組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)含9張CAD圖-版本2
組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)含9張CAD圖-版本2,組裝,式儲(chǔ)液塔,內(nèi)壁,防腐涂料,半自動(dòng),噴涂,設(shè)計(jì),cad,版本
附錄1：外文翻譯
剪叉式升降平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式解決
M.Burián，J.Havlík，Z. Folta，M. Trochta和P.Mar?álek
摘要：剪叉平臺(tái)用于負(fù)載或人員的垂直運(yùn)輸，以將其運(yùn)達(dá)到負(fù)載設(shè)備的要求高度。 現(xiàn)在移動(dòng)和固定的升降平臺(tái)應(yīng)用十分的廣泛，例如在生產(chǎn)，存儲(chǔ)，處理（用于裝載，設(shè)備或人員運(yùn)輸）中。驅(qū)動(dòng)裝置是剪式平臺(tái)的重要組成部分。 起重裝置是一種將剪刀結(jié)構(gòu)和平臺(tái)升高到特定高度的機(jī)構(gòu)。
關(guān)鍵詞：剪刀平臺(tái) 升降裝置 液壓活塞 伸縮式推鏈Serapis
1 介紹
升降平臺(tái)有很多解決方案和選項(xiàng)。根據(jù)三個(gè)主要標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)：升降高度，舉重設(shè)備和升降設(shè)備。
M.Burian（＆）J.HavlikZ. Folta M. Trochta P.MarsalekVSB-Technical University of Ostrava，Ostrava，Czech Republic電子郵件： miroslav.burian@vsb.cz
· · · ·
J. Havlík
電子郵件： jiri.havlik@vsb.cz
Z. Folta
電子郵件： zdenek.folta@vsb.cz
M. Trochta
電子郵件： miroslav.trochta@vsb.cz
P. Mar?álek
電子郵件： petr.marsalek@vsb.cz
L.Sevcik等人。 （編輯），現(xiàn)代建筑設(shè)計(jì)方法， 19
機(jī)械工程講義，DOI：10.1007 / 978-3-319-05203-8_3，
?斯普林格國(guó)際出版社2014年瑞
根據(jù)（CSN EN 1494 + A1），第11頁(yè)， 驅(qū)動(dòng)器3.2使用這些驅(qū)動(dòng)器：
? 手動(dòng)—人力驅(qū)動(dòng)，
? 氣動(dòng)—壓縮氣體物質(zhì)驅(qū)動(dòng)，
? 液壓—壓縮液壓液體驅(qū)動(dòng)器，
? 電力—電能驅(qū)動(dòng)。
本文介紹了使用液壓活塞和伸縮式推鏈Serapis的最常用的起重裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
2 液壓活塞
大多數(shù)情況下，圖1中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置用于剪叉平臺(tái)驅(qū)動(dòng)。
提升是基于壓力能量和液體不可壓縮性物理性質(zhì)的原理。其原理是礦物油在閉式回路中的工作液體和液壓裝置箱體中的循環(huán)。液體的壓力由液壓泵來(lái)保證。管道、連接件和壓力軟管用于連接各個(gè)部件。
在液壓機(jī)構(gòu)中，由于液體摩擦造成損失，因此必須使用短軟管和少量閥（Kopácek和Pavlok 2009).
優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，精度高，效率高。
這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是成本昂貴，維護(hù)難，出現(xiàn)故障時(shí)液體容易泄漏，需專業(yè)人員的調(diào)試。
剪叉式平臺(tái)液壓缸位置的放置可能如圖1所示。液壓缸的單獨(dú)放置會(huì)影響其整體尺寸。
3 推動(dòng)serapid電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
這是一種機(jī)械方式的提升裝置。原理基于鎖定或解鎖連接元件。在提升載荷時(shí)，特殊形狀的鏈條連接在一起并合成一個(gè)固體柱。折疊時(shí)，鏈條逐漸解鎖并組成下部。Serapid結(jié)合了液壓機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，可靠和安全，并消除了提升高度的限制。通過(guò)獲得更高的行程高度來(lái)構(gòu)造Serapid是可能的，而Serapid越高時(shí)，會(huì)以更大的機(jī)架類型面積為代價(jià)。
其他優(yōu)點(diǎn)包括，高速提升，可在高空提升10噸，施工方便，維護(hù)量少。
圖1剪刀平臺(tái)的液壓缸
圖2 液壓缸在剪叉平臺(tái)的位置的可能性
圖3剪叉平臺(tái)的位置
缺點(diǎn)是負(fù)載必須與導(dǎo)管成直角，功率單元必須水平連接到基座上。 必須確保防止軸向力作用于直線伸縮式推鏈的固定柱上。 直線伸縮式推鏈的位置在剪刀結(jié)構(gòu)處。 （Serapid 2013).
