人力手拉插秧機設計（含三維SW模型）

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 2 0 0 2年 2月 農(nóng) 機 化 研 究 第 1期-1 6 -日本水稻插秧機械技術的研究與思考 任曉東1，胡東元2，劉 波1（1.黑龍江省農(nóng)業(yè)機械化技術推廣總站，黑龍江 哈爾濱 1 5 0 0 0 1；2.農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機械化技術開發(fā)推廣總站，北京 1 0 0 0 7 8）摘 要 通過對日本高速插秧機的發(fā)展歷史、開發(fā)研制、技術性能水平、使用現(xiàn)狀、運營管理機制及未來發(fā)展方向等方面的分析研究，指出了發(fā)展黑龍江省水稻生產(chǎn)機械化應注重的環(huán)節(jié)。關鍵詞 水稻生產(chǎn)；機械化；插秧機；高速插植 中圖分類號 S 2 3 3.9 1 文獻標識碼 A 文章編號 1 0 0 3 1 8 8 X(2 0 0 2)0 1 0 0 1 6 0 6 1 日本水稻生產(chǎn)概況和插秧機基本情況 1.1 自然條件 日本山地多，平原狹小，總面積 3 7 7 8萬 h m2。山地和丘陵占國土總面積的 7 5%，平原和臺地占2 5%。山地陡峭，平原零碎。土壤較貧瘠，主要是灰化土、棕壤土和紅壤土。坡地多易造成水土流失，但林地占國土面積的 6 6.4%，對保護水土作用大，其覆蓋率居世界各國之首。日本屬溫帶海洋性氣候，四季分明，氣候溫暖。除北海道年均氣溫僅 8 外，其它地區(qū)約在 1 5 左右。雨量充沛，年均降水量在 8 0 0 2 5 0 0 m m之間。日本的氣候條件有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，但也常受臺風和冷害等災害性氣候的影響，造成農(nóng)業(yè)減產(chǎn)。1.2 日本農(nóng)業(yè)耕地、人口和規(guī)模情況 （1）耕地不斷減少。由于工業(yè)用地、道路用地和住宅用地的增加，因而使耕地面積逐年減少。進入 2 0 世紀 9 0年代，耕地減少的趨勢依然如故。截至 1 9 9 8年底，水田面積為 1 7 9.3萬 h m2，占國土面積的 4.7 5%。（2）農(nóng)戶和農(nóng)業(yè)就業(yè)人口不斷減少。日本農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以農(nóng)戶為主要生產(chǎn)單元，農(nóng)戶數(shù)量和就業(yè)人口不斷減少是日本農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一個基本趨勢。1 9 9 5年，日本農(nóng)戶 3 4 4.4萬戶，比 1 9 7 5年下降 3 0.5%。其中，兼職農(nóng)戶 2 2 2.4萬戶，占 6 4.6%；自給農(nóng)戶7 9.2 萬戶，占2 3.0%；專業(yè)農(nóng)戶4 2.8 萬戶，占1 2.4%。日本農(nóng)業(yè)就業(yè)人口在不斷減少的同時，其素質(zhì)也不斷下降，農(nóng)業(yè)勞動力老齡化現(xiàn)象嚴重。1 9 9 5 年，6 5 歲以上的勞動力占總量的比例為 4 6%。女勞力多于男勞力，為 2 8 6.1 萬人，男勞力為 2 0 4.1 萬人。（3）農(nóng)戶經(jīng)營土地規(guī)模正在擴大。