩用的插秧機近年 來取得較大進展，梳齒式插秧機實現(xiàn)了大小苗兩用，今年內(nèi)可望定型一批機型。切扒式小苗部件已通過初步鑒定，使鉗夾式插秧機也實現(xiàn)了大小苗兩用?，F(xiàn)將主要機型介紹如下?人力鉗夾式水稻插秧機?廣西?一?型大小苗兩用插秧機。?該機為鐵木結構，由機 架、秧夾架?包括大苗部件和小苗部件等兩種?、秧門板、秧箱一?包括插帶土小苗時用的竹木結構的付秧箱?、棘齒一齒條式橫向移箱機構、壓秧板及深淺調(diào)節(jié)機構等組成。該機為廣西一娜型人力大苗插秧機的更新機型。第一次 更新是在?年，稱廣西?一?型，機架由整體式改為拆卸式，簡化了開關機構和移箱機構等，機型更加堅 固耐用，調(diào)整也較方便，?年投人大批生產(chǎn)。?年再次更新為廣西?一?型大苗插秧機，結構更加緊湊、用材少、機重由?公斤減到?公斤，行距 由?寸改為?寸。廣西?一?型插大苗部件已正式定型，目前在廣西南寧插秧機廠、玉林插秧 機廠大批生產(chǎn)，?年 兩廠共生產(chǎn)六萬臺。生產(chǎn)成本大幅度下降，僅及剛投產(chǎn)時的，?。此外，其它省?市?如四川 省涪陵縣農(nóng)機廠、德陽縣羅江農(nóng)機廠、重慶大修廠、云南省保山農(nóng)機廠、普洱縣利民工廠 等引進 或計一?一劃引進成批生產(chǎn)。廣西一?型?包括?一?型、?一?型?是我國目前生產(chǎn)推廣使用最多的一種插秧機。當?年農(nóng)業(yè)部門推廣小苗帶土移栽后，各地就研究如何將廣西?一?型改成大小苗兩用的機型。但有的改制變動太大，如象州縣農(nóng)機修造廠改制時 需將原插大苗的搖臂滑道的形狀改變，業(yè) 加 上活舌轉向機構，取秧器運動軌跳從“?”字形變成“?”字形 等等，這樣就影響了原來插大苗的機子結構性能和作業(yè)質(zhì)量，因此改 進的結果不理想。?年?月?廣西農(nóng)機局組織南寧插秧機廠、玉林插秧機廠、廣西插秧機研究所、桂林地區(qū)農(nóng)機所和象州、武鳴、平樂縣農(nóng)機廠 等單位，成立廣西大 小苗兩用插秧機攻關組，通 過對梳式、夾式、切扒式、切夾式等四種方案的探討和研制，前后經(jīng)過?多次的改進提高，到?年初研制 出了切扒式原理的廣西?一?型大小苗兩用插秧機，一 年多來經(jīng)過不斷改進提高，已臻于完善?圖?。該機只需要增加總重?公斤的切扒式插小苗機構，業(yè)在秧?籍內(nèi)附加一個竹木結構的簡易秧箱即可。插大苗時可保持原 來?一?型的技術狀態(tài)不變。使廣西?一?型插秧機能適應大小奮兩用。南寧插秧機廠已生產(chǎn)大小苗兩用機?臺，分發(fā)全自治區(qū) 進行大面積生產(chǎn)試驗。在?畝的插小苗試驗 中，作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定，基本達到農(nóng)業(yè)技術要求，均勻度在“?，漏插率?，傷秧少，秧頭土塊不散開，能保存秧頭肥，有利于秧苗生產(chǎn)，工作可靠性指標達?以 上。但該機小苗取秧阻力較 大苗的 大，在大小苗兩用改裝時換件多，調(diào)整也費時間。該機切扒式帶土 小苗部件已在今年?月份鑒定。切扒式帶土小苗部件研制成功，打破了所謂夾式插秧機不易實現(xiàn)大小苗兩用的老概念，表明人力插秧機在大小苗兩用方面提高到新的水平。?廣東?一?型大小苗兩用 人力插秧機廣東省一機局組織了人力水稻插秧機攻關組，對 該省?型插秧機進行了一系列臼亨廣西腸一?型大小苗兩用插換機?圈為播帶土小苗的技術狀態(tài)?圖?廣東寧?一?型?圖為播大苗的技術 狀 態(tài)?改 進試驗工作，樣機經(jīng)過?畝耐久試驗后，于?，?年?月通過 省級鑒 定定型，命名為廣東了。一?型 人力水稻插秧機?圖?。其結構原 理基本與廣西?一?