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1、,,混合動力電動汽車,現(xiàn)代電動汽車技術(shù),,,1混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu) 2功率流的控制 3混合動力電動汽車實例,章節(jié),現(xiàn)代電動汽車技術(shù),混合動力電動汽車的定義 混合動力電動汽車是指由兩種和兩種以上的儲能器、能源或轉(zhuǎn)換器作驅(qū)動能源，其中至少有一種能提供電能的車輛稱為混合動力電動汽車。一般認為混合動力電動汽車就是既有內(nèi)燃機又有電動機驅(qū)動的車輛。,,,混合動力電動汽車,混合動力電動汽車的形式 汽油機和蓄電池混合 柴油機和蓄電池混合 蓄電池和燃料電池混合 蓄電池和超大容量電容器混合 蓄電池和飛輪混合 蓄電池和蓄電池混合等,,,混合動力電動汽車,混合動力電動汽車的形式 內(nèi)燃機和蓄電池混合的動力來代表混合動
2、力電動汽車 燃料電池和蓄電池的混合動力稱為燃料電池電動車 蓄電池和電容器的混合動力稱為超大容量電容器輔助動力電動車,,,混合動力電動汽車,6,混合動力的特點,混合動力電動汽車的優(yōu)點是把純電動汽車的行駛里程延長了2一4倍，而且能快速添加汽油或柴油。 其缺點是結(jié)構(gòu)復雜且不是零排放。 不過與燃油車相比，在相同行駛里程的條件下，混合動力電動汽車的燃油消耗和排放要小得多，因為混合動力電動汽車中的內(nèi)燃機以最有效的模式工作，燃油消耗少，產(chǎn)生的排放也小，而且，混合動力電動汽車也可以像電動汽車一樣工作于零排放區(qū)。,,,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),7,混合動力車輛分類,1按照推進系統(tǒng)能量流和功率流的配置結(jié)構(gòu)關(guān)系，分為
3、串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián) 2按照兩種不同的能量的搭配比例不同，混合動力車輛則有四種類型，即： 微混合（micro hybrids）有時也叫“起?；旌稀?輕度混合（mild hybrids） 全混合（full hybrids） 外電源插座充電混合（plugin hybrids）,,,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),8,混合動力分類,串聯(lián)式混合動力電動汽車; 并聯(lián)式混合動力電動汽車； 混聯(lián)式混合動力電動汽車; 復合式電動車,,,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),9,微混合與輕度混合,輕度混合的發(fā)動機比微混合的小，但各電氣元件比微混合大,,,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),10,全混合與Plug In 混合,,,混合動力電動汽車的
4、結(jié)構(gòu),11,Plug In 混合動力系統(tǒng)是一種可以極大地減少汽油使用量的技術(shù)。,,什么是Plug In 混合動力 ？,,,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),12,PHEV是Plug-in Hybrid Electric Vehicle的縮寫,PHEV是指可以使用家用電源插座（例如220V電源）對混合動力車電池充電的混合動力汽車，同時這種混合動力汽車應(yīng)能單獨依靠電池就能行駛較長距離，但需要時仍然可以象通常的全混合動力汽車一樣工作。例如有一輛可以單獨靠電池行駛50km的PHEV，可利用電池行駛40km，到旅程終點后，插入電源對電池充電；如果旅程超過50km，則開始的50km可以用電池來行駛，超過50km后則
