小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計含4張CAD圖

小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計含4張CAD圖,小型,農(nóng)田,起重機(jī),設(shè)計,cad 附錄1：外文翻譯 為了更準(zhǔn)確地了解汽車起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性的可靠性，在以總體關(guān)鍵參數(shù)為設(shè)計變量的動態(tài)軟件環(huán)境中建立了參數(shù)化多體動力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工作條件和起重機(jī)動力學(xué)仿真結(jié)果，建立了該車起重機(jī)的穩(wěn)定性判據(jù)。對影響汽車起重機(jī)穩(wěn)定性的設(shè)計變量，采用截斷正態(tài)分布抽樣法，采用蒙特卡羅方法對其可靠性進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，在最危險工況下，汽車起重機(jī)的穩(wěn)定性可靠度為0.9998。分析表明，采用現(xiàn)代多體動力學(xué)和蒙特卡羅方法對汽車起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行可靠度計算是可行的，其計算結(jié)果比傳統(tǒng)安全系數(shù)法更準(zhǔn)確。 大型數(shù)控機(jī)床恒流量閉式靜壓轉(zhuǎn)臺的變形，由于其直徑大、承載能力強(qiáng)，對膜厚有很大的影響。根據(jù)彈性圓板變形理論，推導(dǎo)了在不同位置承受均布力的簡支條件下工作臺變形的微分方程。給出了工作臺的位移曲線。發(fā)現(xiàn)了靜壓轉(zhuǎn)臺的受力和變形缺陷，為支持重型工件加工的定位和油膜是否失效提供了理論依據(jù)。 計算了汽車制動系統(tǒng)的設(shè)計，并根據(jù)已知的汽車相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了主要參數(shù)的計算。研究了制動制動力矩、制動力矩和制動力分配系數(shù)以及液壓制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)。最后對制動性能進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 研制了一套渦流檢測與自動分離系統(tǒng)，對HFW管道中的焊縫缺陷進(jìn)行檢測，并對缺陷管進(jìn)行分離。應(yīng)用相敏檢測器，通過低通濾波器獲得焊縫缺陷的純信號。將焊縫缺陷信號信息、飛鋸位移信息和焊管焊接速度信息融合在一起。建立了缺陷焊管非定長截斷的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了一種自動分離系統(tǒng)，用于切割和分離生產(chǎn)線中有缺陷的焊管。 對空氣流動及其模型的研究主要集中在設(shè)計雙層蓋屋頂，建議在潮濕的建筑物中使用。軟件ansys采用CFD方法進(jìn)行建模。通風(fēng)雙層屋頂設(shè)計的首要問題是選擇最佳的空氣腔厚度。 根據(jù)選定的模型，在閣樓外緣的1.76米和4.23米之間有一個盲點(diǎn)，空氣倒流發(fā)生在上屋頂甲板的底面上，導(dǎo)致通風(fēng)腔通風(fēng)不良。曲軸的動強(qiáng)度分析是結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)。本文討論了用亞當(dāng)斯軟件進(jìn)行動態(tài)仿真的方法，同時對簡支梁、連續(xù)梁模型、單拐模型和整體接觸模型三種傳統(tǒng)的應(yīng)力分析方法進(jìn)行了比較。提出了一種新的計算方法：首先用雷諾茲方程建立油膜模型，得到油膜剛度，然后將其等效為彈簧沖擊軸頸的等效剛度，最后建立整個曲軸的有限元模型。該模型能更準(zhǔn)確地反映曲軸的實(shí)際情況，可用于曲軸的優(yōu)化設(shè)計。雙交叉步降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)（dcsds-alt）本文采用開關(guān)下雙應(yīng)力交替。與恒應(yīng)力試驗(yàn)相比，階梯應(yīng)力試驗(yàn)減少了試件數(shù)量、時間和成本，最終提高了加速試驗(yàn)的效率。對于氣動缸，應(yīng)力測試失效物理可以描述為累積退化模型。利用累積損傷一般對數(shù)線性關(guān)系和威布爾假設(shè)，在恒定應(yīng)力測試下，將失效數(shù)據(jù)等效轉(zhuǎn)化為失效數(shù)據(jù)。然后，可以更準(zhǔn)確地導(dǎo)出可靠性規(guī)范。平均壽命估計誤差的5%和特征壽命誤差的1.85%對氣動工業(yè)壽命預(yù)測非常滿意。本文研究了sc50c液壓履帶式起重機(jī)13米基本臂，使靜態(tài)分析起重機(jī)基本臂采用ANSYS軟件，得到應(yīng)力分布。根據(jù)起重機(jī)基本臂架的載荷和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了起重機(jī)臂架的有限元模型，為起重機(jī)臂架的設(shè)計和優(yōu)化提供參考。 一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、控制元件、輔助元件和液壓油的實(shí)現(xiàn)。原動力流體在動力元件中的作用轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的壓力，即液壓系統(tǒng)的泵，它是驅(qū)動整個液壓系統(tǒng)的動力。液壓泵齒輪的結(jié)構(gòu)形式一般為泵、葉片泵和活塞泵。實(shí)現(xiàn)元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))，即液體的壓力可以轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，以驅(qū)動負(fù)荷直線往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，將液壓控制閥分為閥門、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥分為效益流量閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)節(jié)閥、分流閥組等；方向控制閥包括單向閥、單向流體控制閥、穿梭閥、閥等。在控制方式不同的情況下，可分為液壓閥控制開關(guān)閥、控制閥和設(shè)定比值控制閥。輔助部件，包括油箱、濾油器、油管和管接頭、密封件、壓力表、油位、油元等。液壓油是液壓系統(tǒng)中的工作能量傳遞介質(zhì)，有各種礦物油、乳化油液壓成型霍普類。液壓系統(tǒng)的作用是幫助人類工作。主要是通過實(shí)現(xiàn)元件的旋轉(zhuǎn)或壓力成往復(fù)運(yùn)動。液壓系統(tǒng)和液壓功率控制信號由兩部分組成，信號控制部分采用液壓部分驅(qū)動控制閥運(yùn)動。部分液壓功率是指用電路圖來表示不同功能的元件之間的相互關(guān)系。含液壓泵源、液壓馬達(dá)及輔助元件；液壓控制部分包含各種控制閥，用于控制油液流量、壓力和方向；操作或液壓缸與液壓馬達(dá)配合，根據(jù)實(shí)際需要自行選擇。 