冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙】

冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙】,全套含CAD圖紙,冶金,鑄造,鍛造,橋式起重機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 指導(dǎo)教師： 秦歌 職稱(chēng)： 副教授 所在系部（單位）：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 教研室（研究室）： 機(jī)制系 題 目 冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 王偉 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 08機(jī)制3班 學(xué)號(hào) 0828070112 一、選題質(zhì)量 （主要從以下四個(gè)方面填寫(xiě)：1、選題是否符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度； 3題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度） 所選的題目與書(shū)本學(xué)習(xí)知識(shí)聯(lián)系緊密,比較貼近生產(chǎn)實(shí)際情況，比較有代表性;設(shè)計(jì)題目在 日常學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)中都有遇到，設(shè)計(jì)機(jī)械型號(hào)可選范圍大，具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的 設(shè)計(jì)思路，對(duì)于本科機(jī)制專(zhuān)業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，題目難度適中;課題對(duì)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)要求較高，并 且該題目由該同學(xué)單獨(dú)完成，工作量大，需要同學(xué)認(rèn)真查閱資料，扎實(shí)學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)，與任課 老師，相關(guān)的技術(shù)人員溝通，認(rèn)真完成畢業(yè)論文;選題完全符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)， 對(duì)即將畢業(yè)的 學(xué)生的再學(xué)習(xí)有較好的指引作用,綜合訓(xùn)練的要求也得到充分的體現(xiàn) 二、開(kāi)題報(bào)告完成情況 開(kāi)題報(bào)告已經(jīng)完成。 從適合實(shí)際工作環(huán)境出發(fā)，確定了明確的課題設(shè)計(jì)方向，并對(duì)冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在使用中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題有一定的研究；對(duì)雙梁橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)了解。已經(jīng)對(duì)課題進(jìn)行了設(shè)計(jì)、分析，并有了突破性的進(jìn)展。同時(shí)，已完成了對(duì)相關(guān)資料的查閱，對(duì)課題有了總體的分析，開(kāi)題報(bào)告完成質(zhì)量較高。 三、階段性成果 1、本次設(shè)計(jì)的開(kāi)題報(bào)告已經(jīng)完成，總體布置方案和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)已確定，并完成一些標(biāo)準(zhǔn)件的選型及和大多數(shù)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算工作。 2、部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)已經(jīng)開(kāi)始整理。 3、英文翻譯工作已經(jīng)基本完成，現(xiàn)在正對(duì)一些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核。 四、存在主要問(wèn)題 由于專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)不夠深入，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)欠缺，參考資料收集有限，設(shè)計(jì)主題思路把握 不夠，簡(jiǎn)單問(wèn)題解決不夠靈活；另外沒(méi)有仿真軟件的支持，無(wú)法確定設(shè)計(jì)是否有應(yīng)有的設(shè)計(jì)效 果，并且有較多的專(zhuān)業(yè)相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用，所遇需要進(jìn)一步更多細(xì)致耐心的工作。 五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師： （簽名） 年 月 日 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題目名稱(chēng) 冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 一、選題的目的和意義： 起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。雙梁橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械中的一種，在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百?lài)?，在機(jī)械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運(yùn)等行業(yè)都有很廣泛的應(yīng)用，在工廠的廠房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。因此對(duì)其進(jìn)行研究、改進(jìn)使其結(jié)構(gòu)更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過(guò)對(duì)冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)的研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，能夠讓我很好的掌握結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)在金屬結(jié)構(gòu)件和起重機(jī)運(yùn)輸中的運(yùn)用。作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大課題，在融合貫通機(jī)械專(zhuān)業(yè)的同時(shí)，更能很好的使自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)全面化、系統(tǒng)化。 橋式起重機(jī)小車(chē)主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。 此次設(shè)計(jì)的冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝于冶金工程廠房?jī)?nèi)，用于冶金過(guò)程供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐，煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車(chē)調(diào)運(yùn)盛桶，副小車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作，對(duì)橋式起重機(jī)的載荷要求較高，所以對(duì)減速器性能要求較高。 