隨著農(nóng)戶的減少和鼓勵擴大經(jīng)營規(guī)模政策的實施，日本農(nóng)戶經(jīng)營的土地規(guī)模正在緩慢地擴大。據(jù) 1 9 9 8年調(diào)查，3 h m2以上規(guī)模的農(nóng)戶在增加，3 h m2以下的在減少，其中大于 5 h m2的農(nóng)戶比上一年增加 3.4%。1.3 水稻生產(chǎn)情況 早在 2 0世紀 7 0年代后期，日本水稻生產(chǎn)就實現(xiàn)了高度機械化。1 9 7 0年，日本政府提出綜合農(nóng)業(yè)政策，從政策上控制水稻生產(chǎn)過剩和其它農(nóng)產(chǎn)品自給率顯著下降的問題。通過控制稻谷收購價格和水改旱（水田改旱田），限制水稻生產(chǎn)，提高了整體農(nóng)產(chǎn)品的自給率。作為日本最重要的作物水稻，日本政府緊緊抓住水稻生產(chǎn)了關鍵環(huán)節(jié)機械插秧和機械收獲。為了普及機械插秧，首先大力發(fā)展工廠化育秧，為機械插秧提供標準化的帶土秧苗。1 9 8 0年，機動水稻插秧機普及量達到 1 7 4.6 萬臺，比1 9 7 0年增加 2 7.2倍，機插率高達 9 1%；半喂入聯(lián)合收割機普及量達到 8 8.4 萬臺，比 1 9 7 1 年增加 9.5 倍，水稻機收率達到 9 5%。這樣，作為種植面積最多的水稻，從耕地、育秧到插秧、收獲，全面實現(xiàn)了機械化。每公頃稻田動力運轉(zhuǎn)時間為 2 4 0 h，用工量減少到 6 4 0 h。日本建成了水稻全面作業(yè)機械體系，實現(xiàn)了水稻生產(chǎn)高度機械化。進入 8 0年代后，主要在 收稿日期 2 0 0 1-0 8-1 2 作者簡介 任曉東（1 9 5 5-），男，黑龍江呼蘭人，黑龍江省農(nóng)業(yè)機械化技術推廣總站研究員級高級工程師，主要從事農(nóng)機技術推廣開發(fā)工 作。DOI:10.13427/ki.njyi.2002.01.0062 0 0 2年 2月 農(nóng) 機 化 研 究 第 1期-1 7 -提高水稻機械作業(yè)效率、性能、操作簡便性、舒適性和安全性上下功夫。1.4 水稻插秧機基本情況 1.4.1 常用插秧機類型及保有量 水稻插秧機是日本重要的農(nóng)機產(chǎn)品，產(chǎn)品規(guī)格多樣化。日本水稻插秧機有手扶式和乘座式。手扶式有 2 6行機，乘座式有 4 行、5行、6行、7 行、8 行和 1 0行機。從出廠情況來看，乘座式和行數(shù)多的插秧機數(shù)量越來越多，手扶式呈下降趨勢。1 9 9 5年，乘座式插秧機出廠臺數(shù)增加到 5 5 6 6 7臺，手扶式下降到 2 6 0 6 2 臺，如圖 1 所示。截至 1 9 9 8年底，日本水田機插面積 1 7 8 萬 h m2，水稻農(nóng)戶 2 1 3.4萬戶，普及插秧機臺數(shù) 1 8 6.9萬臺，約平均每公頃水田 1 臺。其中，乘座式插秧機占6 2%，高速乘座式插秧機占 2 5%。1.4.2 使用操作簡便,自動化水平高 幾乎上市銷售的插秧機都能用一根操縱桿實現(xiàn)插秧的離合、無級變速、前進后退、插秧機構(gòu)升降和劃線器的起落。久保田宇都宮和洋馬伊吹插秧機廠現(xiàn)在都研制出操作性能更為簡便的乘座式高速插秧機，目前正在試驗階段。插深自動調(diào)節(jié)裝置能有效地提高插秧質(zhì)量，設有微電腦自動控制裝置和縱向液壓調(diào)節(jié)裝置，還裝有多種故障、誤操作、安全警告裝置，采用燈光、聲音和語音等多種形式提示或報警。