車床主軸箱設(shè)計(jì)【數(shù)據(jù):Z=18; 7.5KW】
車床主軸箱設(shè)計(jì)【數(shù)據(jù):Z=18; 7.5KW】,數(shù)據(jù):Z=18, 7.5KW,車床主軸箱設(shè)計(jì)【數(shù)據(jù):Z=18,,7.5KW】,車床,主軸,設(shè)計(jì),數(shù)據(jù),18,7.5,KW
《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū)
——《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》
一、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容
1. 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容:臥式銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及X-Y雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)
臥式銑床主傳動(dòng)系
技術(shù)參數(shù)
具體數(shù)據(jù)
1組
2組
3組
變速級(jí)數(shù)Z
18
18
18
最小轉(zhuǎn)速nmin(r/min)
16
19
30
電機(jī)功率P電(KW)
4
7.5
4
電機(jī)轉(zhuǎn)速n電(r/min)
1440
1410
1440
標(biāo)準(zhǔn)公比Φ
1.26
1.26
1.26
2. 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容:普通車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及X-Y雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)
普通
車床主傳動(dòng)系
技術(shù)參數(shù)
具體數(shù)據(jù)
1組
2組
3組
正轉(zhuǎn)變速級(jí)數(shù)Z
18
18
18
反轉(zhuǎn)變速級(jí)數(shù)
6
9
6
最小轉(zhuǎn)速nmin(r/min)
30
16
16
電機(jī)功率P電(KW)
4
7.5
7.5
電機(jī)轉(zhuǎn)速n電(r/min)
1440
1440
1450
標(biāo)準(zhǔn)公比Φ
1.26
1.26
1.26
二、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄(設(shè)計(jì)過(guò)程和步驟):
1. 課程設(shè)計(jì)目的和意義
2. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)(列出主軸箱設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù))
3. 主傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)(3.1擬定結(jié)構(gòu)式 3.2設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速圖 3.3 確定齒輪齒數(shù))
4. 主傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì)(關(guān)鍵零部件的計(jì)算與校核)
(4.1齒輪的設(shè)計(jì) 4.2帶輪的設(shè)計(jì) 4.3傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 4.4主軸設(shè)計(jì) 4.5軸承選取)
5. 總結(jié)(設(shè)計(jì)收獲和感想)
6. 參考文獻(xiàn)
三、設(shè)計(jì)內(nèi)容及時(shí)間安排:(總計(jì)3周)
⑴ 理解題目,閱讀指導(dǎo)書(shū),擬訂總體方案,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì); 2天
⑵ 動(dòng)力設(shè)計(jì),主要零件的計(jì)算和初算; 3天
⑶ 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),驗(yàn)算主要零件; 3天
⑷ 繪制正式裝配圖; 4天
⑸ 整理、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) ; 2天
⑹ 答辯。 1天
四、(主傳動(dòng)系設(shè)計(jì))工作量***:
① 臥式銑床(或普通車床)主軸箱裝配圖(A0號(hào))一張;
② 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(20頁(yè)以上)。
目錄
前言 1
1課程設(shè)計(jì)目的和意義 2
2課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 2
3主傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2
3.1轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(jì) 2
3.1齒輪齒數(shù)的確定 3
3.3繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3
3.4各傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 4
3.5估算各傳動(dòng)軸軸徑 4
3.6 齒輪模數(shù)的估算 5
4皮帶輪的設(shè)計(jì) 6
4.1 傳動(dòng)形式的確定 6
4.2參數(shù)計(jì)算 6
5機(jī)床零件的驗(yàn)算 9
5.1傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 9
5.2齒輪的驗(yàn)算 14
5.3滾動(dòng)軸承的驗(yàn)算 17
結(jié)束語(yǔ) 30
參考文獻(xiàn) 31
前言