本次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的考察，更能體現(xiàn)自己對(duì)待生活和學(xué)習(xí)的態(tài)度，通過(guò)這次全面的鍛煉，希望能為今后真正走上工作崗位，踏實(shí)工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 二、國(guó)內(nèi)外研究綜述： 2011年由武橋重工制造的我國(guó)最大的一臺(tái)龍門(mén)起重機(jī)該起重機(jī)跨度為230米，為國(guó)內(nèi)最大跨度，標(biāo)準(zhǔn)載重為900噸，實(shí)際載重可以達(dá)到1500噸。隨著我國(guó)基本建設(shè)高峰的逐漸到來(lái)，造船、風(fēng)力發(fā)電安裝、石油化工(包括煤化工)建設(shè)、冶金建設(shè)、火電(包括核電)建設(shè)、市政等等的發(fā)展，使大型起重機(jī)吊裝市場(chǎng)出現(xiàn)供不應(yīng)求的“火暴”現(xiàn)象。國(guó)外制造大型廠商主要有美國(guó)的Paceco、德國(guó)的Noell、英國(guó)的Morris、芬蘭的Valmet、韓國(guó)的三星和現(xiàn)代，以及日本的三菱、三井、住友等。這些企業(yè)在設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)、經(jīng)費(fèi)、設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)方面都有著國(guó)內(nèi)無(wú)法抗衡的優(yōu)勢(shì)。目前世界上比較先進(jìn)的機(jī)型其堆高已達(dá)7~8層、吊具下的起重量已達(dá)45t、滿載起升速度達(dá)30m/min、小車(chē)速度超過(guò)50m/min、大車(chē)運(yùn)行速度超過(guò)120m/min。 研究成果主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： 1)新裝置的研制和新零部件的采用 三合一減速器、新型徑向棒銷(xiāo)聯(lián)軸器、新型電力液壓塊式制動(dòng)器、鉗式制動(dòng)器、電線滑車(chē)、滑接輸電裝置等等行裝置的采用,使起重機(jī)的啟動(dòng)、傳動(dòng)、制動(dòng)等方面的性能都有了很大的提高。 2)新設(shè)計(jì)工具和思想的應(yīng)用 Proe、ANSYS、APDL語(yǔ)言等方便快捷的設(shè)計(jì)和測(cè)試等計(jì)算機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)和運(yùn)用大大提高了新產(chǎn)品的研發(fā)能力，縮短了研發(fā)周期。門(mén)式起重機(jī)進(jìn)行了按靜強(qiáng)度、靜剛度、動(dòng)剛度等多項(xiàng)控制指標(biāo)的綜合分析優(yōu)化設(shè)計(jì),從單機(jī)優(yōu)化到系列優(yōu)化設(shè)計(jì)理論方面的開(kāi)拓和探索都已進(jìn)入實(shí)用階段。再加上模塊單元化設(shè)計(jì)等等整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平、新產(chǎn)品的研發(fā)速度都將大大加快。 3) 自動(dòng)糾偏技術(shù) 跨度大于40 m的龍門(mén)起重機(jī)在實(shí)際使用中由于眾多因素的影響，剛、柔腿運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象，常用電氣自動(dòng)糾偏的方法通常有計(jì)算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖、通過(guò)安裝在柔腿頂部的角位移傳感器 、用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制等 4)啃軌現(xiàn)象的改善 啃軌，就是起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中車(chē)輪輪緣與鋼軌側(cè)面壓觸，發(fā)生強(qiáng)烈的磨損。嚴(yán)重的啃軌，使車(chē)輪與軌道劇烈磨損，并且大大增加附加載荷，運(yùn)行阻力比正常狀態(tài)時(shí)增大3.5 倍左右，一般中型工作類(lèi)型的龍門(mén)起重機(jī)車(chē)輪的使用壽命約8~10年，若有啃軌現(xiàn)象，壽命可降為1~2年，甚至幾個(gè)月。在實(shí)際生產(chǎn)中最常用而且最有效的方法是調(diào)整和移動(dòng)車(chē)輪，消除過(guò)大的誤差橫向力。 5)控制元件的研發(fā) 采用轉(zhuǎn)角碼盤(pán)、齒輪鏈、激光頭等裝置,使定位精度可到±1mm。接收器、控制器遙控系統(tǒng)應(yīng)用節(jié)省人力,提高工作效率,而且使操作者的作業(yè)條件得到改善。在距離檢測(cè)方面,采用無(wú)線電信號(hào)型防撞裝置來(lái)監(jiān)控起重機(jī)前端行駛距離,在發(fā)出警告信號(hào)后,大車(chē)車(chē)速將減小到50%,最后切斷電機(jī)電源,將大車(chē)制動(dòng)。起重機(jī)的剎車(chē)系統(tǒng)也應(yīng)用微機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)視工作。 我國(guó)工程起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)歷了5年的快速發(fā)展。近一兩年全行業(yè)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)力度很大，不斷有新產(chǎn)品涌現(xiàn)，繁榮并迎合了市場(chǎng)的需求。 目前起重機(jī)的配套件是關(guān)鍵問(wèn)題，這已成為生產(chǎn)大型起重機(jī)和擴(kuò)大出口的瓶頸。由于液壓泵、閥、馬達(dá)、高端傳動(dòng)部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、高強(qiáng)度鋼材，基本上依靠進(jìn)口，不但價(jià)格高，而且供貨時(shí)間長(zhǎng)，制約力大型起重機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，并給企業(yè)帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)。 國(guó)外工程起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r： 1） 完備的載荷型譜 國(guó)外吊裝業(yè)已非常成熟與完善，其吊裝用起重機(jī)也隨之得到了長(zhǎng)足發(fā)展。目前工程起重機(jī)的設(shè)計(jì)與制造主要集中在德國(guó)、美國(guó)與日本。其產(chǎn)品的型譜的覆蓋面很大，且非常細(xì)致。 2） 擴(kuò)大作業(yè)空間的新結(jié)構(gòu) 為了最大限度的使用起重機(jī)，要求起重機(jī)既能滿足大起重量要求，又能滿足作業(yè)空間的需要。因此大起升高度、大幅度時(shí)的起重量也就逐漸成為衡量起重機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法： 本次設(shè)計(jì)為60T冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在滿足疲勞強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的前提下，盡可能節(jié)約材料設(shè)計(jì)出符合滿足要求使用性能的起重機(jī)結(jié)構(gòu)。從本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、構(gòu)思以及將來(lái)冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)的研究和發(fā)展方向?yàn)槌霭l(fā)點(diǎn)，所用到的研究方法主要有經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法、比較研究法、文獻(xiàn)資料法等。借鑒前人對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的成熟經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合目前冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)所存在的缺點(diǎn)及不足進(jìn)行起重機(jī)的創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)搜集大量書(shū)籍資料和向?qū)I(yè)人士和老師請(qǐng)教相結(jié)合的方法，完成起重機(jī)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和大量計(jì)算。