5、可以以通常的混合動力方式行駛，到了旅程終點則再插入電源對電池充電。 目前由于電池尺寸、重量以及其他因素使得PHEV的成本很高，但是隨著電池和混合動力技術(shù)的進步，PHEV可能會成為未來的一種汽車。,,,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),13,HPEV的優(yōu)越性, 加滿油箱，PHEV 行駛里程不受限制； 在局部地區(qū)或上下班行駛，可以純電動的方式工作，不需使用汽油，而且無污染；對國家而言，減少石油進口。 可以用家里的電對車上電池充電；去加油站加油次數(shù)，可降至每月12次。 電比油便宜，使用成本低，假設(shè)每加侖汽油3美元，使用傳統(tǒng)汽車，根據(jù)MPG的不同，每英里需820美分，改用PHEV的全電動模式上下班或在局部地區(qū)行
6、駛，燃料費降至每英里24美分。 由于主要以純電動工作，車輛壽命期間的維修成本低。,,,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),14,,,雙線表示機械連接； 粗實線表示電氣連接； 細線表示液流連接；,串聯(lián)式混合動力電動汽車,,B-蓄電池;E-內(nèi)燃機;F-油箱；G-發(fā)電機；M-電動機; P-功率轉(zhuǎn)換器；T一傳動裝置(包括制動、離合器和齒輪箱）,串聯(lián)混合型的主要特點是在純電動模式下，內(nèi)燃機和發(fā)電機一起工作產(chǎn)生所需的電能。,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),,15,,,串聯(lián)式混合動力電動汽車,16,,,串聯(lián)式混合動力電動汽車,串聯(lián)式是混合動力電動汽車中最簡單的一種，發(fā)動機輸出的機械能首先通過發(fā)電機轉(zhuǎn)化為電能，轉(zhuǎn)化后的電能一部分
7、用來給蓄電池充電，另一部分經(jīng)由電動機和傳動裝置驅(qū)動車輪。 和燃油車比較，它是一種發(fā)動機輔助型的電動車，主要是為了增加車輛的行駛里程；由于在發(fā)動機和發(fā)電機之間的機械連接裝置中沒有離合器，因而它有一定的靈活性。盡管其傳動結(jié)構(gòu)簡單，但它需要三個驅(qū)動裝置:發(fā)動機、發(fā)電機和電動機。 如果串聯(lián)混合型電動車設(shè)計時考慮爬長坡，為提供最大功率三個驅(qū)動裝置的尺寸就會較大，如果用作短途運行如當通勤車用或只是用于購物，相應(yīng)的內(nèi)燃機-發(fā)電機裝置應(yīng)采用低功率的。,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),17,,,并聯(lián)式混合動力電動汽車,并聯(lián)混合型的主要特點是內(nèi)燃機和與變速器相連的電動機都通過各自的驅(qū)動軸驅(qū)動車輪。,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu)
8、,,18,,,并聯(lián)式混合動力電動汽車,19,,,并聯(lián)式混合動力電動汽車,并聯(lián)式混合動力電動汽車采用發(fā)動機和電動機兩套獨立的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動車輪。 發(fā)動機和電動機通常通過不同的離合器來驅(qū)動車輪，可以采用發(fā)動機單獨驅(qū)動，電力單獨驅(qū)動或者發(fā)動機和發(fā)電機混合驅(qū)動。 它是電力輔助型的燃油車，目的是為降低排放和燃油消耗。,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),20,,,并聯(lián)式混合動力電動汽車,當發(fā)動機提供的功率大于驅(qū)動電動車所需的功率或者再生制動時，電動機可作在發(fā)電機狀態(tài)，將多余的能量充入電池。 與串聯(lián)式混合動力電動汽一車比較，它只需兩個驅(qū)動裝置發(fā)動機和電動機，而且，在蓄電池放完電之前，如果要得到相同的性能，并聯(lián)式比串聯(lián)式