1.4.3 新型插秧機的開發(fā) 幅寬為 1 0行的插秧機，秧臺左右兩端可以折疊；帶側(cè)行施肥機構(gòu)的水稻插秧機，并安裝有缺肥、堵肥的監(jiān)視儀表；免耕插秧機能在田面一邊鋪紙（抑制雜草用）一邊插秧。其他水稻機械有種植水稻免耕溝播機、水稻旱直播機、高精度水直播機（含條播機和撒播機）、密植式高速插秧機、高精度水田除草機（機械式）、無人直升機撒播和條播機。2 日本水稻高速插秧機的技術性能水平 日本水稻高速插秧機的技術性能在國際上處于領先水平，主要表現(xiàn)在作業(yè)效率高、操作簡單舒適、插秧深度穩(wěn)定及作業(yè)質(zhì)量好。但同時也具有機構(gòu)復雜、制造工藝要求嚴格和價格較高的特點。2.1 采用回轉(zhuǎn)式高速插植技術 2.1.1 回轉(zhuǎn)式高速插植技術特點 回轉(zhuǎn)插植箱上有兩個插秧爪，呈對稱分布，可以相對回轉(zhuǎn)插植箱旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)插植箱旋轉(zhuǎn) 1周，兩個插秧爪交替各插 1 次秧，如圖 2 所示。當回轉(zhuǎn)插植箱和插秧爪高速旋轉(zhuǎn)插秧時，不會出現(xiàn)動不平衡震動，這是實現(xiàn)高速插秧的重要保證。秧爪具有人工插秧時的運動軌跡，當秧爪運動到秧門時，基本與秧苗臺垂直，便于取秧。取秧后，秧爪運動至地表時基本垂直地表，可保證插秧后秧苗直立。秧爪的運動是兩個旋轉(zhuǎn)運動和一個直線運動的復合運動。其中，秧爪的對稱旋轉(zhuǎn)運動允許使秧爪的結(jié)構(gòu)做得小巧一些，這也是這一技術的特點之一。目前，日本高速插秧機廣泛采用這一技術。2.1.2 回轉(zhuǎn)式高速密植插植技術特點 為了滿足不同水稻品種的農(nóng)藝特殊要求，日本研究機構(gòu)最近又研制出了回轉(zhuǎn)式高速密植插秧爪技術。這一技術是在回轉(zhuǎn)式高速插植技術的基礎上演變而來的。原來的兩個插秧爪是在一個平面內(nèi)隨回轉(zhuǎn)插植箱運動，兩個插秧爪同插一行，交替進行。而回轉(zhuǎn)式高速密植插秧爪運動軌跡與之有所不同，它們也是相對回轉(zhuǎn)插植箱做旋轉(zhuǎn)運動，在同一個秧門上取秧。取秧后，其中一個秧爪在向下插秧的同9 08 07 06 05 04 03 02 01 00 手扶式插秧機 乘座式插秧機 高速乘座式插秧機 1 9 8 5 1 9 9 0 1 9 9 5 年度 圖 1 水稻插秧機總臺數(shù)年度變化圖 總臺數(shù)/1 03臺 1.偏心齒輪 2.連桿 3.凸輪 4.彈簧 5.秧爪推秧桿 6.插秧爪 圖 2 回轉(zhuǎn)式插植機構(gòu) 1 5 3 2 4 62 0 0 2年 2月 農(nóng) 機 化 研 究 第 1期-1 8 -時向左側(cè)移動，另一個秧爪在向下插秧的同時向右側(cè)移動，不在一個平面內(nèi)插秧，最后形成了兩行，即一個插秧爪插一行。這樣就實現(xiàn)了密植，見圖 3所示。該技術的特點是在原有插秧機的基礎上稍加改動便可實現(xiàn)密植。相鄰兩行的秧苗前后交錯，在稻田中分布更加均勻，提高了土壤的利用率。2.1.3 久保田回轉(zhuǎn)式高速插植機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點 井關、久保田和洋馬 3 家企業(yè)生產(chǎn)的高速插秧機，與回轉(zhuǎn)式高速插植技術相同，運動軌跡相近，但久保田與井關、洋馬在結(jié)構(gòu)上略有區(qū)別。