附錄2：外文原文 To more accurately learn reliability on anti-overturning stability for a truck crane, a parametric muti-body dynamics model is built in a dynamic software environment with overall key parameters as design variables. On this basis, stability criteria of this truck crane are established according to the working conditions and crane dynamics simulation results. After a truncated normal distribution sampling method is given for design variables which will effect on truck crane’s stability, the reliability analysis of this truck crane is done via Monte Carlo method. The result indicates that the truck crane’s stability reliability is 0.9998 in the most dangerous working condition. Analysis shows that the reliability calculation of truck crane anti-overturning stability is feasible using modern muti-body dynamics and Monte Carlo method, and the results are more accurate than conventional safety factor method.The deformation of constant flow and closed type hydrostatic rotary table of heavy duty CNC machine tool has a great influence on the film thickness because of its large diameter, high load-bearing. According to the circular plate deformation theory of elasticity, differential equations of worktable deformation are derived in the simply supported conditions when bearing uniform force of different locations. Displacement curves of worktable are obtained. Force and deformation weaknesses of hydrostatic rotary table are found, which can provide theory basis for supporting location of heavy workpiece machining and whether oil film is failure or not. Calculation of car brake system design, also according to the known automotive related parameters is obtained by calculating the main parameters. The brake and braking torque, braking moment and braking force distribution coefficient and hydraulic brake drive mechanism related parameters. Finally, the braking performances are analyzed in detail. An eddy current detection and automatic separating system is developed to defect the weld defects in HFW pipe and separate the defective pipe. Application of phase sensitive detector, the pure signal of the weld defect is obtained through a low-pass filter. The information of the weld defect signal, the displacement of flying saw and the welding speed of welded pipe are fused together. The mathematical model is established for unfixed length truncation of the defective welded pipe. An automatic separating system is designed to cut and separate the defective welded pipes in the production line. The study of air flow and its modelling is particularly focused on designing double-cladding roofs, which are recommended for buildings in wet conditions. Software ANSYS [, which uses CFD method, is used for the modelling. The primary issue concerning the design of ventilated double-cladding roofs is to select the optimum thickness of air cavity. Based on the selected model, there is a blind spot in between 1.76 m and 4.23 m of the outer edge of the attic where air back flow occurs at the bottom surface of the upper roof deck which leads to poor ventilation of the ventilated cavity. Dynamic and strength analysis of crankshaft is the basis of structural design. The paper discussed the dynamic simulation method using software of ADAMS, at same time compared the three traditional stress analysis methods: simply supported beam or continuous beam model, single crank model and overall contact model. A new method was proposed, firstly to establish the oil film model with Reynolds equation and obtain the oil film stiffness, then to treat it as the equivalent stiffness of spring impacting on shaft neck, lastly to create the finite element model of the whole crankshaft. The model will be more precisely reflect the real conditions and can be use to the optimization of crankshaft. Double Crossed Step-Down-Stress Accelerated Life Testing (DCSDS-ALT) discussed in this paper was implemented