型相同，結構緊湊、移箱機構可靠靈活、整機剛性好、主要易損件耐磨性能 好、操作 輕快 等。均 勻度合格 率?以上。但還必須提高插直度以及夾緊度調(diào)節(jié)機構的工作可靠性。該省 已安排從化縣農(nóng)機二廠生產(chǎn)。一?一為了使該機也能插帶土小苗，攻關組參考了廣西改裝插帶土小苗的 切扒式部件的經(jīng)驗，現(xiàn)正對切扒式部件進行試驗。?人力梳齒式水稻插秧機?目前省級定型產(chǎn)品 只有井崗山一?型。但研制單位很多，已有一部分機型經(jīng)省級初步定型 或選型，這些機型均以一定的批量投人試產(chǎn)。井崗山一?型大苗水稻插秧機自?年在江西省定型以來，仍由江西省泰和縣插秧機廠批量生產(chǎn)。全機為鐵木結構，由機架、插秧架、秧爪排、托秧板、秧箱、橫向移箱機構?雙齒條式?、縱向送秧機構?送秧叉對準送秧加上壓秧板?等部分組成。該機結構特點是采用雙排梳齒式的秧爪，本機適用插洗根 大苗，作業(yè)質(zhì)量較好，均勻度為?，漏插率?左右，勾秧率約?。但本機結構重量較重，達?公斤。，其它型號梳齒式水稻插秧機的基本結構組成與井崗山一?型相差不多，但各機型又有其獨特之處?，F(xiàn)將經(jīng) 省級初步定型或選型的幾種大小苗兩用機型簡介如下?湖北一?型?圖?。?年湖北省崇陽插秧機廠研制了崇陽?號大小苗兩用人力插秧機。該機在?年在武鳴縣對比試驗以及湖北省各地 區(qū)選型試驗表現(xiàn)較好，于是湖北省人力插秧機設計組集中力量對崇陽?號進行改進提高，于?年?月通過湖北省初步定型，易名為湖北一?型。該機結構簡單可靠，重里輕，結構工藝性和耐用性方面均有較大提高。結構上最突出的特點是將原“單滑道一活舌”機構改為“單滑道一彈片導向”機構?將活舌固定了，提高了耐用性，減輕了使用噪音，但還需進一步提高彈片加工工藝。在 大小苗兩用改裝時換件少，調(diào)整較容易，但橫向移箱機構換用大小苗棘輪時較麻煩。單手推拉式操作輕巧速度快。作業(yè)質(zhì)量基本符合農(nóng)業(yè)技術要求，插大苗效果優(yōu)于插帶土小苗，但 大苗勾秧較多。貧下中農(nóng)反映較好。該機計劃通過大面積多點試驗后于今年鑒定正式定型。湖北省已決定由該省崇陽插秧機廠、當陽農(nóng)具廠、荊門農(nóng)具廠生產(chǎn)。?湘一?型?圖一?。湖南省于圖?湘一”型圖日湖北一，?型?機架?搖 架?袂門板?袂爪架，?艷架?級 向送 袂機構?移箱機構?袂 箱，?深淺調(diào)節(jié)琴?年?月由十多個單位組 成大小苗兩用人力插秧機殲滅組。該組在?年 元月研制成湘一?型大小苗兩用插秧機。經(jīng)過一系列試驗 改進工作，已于，?年通過省級初步定型。該機結構較簡單。結構上突出特點是“單滑道一活舌”機構的滑道只在控一?一制人簾方面有滑道，使結構簡化了，但該機構使用可靠性尚須進一步考驗。大小苗兩用改裝換件少，調(diào)整較易，插帶土小苗時仍保留豬鬃刷阻秧。單手推拉每分鐘?叨次也覺輕快，最高可達?次。大小苗插秧質(zhì)量基本上能滿足要求，插大苗質(zhì)量較好。?年在靈山縣召開的南方水稻插秧機經(jīng)驗交流會上受到好評。目前該機正進行大面積生產(chǎn)考核，該省計劃在完成生產(chǎn)試驗后鑒定業(yè)正式定型。已決定由來陽農(nóng)機一廠生產(chǎn)。?安義一?型?圖一?。該機是由江西省安義縣農(nóng)具研究所于?年在安義?一?型小苗帶土人力插秧機的基礎上改制而成的。作業(yè)質(zhì)量與去年相比有較大力水稻插秧機進行試驗選型中，該機表現(xiàn)均較好，于是該省組織力量對該機進行技圖?永安一，?型圖”安義一，?型提高，能滿足大小苗兩用的要求。結構上突出特點是縱向送秧 采用輸送帶強制送秧?插大苗 時尚須加上對準送秧?，大小苗通 用性好，送秧可靠，但結構復雜，人造革輸送帶長期使用是否會變形變質(zhì)尚須考驗，大小苗兩用時輸送帶調(diào)整麻煩、費時間。?