久保田回轉(zhuǎn)高速插植機構(gòu)在保證插秧爪運動軌跡的基礎上，把原來在插植回轉(zhuǎn)箱內(nèi)參與實現(xiàn)插秧軌跡的零件，經(jīng)過變異移在回轉(zhuǎn)箱外。其優(yōu)點是便于維修，容易提高零件強度，延長使用壽命。2.2 秧臺和插植部縱向、水平穩(wěn)定技術 在插秧過程中，插秧機的底盤會隨犁底層的高低不平和側(cè)傾而上下顛簸和左右側(cè)傾。如果秧臺和插植部與底盤是剛性連接，秧臺和插植部也會隨底盤的左右側(cè)傾而側(cè)傾，使各行的插秧深度不一致（特別是兩側(cè)）。在前進的方向上隨底盤的上下顛簸，前后穴插秧深度不一致。為了保證插秧深度一致，日本高速插秧機采用了水平和縱向雙向穩(wěn)定技術。2.2.1 秧臺和插植部水平穩(wěn)定技術（見圖 4 所示）秧臺和插植部與底盤不是剛性連接，可以相對轉(zhuǎn)動，通過水平油壓缸的推拉來實現(xiàn)。在插秧機底盤上裝有水平傳感器、角度傳感器和微電腦處理器。地盤和插植部之間裝有位置傳感器，以感知它門之間的相互位置。3個傳感器都和微電腦相連，微電腦對 3個傳感器傳送的信號進行處理后，可以控制液壓系統(tǒng)的控制閥，控制水平油缸的推拉，確保秧臺和插植部始終保持水平 2.2.2 秧臺和插植部縱向穩(wěn)定技術（見圖 5 所示）秧臺和插植部在縱向平面內(nèi)的上下運動是靠一液壓缸控制一四桿機構(gòu)實現(xiàn)的。插植部的下方裝有 3個浮船，中間的浮船相對插植部克服回位彈簧后可以移動。浮船通過一鋼絲繩與控制升降油缸的液壓閥相連。另外，液壓閥還受油壓感知桿和底盤前進速度傳感器控制。即液壓閥控制桿受 3個裝置綜合作用而移動，從而控制升降油缸的伸縮，使插植部自動上下移動，保證插秧深度不因前進中的顛簸而改變。1.水平油壓缸 2.位置傳感器 3.角度傳感器 4.水平傳感器 5.速度傳感器 圖 4 水平穩(wěn)定技術簡圖 插植部在插秧工作狀態(tài)時處于浮動狀態(tài)。它的大部分質(zhì)量通過四桿機構(gòu)和升降油缸作用在底盤上；另一部質(zhì)量通過左右側(cè)的浮船支承。中間的浮船主要作用：一是設定插秧機初始深度；二是在插秧工作中，向液壓閥反饋插秧深度變化的負反饋信號，用以及時調(diào)整初始設定的插秧深度。2.2.3 工作過程 在插秧過程中，有許多原因會使插秧深度變化。比如，底盤前翹時，插秧深度變深，中間浮船克服彈簧力就會向上移動；移動后，通過鋼絲繩把一信號傳遞給液壓閥控制桿；控制桿的移動方向正好是使升降液壓缸上升的方向，使插秧深度變淺，但插植部上升1 3 4 5 2 圖 3 回轉(zhuǎn)式高速密植插植效果圖 苗 1 6.5 1 8 1 5 1 8 2 0 1 8 2 0 0 2年 2月 農(nóng) 機 化 研 究 第 1期-1 9 -到消除中間浮船上移距離后，就停止上升。此時的插秧深度就是初始設定的插秧深度，從而保證不因底盤的前翹和后翹改變插秧深度。同理，插秧深度變淺時，也能自動調(diào)整到初始設定的深度。1.水平油壓缸 2.角度傳感器 3.水平傳感器 4.位置傳感器 圖 5 縱向穩(wěn)定技術簡圖 為了高精度地穩(wěn)定縱向插秧深度，還增設了液壓感度調(diào)節(jié)裝置。由于各地的土壤質(zhì)地不同，稻田的軟硬度也不同，中間浮船是通過土壤對它的作用來感知插秧深度變化的。