by switch down the double stresses alternately. Compared to constant stress test, step-stress test decreased specimen numbers, time and cost, and eventually well improve the accelerated testing efficiency. For pneumatic cylinder, the step-down-stress testing failure physics can be described as cumulative degradation model. By use of cumulative damage General Log-Linear relationship and Weibu ll assumption, the failure data obtained were equivalently converted to failure data under constant stress testing. Then the reliability specifications can be derived with better accuracy. The 5% of average lifetime estimation error and 1.85% of the characteristic lifetime error are very satisfying for pneumatic industrial lifetime prediction. This article studied the 13 m basic boom of SC50C hydraulic crawler crane, and made static analysis on crane basic boom by applying ANSYS, and obtains the stress distribution. Based on the features of the loads and structure of the crane basic boom, this paper sets up a finite element model of it, thus providing reference for the design and optimization of crane boom. A complete hydraulic system consists of five parts, namely, power components, the implementation of co- mponents, control components, auxiliary components and hydraulic oil. The role of dynamic components of the original motive fluid into mechanical energy to the pressure that the hydraulic system of pumps, it is to power the entire hydraulic system. The structure of the form of hydra- ulic pump gears are generally pump, vane pump and piston pump. Implementation of components (such as hydraulic cylinders and hydraulic motors) which is the pressure of the liquid can be converted to mechanical energy to drive the load for a straight line reciprocating movement or rotational movement. Control components (that is, the various hydraulic valves) in the hydraulic system to control and regulate the pressure of liquid, flow rate and direction. According to the different control functions, hydraulic pressure control valve can be divided into valves, flow control valves and directional control valve. Pressure control valves are divided into benefits flow valve (safety valve), pressure relief valve, sequence valve, pressure relays, etc.; flow control valves including throttle, adjusting the valves, flow diversion valve sets, etc.; directional control valve includes a one-way valve , one-way fluid control valve, shuttle valve, valve and so on. Under the control of different ways, can be divided into the hydraulic valve control switch valve, control valve and set the value of the ratio control valve. Auxiliary components, including fuel tanks, oil filters, tubing and pipe joints, seals, pressure gauge, oil level, such as oil dollars. Hydraulic oil in the hydraulic system is the work of the energy transfer medium, there are a variety of mineral oil, emulsion oil hydraulic molding Hop categories.The role of the hydraulic system is to help humanity work. Mainly by the implementation of components to rotate or pressure into a reciprocating motion. Hydraulic system and hydraulic power control signal is composed of two parts, the signal control of some parts of the hydraulic power used to drive the control valve movement. Part of the hydraulic power means that the circuit diagram used to show the different functions of the interrelationship between components. Containing the source of hydraulic pump, hydraulic motor and auxiliary components; hydraulic control part contains a variety of control valves, used to control the flow of oil, pressure and direction; operative or hydraulic cylinder with hydraulic motors, according to the actual requirements of their choice. 