平面雙面研磨機構(gòu)的設(shè)計
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機械電子工程系機械電子工程系 07 07機電(機電(2 2)班)班 劉劉 靜靜指導(dǎo)老師:邊培瑩指導(dǎo)老師:邊培瑩 呂榮生呂榮生平面雙面研磨機構(gòu)的設(shè)計平面雙面研磨機構(gòu)的設(shè)計一 研磨技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀二二 平面雙面研磨軌跡分析平面雙面研磨軌跡分析三 行星式平面研磨機構(gòu)的設(shè)計過程四 行星式研磨機構(gòu)的三維實體設(shè)計 一 研磨技術(shù)及其發(fā)展狀況u1.1 1.1 研磨技術(shù)研磨技術(shù) 研磨技術(shù)作為機械加工技術(shù)中的重要技術(shù)之一,在機械加工中應(yīng)用越來越廣泛。研磨原理研磨原理就是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒,通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工。u1.21.2 國內(nèi)外的研究狀況國內(nèi)外的研究狀況 當今時代,平面拋光機研磨技術(shù)已成為一種新技術(shù)發(fā)展的新潛能,雙面平面研磨機就是在超精密磨削的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種磨削方法,主要用于加工兩平行面。由于研磨加工正向更高的加工精度發(fā)展,而且加工質(zhì)量也正在不斷提高,因此,以后研磨幾乎可以加工任何固態(tài)材料。u1.3 本課題主要研究內(nèi)容及設(shè)計任務(wù)本課題主要研究內(nèi)容及設(shè)計任務(wù) 本課題在通過對不同類型的研磨機及不同的平面研磨機構(gòu)工作原理、運動方式及研磨軌跡分析后,選擇了一種復(fù)合螺旋研磨軌跡來實現(xiàn)雙面平面研磨。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種行星式平面雙面研磨機構(gòu),以實現(xiàn)要求的研磨軌跡和精度要求,主要完成了行星輪系、上下研磨盤、可變工件卡盤等主要結(jié)構(gòu)的參數(shù)計算與設(shè)計,最后設(shè)計出該機構(gòu)的傳動系統(tǒng)部分。二 平面研磨軌跡分析與設(shè)計n2.1 2.1 研磨軌跡研磨軌跡 平面研磨軌跡平面研磨軌跡即加工過程中磨粒與工件相對運動軌跡。包含兩個方面:一是磨粒相對工件的運動軌跡二是工件相對工具盤的運動軌跡。下面我們主要從磨粒相對工件的運動軌跡角度對平面研磨軌跡來進行研究,重點分析單面、雙面平面研磨軌跡。n2.2 2.2 研磨軌跡分析研磨軌跡分析 定偏心轉(zhuǎn)軸式研磨軌跡()搖擺式研磨軌跡 行星式研磨軌跡 直線式研磨軌跡 經(jīng)分析可得,直線式研磨機構(gòu)運動形式簡單,但其研經(jīng)分析可得,直線式研磨機構(gòu)運動形式簡單,但其研磨盤尺寸形狀較大,不便于加工;而搖擺式由于對主磨盤尺寸形狀較大,不便于加工;而搖擺式由于對主軸的精度和研磨盤、拋光墊的面形精度要求較高,因軸的精度和研磨盤、拋光墊的面形精度要求較高,因此在設(shè)計時比較復(fù)雜;行星式(不定偏心式)設(shè)備的此在設(shè)計時比較復(fù)雜;行星式(不定偏心式)設(shè)備的研磨軌跡均勻性明顯好于定偏心式設(shè)備,更有利于工研磨軌跡均勻性明顯好于定偏心式設(shè)備,更有利于工件面形精度的提高,不僅設(shè)備簡單,操作方便,而且件面形精度的提高,不僅設(shè)備簡單,操作方便,而且可以通過改變研磨盤的轉(zhuǎn)速和太陽輪的轉(zhuǎn)速之比來改可以通過改變研磨盤的轉(zhuǎn)速和太陽輪的轉(zhuǎn)速之比來改變研磨盤與工件之間相對運動的軌跡、形狀及位置變研磨盤與工件之間相對運動的軌跡、形狀及位置,使使工件表面的平均相對速度的分布均勻性得到改善,從工件表面的平均相對速度的分布均勻性得到改善,從而改善材料去除率的均勻性,提高了工件表面質(zhì)量。