因此，在同樣插秧深度變化量的情況下，在不同的軟硬稻田中，中間浮船的感知也不同，即中間浮船的位移量不同。升降油缸對插秧深度變化的調(diào)節(jié)作用也不同，所以，在不同軟硬的稻田中插秧時，要對中間浮船的感知度進行初始調(diào)整，以保證在同樣插秧深度下，液壓調(diào)整系統(tǒng)有相同的調(diào)節(jié)作用。插秧深度變化除跟上述因素有關外，還和插秧機前進速度有關。在各種設定和其它條件不變的情況下，插秧深度會隨插秧機前進速度加快而變淺，為此，在高速插秧機上還安裝有速度傳感器，它會自動把插秧機前進速度的變化量通過一定的裝置傳遞給液壓系統(tǒng)，自動調(diào)整后可保證插秧深度不變。2.3 高速插秧機底盤功能 四輪驅(qū)動底盤是實現(xiàn)高速插秧的關鍵技術，與回轉(zhuǎn)式高速插植技術互為前提、密不可分。高速插秧機底盤主要采用了下列先進技術：（1）日本標準型高速插秧機底盤（如洋馬 R R 6、久保田 S P A 6 5），其變速箱均采用了機械式無級變速箱?；驹恚和ㄟ^液壓油缸改變主、被動皮帶輪的有效半徑來改變傳動比，實現(xiàn)無級變速，使操作簡便、整車質(zhì)量減輕。（2）久保田、洋馬最新研制的高速插秧機底盤，采用了液壓無級變速箱技術（H S T）。其操作更加簡單，質(zhì)量更小，沒有主離合器，由一操縱桿實現(xiàn)插秧機的前進、停止和后退，基本原理見圖 6所示。通過操縱變速桿可以方便地控制液壓閥，從而實現(xiàn)無級變速。圖 6 液壓無級變速箱工作原理框圖 （3）采用與拖拉機相同的技術，在后橋中設有差速銷，以提高插秧機在稻田中的通過性。（4）方向控制采用液壓技術，操作輕便、靈活。（5）制動器分左制動和右制動。插秧機作業(yè)時，為了縮小地頭轉(zhuǎn)彎半徑，踩一邊制動可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。左右制動也可通過一連接卡板方便地連起來，實現(xiàn)左右輪同時制動。日本過去乘座式高速插秧機都采用了這種制動方式。久保田剛剛研制的 S P U-6 8 型高速插秧機左右制動器不分開，在稻田調(diào)頭時，為了防止一側(cè)后輪因制動原地轉(zhuǎn)向攪爛稻田，采用了左右后驅(qū)動輪差速調(diào)頭的技術。即內(nèi)側(cè)后驅(qū)動輪只做很小的轉(zhuǎn)動，外側(cè)后驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速則比較快。這樣既不會使稻田不平，又能實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)彎。此控制靠方向盤來實現(xiàn)，調(diào)頭時把方向盤打死即可自動實現(xiàn)驅(qū)動輪差速調(diào)頭，并且調(diào)頭后正好是下一幅的作業(yè)方向。這項技術可大大簡化地頭調(diào)頭操作程序，節(jié)約時間，提高插秧效率。一般高速插秧機地頭調(diào)頭程序是：首先插秧機駕駛到地頭，停車升起插植部；其次倒車；再則踩內(nèi)側(cè)制動器，打方向轉(zhuǎn)向；然后再倒車；最后降下插植部，前進插秧?，F(xiàn)在的操作程序是：調(diào)頭時提升插植部，把方向打死，實現(xiàn)差速調(diào)頭，降下插植發(fā)動機動力輸出軸變量液壓液 壓閥 操縱 桿即 變速 桿油壓馬達前橋 后橋4 1 2 3 2 0 0 2年 2月 農(nóng) 機 化 研 究 第 1期-2 0 -部，前進插秧。