特別是兩主梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和載荷計(jì)算以及主梁與端粱的連接方式等。在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)查閱相關(guān)起重機(jī)圖書(shū)的理論知識(shí)和從畢業(yè)實(shí)習(xí)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)著手，同時(shí)參閱大量關(guān)于起重機(jī)方面的書(shū)籍和從互聯(lián)網(wǎng)中獲得的起重機(jī)的最新發(fā)展方向，最后綜合起來(lái)加以完成。比較研究法可以理解為是根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上有聯(lián)系的事物進(jìn)行考察，尋找其異同，探求普遍規(guī)律與特殊規(guī)律的方法。 具體要求： A 本設(shè)計(jì)中要注意的問(wèn)題是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在滿足疲勞強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的前提下，盡可能節(jié)約材料；計(jì)算量較多。 B 預(yù)期效果：通過(guò)本次設(shè)計(jì)，熟練掌握結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)在金屬結(jié)構(gòu)件和起重機(jī)運(yùn)輸中的運(yùn)用。 C 完成校院要求的工作量和畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)。 四、主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況： [1]萬(wàn)力 徐格寧，等-GB3811-08《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》.北京：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局出版社，2008. [2] 張志文 王金諾等，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[M]. 北京.中國(guó)鐵道出版社，1998. [3] 王金諾 于蘭峰，《起重機(jī)金屬機(jī)構(gòu)》.北京：中國(guó)鐵道出版社.2002. [4]徐格寧，《機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)》[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3-290. [5] 陳道南 盛漢中，等《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》.北京：冶金工業(yè)出版社，2000.191-290 [6]陳國(guó)璋 孫桂林 金永懿 孫學(xué)偉 徐秉業(yè)，等《起重機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例》.中國(guó)鐵道出版社，1985.12. [7]《材料力學(xué)》 [M].北京：高等教育出版社.. [8]《結(jié)構(gòu)力學(xué)》 [M].北京：高等教育出版社, [9] 徐格寧、智浩.鑄造起重機(jī)橋架空間結(jié)構(gòu)分析與疲勞計(jì)算.太原重機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào).1993年第四期第14卷，1993 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明） 第一到四周：畢業(yè)實(shí)習(xí)、寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、熟悉畢業(yè)題目?jī)?nèi)容， 查資料，定幾種方案 第五到十周：各種方案分析，定具體方案，需要計(jì)算的，再此期間完成計(jì)算，翻譯英文 第十一到十四周：畫(huà)草圖——修改——最終圖 第十五到十六周：撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第十七周：答辯（一般會(huì)是在6月初或者是6月中旬） 六、指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 7 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)以冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用許用應(yīng)力法以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法對(duì)橋式起重機(jī)橋架金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括主主梁、副主梁、端梁等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先采用需用應(yīng)力法和第四強(qiáng)度理論對(duì)主主梁、副主梁、端梁等結(jié)構(gòu)進(jìn)行載荷計(jì)算及強(qiáng)度校核。其設(shè)計(jì)很好的體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)在金屬結(jié)構(gòu)件和起重機(jī)設(shè)計(jì)中的重要運(yùn)用。設(shè)計(jì)過(guò)程先用橋式起重機(jī)各結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)對(duì)起重機(jī)的強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、穩(wěn)定性、剛度進(jìn)行初步的校核計(jì)算，在以上因素都達(dá)到材料的許用要求后，計(jì)算出主梁和端梁的自重載荷，再用此載荷進(jìn)行橋架強(qiáng)度和剛度的精確校核計(jì)算。若不符合要求，再重復(fù)上述步驟，直到滿足要求。 關(guān)鍵詞: 橋式起重機(jī)， 校核， 許用應(yīng)力 Abstract This design by metallurgy casting double girder crane structure design for design goal，the project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. Content including main girders, and vice girders, and the beam and other structure design。Use of allowable stress method and the fourth strength theory to the Lord girders, and vice girders, and the structure of the beam and other load calculation and strength check. The design is very good embodies the structural mechanics, material mechanics in a metal structure and the important using crane design。