雙臂式自動(dòng)送料機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【三維PROE】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請(qǐng)放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
目錄
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 選題的目的意義 1
1.2 本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.3 常用自動(dòng)送料方式 2
1.3.1采用雙作用缸實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能的自動(dòng)送料 2
1.3.2利用機(jī)械手進(jìn)行送料 2
1.3.3采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料 2
1.4 本課題主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)任務(wù) 2
第二章 對(duì)課題的分析 4
2.1 現(xiàn)在企業(yè)的要求 4
2.2 兩種典型的送料機(jī)構(gòu) 4
2.2.1 氣動(dòng)送料機(jī) 4
2.2.2 利用機(jī)械手自動(dòng)送料 5
2.3 本課題采用送料方式及其創(chuàng)新 7
第三章 雙臂式自動(dòng)送料機(jī)器人原理分析及計(jì)算 8
3.1 液壓缸的原理和計(jì)算 8
3.1.1 主要尺寸的計(jì)算 8
3.1.2 強(qiáng)度校核 9
3.1.3 活塞桿穩(wěn)定性校核 9
3.2 電磁吸附手原理及計(jì)算 10
3.2.1 基本公式和一般概念 10
3.2.2 參數(shù)計(jì)算過程 14
3.3 立柱的尺寸計(jì)算 16
3.4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 18
3.4.1 直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較 18
3.4.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇 18
3.5 螺釘?shù)倪x擇 19
第四章 實(shí)體設(shè)計(jì) 22
4.1 設(shè)計(jì)軟件介紹 22
4.2 液壓缸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23
4.3 取料手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23
4.4 立柱的設(shè)計(jì) 24
4.5 M6螺母接收裝置設(shè)計(jì) 25
4.6 螺母擺正槽設(shè)計(jì) 26
4.7 送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27
4.8 整體裝配圖 28
第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 29
致謝 31
參考文獻(xiàn) 32
附錄 33
附錄一: 送料系統(tǒng)爆炸圖 33
附錄二:液壓缸裝配爆炸圖 34
附錄三:液壓缸工程圖 34
附錄四:總體裝配工程圖 34
附錄五:外文翻譯 35
第 0 頁
第一章 緒論
制造業(yè)是社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的基石,是創(chuàng)造社會(huì)財(cái)富的直接源泉,作為制造業(yè)的一部分,鈑金件在制造業(yè)中非常重要起著的作用。當(dāng)今市場(chǎng),鈑金零件占全部金屬制品90%以上[1],鈑金加工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)和軍事諸方面占有的位置極其重要,鈑金類零件的應(yīng)用涉及到汽車、機(jī)械、家用電器、電機(jī)、儀表、航空航天、兵器等生活中的各行各業(yè)。鈑金類零件已成為金屬制品的靈魂,沒有鈑金類零件,制造業(yè)就無法正常的運(yùn)行。
鈑金類零件的種類繁多[2],按厚度分類,可分為薄板、中板、厚板和特厚板;按生產(chǎn)方法分類,可分為熱軋鋼板和冷軋鋼板;按表面特征分類,可分為(熱鍍鋅板、電鍍鋅板)、鍍錫板、復(fù)合鋼板和彩色涂層鋼板;按用途分類,可分為橋梁鋼板、鍋爐鋼板、造船鋼板、裝甲鋼板、汽車剛板、屋面鋼板、結(jié)構(gòu)鋼板、電工鋼板(硅鋼片)、彈簧鋼板和其他使用的一些鋼板。真可謂種類齊全,涉及到機(jī)械領(lǐng)域的各個(gè)行業(yè)。
收藏
編號(hào):43958421
類型:共享資源
大?。?span id="r77j3bx" class="font-tahoma">38.41MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
三維PROE
雙臂
自動(dòng)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
三維
PROE
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請(qǐng)放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。