9、混合動力電動汽車的發(fā)動機和電動機的體積要小。 即使在長途行駛時，發(fā)動機的功率可以達到最大而電動機的功率只需發(fā)出一半即可。,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),21,,,混聯(lián)式混合動力電動汽車,混聯(lián)混合型就是直接把串聯(lián)和并聯(lián)相結(jié)合,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),22,,,混聯(lián)式混合動力電動汽車,混聯(lián)式混合動力電動汽車在結(jié)構(gòu)上綜合了串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點，與串聯(lián)式相比，它增加了機械動力的傳遞路線，與并聯(lián)式相比，它增加了電能的傳輸路線。 盡管混聯(lián)式混合動力電動汽車同時具有串聯(lián)式和并聯(lián)式的優(yōu)點，但其結(jié)構(gòu)復雜，成本高； 不過，隨著控制技術(shù)和制造技術(shù)的發(fā)展，一些現(xiàn)代混合動力電動汽車更傾向于選擇這種結(jié)構(gòu)。,混合動力電動汽車的結(jié)
10、構(gòu),23,,,復合式混合動力電動汽車,復合式則能提供更多更廣的工作模式。,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),24,,,復合式混合動力電動汽車,復合式混合動力電動汽車結(jié)構(gòu)更復雜，與混聯(lián)式混合型電動車相比，二者的主要區(qū)別在于復合型中的電動機允許功率流雙向流動，而混聯(lián)式混合型中的發(fā)電機只允許功率流單向流動 雙向流動的功率流可以有更多的運行模式，這對于采用三個驅(qū)動動力裝置的混聯(lián)式電動汽車是達不到的。 復合式混合動力電動汽車同樣具有結(jié)構(gòu)復雜，成本高的缺點。 現(xiàn)在有些新型的混合動力電動汽車也采用這種雙軸驅(qū)動的復合式系統(tǒng)。,混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu),25,,,功率流的控制,不同控制策略的目的是為了達到不同的目標，其主要
11、目標主要有以下四個:,最佳的燃油經(jīng)濟性; 最低的排放; 最低的系統(tǒng)成本; 最佳的驅(qū)動性能。,26,,,功率流的控制,車輛啟動、正常行駛或加速行駛時，發(fā)動機通過發(fā)電機和蓄電池一起輸出電能并傳遞給功率轉(zhuǎn)換器，然后驅(qū)動電動機，通過機械傳動裝置驅(qū)動車輪,串聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,啟動/正常行駛/加速,27,,,功率流的控制,車輛輕載時，發(fā)動機發(fā)出的功率大于車輛所需功率，多余的能量通過發(fā)電機給蓄電池充電直到SOC達到頂定的限值,串聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,輕載,28,,,功率流的控制,車輛制動或減速時，電動機把驅(qū)功輪的動能轉(zhuǎn)化為電能，并通過功率轉(zhuǎn)換器給蓄電池充電,串聯(lián)式混合動力電動汽車
12、的功率流控制,減速/制動,29,,,功率流的控制,車輛停車時，發(fā)動機也可以通過發(fā)電機和功率轉(zhuǎn)換器給蓄電池充電。,串聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,蓄電池充電,30,,,功率流的控制,并聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,(a)啟動/加速 (b)正常行駛,（A）車輛啟動或節(jié)氣門全開加速時，發(fā)動機和電動機同時工作，共同分擔驅(qū)動車輛所需的動力； （B）車輛正常行駛時，電動機關(guān)閉，僅由發(fā)動機工作提供車輛行駛所需動力；,31,,,功率流的控制,并聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,(c)減速/制動 (d)行駛中給蓄電池充電,（C）車輛制動或減速行駛時，電動機工作于發(fā)電機模式，通過功率轉(zhuǎn)換器給