年在靈山縣召開的南方水稻插秧機經(jīng)驗交流 會認為該機經(jīng)改進提高后，可以 定型。?永安一?型?圖?。福建永安插秧機廠于?年將永安一?型帶土小苗插秧機改制成永安一?型大小苗兩用插秧機。?年參加武鳴對比試驗和龍海會議時的試驗，以及在該省對省內(nèi)十幾種人術攻關，取得較大改進，如結構簡化，零件減少了，縱向送秧改為對準送秧，大小苗兩用不換秧爪，其它改裝件也少等等。插秧質(zhì)量基本符合農(nóng)藝要求，插小苗的質(zhì)量優(yōu)于插大苗的質(zhì)量。據(jù)在福建試驗的資料，均勻度合 格率在?左右，其它指標也符合要求。但插大苗時秧 門處掛秧較多。單手操作較輕便，但操作時，機手要彎腰向前，向后退行不便。?年在靈山召開的南方水稻插 秧機經(jīng)驗交流會 認為該機已基本具 備定型條件。該機目前正在進行多點大面積試驗，單機試驗已達?畝，預定在今年下半年鑒 定。已安排永安插秧機廠試生產(chǎn)。?浙江一?型?圖陽?。該機是圖?折江一?型一?在浙江一號插秧機和寧海一號帶土小苗插秧機基礎上加以改進而成的。?年?月寧海插秧機選型座談會以后，由寧海第二農(nóng)機廠和嘉興新睦農(nóng)機廠制成浙江一銘型大小苗兩用插秧機。?年進行了大面積生產(chǎn)考核，寧?？h農(nóng)機二廠對該機工藝結構等方面進行改進，簡化了機架結構，減輕重量較多?由原來?公斤減到?已?公斤?。但機架桿件形狀仍很復雜，制造較困難。橫向移箱機構的雙管采用塑料模壓成型。秧門高低可調(diào)。大小苗兩用換件較少，調(diào)整也較方便。作業(yè)質(zhì)量較穩(wěn)定，小苗均勻度合格串為?，大苗為?。但插小苗不帶土，散秧較嚴重，影響秧苗回青、生長。雙手搖插操作擺幅大，較費勁。?年靈山縣召開的南方水稻插秧機經(jīng)驗交流會認為該機已基本成熟，希望進一步改善以盡早定型。寧海農(nóng)機二廠巳投人試生產(chǎn)。?江淮一?型?圖?。圖?江淮一，?型該機是由安徽省插秧機會戰(zhàn)組，在原江淮一?型大苗插秧機和江淮一?型 小苗插秧機的基礎上，加以研究改進，于?年?月試制而成的。該機結構較簡單，采用單軌活舌式滑道工作可 靠，減少了磨損，提高了耐用性。秧爪取秧高度、人簾深度、秧爪與秧門的間隙都是通過該單軌活舌滑道進行調(diào)節(jié)的。該機結構的突出特點是，插小苗時 采用簸式縱向送秧，結構簡單、工作可靠，基本上適用于小苗縱向送秧。由于該機小苗為簸式送秧，而大苗為對準送秧，秧箱底 板就做成活動的，秧箱有兩層掛鉤，以滿足大小苗兩用的要求。大小苗兩用改裝、調(diào)整方便，單手推拉式操作輕快，作業(yè)質(zhì)量較好。插小苗均勻度較插大苗高，大苗為?，小苗為?。在有的試驗中勾傷秧較嚴重，傷秧率高達?，勾秧率?。原因是制造質(zhì)量不合要求，如秧爪端部梭角過銳，爪尖過尖、爪齒間隙不等，鋼絲簾排列得不直等等。目前該機正在省內(nèi)進行大面積生產(chǎn)試驗，計劃通過生產(chǎn)考核鑒定以后定型。該省安排合肥市郊區(qū)農(nóng)機修配站少量試制。除了以上省級定型生產(chǎn)和省級初步定型或選型的以外，全國許多地、縣還研制不少的人力插秧機，其中有的已通過地、縣初步定型，有的還投人小批量生產(chǎn)，現(xiàn)根據(jù)不完全了解有?江蘇?一?型大小苗兩用人力插秧機。該機秧爪為梳式。是由江蘇句容縣天王公社農(nóng)具廠和鎮(zhèn)江地區(qū)農(nóng)機具研究所于?年參考湖南零陵躍進一號大小苗兩用機設計的，前后經(jīng)過多次改進，于?年在鎮(zhèn)江地區(qū)初步定型。該機大小苗通用性較好，換件少，也較方便。作業(yè)質(zhì)量尚好，但插大苗漂秧較多，插小苗倒秧較多。