At first , I chose size assumably. Then, proofreaded the size. If the proof was not passed, must choose the size again up to pass the proof. If the proof was passed, it could carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Key Words: bridge crane; proofread; allowable stress 目錄 摘要 I Abstract II 前言 IV 1 總體方案設(shè)計(jì) 1 1.2總體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) 1 1.3 材料選擇及許用應(yīng)力 2 1.4各部件尺寸及截面性質(zhì) 2 2 橋架分析 13 2.1 載荷組合的確定 13 2.2 橋架假定 13 2.3 載荷計(jì)算 13 2.4簡(jiǎn)化模型 23 2.5 垂直載荷 25 2.6 水平載荷 28 3 主主梁計(jì)算 35 3.1 強(qiáng)度校核 35 3.2 主主梁疲勞強(qiáng)度校核 37 3.3 主梁的穩(wěn)定性 39 3.4 剛度計(jì)算 45 4 副主梁校核 49 4.1 強(qiáng)度校核 49 4.2 副主梁疲勞強(qiáng)度校核 51 4.3 副主梁的穩(wěn)定性 53 4.4 剛度計(jì)算 57 4.5 橋架拱度 59 5 端梁校核 61 5.1 主主梁端部耳板設(shè)計(jì) 61 5.2 副主梁一側(cè)端梁的校核 65 結(jié)論 72 致謝 73 參考文獻(xiàn) 74 前言 起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。雙梁橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械中的一種，在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百?lài)崳跈C(jī)械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運(yùn)等行業(yè)都有很廣泛的應(yīng)用，在工廠的廠房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。因此對(duì)其進(jìn)行研究、改進(jìn)使其結(jié)構(gòu)更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 橋式起重機(jī)小車(chē)主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。 此次設(shè)計(jì)的冶金鑄造雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝于冶金工程廠房?jī)?nèi)，用于冶金過(guò)程供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐，煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車(chē)調(diào)運(yùn)盛桶，副小車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作，對(duì)橋式起重機(jī)的載荷要求較高，所以對(duì)減速器性能要求較高。 本設(shè)計(jì)為180/50t橋式鑄造起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于此橋式鑄造起重機(jī)的起重量大、跨度大、工作級(jí)別高，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)疲勞強(qiáng)度為其首要約束條件。因此在選材時(shí)選用穩(wěn)定性好，對(duì)應(yīng)力集中情況不敏感的Q235-A，降低材料的成本。 為減少結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù)，改善受力，同時(shí)又方便運(yùn)輸，橋架采用六梁鉸接式結(jié)構(gòu)。主、副小車(chē)的起重量均偏大，故采用偏軌箱型梁橋架。偏軌箱型梁橋架不僅可減小小車(chē)的外形尺寸，同時(shí)也增大了起升空間，有利于鑄造廠間的應(yīng)用。 在設(shè)計(jì)時(shí)，本著滿足疲勞強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性的前提下，盡可能節(jié)約材料?？紤]鑄造起重機(jī)主、副小車(chē)之間有一定得高度差，使副小車(chē)能自如地從主小車(chē)下面通過(guò)，故在設(shè)計(jì)主主梁時(shí)采用大截面、薄鋼板，從而達(dá)到節(jié)省材料、重量輕的要求。同時(shí)采用大截面又提高了梁的剛度和穩(wěn)定性。 根據(jù)梁的受力特點(diǎn)，偏軌箱型梁主腹板上側(cè)受局部壓應(yīng)力，將主腹板上側(cè)的板加厚。而其它受力較小的地方則采用較薄的板，以節(jié)約材料。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，全部采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)橋架的受力進(jìn)行了較詳盡的分析。整個(gè)設(shè)計(jì)安全、可靠、節(jié)材、耐用，滿足了設(shè)計(jì)要求。 V 1 總體方案設(shè)計(jì) 1.1 原始參數(shù) 起重量Q(主/副) 180/50t 跨度S 22m 工作級(jí)別Ai A6 起升高度H(主/副) 20/22m 起升速度V(主/副) 4.5/11.4 m/min 運(yùn)行速度(主/副/大車(chē)) 36/33.7/73.5 m/min 輪距(主/副) 4080/1850 mm 軌距(主/副) 8700/3000 mm 1.2總體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) 根據(jù)已給參數(shù)，此橋式鑄造起重機(jī)噸位、跨度較大，為減少結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù)，改善受力，方便運(yùn)輸，選用六梁鉸接式結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)框架如圖(1)。 圖(1)橋架結(jié)構(gòu)框架圖 1.3 材料選擇及許用應(yīng)力 根據(jù)總體結(jié)構(gòu)，鑄造起重機(jī)工作級(jí)別A6為重級(jí)，工作環(huán)境溫度較高，起重量大，頻繁起吊，設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)疲勞強(qiáng)度為其首要約束條件，選用對(duì)應(yīng)力集中不敏感的Q235-A，考慮起重量較大，主/副梁均采用偏軌箱型梁。 材料的許用應(yīng)力及性能常數(shù)見(jiàn)表1、表2。 表1.1 材料許用應(yīng)力 板厚 正應(yīng)力 剪應(yīng)力 mm >16 370 152.0 167.9 184.4 87.76 96.94 106.5 370 158.8 175.4 192.6 91.7 101.3 111.2 表1.2 材料性能常數(shù)表 彈性模量E 剪切彈性模量G 密度 1.4各部件尺寸及截面性質(zhì) 1.4.1 主主梁尺寸及截面性質(zhì) 1 主主梁跨中截面尺寸 初選高度=1294～1571mm 考慮大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在主梁內(nèi)，且主主梁與副主梁的高度差必須滿足一定得要求，故將主主梁取為大截面薄鋼板的形式，以達(dá)到節(jié)省材料、重量輕的要求。因此取腹板高度mm。 為了省去走臺(tái)，對(duì)寬型偏軌箱型梁，主主梁腹板內(nèi)側(cè)間距取mm>=440mm。上下翼緣板厚度mm，上翼緣板長(zhǎng)2530mm，下翼緣板長(zhǎng)2326mm，主腹板厚度 mm，副腹板厚度 mm。上下翼緣板外伸部分長(zhǎng)不相同。有軌道一側(cè)上翼緣板外伸長(zhǎng)度mm，取250mm。其它翼緣外伸部分長(zhǎng)度 mm。 mm (焊縫厚度) 取=50mm。 軌道側(cè)主腹板受局部壓應(yīng)力，應(yīng)將板加厚，由局部壓應(yīng)力的分布長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)離上翼緣板350mm的一段腹板板厚取為18mm。 主主梁跨中截面尺寸如圖(2)所示。 圖(2)主主梁跨中截面尺寸 2 主主梁跨端截面尺寸 高度mm 要確定主主梁跨端截面尺寸，只需確定其高度，取=1300mm，跨端下翼緣板厚度為18mm。 主主梁跨端截面尺寸如圖(3) 圖（3）主主梁跨端截面尺寸 3 主主梁跨中截面性質(zhì) 建立如圖(2)所示的坐標(biāo)系，計(jì)算形心位置 =1256.851257mm。 =1238.881239mm 計(jì)算彎心位置mm 彎心近似地在截面對(duì)稱(chēng)形心軸上，其至主腹板中線的距離為1021mm。 凈截面面積 毛截面面積 計(jì)算慣性矩 對(duì)形心軸的慣性矩 對(duì)形心軸的慣性矩 4 主主梁跨端截面性質(zhì) 凈截面面積 毛截面面積 建立圖（3）所示的坐標(biāo)系，計(jì)算形心位置 =674.6675mm =1236.861237mm 計(jì)算慣性矩，對(duì)形心軸的慣性矩 對(duì)形心軸的慣性矩 1.4.2副主梁尺寸及截面性質(zhì) 1 副主梁跨中截面尺寸 初選梁高=1294~1571mm，取腹板高度 ，上下翼緣板厚度 ，腹板厚度：主腹板 ，副腹板厚度，副主梁總高 副主梁寬度 ，取腹板內(nèi)側(cè)間距 且 1100，主腹板一側(cè)上翼緣板外伸長(zhǎng)度 ，取外伸長(zhǎng) ，其余懸伸長(zhǎng)大于1.5倍的焊縫厚度，取。其尺寸如下圖 圖(4)副主梁跨中截面尺寸 2. 副主梁跨端截面尺寸 確定其高度 ，取腹板高度為800 副主梁跨端截面尺寸如圖(5) 圖(5)副主梁跨端截面尺寸 3. 副主梁跨中截面性質(zhì) 建立圖（4）所示的直角坐標(biāo)系，求形心位置 凈截面面積 毛截面面積 計(jì)算彎心位置 彎心距主腹板板厚中線的距離為 計(jì)算慣性矩 對(duì)形心軸的慣性矩： 對(duì)形心軸的慣性矩： 4副主梁跨端截面性質(zhì) 建立圖（5）所示的坐標(biāo)系，求截面形心位置 凈截面面積 毛截面面積 對(duì)形心軸的慣性矩： 對(duì)形心軸的慣性矩： 1.4.3 端梁截面尺寸 考慮大車(chē)車(chē)輪的安裝及臺(tái)車(chē)的形狀尺寸，端梁內(nèi)寬取為600。初設(shè)截面尺寸如下圖 圖(6)端梁截面尺寸 形心即對(duì)稱(chēng)中心 對(duì)形心軸的慣性矩： 對(duì)形心軸y的慣性矩 凈截面面積 毛截面面積 1.4.4 各截面尺寸及性質(zhì)匯總表 梁截面示意圖如圖（7）所示，各截面性質(zhì)如表（1.3）表（1.4）所示。 圖(7)梁截面示意圖 尺寸匯總表 1.3 單位：mm 主 主 梁 跨 中 18 18 14 12 2530 2326 2200 2400 跨 端 18 18 14 12 2530 2326 2200 1264 副 主 梁 跨 中 16 16 10 8 1270 1180 1100 1500 跨 端 16 16 10 8 1270 1180 1100 800 端梁 12 12 10 10 660 660 600 776 截面性質(zhì)匯總表1.4 凈面積 毛面積 主主梁 跨 中 1239 1257 151208 5351034 跨 端 1237 675 121672 2837066 副主梁 跨 中 629 782 66200 1681244 跨端 624 427 53600 904944 端梁 330 400 31360 480680 2 橋架分析 2.1 載荷組合的確定 2.1.1 動(dòng)力效應(yīng)系數(shù)的計(jì)算 1．起升沖擊系數(shù) 0.9 對(duì)橋式鑄造起重機(jī) 2．起升動(dòng)載系數(shù)主主梁 ，副主梁 3．運(yùn)行沖擊系數(shù) 為大車(chē)運(yùn)行速度 =73.5，為軌道街頭處兩軌面得高度差 ，根據(jù)工作級(jí)別，動(dòng)載荷用載荷組合Ⅰ進(jìn)行計(jì)算，應(yīng)用運(yùn)行沖擊系數(shù)。 2.2 橋架假定 為了簡(jiǎn)化六梁鉸結(jié)橋架的計(jì)算，特作如下假定： 1． 根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際工作情況，以主、副小車(chē)一起工作為最不利載荷工況。 2． 主主梁、副主梁的端部與端梁在同一水平面內(nèi)。 3． 由于端梁用鉸接分成5段，故副主梁的垂直載荷對(duì)相互間受力分析互不影響。 4． 將端梁結(jié)構(gòu)看作多跨靜定梁，主主梁受力作為基本結(jié)構(gòu)對(duì)副主梁無(wú)影響；副主梁受力作為附屬部分對(duì)主主梁有影響。 5． 計(jì)算副主梁水平載荷時(shí)，將鉸接點(diǎn)看成剛性連接。 2.3 載荷計(jì)算 2.3.1 主主梁 1. 主主梁自重 查表得主小車(chē)輪壓34500kg，選用車(chē)輪材料ZG35CrMnSi，車(chē)輪直徑，軌道型號(hào)QU120，許用值38700kg。由軌道型號(hào)QU120查得軌道理論重量，主小車(chē)軌道重量 欄桿等重量，主梁的均布載荷 。 2．主小車(chē)布置，兩側(cè)起升機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置，重心位于對(duì)稱(chēng)中心。 吊具質(zhì)量 起升載荷 小車(chē)重量 因主小車(chē)噸位較大，采用臺(tái)車(chē)形式八個(gè)車(chē)輪，可求實(shí)際主小車(chē)滿載時(shí)的靜輪壓 一根主主梁上 空載小車(chē)輪壓 3．慣性載荷 一根主主梁上小車(chē)慣性力 主小車(chē)上主動(dòng)輪占一半，按主動(dòng)車(chē)輪打滑條件確定主小車(chē)的慣性力 大車(chē)起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 4．偏斜運(yùn)行側(cè)向力 一根主主梁的重量為 主主梁跨端焊接上兩塊耳板，與副主梁端梁連接，在計(jì)算時(shí)，按假想端梁截面進(jìn)行計(jì)算。如圖（8）所示 圖(8)端梁假想截面 與主主梁連接的端梁部分如圖（9）所示（將超出軌距的一部分所假想而成的端梁截面尺寸） 圖（9）端梁與主主梁連接部分 其截面尺寸如圖（10） 圖（10）端梁假想截面尺寸 形心 對(duì)形心軸 的慣性矩： 對(duì)形心軸的慣性矩： 端梁凈截面積 端梁毛截面積 一根端梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度重量 一組大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量 司機(jī)室及其電氣設(shè)備的重量 主主梁側(cè)假想端梁尺寸如圖（11）所示 主主梁側(cè)假想端梁重 圖（11）主主梁側(cè)假想端梁尺寸 （1） 滿載小車(chē)在主主梁跨中 左側(cè)端梁總靜輪壓由下圖(12)計(jì)算 圖（12）左側(cè)端梁受力分布圖 由 查得，側(cè)向力為 滿載小車(chē)在主主梁左端極限位置 左側(cè)端梁總靜輪壓為 側(cè)向力 扭轉(zhuǎn)載荷 偏軌箱型梁由和的偏心作用而產(chǎn)生移動(dòng)扭轉(zhuǎn)，其它載荷，產(chǎn)生的扭矩較小且作用方向相反，故不計(jì)算。偏軌箱型梁彎心A在梁截面的對(duì)稱(chēng)形心軸上（不考慮翼緣外伸部分），由前計(jì)算可知，彎心至主腹板中線的距離為，查表可知軌高 。 移動(dòng)扭矩 2.3.2 副主梁 1．副主梁自重 由查表得出副主梁小車(chē)輪壓 19640kg，查表選用車(chē)輪材料ZG50MnMo，車(chē)輪直徑，軌道型號(hào)QU70，許用值21800kg。查得軌道理論重量，副小車(chē)軌道重量 欄桿等重量 副主梁的均布載荷 2．小車(chē)輪壓 小車(chē)布置如圖(13) 圖（13）小車(chē)布置圖 主鉤鉛垂線中心通過(guò)小車(chē)中線的E點(diǎn)（按比例布置作用點(diǎn)位置） 小車(chē)重心F點(diǎn)位置 起升載荷為 吊具質(zhì)量 小車(chē)重量 按受載大的AB梁計(jì)算小車(chē)輪壓，見(jiàn)圖(14) 圖（14）AB梁受力分布圖 滿載小車(chē)的靜輪壓 空載小車(chē)輪壓為 3．慣性載荷 一根副主梁上小車(chē)的慣性力 副小車(chē)上主動(dòng)輪占一半，按主動(dòng)車(chē)輪打滑條件確定副小車(chē)的慣性力 大車(chē)起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 4．偏斜運(yùn)行側(cè)向力 一根副主梁的重量為 一根端梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度的重量 與副主梁焊接端梁重量 （1）滿載小車(chē)在副主梁跨中 見(jiàn)圖(15) 圖（15）副主梁受力分布圖 左側(cè)端梁總靜輪壓為 由，查得 （2）滿載小車(chē)在副主梁左端極限位置 左側(cè)端梁總靜輪壓 側(cè)向力 5．