4 當(dāng)使用液壓活塞或Serapid時(shí)樞軸的負(fù)載
各種力影響液壓缸的不同位置（參見(jiàn)本章）。這個(gè)位置影響液壓缸的尺寸。如圖3所示，對(duì)液壓缸的放置進(jìn)行了剪式結(jié)構(gòu)的靜態(tài)分析。如圖1，用剪叉結(jié)構(gòu)單個(gè)元件更換的方法來(lái)計(jì)算。這種方法是基于去除剪叉結(jié)構(gòu)中的一個(gè)元素的原理，其他相關(guān)構(gòu)架的運(yùn)動(dòng)，并影響整體體，由此建立平衡條件。
對(duì)于圖1所示的線性伸縮式推鏈Serapide進(jìn)行了類似的計(jì)算。Serapide的剪叉式結(jié)構(gòu)單個(gè)元件替換方法如圖2所示。 5.
計(jì)算是在相同的條件下進(jìn)行的，這些條件是裝置500kg每平方米，6.3平方米平臺(tái)區(qū)域，肩部樞軸的距離（1m）等等的負(fù)載能力。
用阿拉伯?dāng)?shù)字表示剪叉結(jié)構(gòu)的各個(gè)銷(xiāo)的排列，見(jiàn)圖1和圖2。它是使用推鏈Serapide計(jì)算的。
圖4用液壓活塞桿提升時(shí)，剪叉桿受力影響
發(fā)現(xiàn)相同的加載力作用于第2,4,5,8段中的樞軸。銷(xiāo)3和6具有比銷(xiāo)2,4,5,8雙倍的功率。這些銷(xiāo)3和6尺寸相同。 因此計(jì)算是針腳2 和針腳3，見(jiàn)圖6和圖 7。
對(duì)液壓活塞桿進(jìn)行了類似的計(jì)算，不同的強(qiáng)度作用于銷(xiāo)。大多數(shù)銷(xiāo)與使用推鏈Serapide不一樣。裝載平臺(tái)的負(fù)載力相同，平臺(tái)重量和平臺(tái)容量的負(fù)載力起主要作用。
根據(jù)公式計(jì)算（1）最大彎矩的例子；（2）最大力Fi的最大彎矩；
圖6中最大力F i的最大彎矩：
MOi=FiY2+FiX22×LCiM
圖5 Serapid提升對(duì)單個(gè)剪叉桿力的作用
最大力Fi的最大彎矩， 如圖7。
MOi=F3YLCiM
銷(xiāo)直徑：
dCi=3MOi×32KSπRe
圖6引腳存儲(chǔ)2
圖7引腳存儲(chǔ)3
5 結(jié)論
使用推鏈Serapid的優(yōu)點(diǎn)是使用推鏈作為提升裝置，而剪叉只能確保平臺(tái)的穩(wěn)定性。 使用液壓活塞時(shí)，剪叉直接裝入。這些剪叉形成了一個(gè)提升裝置，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)穩(wěn)定性的功能。 通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，使用液壓活塞時(shí)，使用Serapid時(shí)基于松的力大約大20％。 剪叉的尺寸和提升剪叉結(jié)構(gòu)的液壓缸的位置對(duì)它非常重要。 這些參數(shù)都會(huì)影響配置文件和各個(gè)引腳的大小。
參考
CSN EN 1494 + A1. Mobilni a premstitelne zvedaky a souvisici zdvihaci zarizeni. Praha: Urad
pro technickou normalizaci, metrologii a statni zkusebnictvi, Tridici znak 270810，2010，
pp. 40
CSN EN 280+A2. Pojizdne zdvihaci pracovni plosiny - Konstrukcn vypocty - kriteria stability -
Konstrukce - prezkouseni a zkousky. Praha: Urad pro technickou normalizaci, metrologii a
statni zkusebnictvi, Tridici znak 27 5004，2010， pp. 72
Kopacek J. a Pavlok B (2009) Tekutinove mechanismy. VSB - Technical University of Ostrava,
2009, pp.151
Serapid (2013) Serapid lift products applications and Advantages. 2013, Available via
Serapid.com, http://serapid.com/gb/theatre/th_app_av_gb.html
附錄2：外文原文
任務(wù)書(shū)
論文(設(shè)計(jì))題目：組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)（二）
工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日
1.選題依據(jù):
本題目源自生產(chǎn)實(shí)際課題，為工程設(shè)計(jì)類題目。根據(jù)國(guó)內(nèi)大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂要求，設(shè)計(jì)專用組裝式半自動(dòng)噴涂機(jī)。所設(shè)計(jì)的專用防腐涂料組裝式噴涂機(jī)架拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，安全可靠，便于維護(hù)。本題目研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械裝備設(shè)計(jì)，研究專用裝備主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力，培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力，有較好的理論與設(shè)計(jì)實(shí)踐意義。
2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):
可從直徑10m、高度10m的大型儲(chǔ)液（氣）塔入口（直徑0.8m）進(jìn)入塔內(nèi)的、可組裝的專用防腐涂料組裝式噴涂手動(dòng)（液壓）升降立架，組裝時(shí)間控制在2個(gè)小時(shí)以內(nèi)，在24小時(shí)以內(nèi)完成儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂作業(yè)。所設(shè)計(jì)手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置等部件具有拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，安全可靠，便于維護(hù)的特點(diǎn)。
3.個(gè)人工作重點(diǎn):
根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和基本要求，通過(guò)資料收集與分析，完成開(kāi)題報(bào)告，在此基礎(chǔ)上通過(guò)討論、論證，開(kāi)展總體方案設(shè)計(jì)，同時(shí)重點(diǎn)完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計(jì)，并進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7個(gè)左右）設(shè)計(jì)。
4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4周）