數(shù)控車床、車削,是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔,機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件,具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能,并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。
20
1課程設(shè)計(jì)目的和意義
目的:
1.根據(jù)課堂講授內(nèi)容,學(xué)生做相應(yīng)的自主練習(xí),消化課堂所講解的內(nèi)容。
2.通過(guò)調(diào)試典型例題或習(xí)題積累調(diào)試程序的經(jīng)驗(yàn)。
3.通過(guò)完成輔導(dǎo)教材中的編程題,逐漸培養(yǎng)學(xué)生的編程能力,用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
意義:
1.有助于加深我們對(duì)操作系統(tǒng)這門課程的理解,我們?cè)谡n堂上學(xué)的都是基礎(chǔ)理論知識(shí),對(duì)于如何用程序語(yǔ)言來(lái)描述所學(xué)知識(shí)還是有一定難度。通過(guò)課程設(shè)計(jì),我們可以真正理解其內(nèi)涵。
2.有利于我們邏輯思維的鍛煉,程序設(shè)計(jì)能直接有效地訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)新思維、培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力。即使是一個(gè)簡(jiǎn)單的程序,依然需要學(xué)生有條不理的構(gòu)思。
3.有利于培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度,在程序設(shè)計(jì)過(guò)程里,當(dāng)我們進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)計(jì)算的時(shí)候,如果不夠認(rèn)真或細(xì)心,那么可能就導(dǎo)致錯(cuò)誤,從而無(wú)法得出運(yùn)行結(jié)果。那么,這個(gè)我們反復(fù)調(diào)試,反復(fù)修改的過(guò)程,其實(shí)也是對(duì)我們認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的一個(gè)鍛煉。
2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)
一、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容:車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
普通
車床主傳動(dòng)系
技術(shù)參數(shù)
具體數(shù)據(jù)
1組
2組
3組
正轉(zhuǎn)變速級(jí)數(shù)Z
18
18
18
反轉(zhuǎn)變速級(jí)數(shù)
6
9
6
最小轉(zhuǎn)速nmin(r/min)
30
16
16
電機(jī)功率P電(KW)
4
7.5
7.5
電機(jī)轉(zhuǎn)速n電(r/min)
1440
1440
1450
二、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄(設(shè)計(jì)過(guò)程和步驟):
1. 課程設(shè)計(jì)目的和意義
2. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)(列出主軸箱設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù))
3. 主傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)(3.1擬定結(jié)構(gòu)式 3.2設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速圖 3.3 確定齒輪齒數(shù))
4. 主傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì)(關(guān)鍵零部件的計(jì)算與校核)
(4.1齒輪的設(shè)計(jì) 4.2帶輪的設(shè)計(jì) 4.3傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 4.4主軸設(shè)計(jì) 4.5軸承選取)
5. 總結(jié)(設(shè)計(jì)收獲和感想)
6. 參考文獻(xiàn)
三、設(shè)計(jì)內(nèi)容及時(shí)間安排:(總計(jì)3周)
⑴ 理解題目,閱讀指導(dǎo)書(shū),擬訂總體方案,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì); 2天
⑵ 動(dòng)力設(shè)計(jì),主要零件的計(jì)算和初算; 3天
⑶ 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),驗(yàn)算主要零件; 3天
⑷ 繪制正式裝配圖; 4天
⑸ 整理、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) ; 2天
⑹ 答辯。 1天
四、(主傳動(dòng)系設(shè)計(jì))工作量***:
① 臥式銑床(或普通車床)主軸箱裝配圖(A0號(hào))一張;
② 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(20頁(yè)以上)
3數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床采用無(wú)級(jí)變速系統(tǒng),以利于在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選擇到理想的切削速度,這樣既有利于提高加工精度,又有利于提高切削效率。