任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 目前在我國農(nóng)田作業(yè)中，農(nóng)用物資的搬運(yùn)、收獲作物的搬運(yùn)等工作均由大型機(jī)械或純?nèi)肆ν瓿?，存在大型機(jī)械費(fèi)用高昂且受使用環(huán)境制約較多，而人工方式效率低。設(shè)計一種價格低廉、自重較輕，能在野外實(shí)現(xiàn)農(nóng)用物資或農(nóng)作物自由搬運(yùn)的臂架式、可移動 、可拆卸的小型起重機(jī)械。選題的內(nèi)容符合機(jī)制專業(yè)的培養(yǎng)要求，設(shè)計工作在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上展開，具備理論基礎(chǔ)和技術(shù)可行性。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): 1、查閱相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料，了解設(shè)計內(nèi)容； 2、完成外文文獻(xiàn)的翻譯； 3、分析歸納文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述，確定研究方法，撰寫開題報告； 4、總體方案設(shè)計（方案選型）； 5、進(jìn)行電機(jī)選型及鋼絲繩滾筒設(shè)計；； 6、進(jìn)行基座設(shè)計； 7、行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計； 8、進(jìn)行吊臂設(shè)計； 9、關(guān)鍵部件的有限元分析，校核其強(qiáng)度； 10、系統(tǒng)整合，進(jìn)行總裝配； 11、生成、完善2D和3D圖紙； 12、修改完善設(shè)計說明書。 3.個人工作重點(diǎn): 1、電機(jī)選型及鋼絲繩滾筒設(shè)計； 2、起重機(jī)的基座設(shè)計； 3、起重機(jī)行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計； 4、起重機(jī)吊臂機(jī)構(gòu)設(shè)計。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料，了解設(shè)計內(nèi)容； 第2周：完成外文文獻(xiàn)的翻譯； 第3周：分析歸納文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述，確定研究方法，撰寫開題報告； 第4周：整理開題報告、文獻(xiàn)綜述，開題報告答辯； 第5周：展開總體方案設(shè)計； 第6周：進(jìn)行電機(jī)選型及鋼絲繩滾筒設(shè)計； 第7周：整理已開展的工作，中期檢查； 第8周：進(jìn)行基座設(shè)計； 第9周：進(jìn)行吊臂設(shè)計； 第10周：行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計； 第11周：進(jìn)行關(guān)鍵零部件的有限元分析； 第12周：系統(tǒng)整合，進(jìn)行總裝配；生成、完善2D和3D圖紙； 第13周：修改完善設(shè)計說明書、圖紙； 第14周：做好答辯PPT，提交論文，準(zhǔn)備答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1]周開勤. 機(jī)械零件手冊(第四版)[M].北京:高等教育出版社,2014. [2]濮良貴,紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(第九版)[M]北京：高等教育出版社，2013. [3]章日晉等編.機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2014. [4]須雷.現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向.起重運(yùn)輸機(jī)械,1997,10: 3-7. [5]喬連順.起重機(jī)穩(wěn)定性計算[J].起重機(jī)，2002，4: 18-20. [6]張質(zhì)文等.起重機(jī)設(shè)計手冊.北京：中國鐵道出版社，1997. [7]倪慶興,王煥勇.起重機(jī)械.上海：上海交通大學(xué)出版社，1990. [8]陳繼平，李元科.現(xiàn)代設(shè)計方法.武漢：華中科技大學(xué)出版社，1997. [9]裘為章. 實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005. [10] David Duerr, P.E.,M.ASCE. New standard for design of below-the-hook lifting devices. 10.1061/(ASCE)1084-0680(2007)12:3(168) [11] WANG Chonghua,and LI Hua. 3D Digital Design of Cranes’Structures Based on Hybrid Software Architecture. Journal of Wuhan University of Technology. 2016(1): 96-101. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 了解設(shè)計的內(nèi)容，查閱了相關(guān)文獻(xiàn)，有了基本的設(shè)計思路，小型農(nóng)田起重機(jī)總體方案設(shè)計初步擬定。 2018年04月04日 指導(dǎo)教師意見 查閱了相關(guān)文獻(xiàn)并收集大量信息，了解了設(shè)計的內(nèi)容，有了基本的設(shè)計思路。能夠按照計劃進(jìn)行工作，工作態(tài)度認(rèn)真，可以展開下一步工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月28日 第 3 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；整理已開展的工作。 2018年04月04日 指導(dǎo)教師意見 完成了總體方案的選擇及確定，展開了零件的設(shè)計工作。基本能夠按照預(yù)定計劃執(zhí)行。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月28日 第 6 周 工作進(jìn)展情況 完成了吊臂設(shè)計、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計，三維圖以及二維圖完成了百分之八十 ，說明書完成了百分之二十。 2018年04月13日 指導(dǎo)教師意見 完成了相關(guān)零件的三維建模，生成了部分零件的工程圖。三維總裝進(jìn)行中。開始了說明書撰寫，進(jìn)度符合計劃安排，完成質(zhì)量較好。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月18日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核，防傾覆的驗(yàn)算，說明書完成了百分之七十。 2018年05月21日 指導(dǎo)教師意見 論文整體基本完成，工程圖及3D建模完成，符合預(yù)期進(jìn)度。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月22日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計 13 過程管 理評語 該生在畢業(yè)設(shè)計過程中工作作風(fēng)比較嚴(yán)謹(jǐn)，工作態(tài)度較為認(rèn)真 。該生能自覺遵守學(xué)校的相關(guān)規(guī)定，基本遵守畢業(yè)設(shè)計的相關(guān)要求 。