（6）日本乘座式高速插秧機都采用了四輪驅(qū)動技術，提高了插秧機的稻田通過能力。（7）高速插秧機功能齊全、操作簡單、控制機構(gòu)復雜，可實現(xiàn)功能間的聯(lián)動和互鎖。（8）取秧量、插秧深度、穴距和液壓感度（根據(jù)稻田的軟硬程度不同調(diào)整）都能調(diào)節(jié)，可以滿足不同水稻品種的農(nóng)藝要求。3 日本高速插秧機加工和制造特點 （1）變速箱、前后橋、供給箱和插植箱等都使用了合金鋁輕型材料，采用先進的精密壓鑄鋁技術制造。（2）底盤大梁采用輕便的桿結(jié)構(gòu)，由輕型方管和模具加工的鈑金件焊接而成。（3）秧苗臺、駕駛員座椅、浮船、操縱臺地板和防護板使用了高強度的高分子塑料，采用鑄塑加工工藝制造。（4）整個插秧機除了壓鑄鋁箱體、齒輪和軸類鋼件外，幾乎所有的零件都是模具加工的沖壓件和鈑金件。其優(yōu)點是重量輕、精度高、易焊接。（5）部分傘形齒輪和小齒輪采用一次模具鍛壓成形。優(yōu)點是不需機械加工，強度高，耐磨性好。4 生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展動態(tài)和農(nóng)業(yè)機械發(fā)展方向 4.1 井關株式會社產(chǎn)品發(fā)展動態(tài) 井關農(nóng)機株式會社主要生產(chǎn)農(nóng)機產(chǎn)品，雖然其銷售額很大，但已多年出現(xiàn)虧損，與久保田和洋馬相比，設備相對老化，加工手段也相對滯后。目前，插秧機主要產(chǎn)品有 P G 5、P G 6、P G 7、P G 8 和P A 1 0 0 D G。這些機型大同小異，主要特點：一是發(fā)動機馬力增大。6行機為 9.9 k W，8 行機為水冷式 2 缸 1 1.7 6 k W 汽油機。二是縮小了插植部下端的浮船體積，避免了壅泥現(xiàn)象。三是加大了前后輪直徑。根據(jù)用戶要求，插秧機可加裝輔助車輪成 4 個后驅(qū)動輪，一側(cè)由兩個輪并排而成。主要用于多行插秧機，以提高插秧機在稻田中的適應性。四是加大驅(qū)動輪半軸直徑，提高秧爪和插植推桿的強度。五是增加了底盤超低速行走功能（0.1 m/s）。六是首次采用語音報警器。最新開發(fā)研制的產(chǎn)品有 P P 4型乘座式 4行機。由于考慮到結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低廉，同時技術不太復雜，不一味追求插秧速度和操作的方便與舒適，因此采用了傳統(tǒng)的連桿機構(gòu)插秧爪。該機適用山區(qū)和稻田面積較小的地區(qū)作業(yè)。這是井關目前重點開發(fā)的機型，靠價格和可靠性占領市場?，F(xiàn)在 P P 4 樣機已試制成功，正在試驗和進一步改進。4.2 久保田產(chǎn)品發(fā)展動態(tài) 久保田唯一的宇都宮插秧機工廠廣泛使用了先進的技術和裝備，擁有高度機械化、自動化的生產(chǎn)流水線，僅機器人就有 1 6 0臺，可進行不同型號多種產(chǎn)品的混合生產(chǎn)，如插秧機、耕耘機和聯(lián)合收割機等產(chǎn)品可同時在一條流水線上生產(chǎn)。手扶式插秧機有2 行、4行、6 行等 3 種規(guī)格，乘座式高速插秧有 4 行、5 行、6 行、8 行、1 0 行是在5 種規(guī)格。