扭轉(zhuǎn)載荷 偏軌箱型梁由和產(chǎn)生，彎心，查表可知軌高 ， 移動(dòng)扭矩 2.4簡(jiǎn)化模型 大車(chē)主主梁端部有兩個(gè)臺(tái)車(chē)，可簡(jiǎn)化為一個(gè)滑動(dòng)鉸支座：（1.2.5.6）副主梁端部支撐車(chē)輪（3.4）簡(jiǎn)化為一個(gè)可動(dòng)鉸支座；簡(jiǎn)化模型見(jiàn)圖（16） 超靜定次數(shù) 圖（16）簡(jiǎn)化模型 進(jìn)一步簡(jiǎn)化：主主梁端部采用兩個(gè)臺(tái)車(chē)，只是增加了支撐裝置，減小了輪壓。將兩個(gè)滑動(dòng)鉸支座分別用一個(gè)固定鉸支座代替，約束一樣，只是取消了對(duì)扭矩的抵制作用。將滑動(dòng)鉸支座換成固定鉸支座。如圖（17）。 圖（17）橋架進(jìn)一步簡(jiǎn)化圖 將此端梁結(jié)構(gòu)看成多跨超靜定梁，沿處拆分，主主梁（基本部分）+副主梁（附屬部分）；主主梁受力對(duì)副主梁無(wú)影響；副主梁受力對(duì)主主梁有影響。在計(jì)算水平載荷時(shí)將鉸四個(gè)鉸點(diǎn)看作剛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。將主主梁看作一個(gè)單梁橋架，副主梁對(duì)其影響在或處相當(dāng)于加了一個(gè)可動(dòng)鉸支座。如圖（18）所示。 圖（18）橋架最終簡(jiǎn)化圖 忽略副主梁對(duì)主主梁端部軸受力影響，使主主梁水平面內(nèi)彎矩值偏大，設(shè)計(jì)可靠性增強(qiáng)，計(jì)算偏保守。主主梁水平剛架計(jì)算模型如圖(19)所示。 圖（19）主主梁水平剛架計(jì)算模型 副主梁水平剛架計(jì)算時(shí)，主主梁對(duì)副主梁相當(dāng)于固定鉸支座。如圖（20）所示。 圖（20）主主梁副主梁相對(duì)關(guān)系示意圖 2.5 垂直載荷 2.5.1 主主梁 在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下，主梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算。見(jiàn)圖(21) 圖（21）主主梁垂直載荷分布圖 1 .固定載荷作用下在主主梁跨中的彎矩為 跨端剪切力為 2. 移動(dòng)載荷作用下主梁的內(nèi)力 輪壓合力與左側(cè)臺(tái)車(chē)軸線距離 滿載小車(chē)在跨中，跨中E點(diǎn)彎矩為 跨中E點(diǎn)的剪切力 跨中內(nèi)扭矩 滿載小車(chē)在跨端極限位置 小車(chē)左輪距梁端距離取為0.7 跨端剪切力 跨端內(nèi)扭矩為 主主梁跨中總彎矩為 主梁跨端總剪切力為 2.5.2 副主梁 在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下，主梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算。 1. 固定載荷作用下在副主梁跨中的彎矩為 跨端剪切力為 2. 移動(dòng)載荷作用下主梁的內(nèi)力 輪壓合力與左輪的距離為 滿載小車(chē)在跨中，跨中E點(diǎn)彎矩為 跨中E點(diǎn)的剪切力 跨中內(nèi)扭矩 滿載小車(chē)在跨端極限位置 小車(chē)左輪距梁端距離取為0.5 跨端剪切力 跨端內(nèi)扭矩為 副主梁跨中總彎矩為 副主梁跨端總剪切力為 2.6 水平載荷 如前面模型簡(jiǎn)化，將主主梁的一根梁看作單梁橋架，副主梁看作雙梁橋架。 2.5.1 主主梁 1. 主主梁的水平慣性載荷 模型如前面圖(18) 小車(chē)在跨中，剛架的計(jì)算系數(shù)為 跨中水平彎矩 跨中水平剪切力 跨中軸力為 小車(chē)在跨端，跨端水平剪切力 2. 偏斜側(cè)向力 計(jì)算簡(jiǎn)圖如(22) 圖（22）主主梁偏斜側(cè)向力計(jì)算簡(jiǎn)圖 小車(chē)在跨中，側(cè)向力 超前力為 B處軸力 B處水平剪切力 主梁跨中水平彎矩 主梁軸力 主梁跨中總水平彎矩為 小車(chē)在跨端 側(cè)向力為　 超前力 B端水平剪切力 主梁跨端水平彎矩 主梁跨端的水平剪切力為 主梁跨端總的水平剪切力為 2.5.2副主梁 副主梁求解水平載荷的模型，見(jiàn)圖(23) 圖（23）副主梁水平載荷受力模型 在水平載荷及作用下，橋架按剛架計(jì)算，因偏軌箱型梁與端梁連接面較寬，應(yīng)取兩主梁軸線間距代替原小車(chē)軌距構(gòu)成新的水平剛架，這樣比較符合實(shí)際，于是 ，。 1. 副主梁水平慣性載荷 小車(chē)在跨中，剛架的計(jì)算系數(shù)為 跨中水平彎矩 跨中水平剪切力 跨中軸力為 小車(chē)在跨端，跨端水平剪切力 2. 偏斜側(cè)向力 在偏斜側(cè)向力作用下，橋架也按水平剛架分析，計(jì)算簡(jiǎn)圖如(24) 圖（24）副主梁偏斜側(cè)向力計(jì)算簡(jiǎn)圖 計(jì)算系數(shù)為 小車(chē)在跨中，側(cè)向力 超前力為 端梁中點(diǎn)的軸力 端梁中點(diǎn)的水平剪切力 副主梁跨中的水平彎矩 副主梁軸力 副主梁跨中總水平彎矩為 小車(chē)在跨端 側(cè)向力為　 超前力 端梁中點(diǎn)的水平剪切力 副主梁跨端的水平彎矩 副主梁跨端的水平剪切力為 副主梁跨端總的水平剪切力為 3 主主梁計(jì)算 3.1 強(qiáng)度校核 圖（25）主主梁應(yīng)力危險(xiǎn)點(diǎn)分布圖 需要計(jì)算主梁跨中截面危險(xiǎn)點(diǎn)①、②、③的應(yīng)力，見(jiàn)圖(25) 主腹板上邊緣點(diǎn)①的應(yīng)力 主腹板邊至軌頂?shù)木嚯x為 主腹板邊的局部壓應(yīng)力為 垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 水平彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 慣性載荷與側(cè)向力對(duì)主梁產(chǎn)生的軸向力較小且作用方向相反，應(yīng)力很小，故不計(jì)算。 主梁上翼緣的靜矩為 主腹板上邊的切應(yīng)力為 點(diǎn)①的折算應(yīng)力 滿足要求 點(diǎn)②的應(yīng)力 滿足要求 點(diǎn)③的應(yīng)力 下翼緣板與副腹板連接處的外側(cè)表面應(yīng)力 滿足要求 主梁跨端的切應(yīng)力 主腹板 承受垂直剪力及，故主腹板中點(diǎn)切應(yīng)力為 滿足要求 翼緣板 （承受水平剪切力） 主梁跨端的水平剪切力 跨端內(nèi)扭矩 3.2 主主梁疲勞強(qiáng)度校核 橋架工作級(jí)別為A6，應(yīng)按載荷組合Ⅰ計(jì)算主梁跨中的最大彎矩截面E的疲勞強(qiáng)度。由于水平慣性載荷產(chǎn)生的應(yīng)力很小，為了計(jì)算簡(jiǎn)明而忽略慣性應(yīng)力求截面E的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車(chē)位于跨中E點(diǎn)，則 空載小車(chē)位于右側(cè)跨端時(shí)，見(jiàn)圖(26)， 圖（26）最小應(yīng)力計(jì)算簡(jiǎn)圖 左端支反力為 驗(yàn)算主腹板受拉翼緣焊縫④的疲勞強(qiáng)度，見(jiàn)圖(25) 應(yīng)力循環(huán)特性 根據(jù)工作級(jí)別A6，應(yīng)力集中等級(jí)及材料Q235，查得， 焊縫拉伸疲勞許用應(yīng)力為 合格 1． 驗(yàn)算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處⑤的疲勞強(qiáng)度 應(yīng)力循環(huán)特性 顯然，相同工況下的應(yīng)力循環(huán)特性是一致的。 由A6及Q235，橫隔板采用雙面連續(xù)貼角焊縫連接，板底與受拉翼緣間隙為60mm，應(yīng)力集中等級(jí)為，查得疲勞許用應(yīng)力，拉伸疲勞許用應(yīng)力為 合格 3.3 主梁的穩(wěn)定性 1．整體穩(wěn)定性 主梁高寬比 （穩(wěn)定） 2. 局部穩(wěn)定性 翼緣板　，需設(shè)置兩條縱向加勁肋。 驗(yàn)算 （穩(wěn)定） 翼緣板最大外伸部分 （穩(wěn)定） 主腹板 副腹板 故需設(shè)置橫隔板和兩條縱向加勁肋，主、副腹板相同，隔板間距，縱向加勁肋位置 ，取550mm，去900mm，其布置示于圖(27) 圖（27）加強(qiáng)筋布置圖 驗(yàn)算跨中主腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性。