已知數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的變速范圍為16r/min,電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為6000r/min,主軸輸出額定功率為7.5KW。
3.1轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)
傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目
級(jí)數(shù)為Z的傳動(dòng)系統(tǒng)由若干個(gè)順序的傳遞組組成,各傳動(dòng)組分別有Z1、Z2、Z3、…個(gè)傳動(dòng)副.即
Z=Z1Z2Z3…
傳動(dòng)副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為適合,即變速級(jí)數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子:
即
Z=2a3b
實(shí)現(xiàn)18級(jí)主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動(dòng)系統(tǒng)可以寫成多種傳動(dòng)副的組合:
1) 18=3×3×2 2) 18=6×3
3) 18=3×2×3 4) 18=2×3×3
按照傳動(dòng)副“前多后少”的原則選擇Z=3×3×2這一方案,但主軸換向采用雙向片式摩擦離合器結(jié)構(gòu),致使Ⅰ軸的軸向尺寸過(guò)大,所以此方案不宜采用,而應(yīng)先擇18=3×3×2。
方案4)是比較合理的
18=3×3×2的傳動(dòng)副組合
根據(jù)級(jí)比指數(shù)分配要“前密后疏”的原則,應(yīng)選用Z=××這一方案,然而對(duì)于我們所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)將會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題:
第一變速組采用降速傳動(dòng)時(shí),由于摩擦離合器徑向結(jié)構(gòu)尺寸限制,使得Ⅰ軸上的齒輪直徑不能太小,Ⅱ軸上的齒輪則會(huì)成倍增大。這樣,不僅使Ⅰ-Ⅱ軸間中心距加大,而且Ⅰ-Ⅱ軸間的中心距也會(huì)輥大,從而使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸增大。這種傳動(dòng)不宜采用。
如果第一變速組采用升速傳動(dòng),則Ⅰ軸至主軸間的降速傳動(dòng)只能同后兩個(gè)變速組承擔(dān)。為了避免出現(xiàn)降速比小于允許的杉限值,常常需要增加一個(gè)定比降速傳動(dòng)組,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這種傳動(dòng)也不是理想的。
如果采用Z=××這一方案則可解決上述存在的問(wèn)題。
1)電機(jī)功率N:
中型機(jī)床上,一般都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。
根據(jù)機(jī)床切削能力的要求確定電機(jī)功率:
N=7.5KW
2) 電機(jī)轉(zhuǎn)速:
選用時(shí),要使電機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速和I軸轉(zhuǎn)速相近或相宜,以免采用過(guò)大的升速或過(guò)小的降速傳動(dòng)。
=1440r/min
3)分配降速比:
該車床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)共設(shè)有四個(gè)傳動(dòng)組其中有一個(gè)是帶傳動(dòng)。根據(jù)降速比分配應(yīng)“前慢后快”的原則以及摩擦離合器的工作速度要求,確定各傳動(dòng)組最小傳動(dòng)比。
u總=/ =16/1440
分配總降速傳動(dòng)比時(shí),要考慮是否增加定比傳動(dòng)副,以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)和有利于減小齒數(shù)和減小徑向與軸向尺寸,必須按“前慢后快”的原則給串聯(lián)的各變速器分配最小傳動(dòng)比。
a 決定軸Ⅲ-Ⅳ的最小降速傳動(dòng)比主軸上的齒輪希望大一些,能起到飛輪的作用,所以最后一個(gè)變速組的最小降速傳動(dòng)比取極限1/4,公比ψ=1.26,1.264=4,因此從 Ⅳ軸的最下點(diǎn)向上4格,找到Ⅲ上對(duì)應(yīng)的點(diǎn),連接對(duì)應(yīng)的兩點(diǎn)即為Ⅲ-Ⅳ軸的最小傳動(dòng)比。
b 決定其余變速組的最小傳動(dòng)比根據(jù)“前慢后快”的原則,軸Ⅱ-Ⅲ間變速組取umin=1/ψ3,即從Ⅲ軸向上3格,同理,軸Ⅰ-Ⅱ間取u=1/ψ3,連接各線。
c 根據(jù)個(gè)變速組的傳動(dòng)比連線按基本組的級(jí)比指數(shù)x0=3,第一擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)x1=1,第二擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)x3=6,畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)圖如2.2所示
圖3.1轉(zhuǎn)速圖
3.2 齒輪齒數(shù)、模數(shù)的確定
當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后,可確定齒輪齒數(shù)。對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù),如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí),變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從表3-6(機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì))中選取。