該生能夠與指導(dǎo)教師取得聯(lián)系，按時接受教師的指導(dǎo)，遇到問題時主動與教師溝通。該生能夠在規(guī)定的時間內(nèi)完成各項(xiàng)畢業(yè)設(shè)計的相關(guān)工作。該生撰寫的開題報告內(nèi)容完成情況尚可，基本夠按照提出問題、分析問題、歸納問題、制定解決方案的步驟進(jìn)行開題報告的撰寫。該生能夠按計劃完成畢業(yè)設(shè)計的中期檢查階段所要求的各項(xiàng)工作，完成質(zhì)量尚可。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-22 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導(dǎo)教師評分合計 14 指導(dǎo)教 師評語 該生的畢業(yè)設(shè)計選題符合機(jī)制專業(yè)的培養(yǎng)要求，具有一定的研究價值和實(shí)踐意義。設(shè)計方案切實(shí)可行，難度適宜，工作量適中。該生在畢業(yè)設(shè)計中能夠充分運(yùn)用所學(xué)的知識解決所舉到的設(shè)計問題 ，外文翻譯能力，綜合運(yùn)用知識的能力、計算機(jī)的應(yīng)用能力，論文寫作能力尚需加強(qiáng)。完成了農(nóng)田起重機(jī)的設(shè)計，并完成了3D建模和2D工程圖，圖紙質(zhì)量尚可。從論文的完成情況看，論文的文題相符，設(shè)計過程合理，論文格式、公式、圖表等均符合要求。該生能按時完成畢業(yè)設(shè)計的各項(xiàng)工作，論文的完成質(zhì)量尚可，同意參加畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-22 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評閱人評分合計 16 評閱人 評語 該生畢業(yè)設(shè)計題目為“小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計”，改設(shè)計來源于生產(chǎn)實(shí)踐，尤其是在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，有著非常廣泛的應(yīng)用，有一定的實(shí)踐意義和理論意義。指導(dǎo)教師做給的設(shè)計任務(wù)工作量適中，難度適中，學(xué)生基本能綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)知識，通過網(wǎng)絡(luò)查閱文獻(xiàn) ，分析問題并解決問題，體現(xiàn)出了一定的科研能力。該生使用 solidworks和cad軟件進(jìn)行二維和三維圖紙的繪制，格式基本符合要求，論文結(jié)構(gòu)合理，圖標(biāo)符合要求。綜上所述，允許該生參加畢業(yè)設(shè)計答辯。 評閱人簽字：李玉光 評閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2018-05-23 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：左邊為什么圖？講述一下。 回 答： 變量油路系統(tǒng)由M型三位四通換向閥、平衡閥和一個變幅缸組成。三種情況：起重臂、下降臂和止動臂。是確保這三種類型的變幅行為安全可靠地進(jìn)行。當(dāng)換向閥1處于所示位置 （中心位置）時，來自油泵的壓力油進(jìn)P口由P2’-O2’流回油箱O，缸體Ⅲ的上室和下室的通道A、B關(guān)閉。 問題2：農(nóng)田中起重什么 回 答： 玉米、小麥，通過箱子鋼絲繩。問題3：起重的高度 回 答： 起重的最大高度2.5米。 問題4：最大起重量為多少？配用的電機(jī)？ 回 答： 最大起重量0.35噸，電機(jī)選用輸出功率7.5千瓦的。問題5：是選用柴油機(jī)還是汽油機(jī) 回 答： 農(nóng)田使用選用柴油機(jī)。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 7 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 9 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 10 7 答辯委員會評分合計 36 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯誤，解決問題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 36 答辯委員會主任： XX 2018年05月30日 成績評定 項(xiàng)目分類 成績評定 過程管理評分 13 指導(dǎo)教師評分 14 評閱人評分 16 答辯委員會評分 36 總分 79 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX 一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域 本題目涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計等多方面的知識。2、論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 小型起重機(jī)是小型吊車和底盤組合在一起的一種運(yùn)輸車輛。是由起重臂、轉(zhuǎn)臺、機(jī)架等部分組成。通過變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的動作來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的機(jī)械動作，在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的起重機(jī)械。 在我國，農(nóng)田是大量存在的，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中播種、收獲等環(huán)節(jié)需要大量的資源運(yùn)送。由于在農(nóng)田里不適合使用大型起重機(jī)械，我國現(xiàn)階段大部分靠人力運(yùn)輸、或者中大型起重、運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸，有效利用率低，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員的素質(zhì)要求也存在較高要求。隨著近年來農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)，人們對于農(nóng)田作業(yè)起重機(jī)械的需求不斷增長，對經(jīng)濟(jì)化的利用資源，利用工業(yè)化手段合理的解決農(nóng)業(yè)物資產(chǎn)品的搬運(yùn)問題提出更高要求，小型農(nóng)田起重機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。它的誕生不僅可以解決人工搬運(yùn)的問題，也可以提高資源的綜合利用率。設(shè)計一臺小型農(nóng)田起重機(jī)就可通過機(jī)械化作業(yè)完成物資和農(nóng)作物的搬運(yùn)過程，提高搬運(yùn)效率。而且由于農(nóng)田起重機(jī)的市場需求逐漸變大，且進(jìn)口小型起重機(jī)價格比較昂貴、操作及維修復(fù)雜，不適用于一般中小型農(nóng)田。針對這種現(xiàn)狀，有必要開發(fā)成本低廉、易于操作和維修的小型農(nóng)田起重機(jī)。因此本研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義及必要性，選題的內(nèi)容符合機(jī)制專業(yè)的培養(yǎng)要求，設(shè)計方向明確，難易度適中。設(shè)計工作在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上展開，具備理論基礎(chǔ)和技術(shù)可行性。