區(qū)格兩邊正應(yīng)力為 （屬于不均勻壓縮板） 區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力為 區(qū)格分別受，，作用時(shí)的臨界應(yīng)力為 ，板邊彈性嵌固系數(shù)=1.2， 屈曲系數(shù) 則，故需修正， 當(dāng)區(qū)格受腹板邊局部壓應(yīng)力 時(shí)，壓力分布長(zhǎng) ，，按計(jì)算，， 區(qū)格Ⅰ屬雙邊局部壓縮板，板的屈曲系數(shù) 需修正，則 當(dāng)區(qū)格Ⅰ受平均切應(yīng)力時(shí)： 由， 板的屈曲系數(shù) 故需修正 區(qū)格上邊緣的復(fù)合應(yīng)力為 ，區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為 所以，區(qū)格Ⅰ的局部穩(wěn)定性合格。 驗(yàn)算跨中副腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性 區(qū)格Ⅰ只受及的作用，區(qū)格兩邊的正應(yīng)力為 切應(yīng)力 區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力 （屬于不均勻壓縮板） 屈曲系數(shù) 則 ，故需修正， 當(dāng)剪應(yīng)力作用時(shí) 故需修正 區(qū)格上邊緣的復(fù)合應(yīng)力為 ，區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為 所以，區(qū)格Ⅰ的局部穩(wěn)定性合格。 加勁肋的確定 橫隔板厚度 ，板中開(kāi)孔尺寸為 ，鑲邊板厚 ，鑲邊板寬 ，其尺寸如圖(28) 圖（28）加筋板截面尺寸 翼緣板縱向加勁肋選用角鋼， 縱向加勁肋對(duì)翼緣板與加勁肋接觸面的慣性矩為 （合格） 主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 縱向加勁肋對(duì)腹板板厚中心線的慣性矩為 綜上所述，選擇的加勁肋合格。 3.4 剛度計(jì)算 1．橋架的垂直靜剛度 滿載小車(chē)位于主梁跨中產(chǎn)生的靜撓度，見(jiàn)圖(28) 圖（28）滿載小車(chē)位于主梁跨中受力圖 滿足要求 2．橋架的水平慣性位移 小車(chē)位于跨中，計(jì)算起動(dòng)工況的跨中位移： 3．垂直動(dòng)剛度 起重機(jī)垂直動(dòng)剛度以滿載小車(chē)位于橋架跨中的垂直自振頻率來(lái)表征，計(jì)算如下： 主梁質(zhì)量 全橋架中點(diǎn)換算質(zhì)量 起升質(zhì)量 起升載荷 起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長(zhǎng)度為 取，為吊具最小下放距離 橋架跨中靜位移為 查表選用倍率 ，， 由鋼絲繩靜拉力 選用型鋼絲繩 起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長(zhǎng) 結(jié)構(gòu)質(zhì)量影響系數(shù) 橋式起重機(jī)的垂直自振頻率 4．水平動(dòng)剛度 起重機(jī)水平動(dòng)剛度以物品高位懸掛，滿載小車(chē)位于橋架跨中的水平自振頻率來(lái)表征。 半橋架中點(diǎn)的換算質(zhì)量為 半剛架跨中在單位水平力作用下產(chǎn)生的水平位移為 橋式起重機(jī)的水平自振頻率為 3.5 橋架拱度 主主梁的橋架拱度與副主梁的一樣，見(jiàn)后面副主梁橋架拱度設(shè)置。 4 副主梁校核 4.1 強(qiáng)度校核 圖（30）副主梁應(yīng)力危險(xiǎn)點(diǎn)分布圖 需要計(jì)算主梁跨中截面危險(xiǎn)點(diǎn)①、②、③的應(yīng)力，見(jiàn)圖(30) 主腹板上邊緣點(diǎn)①的應(yīng)力 主腹板邊至軌頂?shù)木嚯x為 主腹板邊的局部壓應(yīng)力為 垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 水平彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 副主梁上翼緣的靜矩為 主腹板上邊的切應(yīng)力為 點(diǎn)①的折算應(yīng)力 滿足要求 點(diǎn)②的應(yīng)力 滿足要求 點(diǎn)③的應(yīng)力 滿足要求 副主梁跨端的切應(yīng)力 主腹板 承受垂直剪力及，故主腹板中點(diǎn)切應(yīng)力為 滿足要求 翼緣板 （承受水平剪切力） 主梁跨端的水平剪切力 跨端內(nèi)扭矩 主梁翼緣焊縫厚度 ，采用自動(dòng)焊。 4.2 副主梁疲勞強(qiáng)度校核 橋架工作級(jí)別為A6，應(yīng)按載荷組合Ⅰ計(jì)算主梁跨中的最大彎矩截面E的疲勞強(qiáng)度。由于水平慣性載荷產(chǎn)生的應(yīng)力很小，為了計(jì)算簡(jiǎn)明而忽略慣性應(yīng)力求截面E的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車(chē)位于跨中E點(diǎn)，則 空載小車(chē)位于右側(cè)跨端時(shí)，見(jiàn)圖(31)，左端支反力為 圖（31）最小應(yīng)力計(jì)算簡(jiǎn)圖 1．驗(yàn)算主腹板受拉翼緣焊縫④的疲勞強(qiáng)度，見(jiàn)圖(30) 應(yīng)力循環(huán)特性 根據(jù)工作級(jí)別A6，應(yīng)力集中等級(jí)及材料Q235，查得， 焊縫拉伸疲勞許用應(yīng)力為 合格 2．驗(yàn)算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處⑤的疲勞強(qiáng)度 應(yīng)力循環(huán)特性 顯然，相同工況下的應(yīng)力循環(huán)特性是一致的。 由A6及Q235，橫隔板采用雙面連續(xù)貼角焊縫連接，板底與受拉翼緣間隙為50mm，應(yīng)力集中等級(jí)為，查得疲勞許用應(yīng)力， 拉伸疲勞許用應(yīng)力為 合格 4.3 副主梁的穩(wěn)定性 整體穩(wěn)定性 主梁高寬比 （穩(wěn)定） 局部穩(wěn)定性 翼緣板　，需設(shè)置一條縱向加勁肋。 驗(yàn)算 （穩(wěn)定） 翼緣板最大外伸部分 （穩(wěn)定） 主腹板 副腹板 故需設(shè)置橫隔板和一條縱向加勁肋，主、副腹板相同，隔板間距，縱向加勁肋位置 ，取350mm，其布置示于圖(32) 圖（32）副主梁加強(qiáng)筋布置圖 1. 驗(yàn)算跨中副腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性 區(qū)格Ⅰ只受及的作用，區(qū)格兩邊的正應(yīng)力為 切應(yīng)力 區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力 （屬于不均勻壓縮板） 屈曲系數(shù) 則 ， 故需修正， 當(dāng)剪應(yīng)力作用時(shí) 故需修正 區(qū)格Ⅰ的復(fù)合應(yīng)力為 ， 區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為 所以，區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性合格。 2. 加勁肋的確定 橫隔板厚度 ，板中開(kāi)孔尺寸為 。翼緣板縱向加勁肋選用角鋼， 。 縱向加勁肋對(duì)翼緣板與加勁肋接觸面的慣性矩為 （合格） 主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 縱向加勁肋對(duì)腹板板厚中心線的慣性矩為 綜上所述，選擇的加勁肋合格。 4.4 剛度計(jì)算 1．橋架的垂直靜剛度 滿載小車(chē)位于主梁跨中產(chǎn)生的靜撓度，見(jiàn)圖(33) 圖（33）副主梁靜剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖 滿足要求 2．橋架的水平慣性位移 小車(chē)位于跨中，計(jì)算起動(dòng)工況的跨中位移： 3.垂直動(dòng)剛度 起重機(jī)垂直動(dòng)剛度以滿載小車(chē)位于橋架跨中的垂直自振頻率來(lái)表征，計(jì)算如下： 主梁質(zhì)量 全橋架中點(diǎn)換算質(zhì)量 起升質(zhì)量 起升載荷 起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長(zhǎng)度為 取，為吊具最小下放距離 橋架跨中靜位移為 查表選用倍率 ，， 由鋼絲繩靜拉力 選用型鋼絲繩 起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長(zhǎng) 結(jié)構(gòu)質(zhì)量影響系數(shù) 橋式起重機(jī)的垂直自振頻率 4．