13、蓄電池充電。 （D）由于發(fā)動機和電動機驅(qū)動同一根驅(qū)動軸，因此當車輛輕載時，發(fā)動機發(fā)出的功率也可以通過電動機轉(zhuǎn)化為電能給蓄電池允電。,32,,,功率流的控制,發(fā)動機主動型混聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,基本分成兩種，一種稱為發(fā)動機主動型，另一種稱為電力主動型。車輛運行時，前一種主要是發(fā)動機起作用，而后一種主要是電動機起作用。 (b) 加速 （A）車輛啟動時，發(fā)動機關(guān)閉，蓄電池工作提供車輛行駛所需的動力; （B）節(jié)氣門全開車輛加速行駛時，發(fā)動機和電動機同時工作，共同分擔車輛行駛所需的動力;,(a)啟動,33,,,功率流的控制,（C）車輛正常行駛時，電動機關(guān)
14、閉，發(fā)動機工作，提供車輛所需動力; （D）車輛制動或減速行駛時，電動機工作于發(fā)電機模式，通過功率轉(zhuǎn)換器給蓄電池充電;,發(fā)動機主動型混聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,(c)正常行駛;(d)減速/制動,34,,,功率流的控制,(e)行駛中給蓄電池充電;(f)蓄電池充電,(E)車輛行駛給蓄電池充電時，發(fā)動機一部分動力用于驅(qū)動車輛，另一部分動力由發(fā)電機經(jīng)功率轉(zhuǎn)換器給蓄電池充電; (F)當停車時，發(fā)動機也可以通過發(fā)電機給蓄電池充電。,發(fā)動機主動型混聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,35,,,功率流的控制,電力主動型混聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,(a)啟動/輕載;(b) 加速;(c)正常行駛;(d
15、)減速/制動,36,,,功率流的控制,（A）車輛啟動或輕載運行時，發(fā)動機關(guān)閉，由蓄電池給電動機提供電能驅(qū)動車輛; （B,電力主動型混聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,37,,,功率流的控制,(E)車輛行駛給蓄電池充電時，發(fā)動機一部分動力用于驅(qū)動車輛，另一部分動力用于驅(qū)動發(fā)電機給蓄電池充電; (F)停車時，發(fā)動機也叮以通過發(fā)電機給蓄電池充電,電力主動型混聯(lián)式混合動力電動汽車的功率流控制,(e)行駛中給蓄電池充電;(f)蓄電池充電,38,,,功率流的控制,復合式混合動力電動汽車的發(fā)展主要集中于雙軸驅(qū)動混合動力系統(tǒng) 在這種系統(tǒng)中，前軸和后軸獨立驅(qū)動，前輪和后輪之間沒有任何驅(qū)動軸或轉(zhuǎn)換器相連 可以減輕
16、驅(qū)動系統(tǒng)的質(zhì)量，增加車輛裝配的靈活性 可以回收四個車輪的制動動能，大大提高車輛的燃油利用率和燃油經(jīng)濟性。,復合式混合動力電動汽車的功率流控制,39,,,功率流的控制,前軸混合驅(qū)動后軸電驅(qū)動混合動力電動汽車的功率流控制,(a)啟動;(b) 加速;(c)正常行駛/蓄電池充電;(d)輕載,B-蓄電池; E-內(nèi)燃機; F-油箱; FM-前輪電動機; FP-前輪功率轉(zhuǎn)換器 FT-前軸傳動裝置; RM-后輪電動機; RP-后輪功率轉(zhuǎn)換器 RT-后軸傳動裝置,40,,,功率流的控制,一種雙軸復合式混合動力系統(tǒng)，其中前輪混合動力驅(qū)動，后輪電動機驅(qū)動的六種工作模式： （A）啟動時，發(fā)動機關(guān)閉，由電池組分別向車輛