第2周：分析文獻(xiàn)資料并完成開(kāi)題報(bào)告初稿。（-3周） 第3周：修改開(kāi)題報(bào)告。（-2周）
第4周：完成開(kāi)題報(bào)告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1周） 第5周：完成總體方案設(shè)計(jì)初稿。（第1周）
第6周：完成總體方案設(shè)計(jì)終稿。（第2周）
第7周：完成手（電、液）動(dòng)升降立架初稿設(shè)計(jì)。（第3周） 第8周：修改手（電、液）動(dòng)升降立架設(shè)計(jì)圖。（第4周） 第9周： “五一”勞動(dòng)節(jié)學(xué)校放假。
第10周：完成手（電、液）動(dòng)升降立架設(shè)計(jì)圖。（第5周） 第11周：強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核。（第6周）
第12周：繪制主要零件圖5-7張。（第7周）
第13周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯。（第8周） 第14周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文初稿。（第9周） 第15周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯（第10周）
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
1、表面工程手冊(cè)（上、下），徐濱士主編，2009年7月，北京，化學(xué)工業(yè)出版社。
2、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1-6冊(cè)），聞邦椿主編，2014年3月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。
3、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)，關(guān)慧貞主編，2009年11月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。
4、液壓與氣壓傳動(dòng)，章宏甲主編，2001年6月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。
5、工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)，2008年8月，北京，北京大學(xué)出版社。
6、人工智能技術(shù)導(dǎo)論，廉師友主編，2000年1月，西安，西安電子科技大學(xué)出版社。
7、工業(yè)機(jī)器人，韓建海主編，2012年6月，武漢，華中科技大學(xué)出版社。
8、機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，謝存禧主編，1999年10月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。
9、數(shù)控技術(shù)，胡占齊主編，2004年5月，武漢，武漢理工大學(xué)出版社。
10、機(jī)械工程師、機(jī)械工藝師、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電控制、機(jī)械工程、化工設(shè)備類期刊。
指導(dǎo)教師簽字：
XX
教研室主任意見(jiàn)：
同意
簽字：XX 2017年12月14日
教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)：
同意
簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章
進(jìn)度檢查表
第
-1
周
工作進(jìn)展情況
查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。
分析文獻(xiàn)資料并完成開(kāi)題報(bào)告初稿。
2018年01月09日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
開(kāi)題報(bào)告書(shū)寫(xiě)基本符合規(guī)范，建議：適當(dāng)增加文獻(xiàn)閱讀與參考數(shù)量，進(jìn)一步簡(jiǎn)略文字內(nèi)容，按照學(xué)校開(kāi)題報(bào)告書(shū)寫(xiě)要求，適當(dāng)補(bǔ)充、完善相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月19日
第 1
周
工作進(jìn)展情況
修改完善開(kāi)題報(bào)告。
完成開(kāi)題報(bào)告終稿并進(jìn)行總體方案論證。
2018年01月09日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
開(kāi)題報(bào)告修改任務(wù)完成，合格并上傳，可以開(kāi)題?？傮w設(shè)計(jì)方案過(guò)于簡(jiǎn)單，構(gòu)思和基本想法合理，但應(yīng)進(jìn)一步細(xì)化，盡快完成設(shè)計(jì)方案草圖。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月16日
第 3
周
工作進(jìn)展情況
對(duì)總體方案設(shè)計(jì)進(jìn)行初步的構(gòu)想，完成總體方案部分設(shè)計(jì)初稿。
2018年03月13日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
總體方案論證基本合理，但需進(jìn)一步完善； 總體方案設(shè)計(jì)基本合理
，草圖不夠完善，細(xì)節(jié)表達(dá)不到位。 應(yīng)多下功夫，與同組同學(xué)集思廣益
，盡快完成設(shè)計(jì)方案圖。在完成總圖草圖的基礎(chǔ)上，盡早開(kāi)始二體式可拆分剪叉升降裝置設(shè)計(jì)草圖。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月26日
第 5
周
工作進(jìn)展情況
完成了升降裝置的設(shè)計(jì)思路及其初稿設(shè)，并確定各項(xiàng)參數(shù)，手繪完成剪叉式升降機(jī)構(gòu)的草圖。
2018年03月22日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
總體方案圖基本完成。盡快開(kāi)始升降裝置設(shè)計(jì)草圖繪制，注意與基座、載人平臺(tái)的合理銜接，進(jìn)一步細(xì)化兩體式升降裝置滑道等部分。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月08日
第 7
周
工作進(jìn)展情況
繪制完成主要零件圖，編寫(xiě)論文及穩(wěn)定性計(jì)算和液壓系統(tǒng)計(jì)算設(shè)計(jì)，并完成外文文獻(xiàn)翻譯。
2018年05月07日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