水平動(dòng)剛度 起重機(jī)水平動(dòng)剛度以物品高位懸掛，滿載小車(chē)位于橋架跨中的水平自振頻率來(lái)表征。 半橋架中點(diǎn)的換算質(zhì)量為 半剛架跨中在單位水平力作用下產(chǎn)生的水平位移為 橋式起重機(jī)的水平自振頻率為 4.5 橋架拱度 橋架跨度中央的標(biāo)準(zhǔn)拱度值 考慮制造因素，實(shí)取 跨度中央兩邊按拋物曲線 設(shè)置拱度，如下圖(34) 圖（34）拱度示意圖 距跨中為 的點(diǎn)， 距跨中為 的點(diǎn)， 距跨中為 的點(diǎn)， 5 端梁校核 5.1 主主梁端部耳板設(shè)計(jì) 計(jì)算主主梁跨端結(jié)構(gòu)受力，工況：滿載小車(chē)位于主梁跨端，大小車(chē)同時(shí)運(yùn)行起制動(dòng)及橋架偏斜。 1．垂直載荷 主梁最大支承力 因作用點(diǎn)的變動(dòng)引起的附加力矩為 按假想端梁計(jì)算自重 計(jì)算簡(jiǎn)圖(35) 圖（35）端梁計(jì)算簡(jiǎn)圖 端梁支座反力如圖， 截面1-1 彎矩 剪力 截面2-2 彎矩 剪力 2．水平載荷 端梁的水平載荷有，，，，亦按簡(jiǎn)支梁計(jì)算，見(jiàn)圖(36) 圖（36）端梁水平載荷計(jì)算簡(jiǎn)圖 因作用點(diǎn)外移引起的附加水平彎矩為 彎矩 截面1-1 剪切力 截面2-2 在，，，水平力作用下， 2-2處水平反力 3．主梁端部耳板設(shè)計(jì) 主梁端部耳板設(shè)計(jì)如圖（37）所示。 圖（37a）主梁端部截面尺寸 圖（37b）耳板截面尺寸 截面性質(zhì)：建立如圖（37a）示坐標(biāo)系 校核截面2-2處 腹板中軸處切應(yīng)力 合格 截面1-1處銷(xiāo)軸所受剪應(yīng)力在驗(yàn)算端梁完計(jì)算，見(jiàn)后面。 5.2 副主梁一側(cè)端梁的校核 1.端梁校核 載荷計(jì)算：副主梁與端梁看作是多跨靜定梁的附屬部分；主主梁對(duì)附屬部分無(wú)影響。 工況：取滿載小車(chē)位于主梁跨端，大小車(chē)同時(shí)起、制動(dòng)及橋架偏斜。 垂直載荷 端梁垂直載荷分布如圖（38）所示。主梁最大支承力 圖（38）端梁垂直載荷分布圖 因作用點(diǎn)的變動(dòng)引起的附加力矩為 端梁自重 端梁在垂直載荷作用下按圖（38）所示簡(jiǎn)支梁計(jì)算 端梁支反力 截面1-1 截面2-2 水平載荷 端梁的水平載荷有，，，，按圖（39）所示簡(jiǎn)支梁計(jì)算。 圖（39）端梁水平載荷分布圖 因作用點(diǎn)外移引起的附加水平彎矩為 先求支反力： 端梁的水平反力 水平剪切力 彎矩 截面1-1 剪切力 軸向力 2．強(qiáng)度校核 只需校核2-2截面如圖（40） 圖（40）2-2截面應(yīng)力危險(xiǎn)點(diǎn) 截面角點(diǎn)①處應(yīng)力 腹板邊緣的應(yīng)力 翼緣板對(duì)中軸的靜矩為 折算應(yīng)力為 滿足要求 3．疲勞強(qiáng)度 只考慮垂直載荷，工況：滿載小車(chē)位于跨中及跨端截面2-2。滿載小車(chē)在副主梁跨端時(shí)，端梁截面2-2的最大彎矩和剪切力為： 空載小車(chē)位于跨中時(shí)，端梁支反力 下翼緣板焊縫應(yīng)力 根據(jù)A6及Q235，下翼緣板采用雙面貼角焊縫，應(yīng)力集中等級(jí)，查得 。 焊縫拉伸疲勞許用應(yīng)力 合格 ，按查得 取拉伸疲勞許用應(yīng)力 合格 4．穩(wěn)定性 整體穩(wěn)定性 （穩(wěn)定） 局部穩(wěn)定性 翼緣板 （穩(wěn)定） 腹板 不需設(shè)置橫隔板。 5. 校核銷(xiāo)軸所受的力 端梁銷(xiāo)軸分布及受力簡(jiǎn)圖如圖（41）所示。 圖（41）端梁銷(xiāo)軸分布及受力簡(jiǎn)圖 耳板與端梁連接處銷(xiāo)軸1、4，所受垂直方向的剪力較大，而2、3受水平方向拉力，其在垂直方向幾乎不受力。只需校核受力較大的1、4銷(xiāo)軸。 設(shè)計(jì)銷(xiāo)軸直徑為 對(duì)銷(xiāo)軸 合格 對(duì)支撐板的擠壓應(yīng)力，設(shè)支撐板厚20mm。 支撐板的擠壓力 合格 6．副主梁與端梁的連接 副主梁與端梁采用連接板貼角焊縫連接，主梁兩側(cè)各用一塊連接板與端梁的腹板焊接，連接板厚，高度 取。主梁腹板與端梁腹板之間留有的間隙，在組裝橋架時(shí)用來(lái)調(diào)整跨度。主梁翼緣板伸出梁端套裝在端梁翼緣板外側(cè)。用貼角焊縫，周邊焊住，必要時(shí)在主梁端部?jī)?nèi)側(cè)，主、端梁的上下翼緣板處焊上三角板，以增強(qiáng)連接的水平剛度，承受水平剪力。 副主梁最大支承力 連接處需要的焊縫長(zhǎng)度為： （合格） 至此橋架設(shè)計(jì)全部合格。 結(jié)論 經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的設(shè)計(jì)，我對(duì)橋式鑄造起重機(jī)的設(shè)計(jì)步驟、內(nèi)容和方法有了深入的了解，同時(shí)鞏固了已學(xué)的金屬結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)，為以后的工作學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 這次設(shè)計(jì)橋式鑄造起重機(jī)的突出特點(diǎn)是工作級(jí)別高、起重量大、工作環(huán)境差。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)采用需用應(yīng)力法進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核時(shí)由于所用材料Q235為塑性材料因此用第四強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度校核。同時(shí)高工作級(jí)別的結(jié)構(gòu)所允許的疲勞強(qiáng)度許用值很低，疲勞強(qiáng)度成為設(shè)計(jì)計(jì)算的首要約束條件，因此要重點(diǎn)校核疲勞強(qiáng)度。 此橋式鑄造起重機(jī)由主主梁、副主梁和端梁構(gòu)成。橋架采用六梁鉸接式結(jié)構(gòu)以減少結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù)，改善受力和方便運(yùn)輸。主、副小車(chē)的起重量均偏大，故采用偏軌箱型梁橋架。偏軌箱型梁橋架不僅可減小小車(chē)的外形尺寸，同時(shí)也增大了起升空間，有利于鑄造廠間的應(yīng)用。 另外根據(jù)結(jié)構(gòu)受力的特點(diǎn)應(yīng)用材料，將材料用到受力大的地方，而受力小的地方就盡可能少用材料以減小自重，節(jié)省材料。這種有針對(duì)性的設(shè)計(jì)能最大限度地節(jié)省材料，減小自重，使設(shè)計(jì)更加合理。 致謝 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到了學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持，尤其是指導(dǎo)老師給了我很大的幫助，在此對(duì)他們認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神和付出的辛苦表示衷心的感謝。 由于本人學(xué)識(shí)水平和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的缺乏，在設(shè)計(jì)的開(kāi)始階段，遇到了很多棘手的問(wèn)題，在后來(lái)的設(shè)計(jì)繪圖過(guò)程中，又暴露很多實(shí)際的畫(huà)圖問(wèn)題，自己毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)。秦老師的及時(shí)耐心有效的指導(dǎo)，才使我能順利、如期的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任感和對(duì)我們時(shí)時(shí)刻刻的關(guān)懷之心，都深深的感染著我。 參考文獻(xiàn) [1]萬(wàn)力 徐格寧，等-GB3811-08《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》.北京：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局出版社，2008. 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