最新又推出了S P U-6 8型高速插秧機，是在 S P A 6 5 機型的基礎上有較大的改進：第一項是采用H S T 無級變速（全液壓無級變速），前進后退、加速和減速只需單手柄操作即可，整機沒有主離合器；第二項是倒車時，插秧爪自動停插，插植部自動提升；第三項是方向盤打死后可自動進行1 8 0 小半徑轉(zhuǎn)向，不踩剎車，掉頭時內(nèi)側(cè)車輪不停轉(zhuǎn)，不會攪爛地頭稻田，同時調(diào)頭后自動對行，在同行業(yè)中首次采用此項技術；第四項是整機重量由原來的5 6 5 k g 減輕至 4 5 0 k g。久保田公司經(jīng)營范圍大，農(nóng)業(yè)機械只占少部分，多年來未出現(xiàn)虧損，依靠其雄厚的經(jīng)濟實力、技術開發(fā)能力和先進的生產(chǎn)流水線，主要在插秧機技術性能、操作方便性和乘座舒適性上下功夫，靠產(chǎn)品的技術含量贏得市場。4.3 洋馬公司產(chǎn)品發(fā)展動態(tài) 洋馬公司以生產(chǎn)節(jié)能型環(huán)保柴油發(fā)動機著稱，優(yōu)勢在于能把性能優(yōu)良的發(fā)動機率先用于農(nóng)業(yè)機械。與久保田一樣，它擁有高度機械化、自動化的生產(chǎn)流水線，在高速插秧機開發(fā)和制造方面也有其獨到之處。企業(yè)擁有自己的研究所，能獨立進行產(chǎn)品開發(fā)和改進，插秧機國內(nèi)市場占有率達 4 0%以上。插秧機機型齊全，手扶式有 A P 1 0 0（1 輪 2 行）、A P 2 0 0（2 輪 2 行）、A P 4 0 0（2輪 4行）、A P 6 0 0（2輪 6行）；乘座式有 P e-4 A、P e-4 A R 、P e-1、R R 6、G P 5 R、G P 6 R、G P 8 和G P 1 0 等。最近，公司對 G P 6 型機做了較大的改進，研制出新型的高速插秧機P e-1 型。跟同類型 4 行機相比，其優(yōu)點是質(zhì)量減輕一半，只有 1 8 0 k g；高度和長度也分別變低變短。公司還計劃在2 0 0 2 年開發(fā)V P 5 和 V P 6 新一代高速插秧機。洋馬公司除在插秧機技術性能、操作方便性、乘座舒適性上做文章外，還在積極探索如何延長插秧機的使用壽命和增加其可靠性，靠產(chǎn)品的技術含量和綜合質(zhì)量占有市場。4.4 日本農(nóng)業(yè)機械未來發(fā)展方向 （1）農(nóng)業(yè)機械高效率。2 0 0 2年 2月 農(nóng) 機 化 研 究 第 1期-2 1 -（2）農(nóng)業(yè)機械對環(huán)境不產(chǎn)生破壞。（3）進一步提高農(nóng)業(yè)機械的技術性能。（4）農(nóng)業(yè)機械要適應山區(qū)作業(yè)。（5）開發(fā)和研制面向未來的農(nóng)業(yè)機械。5 日本工廠化育秧技術現(xiàn)狀 日本水稻秧苗來源主要有兩種形式：其一是農(nóng)戶自己育；其二是當?shù)剞r(nóng)協(xié)育秧中心育。無論是哪種形式，都實現(xiàn)了工廠化育秧。生產(chǎn)規(guī)模小的農(nóng)戶和兼職農(nóng)戶從當?shù)剞r(nóng)協(xié)育秧中心購買商品秧，約占水稻種植面積的 7 0%左右。生產(chǎn)規(guī)模大一些的農(nóng)戶自己育秧，比例相對小一些。由于農(nóng)協(xié)育秧中心規(guī)模大、自動化程度高、設備投入大，加上各種管理費用和人工費，商品秧比農(nóng)戶自己育要貴。因此，一般大戶都自己育秧。