結構特點是橫向移箱采用“葉輪一棘 輪”機構，結構可靠，大小苗通用性好。但較 復雜，制造 困難，機重較重?公斤?，雙手推拉操作較重，有待進一步改進提高。?徽州一號大小苗兩用 人力插秧機?圖?。該機是由安徽省徽州地區(qū)擂秧機會戰(zhàn)組于?年研制而成的。秧爪型式一，?一為梳式。?年安徽省水稻插秧機現(xiàn)場會認為該機較適合該省使用。結構簡單，采圖場徽州一號用單滑道活舌機構，重量較輕，操作方便。作業(yè)質(zhì)量較好，均勻度在?以上，漏插全漂率在?、勾傷秧率在?以下。大小苗兩用只需更換秧爪和少量調(diào)整。但該機秧門架上接頭、秧爪接頭不耐磨，船底板強度不夠，插孔太大，需進一步改進。今年七月進行地區(qū)鑒定初步定型，今年 計劃生產(chǎn)?臺。?躍進?一?型大小菌兩用人力插秧機?圖?。該機由江蘇省揚州地區(qū)一滑道”控制。插小苗作業(yè)質(zhì)量較大苗好，插帶土小苗合格均勻度在?左右，插大苗為?左右。?江口?一?型大小苗兩用人力插秧機。由貴州省江口縣農(nóng)機所于?年底試制而成的。屬梳式插秧機。該機的特點是重量輕，僅?公斤，適于山區(qū)使用，大小苗兩用不更換任何零件，只需調(diào)節(jié)秧爪人簾深度即可。但由于制造質(zhì)量較差，各項性能指標受 到影響，需 提高制造質(zhì)量，以提高作業(yè)質(zhì)量和使用可靠性。此外，專插帶土小苗的水稻插秧機目前較少，廣東省澄海縣二輕隆都農(nóng)械廠仍圖，?躍進?一?型農(nóng)機研究所和高郵縣八橋農(nóng)機修造廠在原膚進一?型基礎上改制而成的。屬梳式摘抉機。?年?月在該地區(qū)基本定型，?年生產(chǎn)?多臺，秧爪排由?四連桿圖竹沒農(nóng)，?一?型小苗播秧機在小批生產(chǎn)澄農(nóng)?一?型小苗插秧機?圖?。蘇州一?型小苗插秧機已于?年通過了江蘇蘇州地區(qū)初步定型。這兩種機型 的取秧器均屬于梳齒式的。?人拉滾動直擂式擂秧機我國南 方已不研究，目前東北地 區(qū)仍在研制。?年?月吉林省農(nóng)機局在梨樹縣召開的“改進水稻插秧機座談會”認為，梨樹農(nóng)場農(nóng)機修理廠研制的人拉水稻插秧機“梨紅一?型”插秧質(zhì)量較好，基本上可滿足 當?shù)剞r(nóng) 業(yè)技術要求，效率較高，送秧較 可靠，業(yè)且決定于?年在全省主要水田地區(qū)進行多點試驗。但該機牽引阻力仍較大，達?公斤，拉起來費勁，人在一?一前面拉，插秧故障不易被發(fā)現(xiàn)，地輪易打滑，有些零部件強度不夠，易變形，產(chǎn)生掉鏈和卡住不轉等故障。該機只適用插帶土小苗。此外，黑龍江省、敦化縣、四平市等還仿造改進了梨紅一?型人拉水稻插秧機。梨紅一?型結構見圖?卜卜卜，確一、件叫?萬萬萬萬萬萬萬萬萬萬萬?盜芥芥?一二二圖?梨紅一?型?地轉?分播拐嘴?袂 箱?清道，?船底 板?鏈輪?鏈松?琢旋線清道，?鏈條?鏈條萬?拉桿目前我國研制的部分人力水稻插秧機的主要技術規(guī)格見附表?。?二?機動水稻插秧機機動水稻插秧機采用 的動力型式主要有?自走專用底盤、多用底盤和手扶拖拉機配套等三種類型。自走專用底盤的插秧機是獨輪結構的?如東風一?型 等?，多用底盤為雙輪的?如江西省研制 的?，也有與水稻插秧機配套時可拆裝 成單?如江蘇丹陽?一?型?，用于配套插秧機的手扶拖拉機仍然為雙輪的。和機動水稻插秧機配套的小動力一般為?馬力。從目前看，機動插秧質(zhì)量接近于人力插秧機，均勻度合格率一般在?左 右。機動水稻插秧機分插方式主要有兩種，一種是滾動直插式，代表型號 如東風一?型，另一種是為了簡化機構而設計的往復直插式，代表型號如東風一?型。?年定型的東風一?型，仍是目前我國主要的機動水稻插秧機。主要由湖南省來陽縣插秧機廠生產(chǎn)。其它生產(chǎn)、仿制的工廠據(jù)不完全了解有?