一般在主傳動(dòng)中,最小齒數(shù)應(yīng)大于18~20。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí),應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系:三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。
第一組齒輪:
傳動(dòng)比:, ,
查《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-6,所有齒輪副齒數(shù)和均取88
第一組齒輪副:Z=37
第二組齒輪副:Z=31
第三組齒輪副:Z=20
同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),故取()最小的齒輪進(jìn)行計(jì)算,然后取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值作為該變速組齒輪的模數(shù)。
式中 P ——該齒輪傳遞的功率(KW);
Z ——所算齒輪的齒數(shù);
——該齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)。
(1)Ⅰ-Ⅱ齒輪模數(shù)的計(jì)算:
取
(2) Ⅱ-Ⅲ齒輪彎曲疲勞的計(jì)算:
取=2.5
(3)Ⅲ-Ⅳ齒輪彎曲疲勞的計(jì)算:
取
(4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪:
從機(jī)械原理表10-2查得以下公式
分度圓
齒輪尺寸表
齒輪
齒數(shù)z
模數(shù)m
1
37
2.5
2
31
2.5
3
20
2.5
4
48
2.5
5
35
2.5
6
33
2.5
7
37
3
8
44
3
9
30
2.5
10
51
2.5
11
24
3
12
57
3
13
18
3
14
78
3
15
60
3
16
30
3
3.4各傳動(dòng)軸直徑的確定:
軸:有8級(jí)轉(zhuǎn)速,查圖,其中計(jì)算轉(zhuǎn)速為630r/min
所以:nIV=630r/min
同理可得:,nⅢ =625r/min ,
nⅡ =1000r/min,nⅠ =1250r/min
其中:P-電動(dòng)機(jī)額定功率
K-鍵槽系數(shù)
A-系數(shù)
-從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積
-該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。
Ⅰ軸:K=1.06,A=120 ,
所以
取30mm
Ⅱ軸:K=1.06,A=120,
, 取30mm
Ⅲ軸:K=1.06,A=120 ,
, 取35mm
Ⅳ軸:K=1.06,A=120,
取35mm
此軸徑為平均軸徑,設(shè)計(jì)時(shí)可相應(yīng)調(diào)整。
3.6 齒輪模數(shù)的估算
初步計(jì)算齒輪模數(shù)時(shí),按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行。一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負(fù)荷最重的小齒輪進(jìn)行計(jì)算。從等強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā),可減小其它齒輪的寬度,使齒輪基本上處于在相近的接觸應(yīng)力或彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作。這樣一來(lái),還可以縮短該傳動(dòng)組的軸向尺寸。
(3.2)
根據(jù)表選擇鋼(整體淬火),其接觸應(yīng)力σj=1850MP,取φm=8,由公式來(lái)確定各對(duì)齒輪的模數(shù):
(1) 第一變速組:
N1=750r/min;Z1=30;=0.48;
取標(biāo)準(zhǔn)值m1=3
(2)第二變速組:
N1=300r/min;Z2=25;=0.3;
取標(biāo)準(zhǔn)值m2=4
2.皮帶輪的設(shè)計(jì)
2.1傳動(dòng)形式的確定
帶傳動(dòng)是由帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)。根據(jù)工作原理可分為兩類:摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)。摩擦帶傳動(dòng)是機(jī)床主要傳動(dòng)方式之一,常見(jiàn)的有平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng);嚙合傳動(dòng)只有同步帶一種。
普通V帶傳動(dòng)是常見(jiàn)的帶傳動(dòng)形式,其結(jié)構(gòu)為:承載層為繩芯或膠簾布,楔角為40°、相對(duì)高度進(jìn)似為0.7、梯形截面環(huán)行帶。其特點(diǎn)為:當(dāng)量摩擦系數(shù)大,工作面與輪槽粘附著好,允許包角小、傳動(dòng)比大、預(yù)緊力小。繩芯結(jié)構(gòu)帶體較柔軟,曲撓疲勞性好。其應(yīng)用于:帶速V<25~30m/s;傳動(dòng)功率P<700kW;傳動(dòng)比i≤10軸間距小的傳動(dòng)。
2.2參數(shù)計(jì)算
同步三角帶傳動(dòng)中,軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞,帶與輪槽間會(huì)有打滑,宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但尺寸大,機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。
普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算
普通V帶的選擇應(yīng)保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下能傳遞最大功率,同時(shí)要有足夠的疲勞強(qiáng)度,以滿足一定的使用壽命。
設(shè)計(jì)功率 (kW)
——工況系數(shù),查《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》(任殿閣,張佩勤 主編)表2-5,取1.1;