大戶用的工廠化育秧設備較小，能滿足自己使用即可，所以成本也較低。日本新氵舄縣尾市農(nóng)協(xié)、滋賀縣伊吹農(nóng)協(xié)的水稻育秧中心，其設備分別由井關株式會社和洋馬株式會設計制造和安裝調(diào)試。兩套育秧設備都是高度自動化的大型育秧設備，完全實現(xiàn)了流水作業(yè)，幾個重要環(huán)節(jié)也實現(xiàn)了機械化。例如，秧盤播種覆土后，自動由摞盤機械手從播種機生產(chǎn)線上抓起，擺放在車架上，每2 0 盤為一摞，每 6 摞為一大箱。夠一大箱后，由鏟車送至催芽室催芽。出芽后，由全自動秧盤機分 8 行同時擺放在大棚中。尾市農(nóng)協(xié)育秧中心的規(guī)模：生產(chǎn)能力1 2 萬盤/年；每年育秧周期數(shù) 5 次；1 2 0 0 盤/h；每日播種盤數(shù)8 0 0 0盤。生產(chǎn)秧苗可供6 0 0 h m2稻田插秧使用。伊吹農(nóng)協(xié)育秧中心的規(guī)模：生產(chǎn)能力 1 0萬盤/年；每年育秧周期數(shù) 7 次；1 2 0 0 盤/h；生產(chǎn)秧苗可供 5 0 0 h m2稻田插秧使用。兩個育秧中心的設施相近，但商品秧價格差別較大。尾市育秧中心的價格是4 0 0 日元/盤，伊吹育秧中心是 6 5 0 日元/盤。從育秧生產(chǎn)資料來看，床土（日本育秧床土都從專門生產(chǎn)企業(yè)購買）和稻種的價格差 別不大，其它費用也差別不會太大。出現(xiàn)差價的原因有兩個：伊吹是山區(qū)，同期氣溫比尾市低一些，需在綠化室增設加溫設施和長時間供暖，比尾市多一道工序；另外，伊吹育秧中心的育秧能力超過當?shù)剞r(nóng)戶商品秧購買力，利用率只有 7 5%左右。6 思考與建議 （1）日本的高速插秧技術是在水稻全過程機械化中的一個亮點，是由水稻工廠（標準）化育秧來保證的。它能體現(xiàn)先進的農(nóng)藝要求，能在一次作業(yè)中科學地完成插秧、深施肥、施藥等多項作業(yè)，作業(yè)精度高，為水稻生產(chǎn)創(chuàng)造了良好的自然和外界條件，為提高米質(zhì)及產(chǎn)量打下了堅實的基礎，是我們?nèi)斯ぷ鳂I(yè)所不能達到的，也是國內(nèi)現(xiàn)有水稻插秧機很難做到的。日本高速插秧技術有以下 4點值得我們學習：一是動力底盤可靠、通過性能強、操作簡便；二是插秧的工作部件先進、可靠，滿足了農(nóng)藝要求；三是帶有氣力的施肥裝置能定量、定位地深施肥，既提高肥效又減少污染。（2）日本在水稻工廠化育秧發(fā)展方面首先實行了標準化，并逐漸形成產(chǎn)業(yè)化。一是棚盤標準化（全國通用）；二是育秧農(nóng)藝要求標準化；三是床土標準化，由專門廠家生產(chǎn)；四是育秧生產(chǎn)商品化。通過工廠化育出的都是適宜機械插秧的優(yōu)質(zhì)秧苗，每盤的秧苗均勻、整齊、高度一致、抗病能力強，滿足了機械作業(yè)的要求，使高速插秧技術在日本迅速發(fā)展。綜上所述，日本的高速插秧先進技術值得我們?nèi)W習，但我們不能盲目全盤照搬。日本和我國的國情不同，農(nóng)民的構(gòu)成不同，利用率相差很大。日本農(nóng)戶購機一年只使用 1 2天，我們最少也得利用 1 0 天，并且對機器的可靠性要求更高。我國的水稻價格僅是日本的 1/1 0，農(nóng)民能接受的插秧機價格不能太高。我們必須在保證插秧機主要功能的同時降低成本，并提高零件強度，延長整機使用壽命，來滿足農(nóng)民的需求。