學(xué)生已掌握設(shè)計所需的相關(guān)知識，在軟硬件方面及查獻(xiàn)等方面有切實(shí)保障。同時，指導(dǎo)教師具備相關(guān)設(shè)計背景，學(xué)生有充裕的時間開展工作。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢 物料的搬運(yùn)成為人類生產(chǎn)活動中重要的組成部分，距今已有 5000 多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備---起重裝置在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣泛，作用越來越大，因此對起重設(shè)備的要求也越來越高。 3.1 我國小型起重機(jī)起步于 70 年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： （1）．品種少、產(chǎn)量低 （2）．起重力矩小，技術(shù)水平低 （3）．安全裝置不齊全，操作不方便 （4）．功能單一 （5）．外形不美觀 3.2 發(fā)展趨勢 目前，小型起重機(jī)械正處于市場高速發(fā)展期，巨有較大的市場發(fā)展?jié)摿?。而隨著現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程越來越快，對起重機(jī)械的要求也越來越高，起重機(jī)械向大型化、自動化、專業(yè)化趨勢發(fā)展。 （1）重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸 搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。 （2）系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化 用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對某幾個模塊。設(shè)計新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計的設(shè)計費(fèi)用下降 12%，生產(chǎn)成本下降 45%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。 （3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度、簡化結(jié)構(gòu)、減小自重和輪壓， 這就可使整個建筑物高度降低、建筑結(jié)構(gòu)輕型化、降低造價。因此電動葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。德國德馬格公司經(jīng)過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。 （4）產(chǎn)品性能自動化、智能化和數(shù)字化 起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進(jìn)。重點(diǎn)開發(fā)以微處理機(jī)為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動特性，可進(jìn)行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機(jī)運(yùn)行的自動保護(hù)與自動檢測，特殊場合的遠(yuǎn)距離遙控等，使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式， 提高單機(jī)綜合自動化水平。 目前，起重機(jī)行業(yè)細(xì)分市場已經(jīng)逐漸開始，精細(xì)化是企業(yè)未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。 因此，針對不同領(lǐng)域的客戶提供專業(yè)化的產(chǎn)品，在最大程度上的滿足其特殊需求已經(jīng)成為大多數(shù)品牌企業(yè)下一步發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容。面對我國起重機(jī)械行業(yè)發(fā)展的較好勢頭，應(yīng)該注重機(jī)械的技術(shù)，研究并提出為起重機(jī)械設(shè)備可持續(xù)發(fā)展的對策，雖然中國起重機(jī)械現(xiàn)已進(jìn)入高端行列，但對于自主創(chuàng)新，建立自己的品牌，我們需要用創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，在樹立知識產(chǎn)權(quán)的認(rèn)識等方面加強(qiáng)培育。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問題 (1). 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計； (2). 臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計； (3). 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計； (4). 設(shè)計參數(shù)的合適選擇，防止“傾覆”。 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） (1). 小型農(nóng)田起重機(jī)原理及結(jié)構(gòu)確認(rèn)； (2). 小型農(nóng)田起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計； (3). 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置設(shè)計； (4). 臂架設(shè)計、臂架變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計； (5). 行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計； (6). 穩(wěn)定性計算。 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 結(jié)合具體的設(shè)計要求，通過學(xué)習(xí)及查閱相關(guān)方面的資料，全面的了解和掌握壓塊機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)，完成小型農(nóng)田起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及相關(guān)功能部件的設(shè)計，對關(guān)鍵部件的強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析。最終完成論文、小型農(nóng)田起重機(jī)的 3D 圖、2D 工程圖（裝配圖、零件圖）、有限元分析報告、外文文獻(xiàn)翻譯。 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 通過閱讀有關(guān)論文、圖書及相關(guān)資料，針對具體的設(shè)計要求，著重從理論及結(jié)構(gòu)上對國內(nèi)外現(xiàn)有的小型起重機(jī)進(jìn)行全面的了解；第二，采用 Top-down 設(shè)計方法， 進(jìn)行整機(jī)功能劃分；第三，利用 3D 設(shè)計方法，逐一進(jìn)行各機(jī)構(gòu)、部件的設(shè)計，確定零件尺寸及進(jìn)行干涉檢查；第四，有限元分析法，利用有限元分析模塊對關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度分析。 2.