故
小帶輪基準(zhǔn)直徑為130mm;
帶速 ;
大帶輪基準(zhǔn)直徑為230 mm;
初選中心距=1000mm, 由機(jī)床總體布局確定。過(guò)小,增加帶彎曲次數(shù);過(guò)大,易引起振動(dòng)。
帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度
查《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》(任殿閣,張佩勤 主編)表2-7,?。?800mm;
帶撓曲次數(shù)=1000mv/=7.0440;
實(shí)際中心距
故
小帶輪包角
單根V帶的基本額定功率,查《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》(任殿閣,張佩勤 主編)表2-8,取2.28kW;
單根V帶的基本額定功率增量
——彎曲影響系數(shù),查表2-9,取
——傳動(dòng)比系數(shù),查表2-10,取1.12
故;
帶的根數(shù)
——包角修正系數(shù),查表2-11,取0.93;
——帶長(zhǎng)修正系數(shù),查表2-12,取1.01;
故
圓整z取4;
單根帶初拉力
q——帶每米長(zhǎng)質(zhì)量,查表2-13,取0.10;
故=58.23N
帶對(duì)軸壓力
3.機(jī)床零件的驗(yàn)算
3.1傳動(dòng)軸的驗(yàn)算
根由于變速箱各軸的應(yīng)力都比較小,驗(yàn)算時(shí),通常都是用復(fù)合應(yīng)力公式進(jìn)行計(jì)算:
對(duì)于傳動(dòng)軸,除重載軸外,一般無(wú)須進(jìn)行強(qiáng)度校核,只進(jìn)行剛度驗(yàn)算。
軸的抗彎斷面慣性矩()
軸 =
式中 d—軸的小徑(mm);
i—花軸的大徑(mm);
b、N—軸鍵寬,鍵數(shù);
傳動(dòng)軸上彎曲載荷的計(jì)算,一般由危險(xiǎn)斷面上的最大扭矩求得:
=
式中 N—該軸傳遞的最大功率(kw);
—該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)。
傳動(dòng)軸上的彎矩載荷有輸入扭矩齒輪和輸出扭矩齒輪的圓周力、徑向力,齒輪的圓周力
式中 D—齒輪節(jié)圓直徑(mm),D=mZ。
齒輪的徑向力:
式中 α—為齒輪的嚙合角,α=20o;
ρ—齒面摩擦角,;
β—齒輪的螺旋角;β=0
故N
軸鍵側(cè)擠壓應(yīng)力的驗(yàn)算
花鍵鍵側(cè)工作表面的擠壓應(yīng)力為:
式中 —花鍵傳遞的最大轉(zhuǎn)矩();
D、d—軸的大徑和小徑(mm);
L—花鍵工作長(zhǎng)度;
N—花鍵鍵數(shù);
K—載荷分布不均勻系數(shù),K=0.7~0.8;
故此軸校核合格
3.2 齒輪的驗(yàn)算
?、琵X輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度檢驗(yàn)
在驗(yàn)算速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪2,齒輪12這兩個(gè)齒輪。
驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度,應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪,進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力,對(duì)低速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。對(duì)硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪,一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。
接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為
(MPa)≤[](3-1)
彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為
(3-2)
式中 N-齒輪傳遞功率(KW),N=;
T-齒輪在機(jī)床工作期限()內(nèi)的總工作時(shí)間(h),對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取=15000~20000h,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為T=/P,P為變速組的傳動(dòng)副數(shù);
-齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min);
-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù);查表3-1(以下均參見(jiàn)《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》)
m—疲勞曲線指數(shù),查表3-1;
—速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表3-2;
—功率利用系數(shù),查表3-3;
—材料強(qiáng)化系數(shù),查表3-4;
—的極限值,見(jiàn)表3-5,當(dāng)≥時(shí),則取=;當(dāng)<時(shí),取=;
—工作情況系數(shù),中等沖擊的主運(yùn)動(dòng),取=1.2~1.6;
—?jiǎng)虞d荷系數(shù),查表3-6;
—齒向載荷分布系數(shù),查表3-9;
Y—標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù),查表3-8;
[]—許用接觸應(yīng)力(MPa),查表3-9;
[]—許用彎曲應(yīng)力(MPa),查表3-9。
如果驗(yàn)算結(jié)果或不合格時(shí),可以改變初算時(shí)選定的材料或熱處理方法,如仍不滿足時(shí),就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。
I軸上的齒輪采用整淬的方式進(jìn)行熱處理