而改善材料去除率的均勻性,提高了工件表面質(zhì)量。經(jīng)以上對不同研磨軌跡的分析與論證,綜合考慮,本經(jīng)以上對不同研磨軌跡的分析與論證,綜合考慮,本次設(shè)計最終選擇行星式研磨即往復(fù)螺旋線式軌跡對工次設(shè)計最終選擇行星式研磨即往復(fù)螺旋線式軌跡對工件進行研磨加工。件進行研磨加工。三 行星式平面研磨機構(gòu)傳動系統(tǒng)的設(shè)計*3.13.1行星輪系的設(shè)計行星輪系的設(shè)計 選擇輪系的類型時,首先要考慮能否滿足傳動比的要求 右下圖是本次設(shè)計的傳動簡圖:由于此行星輪系實用傳動比范圍是 15 經(jīng)計算分析,初選傳動比 根據(jù)研磨所要求的研磨工件數(shù)目為4 則行星輪數(shù) ,采用標準直齒 圓 柱齒輪傳動。行星式傳動簡圖 根據(jù)行星輪系的設(shè)計要求即在滿足傳動比條件、安裝條件、同軸條件以及鄰接條件的前提下,計算出各齒輪的設(shè)計參數(shù)如下所示:齒齒輪輪的的設(shè)設(shè)計計參參數(shù)數(shù) *3.23.2研磨盤的設(shè)計研磨盤的設(shè)計根據(jù)齒輪的具體參數(shù),綜合計算出上、下磨盤的具體尺寸,其設(shè)計草圖如下。上研磨盤簡圖 下研磨盤簡圖 根據(jù)下磨盤的結(jié)構(gòu),設(shè)計出用于安裝太陽輪的軸,其基本尺寸如下圖所示:實體軸簡圖 根據(jù)上一章節(jié)有關(guān)設(shè)計參數(shù)繪制研磨機構(gòu)傳動實體圖。4.1 行星輪的實體圖的繪制行星輪的實體圖的繪制具體過程如下:首先根據(jù)前一章節(jié)的齒輪的設(shè)計參數(shù)按照齒輪的一般畫法畫出行星輪,而工件是放在行星輪上的,其最大直徑為80,由于此次設(shè)計要實現(xiàn)不同直徑圓柱面(在一定范圍內(nèi))的研磨,考慮到工件的裝夾,在行星輪上開一個直徑為135,深為15的槽,參照機床主軸三爪卡盤的設(shè)計,在槽的側(cè)面通過拉伸的方式繪制圓柱孔,其長度為22.5;再采用陣列的方式實現(xiàn)三角對稱形式,最后采用螺旋掃描的命令完成內(nèi)螺紋(螺紋長為20)的繪制,為了減輕齒輪重量再用拉伸切除命令進行挖孔,最終的實體如下圖所示,行星輪的設(shè)計完成。四四 行星式研磨機構(gòu)的三維實體設(shè)計行星式研磨機構(gòu)的三維實體設(shè)計行星輪實體圖行星輪實體圖 工工 件件 裝裝 夾夾 部部 分分 爆爆 炸炸 圖圖 4.2 他零部件的實體造型與組裝他零部件的實體造型與組裝下下磨磨盤盤的的實實體體圖圖 太陽輪的實體圖太陽輪的實體圖 上磨盤的實體圖上磨盤的實體圖 研磨研磨機構(gòu)機構(gòu)傳動傳動系統(tǒng)系統(tǒng)的裝的裝配體配體 組建(行星輪組建(行星輪+螺釘螺釘+工件)工件)裝配體的爆炸圖裝配體的爆炸圖 謝祝祝各各位位 老老師師身身體體健健康康請請各各位位老老師師給給予予指指點點工工作作順順利利 !謝
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平面
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