17、前、后驅(qū)動軸的電動機供電并驅(qū)動前、后軸; （B）節(jié)氣門全開車輛加速行駛時，發(fā)動機和兩個電動機同時工作提供車輛行駛所需的功率; （C）車輛正常行駛或電池充電時，發(fā)動機發(fā)出的功率被分流，一部分用于驅(qū)動前軸，一部分通過工作于發(fā)電機模式的電動機給蓄電池充電，發(fā)動機與前軸的電動機、發(fā)動機與前軸通常用行星齒輪機構(gòu)連接; （D）輕載時，發(fā)動機和后電動機關(guān)閉，前驅(qū)動軸由蓄電池和前軸電動機驅(qū)動;,前軸混合驅(qū)動后軸電驅(qū)動混合動力電動汽車的功率流控制,41,,,功率流的控制,(E)減速制動時，前、后電動機均以發(fā)電機模式工作，實現(xiàn)四個車輪同時再生制動; (F)這種雙軸驅(qū)動系統(tǒng)具有軸平衡的功能，若前驅(qū)動軸打滑，與該驅(qū)動
18、軸相連的電動機以發(fā)電機摸式工作，吸收發(fā)動機輸出的部分能量，并轉(zhuǎn)化為電能輸出到與后驅(qū)動軸相連的電動機，由電池組實現(xiàn)功率流之間的分配調(diào)整。,(e)減速/制動;(f)軸間平衡,前軸混合驅(qū)動后軸電驅(qū)動混合動力電動汽車的功率流控制,42,,,功率流的控制,源自：北京理工大學出版社 陳清泉 孫逢春,前軸電驅(qū)動后軸混合驅(qū)動混合動力電動汽車的功率流控制,(a)啟動;(b) 啟動發(fā)動機;(c) 加速;(d)正常行駛,43,,,功率流的控制,一種的雙軸復合式混合動力系統(tǒng)，其中前輪電動機驅(qū)動，后輪混合動力驅(qū)動，該系統(tǒng)共有六種驅(qū)動模式： （A）車輛啟動時，電池組只向前電動機供電驅(qū)動前軸，而發(fā)動機和后電動機均關(guān)閉; （
19、B）當車輛開始前移時，電池組也向后電動機供電使發(fā)動機加速運轉(zhuǎn)，從而啟動發(fā)動機; （C）節(jié)氣門全開車輛加速行駛時，前電動機驅(qū)動前驅(qū)動軸，而后軸由發(fā)動機和后電動機一起驅(qū)動，這時，共有 三個驅(qū)動裝置(一個發(fā)動機，兩個電動機)一起驅(qū)動車輛; （D）車輛正常行駛時，僅由發(fā)動機驅(qū)動后軸;,前軸電驅(qū)動后軸混合驅(qū)動混合動力電動汽車的功率流控制,44,,,功率流的控制,(E)車輛減速/制動時，電動機以發(fā)電機模式工作，四個車輪同時再生制動; (F)車輛行駛給電池組充電時，發(fā)動機發(fā)出的功率一部分用于驅(qū)動后軸，一部分通過發(fā)電機給蓄電池充電。,(e)減速/制動;(f)行駛中給蓄電池充電,前軸電驅(qū)動后軸混合驅(qū)動混合動力電
20、動汽車的功率流控制,45,,,混合動力電動汽車實例,46,,,混合動力電動汽車實例,47,,,混合動力電動汽車實例,48,,,混合動力電動汽車實例,混聯(lián)式混合動力 利用電動機和發(fā)動機來驅(qū)動車輪，并可用發(fā)電機來發(fā)電及自行充電?；炻?lián)式混合動力利用電動機和發(fā)動機這兩個動力來驅(qū)動車輪，同時電動機在行駛當中還可以發(fā)電。 根據(jù)行駛條件的不同，可以僅靠電動機驅(qū)動力來行駛，或者利用發(fā)動機和電動機驅(qū)動行駛。另外還安裝有發(fā)電機，所以可以一邊行駛，一邊給HV蓄電池充電。基本結(jié)構(gòu)由電動機、發(fā)動機、HV蓄電池、發(fā)電機、動力分離裝置、電子控制單元(變壓器、轉(zhuǎn)換器)組成。利用動力分離裝置將發(fā)動機的動力分成兩份，一部
21、分用來直接驅(qū)動車輪，另一部分用來發(fā)電，給電動機供應(yīng)電力和HV蓄電池充電。 電動機擅長從低速帶開始發(fā)揮威力，而發(fā)動機則在高速帶大顯身手。本系統(tǒng)通過理想地控制二者，可在所有條件下提供高效率的行駛。,49,,,混合動力電動汽車實例,HV（鎳氫）蓄電池 擁有世界最高水平的輸入輸出密度，且輕型、耐用 安裝在TOYOTA 油電混合動力系統(tǒng)上的高輸出鎳氫蓄電池具有高輸入輸出密度和重量輕、壽命長等特點。無需利用外界電源進行充電，也無需定期交換。,50,,,混合動力電動汽車實例,高輸出功率電動機 采用交流同步原動機，小型、輕量、高效率。該裝置一直到高旋轉(zhuǎn)帶都可高效地產(chǎn)生高扭矩，同時可任意控制轉(zhuǎn)數(shù)和產(chǎn)生扭矩。