四川 省樂山縣農(nóng)機廠、綿竹縣農(nóng)機廠、湖北省隨縣農(nóng)機廠，大沙湖農(nóng)具廠、江蘇太倉縣農(nóng)具廠、浙汀江山縣農(nóng)機修造廠等。東風一?型結構可靠，全機由插秧和動力兩大部分組成。插秧部分由分插機構廠為回轉式分插輪、兩排秧爪?、橫向送秧機構?移箱盤?、縱向送秧機構、秧箱?分格式小秧箱?機架、秧 船等組成，機架上安裝有環(huán)形滑槽，是控制秧爪排按一定軌脅運動的重要機構。動力部分由發(fā)動機、離合器、主傳動箱、地輪減速箱、操縱機構、牽引架等組成。本機作業(yè)質(zhì)量較好，均勻度在?左右，漏插率約?，勾傷秧率?左右。通過拆裝地輪減速箱一?一內(nèi)的齒輪，可得到、?、?、?、?毫米的四種株距，深為使用單位所歡迎，已在全國各地 淮廣使用。但本機只適于插洗根大苗，不適于插帶土小苗，在結構上還有不完善的地方?如環(huán)形滑道易磨損等?。鑒于東風一?型機動插 秧機比較成熟，各地在研制新的機動插秧機時，多以它為基礎進行改進設計或取其優(yōu)點，去其缺點，設計新的機型。近年來機動插秧機的研究動向是?實現(xiàn)大小苗兩 用、簡化機構、提高耐用性、操作方便性、動力的綜合利用和提高作業(yè)質(zhì)量等。實現(xiàn) 大小苗兩用?現(xiàn)在各地研制的機動水稻插秧機多為大小苗兩用。其中包括將原東風一?型改裝成大小苗兩用 的，如貴州的東風黔一?型、廣東四會農(nóng)機所和農(nóng)機一廠改裝的東風一?型等等。簡化機構、減輕重量?出現(xiàn)采用單排秧爪往復直插式機構的插秧機，如東風一?型、江淮一?型、江西多用底盤牽引的水稻插秧機，遼河一?型等。采取單排秧爪較滾動直插式的雙排、三排秧爪省出了?排秧爪，簡化了機構，減輕了重量。簡化了動力傳動系統(tǒng)，如上海一?型和江淮一?型 都省去了行走萬向節(jié)，均較 東風一?型 的傳動系統(tǒng)簡單。提高耐用性?控制秧爪排運動軌赫 的環(huán)形滑 道，滾子和滾子銷等容易磨損。各地針對 此問題作了種種研究。如上海一工型的環(huán)形滑 道上的滾子和滾子銷的滑動面加上兩層襯套，修理時只 需換用襯套，提高了滾子和滾子銷的使用期限，但 仍然存在滑道、滾子磨損問題。又如北京農(nóng)機化所研制的水稻插秧機，在環(huán)形滑道上方安裝滴漏機油咀，加強潤滑，可減輕磨損程度。有的機型干脆就取消環(huán)形滑道，采用其它新的機構，如鐘山一?型 的偏心連桿機構，江淮一?型的間歇雙搖桿機 構、鄂一?型的偏心擺桿行星輪機構、遼河一?型的凸輪機構、東風一?型的小軌道凸輪控制五桿式機構等等。提高操作方便性?東風一?型改變株距，需調(diào)換變速箱主動齒輪，使行走速度改變而達到改變株距的 目的，拆裝齒輪較麻煩。而上海一?型、鐘山一?型和東風黔一?型均采用排擋方式，不用拆裝齒輪，使用較方便。東風一?型在地頭轉彎時除切斷秧爪排的傳動外，尚需由人工將分插輪升起，而東風一?型設有秧爪排的水平定位裝置，減輕了機手勞動強度。提高動力的綜合利用?水稻插秧機的動力如果不能綜合利用，一年就只能用十幾天。為了達到動力的綜合利用，有許多單位將插秧機的專用底盤改裝成多種用途的，可用來耕地、耙地、收割、運輸?shù)鹊取|北地區(qū)水稻行距較大，引進東風一?型插秧機 時，常常將行距改大了。遼寧省還有將東風一?型改成機動 水稻拋秧機的。除上前面所說的東風一?型以外，現(xiàn)將一些機動水稻插秧機簡介如下?上海一工型機動水稻插秧機?圖?。在上海有關領導部門主持下，組織了由干圖?上海一?型部、工人、貧下中農(nóng)、技術人員 參加的“三結合”的 上海機動插秧機會戰(zhàn)組，集中了原上海地區(qū)使用的幾種動 力 插秧機?如 滬南農(nóng)?一?型、東風一?型等?的一?一優(yōu)點，綜合提高設計成上海一?型。