在繪制主要零件圖（7張左右）時(shí)，注意尺寸、公差、材料等的正確標(biāo)注，正確書(shū)寫(xiě)技術(shù)要求和標(biāo)題欄內(nèi)容。編寫(xiě)論文時(shí)嚴(yán)格按照給定格式要求書(shū)寫(xiě)，進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算校核和液壓系統(tǒng)計(jì)算設(shè)計(jì)應(yīng)注意安全系數(shù)和公式、物理量單位的正確使用。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月11日
第 10
周
工作進(jìn)展情況
完成液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，外文文獻(xiàn)翻譯，并且做完畢業(yè)論文初稿。
2018年05月14日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
按照老師的建議，對(duì)總裝配圖、零件圖、液壓控制系統(tǒng)圖、外文文獻(xiàn)翻譯、論文初稿進(jìn)行進(jìn)一步修改和完善。提交相關(guān)材料以備查重，準(zhǔn)備答辯提綱。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月21日
第 12
周
工作進(jìn)展情況
修改完成畢業(yè)論文，確定終稿，完成裝配圖、零件圖等圖紙，準(zhǔn)備答辯
。
2018年05月23日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
進(jìn)一步完善畢業(yè)論文，按照學(xué)校統(tǒng)一書(shū)寫(xiě)規(guī)范和格式要求進(jìn)行認(rèn)真檢查
，開(kāi)展答辯前準(zhǔn)備工作。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月24日
第周
工作進(jìn)展情況
年 月 日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日
過(guò)程管理評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
工作態(tài)度
態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)
3
3
遵守紀(jì)律
自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)
3
3
開(kāi)題報(bào)告
內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求
5
4
任務(wù)完成
按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù)
4
4
過(guò)程管理評(píng)分合計(jì)
14
過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ)
該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，能夠認(rèn)真對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，工作態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，肯下功夫。從畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)下達(dá)之后，能主動(dòng)查閱資料并進(jìn)行分析匯總，開(kāi)拓自己的思路，主動(dòng)開(kāi)展調(diào)研，認(rèn)真進(jìn)行方案設(shè)計(jì)與論證，與同組其他兩名同學(xué)齊心合力，共同協(xié)作
，較好的完成了總體方案設(shè)計(jì)工作；能自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)開(kāi)展相關(guān)工作并完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。平時(shí)能主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師，虛心請(qǐng)教，接受指導(dǎo)；開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容基本全面，基本符合規(guī)范要求；按時(shí)、較好完成各項(xiàng)工作任務(wù)。
指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24
指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì)
16
指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ)
論文選題有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成了任務(wù)書(shū)下達(dá)的各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)過(guò)16周的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，表明該生具有有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力和計(jì)算機(jī)繪圖能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中能認(rèn)真開(kāi)展相關(guān)工作，態(tài)度認(rèn)真，工作積極，遵守學(xué)校有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定，主動(dòng)請(qǐng)教。論文書(shū)寫(xiě)文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)等基本正確合理
，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。同意參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24
評(píng)閱人評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的
開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表
達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
5
5
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確
合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
評(píng)閱人評(píng)分合計(jì)
17
評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ)
畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的升降裝置開(kāi)展設(shè)計(jì)工作。選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究意義和實(shí)踐價(jià)值。設(shè)計(jì)工作包括升降方案選擇，液壓方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核等工作。設(shè)計(jì)工作有一定的創(chuàng)新性，難度和深度一般