傳至I軸時(shí)的最大轉(zhuǎn)速為:
N==5.625kw
在離合器兩齒輪中齒數(shù)最少的齒輪為50×2.25,且齒寬為B=12mm
u=1.05
=≤[]=1250MP
符合強(qiáng)度要求。
驗(yàn)算56×2.25的齒輪:
=≤[]=1250MP
符合強(qiáng)度要求
3.3滾動(dòng)軸承的驗(yàn)算
機(jī)床傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承,主要是因疲勞強(qiáng)度而破壞,故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。其額定壽命的計(jì)算公式為:
(h) (3.9)
或按計(jì)算負(fù)荷的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算:
(N) (3.10)
式中 Lh ——額定壽命( h );
Cj——計(jì)算動(dòng)載荷(N);
T ——工作期限( h ),對(duì)一般機(jī)床取T=10000~14400小時(shí),重型或精密機(jī)床可取T=20000~30000小時(shí);
C ——滾動(dòng)軸承的額定負(fù)載(N),根據(jù)《軸承手冊(cè)》或《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》查取,單位為(kgf)時(shí)應(yīng)換算成(N);
fn ——速度系數(shù), ,
ni為滾動(dòng)軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/mm)
fh ——壽命系數(shù), ,Lh等于軸承的工作期限;
ε——壽命指數(shù),對(duì)球軸承 ε=3,對(duì)滾子軸承 ε=10/3 ;
fF——工作情況系數(shù),對(duì)輕度沖擊和振動(dòng)的機(jī)床(車床、銑床、鉆床、磨床等多數(shù)機(jī)床), fF =1.1~1.3;
Kp——功率利用系數(shù),查表5-6
Kn——速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表5-5
Kl——齒輪轉(zhuǎn)換工作系數(shù),查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》2上表4.9—13;
P——當(dāng)量動(dòng)載荷,按《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》2上計(jì)算。
因?yàn)棰蜉S載荷最大,所以校核Ⅱ軸兩端的軸承6209
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得軸承的,;6110軸承的,
軸承的受力分析情況如圖3.5所示
圖3.5軸承受力圖
其中
N
N
N
合成支反力為:
N
N
,且因與有關(guān),現(xiàn)軸承的受軸向力未知,因此試用逼近法來(lái)確定、以及的值。
初選 N
N
軸承之間的軸向力 N
N
對(duì)于軸承Ⅰ
查表取
對(duì)于軸承Ⅱ
查表取
從計(jì)算結(jié)果看與的結(jié)果與初選值接近,故可使用。
軸承Ⅰ
所以取,,由于軸承所受力矩較小,所以取,由于軸承所受的載荷是無(wú)沖擊,所以取。
軸承Ⅱ
所以取,,由于軸承所受力矩較小,所以取,由于軸承所受的載荷是無(wú)沖擊,所以取。
由表查得 ,由表查得 ,且取,
由于是球軸承,
由于,所以計(jì)算時(shí)取
所以軸承滿足要求。
結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)為時(shí)兩周的課程設(shè)計(jì)真的可以說(shuō)是學(xué)習(xí)到了很多,這次的數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)可以說(shuō)是從零開(kāi)始的一個(gè)狀態(tài),因?yàn)橹暗母呒?jí)應(yīng)用課程是考查課的原因而沒(méi)有好好學(xué)習(xí),所以才在這次課設(shè)中顯得手忙腳亂。但是真的要感謝陳白寧老師的不厭其煩的講解,讓我在對(duì)這個(gè)課設(shè)一無(wú)所知的情況下,能夠順利的進(jìn)行接下來(lái)的程序。
通過(guò)這兩個(gè)周的學(xué)習(xí),還是學(xué)到了不少的知識(shí)!不僅糾正了課程學(xué)習(xí)過(guò)程中出現(xiàn)的許多錯(cuò)誤,還在試驗(yàn)中驗(yàn)證了自己的一些猜想。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中有失敗,當(dāng)然也有困惑,有成功,當(dāng)然就有喜悅。雖然只是課程設(shè)計(jì),但我拿出了自己的全部精力去對(duì)待,能學(xué)到知識(shí)固然值得驕傲,能認(rèn)識(shí)到自己的過(guò)錯(cuò)和不足不也是一件幸事嗎!做學(xué)問(wèn)也是做人,再作學(xué)問(wèn)的過(guò)程中體味做人的道理不也是一種收獲嗎?記得古語(yǔ)中說(shuō):“學(xué),然后知不足”!希望這次學(xué)習(xí)只是我學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的開(kāi)始,也算是啟蒙吧!我必將更加努力的學(xué)習(xí)它完善自己。我想這就是我學(xué)習(xí)這門課的最大感受吧!
參考文獻(xiàn)
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車床主軸箱設(shè)計(jì)【數(shù)據(jù):Z=18;
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車床主軸箱設(shè)計(jì)【數(shù)據(jù):Z=18; 7.5KW】,數(shù)據(jù):Z=18, 7.5KW,車床主軸箱設(shè)計(jì)【數(shù)據(jù):Z=18,,7.5KW】,車床,主軸,設(shè)計(jì),數(shù)據(jù),18,7.5,KW
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