論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃 第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料，了解設(shè)計內(nèi)容； 第 2 周：翻譯外文文獻(xiàn)，完成相關(guān)工作； 第 3 周：分析歸納文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述，確定研究方法，撰寫開題報告； 第 4 周：整理開題報告、文獻(xiàn)綜述，開題報告答辯； 第 5 周：小型農(nóng)田起重機(jī)總體方案設(shè)計； 第 6 周：進(jìn)行電機(jī)選型及鋼絲繩滾筒設(shè)計； 第 7 周：整理已開展的工作，中期檢查； 第 8 周：進(jìn)行基座設(shè)計； 第 9 周：進(jìn)行吊臂設(shè)計； 第 10 周：行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計； 第 11 周：進(jìn)行關(guān)鍵零部件的有限元分析； 第 12 周：系統(tǒng)整合，進(jìn)行總裝配，生成、完善 2D 和 3D 圖紙； 第 13 周：修改完善設(shè)計說明書、圖紙； 第 14 周：做好答辯 PPT，提交論文，準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 李國忠,閆松林,高偉哲編. 移動式工程起重機(jī)操作與維修[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008. 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Applied Mechanics and Materials, 2014.(18):367-370. 附：文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 隨著社會的不斷發(fā)展，分工越來越細(xì)化，什么地方用什么顯得尤為重要。這就要求設(shè)計產(chǎn)品的合理性。對于小型農(nóng)田起重機(jī)，我們需要考慮農(nóng)田的地形、起重機(jī)的機(jī)動性、小型化、輕型化等方面。 根據(jù)地形的特點(diǎn)，在小型農(nóng)田起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，擬采用履帶式起重機(jī)。本設(shè)計共包含五大部分：小型農(nóng)田起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置設(shè)計、臂架設(shè)計、臂架變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計、行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計。結(jié)構(gòu)設(shè)計完成后，進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算，校核其強(qiáng)度。小型農(nóng)田起重機(jī)機(jī)主要起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成。小型農(nóng)田起重機(jī)工作時，利用回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、起重臂定位，鋼絲繩掛鉤吊起物體。通過查找資料，初步了解下列內(nèi)容： 起重機(jī)械的基本參數(shù)： （1）額定起重量（Q）：指起重機(jī)容許吊裝的最大載荷，單位KN。 （2）最大起升高度（H）：指工作場地地面或軌道面至起重機(jī)取物裝置的上極限位置的距離，單位m。 （3）最大幅度或跨度(R或L)：幅度指的是具有變幅機(jī)構(gòu)的臂架式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心垂線與取物裝置垂線間的水平距離，單位m；跨度針對于橋式起重機(jī)和纜索式起重機(jī)，對于橋式起重機(jī)指的是橋架兩軌道中心線間的水平距離，對于纜索式起重機(jī)指的是兩支架中心垂線間的水平距離。 （4）機(jī)構(gòu)工作速度(v)：起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行速度。 （5）外形尺寸（長×寬×高） （6）自重 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：汽車起重機(jī)一般采用全回轉(zhuǎn)式，即起重機(jī)的上車在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)可做正負(fù)360°回轉(zhuǎn)。其中回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置為回轉(zhuǎn)支撐裝置。中、小型起重機(jī)一般使用一個動力驅(qū)動的全回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，驅(qū)動部分有兩種選擇，一可以由低俗大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動開式小齒輪嚙合回轉(zhuǎn)支承裝置固定在地盤的大齒圈，實(shí)現(xiàn)以回轉(zhuǎn)支承為中心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。二也可以使用高速回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動擺線針輪減速器或蝸輪蝸桿減速器，帶動減速器輸出軸上的開式小齒輪，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 起重臂：目前中小型起重機(jī)主要采用矩形截面壁，大型機(jī)則采用五邊形、八邊形、U形和橢圓形等截面形式臂架。汽車起重臂架的變幅主要由一個或并列的兩個雙作用液壓油缸驅(qū)動。液壓油缸缸筒端鉸接在回轉(zhuǎn)臺上活塞桿端鉸接在基本臂上，以活塞桿的伸縮改變起重機(jī)臂的仰角，實(shí)現(xiàn)變幅動作。 動力裝置和控制系統(tǒng)： （1）動力裝置是起重機(jī)的動力源，是起重機(jī)的重要組成部分。它在很大程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)。不同類型的起重機(jī)由不同類型的動力裝置組成。輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)的動力裝置多為內(nèi)燃機(jī)，可由一臺內(nèi)燃機(jī)對上下車各工作機(jī)構(gòu)提供動力。 （2）起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。動力裝置是解決起重機(jī)做功所需要的能源。有了這個能源，就能使起重機(jī)各個機(jī)構(gòu)運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)則是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動的，如動力傳遞的方向，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的快慢，以及使機(jī)構(gòu)突然停止等。相應(yīng)于這些運(yùn)動要求，起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)有離合器、制動器、停止器、液壓傳動中的各種操作閥，以及各種類型的調(diào)速裝置和專用的安全裝置等部件。通過這些控制系統(tǒng)創(chuàng)造的條件，改變起重機(jī)的運(yùn)動特性，以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的調(diào)速、改向、制動和停止，從而達(dá)到起重機(jī)作業(yè)所要求的各種動作。 