，工作量符合要求。設(shè)計(jì)工作表明，該生具有一定的文獻(xiàn)綜述與檢索能力，專業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和繪圖能力，能夠翻譯專業(yè)術(shù)語(yǔ)
。畢業(yè)設(shè)計(jì)工作方案合理，分析較為全面、計(jì)算正確。說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)基本規(guī)范，格式基本符合要求。不足之處為，圖表等標(biāo)題需要居中
，文中是縮進(jìn)兩個(gè)字符后居中的。參考文獻(xiàn)部分格式不夠規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)注不夠規(guī)范。
評(píng)閱人簽字：XX 評(píng)閱人工作單位：XX日期：2018-05-24
答辯紀(jì)錄
學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級(jí)：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間：2018年05月 日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分
答辯委員會(huì)(答
主任委員(組長(zhǎng))： XX
辯小組)成員
委 員(組 員)： XXX
答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況
問(wèn)題1：畫(huà)三維圖的意義？ 回 答： 增加工作量
問(wèn)題2：平臺(tái)的要求，如何保證平行度？ 回 答： 沒(méi)有考錄到，未計(jì)算
問(wèn)題3：如何校核？安全系數(shù)？
回 答： 平臺(tái)預(yù)設(shè)500kg，安全系數(shù)取2，進(jìn)行強(qiáng)度校核。問(wèn)題4：說(shuō)明書(shū)的公式表達(dá)？需要改正。
回 答： 公式表達(dá)不符合要求。問(wèn)題5：Matlab程序代碼解釋？
回 答： 輸入，計(jì)算，X為多個(gè)未知數(shù)。
記錄人： 2018年05月24日
答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
自述總結(jié)
思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理
10
9
答辯過(guò)程
能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù)
10
8
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的
開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確
合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表
達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
10
9
答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì)
38
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)
XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律
，表現(xiàn)良好。
能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問(wèn)題方案實(shí)用，結(jié)論正確。
論文使用的概念正確，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。
論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。
具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語(yǔ)應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。
答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問(wèn)題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力。
答辯成績(jī)： 38 答辯委員會(huì)主任： XX 2018年05月29日
成績(jī)?cè)u(píng)定
項(xiàng)目分類
成績(jī)?cè)u(píng)定
過(guò)程管理評(píng)分
14
指導(dǎo)教師評(píng)分
16
評(píng)閱人評(píng)分
17
答辯委員會(huì)評(píng)分
38
總分
85
成績(jī)等級(jí)
B
成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載
成績(jī)審核人簽章： XX
學(xué)院審核人簽章： XX
一、選題依據(jù)
1、研究領(lǐng)域
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域
2、設(shè)計(jì)工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
此設(shè)計(jì)主要是為儲(chǔ)液塔內(nèi)壁進(jìn)行防腐涂料噴涂而設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)噴涂機(jī)。目前， 大型儲(chǔ)液塔主要大范圍用于煉油廠、油田、油庫(kù)以及其他工業(yè)中主要儲(chǔ)存包括原油及其他石油化工產(chǎn)品。因?yàn)槭图捌溲苌a(chǎn)品屬于易燃易爆物品，對(duì)它的存放要求比較高，以防產(chǎn)生燃燒爆炸，造成嚴(yán)重的事故。其次，儲(chǔ)液塔內(nèi)儲(chǔ)存的液體大都會(huì)帶有腐蝕性，會(huì)對(duì)儲(chǔ)液塔會(huì)造成腐蝕穿孔，產(chǎn)生環(huán)境污染等危害，給我們帶來(lái)巨大的損失。所以，對(duì)與大型儲(chǔ)液塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂保護(hù)是必不可少的。
此設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)任務(wù)是組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的升降機(jī)構(gòu)。其主要作用是帶動(dòng)載有人和噴槍座的平臺(tái)能夠在 8 米左右的高度范圍內(nèi)升降，以完成對(duì)大型儲(chǔ)液罐的全方位噴涂。如果該設(shè)計(jì)的預(yù)期結(jié)果實(shí)現(xiàn)，對(duì)大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂效率的提高和人工成本的減低起到關(guān)鍵作用，而且通過(guò)改進(jìn)還可以用于其他高空作業(yè)平臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用前景十分的廣闊。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