該機已通 過上海市正式定型，現(xiàn)已在上海成批生產(chǎn)。該機只適于插洗根大苗。該機屬滾動直插式，其結構與東風一?基本相同。但其動力部分將變速箱和地輪 箱合為一體，取消行走萬向節(jié)，采用齒輪傳動，結構簡化了。改變株距采用換擋方式，使用更方便。有?行和?行兩種。行距采用寬窄行。擂秧質(zhì)量較好，性能穩(wěn)定，但勾傷秧較多，滑道滾子磨損問題還沒有根本解決。東風一?型大小苗兩用機動插秧機?圖?。?年?月，一機部農(nóng)機所、圖?東風一，?型北京、浙江、江蘇、?安徽、江西、遼寧、福建、湖南等省?市?有關單位，組成了機動插秧機殲滅戰(zhàn)小組，以湘一?型機動大小苗兩用水稻插秧機為基礎改進設計成東風一?型。該機通 過大面積生產(chǎn)試驗后，于?年?月在湖南通過了省級初步定型，龍改稱為“東風一?型萬大小苗兩用機動水稻插秧機。該機屬往復直插式，結構簡單。該機由動力行走和插秧兩大部份組成。與東風一?型 比較，動力傳動部分所用齒輪軸承數(shù)量減少了。插秧 部分的秧爪排僅一排，移箱機構采用結構簡單的“人”字形槽凸輪機構，為防止移箱器反轉或超程，裝有定位塊，采用逐革器全幅送秧，完善送秧器齒形設計，以跳格取秧為補充，增強了縱向送秧能力，結構簡化的固定秧門，插秧軌脅由小軌道凸輪五桿機構控 制。該 機使用 可靠性 較好，通過更換秧爪排，增減推秧器，調(diào)整個別部件等，能方便地實現(xiàn) 大小苗兩用。插秧質(zhì)量?大苗均勻度合格率在?以上，漏插率?以下，勾傷秧率?以下，小苗均勻度決定于帶土秧苗本身均勻度，勾傷秧串?，翻莞率?左右。插秧速度只能穩(wěn)定在?次?分，再高劇振動加劇，影響插秧質(zhì)量。除以上三種已定型或初步定 型 的以外，許多省?市?正在研制的機動水稻插秧機不少。它們的結構組成部分基本相同，但具體結構又各有特點。江淮一?型大小苗兩用機動水稻插秧機。該機由安徽省農(nóng)機所和含山縣農(nóng)機制造廠組成的三結合小組，在江淮一?型機動插秧機的基礎上改進設計而成的。與東風一?型 比較，結構簡化了，采用單排梳式秧爪往復直擂，秧爪控制機構采用間歇雙搖桿式，提高了耐用性，傳動機構也較簡單，插帶土 小苗時采用大秧箱，整體送秧，底板上有凸起齒條，略有敲擊。經(jīng)過多次試驗表明，基本上能滿足該省大小苗插秧的農(nóng)藝要求。但通過試驗，發(fā)現(xiàn)送秧機構可靠性較差，萬向節(jié)強度不夠，故障較多。目前正在進行大面積生產(chǎn)考核。鐘山一?型機 動水稻插秧機。在江蘇省機械局組織下，由清江拖拉機廠、南京市棲霞農(nóng)機廠、南京農(nóng)機鑒 定站于?年?月組成研制小組，對國內(nèi)現(xiàn)有機動水稻插秧機作了調(diào)查和分析研究后，設計成鐘山一?型大小苗兩用機動 水稻插 秧機。?年將鐘山一?型進一步 改進設計成鐘山一?型?圖?。該機是在東風一?型基礎上改進設計而成的，適用于插大苗。該機結構上特點是，分插部分采用擺 動偏心連桿機構來控制兩排秧 爪 的運動軌赫，一?一采用變速手柄來改變株距，固定秧門等。大面積生產(chǎn)試驗?表明，使用可靠性系數(shù)達?，分插機構的磨損件在工作?畝以上才需更換部分零件、在秧苗質(zhì)量合適的情況下，均 勻度合格 率平均為圖?鐘山一?型?，漏 秧率?，勾傷 秧 率 為?。以柴油機為動力使用成本較低。轉向靈活。但有的結構強度不夠?如送秧爪、牽 引架的薄殼件與固定板之間的焊接強度等?，插秧機向右轉時不能靠行，秧爪人簾高度與深度的調(diào)整沒有東風一?型方便，結構重量較重 等等。該機考慮到綜合利用，可牽引拖車、播種機等。東風黔一?型動力水稻插秧機。?年，貴州省農(nóng)機研究所在東風一?型機動插秧機基礎上，結合貴州省山區(qū)多的特點改進設計成本機型。經(jīng)過多次改進后，在貴陽市花溪區(qū)農(nóng)具廠試制。