22、 另外它還擁有小型、輕量、高效等特點，具有優(yōu)秀的動力性能，可進行順暢的啟動、加速等各種操作。,51,,,混合動力電動汽車實例,動力控制單元 擁有直流/交流變壓器和可變電壓轉(zhuǎn)換器的動力控制單元 使用電動機行駛的TOYOTA 油電混合動力系統(tǒng)中安裝有由變 壓器、可變電壓系統(tǒng)、DC/DC轉(zhuǎn)換器組成的動力控制單元。,52,,,混合動力電動汽車實例,汽油發(fā)動機 低油耗、高輸出的發(fā)動機 TOYOTA 油電混合動力系統(tǒng)中安裝的發(fā)動機與以往機型相比 ，具有低油耗，高輸出的特性。,53,,,混合動力電動汽車實例,動力分離裝置 將發(fā)動機產(chǎn)生的動力，分配給驅(qū)動系統(tǒng)和發(fā)電系統(tǒng)使用 TOYOTA 油電混合動力系統(tǒng)中安裝
23、有動力分離裝置，可將發(fā)動機產(chǎn)生的動力分配給驅(qū)動輪和發(fā)電機。采用由齒環(huán)、小齒輪、太陽齒輪、行星支架組成的行星齒輪，高效率地分配動力。 1行星支架的旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)動機連接，通過小齒輪帶動外圍的齒環(huán)和內(nèi)側(cè)的太陽齒輪。 2小齒輪旋轉(zhuǎn)軸直接和電動機連接，將驅(qū)動力傳給車輪。 太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸直接和發(fā)動機連接，將發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)換為電能。,54,,,混合動力電動汽車實例,發(fā)電機 通過高旋轉(zhuǎn)化來提高最大輸出電力 TOYOTA 油電混合動力系統(tǒng)采用和電動機相同的交流同步型發(fā)電機，并且實現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)化，提高了最大輸出電力。,55,,,混合動力電動汽車實例,再生制動 將動能再利用到電動機發(fā)電中 TOYOTA 油電混合動力系統(tǒng)
24、中采用了“再生制動器”，它利用電動機的發(fā)電來再次利用動能。 電動機通常在通電后開始轉(zhuǎn)動，但是相反地讓外界力量帶動電動機旋轉(zhuǎn)時，它又可作為發(fā)電機來發(fā)電。因此，利用驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)力帶動電動機發(fā)電，在給HV蓄電池充電的同時，又可利用發(fā)電時的電阻來減速。 該系統(tǒng)在制動時與液壓制動器同時控制再生制動器，完美的將原來在減速中作為摩擦熱散失的動能回收為行駛用能量。 城市中行駛時反復進行的調(diào)速操作具有較高的能量回收效果，所以在低速帶優(yōu)先使用再生制動器。,56,,,混合動力電動汽車實例,電子控制系統(tǒng) 汽車智囊?guī)椭鷮崿F(xiàn)安全、舒適和最高效率行駛 ECU*是集中控制車輛中各種系統(tǒng)的電子裝置，可稱為汽車的大腦。為了實現(xiàn)安
25、全、舒適、高效率行駛，TOYOTA 油電混合動力系統(tǒng)采用EUC實時監(jiān)控汽車各系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)情況和能量消耗情況，進行精密且高速的綜合控制。監(jiān)控混合動力組成部分（混合動力系統(tǒng)的發(fā)動機、發(fā)電機、電動機、HV蓄電池）的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。監(jiān)控通過汽車的控制網(wǎng)絡(luò)傳來的制動信息。監(jiān)控從駕駛者發(fā)出的指令(加速踏板開度、變檔位置)。監(jiān)控輔助駕駛設(shè)備（如空調(diào)、加熱器、前照燈、導向系統(tǒng)等）的能量消耗。,57,,,混合動力電動汽車實例,58,,,混合動力電動汽車實例,為了實現(xiàn)最高水準的低油耗，TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)分別發(fā)揮電動機和發(fā)動機各自的特長來行駛。 1在啟動及低速行駛時，TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)僅利用電動機的動力