通過(guò)查找文獻(xiàn)和資料，了解到目前我國(guó)大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁的涂料基本都是人工完成的，需要人來(lái)爬梯或搭腳手架來(lái)涂刷。人工完成不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)成本也高，所以設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)的噴涂機(jī)可以大幅度的省時(shí)省力和減低成本。
此設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)多用于高空作業(yè)平臺(tái)，目前經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展已有多種類型的升降機(jī)構(gòu)， 其中主要可分為剛性升降機(jī)構(gòu)和柔性升降機(jī)構(gòu)兩種，其分別如下：
剛性升降機(jī)構(gòu)有：
（1）剪叉式升降機(jī)構(gòu)
剪叉式升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置和剪叉裝置。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)
動(dòng)執(zhí)行裝置產(chǎn)生小位移行程的同時(shí)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給剪叉裝置。剪叉裝置作為剪叉式升降機(jī)構(gòu)的主體具有折疊伸展性能，它受到驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置的驅(qū)動(dòng)并將驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置的小位移行程放大成豎直方向的較大行程，從而推動(dòng)升降平臺(tái)的上下移動(dòng)。
（2）柱塞式升降機(jī)構(gòu)
柱塞式升降機(jī)構(gòu)通常與液壓裝置配合工作，通過(guò)泵站將油壓入油缸，使柱塞運(yùn)動(dòng)直接作用在平臺(tái)上，使升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)的下降則依靠平臺(tái)的自重實(shí)現(xiàn)。
（3）齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)
齒輪齒條機(jī)構(gòu)包含齒條機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置在樁腿上，每根齒條對(duì)應(yīng)有做干個(gè)小齒輪。動(dòng)力通過(guò)齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)在自升式平臺(tái)領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。
（4）絲杠式升降機(jī)構(gòu)
絲桿升降機(jī)構(gòu)主要是利用絲桿可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的特性對(duì)平臺(tái)進(jìn)行升降。絲杠升降機(jī)構(gòu)常用于與電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)配套使用。滾珠絲桿升降機(jī)是一種利用蝸桿副帶動(dòng)滾珠絲杠副進(jìn)行升降的精密起重部件
柔性升降機(jī)構(gòu)有：
（1） 鋼絲繩式升降機(jī)構(gòu)
鋼絲繩升降裝置，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪、鋼絲繩、吊裝裝置以及安全控制裝置組成。它利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)摩擦輪嚙合傳動(dòng)，鋼絲繩纏繞在主從動(dòng)摩擦輪上，依靠鋼絲繩與兩個(gè)摩擦輪之間的摩擦 力，實(shí)現(xiàn)整機(jī)設(shè)備沿鋼絲繩的上升與下降。
（2） 鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)
鏈條式升降機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)方式，一般將電機(jī)鏈輪作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)聯(lián)軸 器、傳動(dòng)軸、鏈輪等一系列傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的功能。鏈?zhǔn)缴禉C(jī)為鏈條和齒輪嚙合傳動(dòng)。
自 1973 年第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)齒輪齒條式施工升降機(jī)誕生以來(lái)，歷經(jīng) 30 多年的不斷發(fā)展，升降機(jī)在結(jié)構(gòu)形式、功能、用途、安全裝置等多個(gè)方面都有了很大的變化和發(fā)展。但我國(guó)的施工升降機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和使用還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié),與發(fā)達(dá)國(guó)家相比, 還有較大差距。目前國(guó)內(nèi)的升降平臺(tái)機(jī)械設(shè)備的基礎(chǔ)零部件配套水平較差，產(chǎn)品的基礎(chǔ)零部件配套生產(chǎn)廠家少，規(guī)格品種少，電氣元件、液壓元件、動(dòng)力部件的性能和使用可靠性還不太高，這也影響了國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。大部分企業(yè)以自主生產(chǎn)為 主，專業(yè)化生產(chǎn)水平很低且工藝落后，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，小作坊式企業(yè)較多。
現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)升降設(shè)備絕大多數(shù)還處于中低端，高端產(chǎn)品較少。主要表現(xiàn)在科技含量低，設(shè)備品質(zhì)一般，可靠性低；對(duì)于核心技術(shù)的研發(fā)不夠，例如對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的研發(fā)、電控系統(tǒng)的研發(fā)等與國(guó)際先進(jìn)水平還有較大差距。未來(lái)我國(guó)的升降機(jī)應(yīng)當(dāng)向模塊化、數(shù)字化、智能化、人性化、高效環(huán)保和安全可靠的方向發(fā)展。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1. 重點(diǎn)解決的問(wèn)題