該機結構基本上與東風一?型相同，但作了如下改進?動力部分的地輪箱 與主變速箱均采用鑄造，制作較方便，地輪盤上部伸出兩個 固定耳，與主變速箱上兩個固定耳聯(lián)接，使高度比東風一?型降低?毫米，改善了在山區(qū)運輸時的穩(wěn)定性，變更株距采用排擋方式，操作方便。采用固定秧門，結構簡化了。但該機送秧能力不夠好，阻秧毛 刷較短，秧爪與鋼絲簾的夾角不太合理，有待進一步改進。據(jù)在該省試驗鑒定情況反映，該機作業(yè)質(zhì)墾基本符合該省農(nóng)業(yè)技術要求，均勻度合格率在?以上，漏秧、漂秧均較少，但勾秧較嚴重。遼河一?型機動大小苗兩用插秧機。?年?月由?遼寧省盤錦農(nóng)機所和盤山區(qū)農(nóng)機修造廠研制的。該機由小苗帶土移栽機發(fā)展成為大小苗兩用機。結構上的特點是由凸輪機構控制梳齒式秧爪排作往復直插，凸輪機構磨損較小，而且磨損之后可通 過調(diào)節(jié)拉桿長度使其恢復正常工作。秧爪排設計有彈子安全離合器，當分秧遇到石塊等硬塊時，可自動切斷動力，保 護秧爪和其它機構不被擔壞。該機插秧均勻度較低，勾傷秧較多，有些機構 潤 滑 條 件差，易磨損等，尚須進一步改進。以上幾種型號的插秧機都是以專用底盤為動力的。而由多用底盤牽引的水稻插秧機有三種情況，一種是開始設計時就考慮到要綜合利用 的兩輪多用底盤牽引的插秧機，如江西 省多用底盤牽引的大小苗兩用水稻插秧機，第二種是機動插秧機獨輪底盤經(jīng)過改進 或改裝設計成綜合利用的，如湘潭東風一?型綜合利用機型，上海一工型插秧機的行走傳動箱的綜合利用，第三種是“積木式”的 多用底盤，如江蘇丹陽的長江一?型水稻插秧機的多用底盤，在插秧時為獨輪，在收割時 可改裝成雙輪。江西多用底盤牽引的水稻插秧機。該機由江西省農(nóng)機所研制，以收割、插秧為主，兼顧植保、運輸?shù)茸鳂I(yè)。插秧機的秧爪為單排，往復直插，秧爪運動軌赫 由小滑道機構控制，小滑道有上下兩個活舌，縱向送秧采用 回轉式人造革輸送帶 配合圓 弧底小秧箱，扶手把設有兩個位 置，可改變扶手把相對輪軸的前后位置，以適應收、插、運等作業(yè)的需要多固定秧門由?一?一塊可拆式小秧門組成，因此在插帶土小苗碰到石頭時只變形而不損壞其它零件。該機徐合利用一性好，雙較底盤現(xiàn)用 剛性轉向離合 器 適于轉向，但 由于地輪瞬時轉角大，走直操向性能較獨輪底盤的差，影響插秧質(zhì)量，機組通過田埂的性能較差，只能越過?毫米以下的田埂。分插次數(shù)不得超過?次?分，因此工效較東風一?型的低。湘潭東風一?型機動插秧機的綜合利用，主要是配套單樺犁和蒲滾?圖?和圖?該機綜合利用是由湖南省湘潭地區(qū)農(nóng)機所、湘潭市郊區(qū)農(nóng)機一廠和工交辦、炊縣農(nóng)具研究所、飲縣網(wǎng)嶺公社農(nóng)機站于?年試制而成的。已在湘潭地 區(qū)初步定型。該機是利用東風一?型水稻插秧機的牽引架、地輪、地輪架、尾輪、主傳動箱、發(fā)動機 等部分作為通用底盤和動力，拆除分插秧機構，更換船底板，裝上犁和蒲滾而成的。該機結構簡單，犁和蒲滾采用 通用懸掛架，拆裝互換方便，只需?分鐘即可，制造容易，但犁的耕深較淺，船板比犁的耕幅寬，約有?毫米地頭耕不到，不適應在攔泥田，深泥腳田作業(yè)，機具強度尚須考核。圖韶配套蒲演機懇豐要技術規(guī)格如下?外形尺寸?長天寬?高?“?毫米。機耕船板尺寸?長?寬又高?毫米。陸地運輸速度?公里?小時作業(yè)性能如下表酉酉己套機具具犁犁蒲滾滾耕耕深?毫米?耕耕寬?毫米?重重量?公斤?生生產(chǎn)率?畝?小時?滾二次?耗耗油量?公斤?畝?。?一?一上海一?型水稻插秧機的行走傳動箱配裝?型收割機。該機 由上海市寶山縣農(nóng)具研究所利用上海一工型插秧機的行走傳動箱改裝成小底盤?圖?，可配套寶山長江一?