26、來行駛，因為這時發(fā)動機的效率不高。 2在一般行駛時發(fā)動機效率很高，發(fā)動機產(chǎn)生的動力不僅是車輪的驅(qū)動力，同時也用來發(fā)電帶動電動機，并給HV蓄電池充電。 3在減速或制動時，TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)以車輪的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動電動機發(fā)電，將能量回收到HV蓄電池中。,59,,,混合動力電動汽車實例,啟動時，充分利用電動機啟動時的低速扭矩 （1）當汽車啟動時，TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)僅使用由HV蓄電池提供能量的電動機的動力啟動，這時發(fā)動機并不運轉(zhuǎn)。 （2）因為發(fā)動機不能在低旋轉(zhuǎn)帶輸出大扭矩，而電動機可以靈敏、順暢、高效地進行啟動。,60,,,混合動力電動汽車實例,低速中速行駛時，由高效利用能量的電動機驅(qū)動
27、行駛 對于發(fā)動機而言，在低速中速帶的效率并不理想，而另一面，電動機在低速-中速帶性能優(yōu)越。因此，在用低速-中速行駛時，油電混合動力系統(tǒng)使用HV蓄電池的電力，驅(qū)動電動機行駛。,61,,,混合動力電動汽車實例,一般行駛時，低油耗的駕駛，使用發(fā)動機作為主要動力源 （1）TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)采用發(fā)動機，使它在能產(chǎn)生最高效功率的速度帶驅(qū)動。由發(fā)動機產(chǎn)生的動力直接驅(qū)動車輪，依照駕駛狀況部分動力被分配給發(fā)電機。 由發(fā)電機產(chǎn)生的動力用來驅(qū)動電動機和輔助發(fā)動機。利用發(fā)動機和電動機這一雙重傳動系統(tǒng)，發(fā)動機產(chǎn)生的動力以最小消耗被傳向地面。,62,,,混合動力電動汽車實例,一般行駛時/剩余能量充電 ，將剩
28、余能量用于HV蓄電池充電 因為TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)在高速運轉(zhuǎn)時是采用發(fā)動機來驅(qū)動，而發(fā)動機有時會產(chǎn)生多余的能量。這時多余的能量由發(fā)電機轉(zhuǎn)換成電力，用于儲存在HV蓄電池中。,63,,,混合動力電動汽車實例,全速開進（行駛）時，利用雙動力來獲得更高一級的加速 在需要強勁加速力（如爬陡坡及超車）時，HV蓄電池也提供電力，來加大電動機的驅(qū)動力。通過發(fā)動機和電動機雙動力的結(jié)合使用，TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)得以實現(xiàn)與高一級發(fā)動機同等水平的強勁而流暢的加速性能。,64,,,混合動力電動汽車實例,減速/能量再生時，將能量回收到HV蓄電池中用于再利用 在踩制動器和松油門時，TOYOTA油電混合動力系統(tǒng)使車輪的旋轉(zhuǎn)力帶動電動機運轉(zhuǎn)，將其作為發(fā)電機使用。減速時通常作為摩擦熱散失掉的能量，在此被轉(zhuǎn)換成電能，回收到HV蓄電池中進行再利用。,65,,,混合動力電動汽車實例,停車時，停車時動力系統(tǒng)全部停止 在停車時，發(fā)動機、電動機、發(fā)電機全部自動停止運轉(zhuǎn)。不會因怠速而浪費能量。,
汽車新技術(shù)——混合動力汽車