完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計(jì)，并進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)。
2.設(shè)計(jì)思路：
（1）確定課題的研究目的，研究?jī)?nèi)容，以及目前的研究概況及其發(fā)展，通過(guò)查找整理資料完成開(kāi)題報(bào)告；
（2）通過(guò)論證、討論，開(kāi)展總體方案設(shè)計(jì)；
（3）完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計(jì)；
（4）對(duì)手動(dòng)（液壓）升降立架強(qiáng)度及穩(wěn)定性進(jìn)行校核與計(jì)算等；
（5）完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)；
（6）設(shè)計(jì)出組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的整體裝配圖。
3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
（1）兩張 A0 裝配圖（半自動(dòng)噴涂機(jī)裝配圖及升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖），7 張左右主要零件圖；
（2）開(kāi)題報(bào)告；
（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（包括升降機(jī)構(gòu)強(qiáng)度校核和穩(wěn)定性校核）；
（4）一篇外文文獻(xiàn)翻譯。
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1.擬采用的主要研究方法
（1）查閱、整理參考文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)掌握半自動(dòng)噴涂機(jī)升降機(jī)構(gòu)的工作原理，對(duì)半自動(dòng)噴涂機(jī)升降機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。
（2）半自動(dòng)噴涂機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、選型、校核計(jì)算設(shè)計(jì)參數(shù)：
升降高度： 8m 左右；
可折疊或拆卸，并能夠從直徑 0.8m 儲(chǔ)液塔入口進(jìn)入； 升降時(shí)間小于 40 秒。+
2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4 周）
第 2 周：分析文獻(xiàn)資料并完成開(kāi)題報(bào)告初稿。（-3 周） 第 3 周：修改開(kāi)題報(bào)告。（-2 周）
第 4 周：完成開(kāi)題報(bào)告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1 周） 第 5 周：完成總體方案設(shè)計(jì)初稿。（第 1 周）
第 6 周：完成總體方案設(shè)計(jì)終稿。（第 2 周）
第 7 周：完成手（電、液）動(dòng)升降立架初稿設(shè)計(jì)。（第 3 周）
第 8 周：修改手（電、液）動(dòng)升降立架設(shè)計(jì)圖。（第 4 周）
第 10 周：完成手（電、液）動(dòng)升降立架設(shè)計(jì)圖。（第 5 周）
第 11 周：強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核。（第 6 周）
第 12 周：繪制主要零件圖 5-7 張。（第 7 周）
第 13 周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯。（第 8 周）
第 14 周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)。（第 9 周）
第 15 周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。（第 10 周）
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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[18]T. I. Rybak, S. D. Sheruda, and V. I. Ryabikin. STRESS ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF THE VERSIONS OF FRAMES OF SINGLE-AXLE TRAILER-TYPE MACHINES FOR SPRAYING IN CROP HUSBANDRY[J]. UDC 629.11.011.001.24
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[20]Jonathan Konieczny. John Heckman. Gary Meyer. Mark Manyen. Automotive Spray
Paint Simulation[J].ISVC 2008: Advances in Visual Computing pp 998-1007| Cite as
附：文獻(xiàn)綜述
1 噴涂機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
文獻(xiàn)綜述
自動(dòng)噴涂機(jī)就是將混合好的漿狀物料經(jīng)加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)表面， 得到厚度均勻且質(zhì)量可靠的襯層。相比人工涂刷，它改善了涂層的均勻性，提高了工
作效率，而且還避免了人工涂刷時(shí)揮發(fā)性氣體對(duì)操作人員身體的傷害[1]。
在國(guó)內(nèi)，噴涂機(jī)器人起步比較晚，于 1990 年前后，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心開(kāi)始了對(duì)噴涂機(jī)器人的研究，我國(guó)研究機(jī)器人是在國(guó)外研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在此過(guò)程中還研發(fā)了不少周邊技術(shù)。2000 以年來(lái)由于國(guó)內(nèi)汽車(chē)發(fā)展迅速，許多制造公司也在設(shè)計(jì)制造我國(guó)自己的噴涂機(jī)器人，在此同時(shí)國(guó)外的 MOTOMAN 公司與我國(guó)北京首鋼集團(tuán)合作 ; 瑞士 ABB 公司在京滬建立分公司，以銷(xiāo)售噴涂機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人為主，目前噴涂機(jī)器人已經(jīng)是我國(guó)需求最多的機(jī)器人之一，而我國(guó)在這方面相對(duì)落后，目前來(lái)看，我國(guó)大部分都是采用的國(guó)外的噴涂機(jī)器人，有的照搬國(guó)外的生產(chǎn)線， 還存在維修，保養(yǎng)等問(wèn)題，從而影響噴涂的發(fā)展。所以，設(shè)計(jì)制造出我國(guó)自己的噴涂機(jī)器人是非常迫切和必要的[2]。