型大小苗兩用水稻插秧機。江蘇丹陽農(nóng)機廠和鎮(zhèn)江農(nóng)機學院在?年開始研制?一?型大小苗兩用機動插秧機?圖?。其動力為東風一?型通用底盤，圖洲上海一?型擂秧機行走傳動箱改裝小底盤示意圖?汽油機?主 動皮帶輪，?地 槍?三角帶?機架?工具箱了?手油門?手柄，?行 走傳動箱?張緊粉?從動皮帶槍?排檔手柄打?離 合器擔手縣農(nóng)機修造廠生產(chǎn)的?型收割機。該機由機架總成，插秧機行走傳動箱、收割機總成和?馬力動力機組成。該機只需?分鐘的時間就可完成收割和插秧兩種機子 的改裝，結構 簡單，成本低，但離合器分離時，手稍感吃力。目前已投產(chǎn)。主要技術參數(shù)如下表?圖?一?型插秧 機此 時底盤為獨輪。?年作了改進設計，如重新設計了秧爪運動控制機構，基本上與東風一?型相似?原設計 是鎖定四桿 機構?，消除了二次人簾現(xiàn)象，增加擺臂長度，由生?毫米增加到?毫米。秧門高度由?毫米提高到?毫米，同時擺臂斷面形狀 由“”形改為“口”形，提高了強度。動力部分增加了插秧運輸擋。新的樣機命名為“長江一?型”機動水稻插秧機。該機的多用底盤尚可用來與收割機?圖?和外形尺寸?長?寬?高?毫米?機重?公斤?幅?毫米?力?馬力?割速度?包括割曬機?圖?配套收創(chuàng)機?生產(chǎn)率?。、?下牡?，厄、體爭?之二?習?、田?產(chǎn)?、“勁，吸?拖車配套，此時須將單輪改裝成雙輪的。單、雙輪更換工藝較復雜。該機目前正在試驗改進 的過程中。與手扶拖拉機配套的水稻插秧機。其優(yōu)點是使手扶拖拉機增加了作業(yè)項目，提動一收一?一高了綜合利用能力。省去了插秧機的專用動力，降低了購置費用。但也與雙輪多用底盤一樣，走直操向性能較差。此外，發(fā)動機功率有富裕，功率利用率低。北京農(nóng)機化所和廣西南寧插秧機廠等單位正在研制。北京農(nóng)機化所研制的水稻插秧機是與工農(nóng)一?型手扶拖拉機配套的?圖?，拖拉機的手把要改裝，較麻煩。目前正在試驗之中。我國部分機動水稻插秧機的主要技術規(guī)格見附表?。?三?拋?甩?秧機圖?，工農(nóng)一，?型手扶拖拉機牽引的水稻播秧機該插秧機的基本原理、結構與東風一?型插秧 機相近，但秧爪排有三排。為了減少環(huán)形滑道磨損，滑道上 裝有滴漏機油咀，拖拉機的兩個葉輪的葉片較寬，打滑率在?以下。插秧均勻度合格率均在?以上，效率也較高。但插秧時，手扶利用拋?甩?秧 移栽水稻秧苗，目前南方已不研制，而東北地區(qū)仍在研制中。其工作原 理是秧爪排作回轉運動，取秧后的秧 爪被擋塊突然阻止，而被取秧苗依靠慣性被拋到田面上，完成移栽作業(yè)。按動力分有畜力的和機動的 兩種，前者如吉林省四平地區(qū)農(nóng)具所研制的實踐?號小苗帶土移栽機，機動的 如遼寧省營口市農(nóng)機所的營豐一?型，東溝縣農(nóng)機所、農(nóng)機廠和丹東市農(nóng)機所研制的丹東一?型，昌圖縣三江口農(nóng)場研制的昌三一?型，沈陽市蘇家屯區(qū)農(nóng)機所研制的解放一?型等。該移栽方法用于帶土小苗，土質(zhì)較粘重時效果較好，結構簡單，秧爪不用著繼。但拋秧移栽質(zhì)量不易控制，不易使移栽后的秧苗呈直立狀態(tài)，在風 大的情況下還易造成漂秧?實踐?號就是因風大不適用而停止研制?。水稻拋秧機的技術規(guī)格見附表?。三、水稻插秧 機 主 要 機 構 簡介這里介紹的主要是插秧部分的機構，包括取秧器組件及其導向機構、送秧機構、秧箱、阻秧 器、行走裝置和深淺控制機構 等。?一?取秧器組件取秧器用途在于從秧群中分取秧苗以及下插。目前主要有鉗夾式、梳齒 式和切扒式三種。鉗夾式取秧器主要用于人力插秧 機分、插洗根大苗，不適于分、插帶土小苗，在機動插秧 機上采用 也不理想。圖?為廣西?一?型插秧機的秧夾架。鉗夾式取秧器 由固定