通用零件和組件： （1）起重機(jī)吊鉤：起重機(jī)吊鉤可分為單鉤、雙鉤和吊環(huán)三種。在結(jié)構(gòu)和貨物吊裝中主要用單鉤。移動式工程起重機(jī)械裝用的吊鉤是多個動滑輪組合在一起使用的，滑輪軸安裝在兩塊鋼板做的夾板中間，配有青銅軸套（或滑動軸承）的滑輪裝在軸上，能自由旋轉(zhuǎn)。在夾板下部固定一橫梁，吊鉤用螺母固定在橫梁上， 可沿鉤柄垂直軸線運(yùn)動。 （2）起重卡環(huán)：又稱卸甲，用于吊索和吊索或吊索和鉤件吊環(huán)之的連接。它由彎環(huán)和銷子兩部分組成。按照彎環(huán)和銷子的連接方法分為螺栓式和活絡(luò)式兩種。 （3）回轉(zhuǎn)支承；移動式工程起重機(jī)械常用裝盤式回轉(zhuǎn)支承，主要由支承滑輪式式和滾動軸承式兩種類型。滾動式回轉(zhuǎn)支承主要用于機(jī)械式履帶起重機(jī)。 起重機(jī)穩(wěn)定性計算： （1）起重機(jī)臂桿不接長穩(wěn)定性驗(yàn)算：在履帶式起重機(jī)在采用原起重臂桿穩(wěn)定性最不利的位置，為保證機(jī)身穩(wěn)定應(yīng)使履帶中點(diǎn)的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩： 當(dāng)考慮吊裝荷載以及所有負(fù)載荷載時，穩(wěn)定性安全系數(shù) K1 3 1.15 只考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時的穩(wěn)定性安全系數(shù) K2 3 1.4 （2）起重機(jī)最大安全起重量及性能參數(shù)計算：起重機(jī)最大安全起重量計算： 履帶式起重機(jī)起重量Q隨起重半R的改變而變化，當(dāng)起重機(jī)臂桿長度一定時，不同起重半徑下最大安全起重量不同，需要按照公式分別計算。 僅僅了解這些知識對于一個本科生的畢業(yè)設(shè)計是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中，我一定會關(guān)注細(xì)節(jié)，不會的多找老師詢問、多查閱資料。 一、我國小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計的發(fā)展現(xiàn)狀 我國小型農(nóng)田起重機(jī)現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多， 至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn)能力； 我國小型起重機(jī)以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對小型農(nóng)田起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。我國小型起重機(jī)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到小吊車上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等， 并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無線遙控；我國小型農(nóng)田起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主， 而國外隨車吊均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使小型起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。另外，國外一些廠家進(jìn)一步開發(fā)了鐵路專用小型起重機(jī)等專用產(chǎn)品；我國小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)， 而國外小型農(nóng)田起重機(jī)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。 二、世界小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計的發(fā)展現(xiàn)狀 國際起重機(jī)制造業(yè)已有幾百年的發(fā)展歷史，主要生產(chǎn)國為德國、美國、日本、法國、意大利等，世界頂級公司有 10 多家，世界市場主要集中在北美、歐洲和亞洲。歐洲作為起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。最負(fù)盛名的生產(chǎn)企業(yè)有利勃海爾、德馬克、森內(nèi)博根、德國格魯夫、波坦等；美國既是生產(chǎn)起重機(jī)的主要國家，又是最大的世界市場之一，年市場需求量達(dá) 600 億美元，主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司。其特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較好、可靠性較高，產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)；馬尼托瓦克絎架臂履帶吊，波坦塔吊和格魯夫液壓移動吊以及萬國隨車吊世界五大洲的多個地方制造，銷售并提供服務(wù)。日本從 20 世紀(jì) 70 年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平、性能、可靠性僅次于歐美，40%的產(chǎn)品用于出口至歐美市場，已成為國際上制造起重機(jī)的主要國家之一，代表企業(yè)為多田野、加藤、神鋼、日立、小松等。20 世紀(jì) 80 年代以來， 我國在充分吸收國外先進(jìn)起重機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，開始消化國外技術(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械產(chǎn)品及關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化成為當(dāng)時的技術(shù)發(fā)展主流。目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計的設(shè)計費(fèi)用下降 12%，生產(chǎn)成本下降 45%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。電動葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。德國德馬格公司經(jīng)過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。 三、我國與世界強(qiáng)國的差距 我國近年來小型農(nóng)田起重機(jī)發(fā)展速度較快并取得重大進(jìn)展，但于世界強(qiáng)國相比還有一定差距，主要表現(xiàn)在從國內(nèi)總體情況來看,多數(shù)省份發(fā)展較為緩慢,部分省份還是空白,研究人員不足，工藝性差、浪費(fèi)資源，仍存在一些不足,有待進(jìn)一步改進(jìn)提高。 四、未來 10～15 年中國小型農(nóng)田起重機(jī)的發(fā)展趨勢 1.整機(jī)性能:整機(jī)重量要輕,整體結(jié)構(gòu)要更加合理。 2.高性能:適應(yīng)性要好,靈敏性要進(jìn)一步提高。 3.電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。 4.操作更方便、舒適，安全保護(hù)裝置更加完善。 5.起吊重量大、起升高度高、幅度更大的方向發(fā)展。 指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評閱） 審 核 簽字： 年 月 日 意 見 教研室主任意見 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見 簽字： 年 月 日公章：