2 升降機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
目前，我國(guó)在大型儲(chǔ)液塔的自動(dòng)化噴涂設(shè)備方面的研發(fā)還是一片空白，要靠人工來(lái)完成其內(nèi)壁的涂抹。人工在涂抹高層建筑時(shí)，需要通過(guò)搭腳手架來(lái)完成，這樣做則會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間和人力物力用來(lái)搭腳手架，設(shè)計(jì)一種組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)有很大的應(yīng)用價(jià)值。
此設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)噴槍座平臺(tái)能夠在高度 8 米左右范圍內(nèi)自由升降的功能， 即設(shè)計(jì)一升降機(jī)構(gòu)。自上世紀(jì)七十年代以來(lái)，隨著高層建筑的不斷增多,為了高效地運(yùn)送施工用料、機(jī)具和作業(yè)人員,日益廣泛地應(yīng)用了施工升降機(jī)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，不斷引入施工升降機(jī)領(lǐng)域,使施工升降機(jī)的技術(shù)日趨成熟,系列化、復(fù)合化的新機(jī)種不斷涌現(xiàn),顯示出強(qiáng)大的生命力。但我國(guó)的施工升降機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和使用還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié),與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還有較大差距。
3 升降機(jī)構(gòu)分類
升降平臺(tái)作為一種起重裝置，在物流、搬運(yùn)、裝配、城市停車(chē)系統(tǒng)、海上油田等各種工作場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要的功能是依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)將物體升至不同高度。升降機(jī)構(gòu)具有剛性與柔性的性質(zhì)。其中剛性機(jī)構(gòu)可以分為齒輪齒條式、剪叉式、絲杠式和柱塞式等，柔性機(jī)構(gòu)可分為鋼絲繩式和鏈條式等。
（1）剪叉式升降機(jī)構(gòu)
剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)是一種常用的高空作業(yè)專用設(shè)備，其主要作用是將工作人員運(yùn)送到高空進(jìn)行作業(yè)或垂直運(yùn)送及卸載貨物，廣泛用于食品加工企業(yè)的設(shè)備檢修及材料運(yùn)送、建筑、橋梁及公路建設(shè)、電力維修、航空航天、船舶制造等領(lǐng)域。其工作過(guò)程即在液壓缸驅(qū)動(dòng)下剪叉機(jī)構(gòu)伸展和壓縮。當(dāng)剪叉平臺(tái)處于最低位置時(shí)，剪叉機(jī)構(gòu)壓縮便于移動(dòng)和存儲(chǔ)；當(dāng)平臺(tái)工作時(shí)，剪叉機(jī)構(gòu)能快速展開(kāi)且速度平穩(wěn)，擁有較高的工作效率[3]。剪叉機(jī)構(gòu)由兩根中間用樞軸連接，可在平面內(nèi)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的剪桿組成，每根剪桿又可以認(rèn)為由兩段一端鉸接和一端固接的梁?jiǎn)卧B接而成。剪桿作為機(jī)構(gòu)折疊變
化的對(duì)象，鉸點(diǎn)約束剪桿的變化，折疊過(guò)程既剪桿圍繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，最后達(dá)到指定位置，
從而完成一個(gè)折疊過(guò)程[4]。近年來(lái)，很多學(xué)者對(duì)剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，將二級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)剪叉桿的受力分解成沿剪叉桿方向和垂直剪叉桿方向分力，然后對(duì)受力最大的鉸接點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)度校核；將三級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成二級(jí)剪叉式液壓升降
機(jī)構(gòu)，對(duì)起升過(guò)程中受力特征進(jìn)行分析；建立二級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型， 推導(dǎo)出液壓缸推力與載重力和機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)之間的關(guān)系公式；利用虛位移原理，對(duì)多級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)液壓缸進(jìn)行求解，并對(duì)剪叉桿進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核[5]。剪
叉式升降機(jī)構(gòu)具有很多的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)造簡(jiǎn)單、舉升力大、升降面積大、行程大、剛度高、運(yùn)行穩(wěn)定、可以停在舉升范圍內(nèi)的任意位置、停位可靠、噪聲適中、自備導(dǎo)向、支反
力較大且安全可靠等特點(diǎn)，是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的起重機(jī)械[6]，但是其在支撐噴槍座運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中較難實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)，并且行程較小。
（2）柱塞式升降機(jī)構(gòu)
柱塞式升降機(jī)構(gòu)通常與液壓裝置配合工作，通過(guò)泵站將油壓入油缸，使柱塞運(yùn)動(dòng)， 直接作用在平臺(tái)上，使升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)的下降則依靠平臺(tái)的自重實(shí)現(xiàn)。
柱塞式升降機(jī)構(gòu)即在傳統(tǒng)平臺(tái)的空心導(dǎo)筒內(nèi)增加一液壓缸，液壓缸活塞桿與平臺(tái)通過(guò)螺栓連接，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺(tái)的升降平衡。液壓平臺(tái)主要采用底座上固定一導(dǎo)筒，此導(dǎo)筒采用圓柱體，在導(dǎo)筒內(nèi)部設(shè)置一中空導(dǎo)柱。導(dǎo)柱與導(dǎo)筒之間采用滑動(dòng)配合，間隙較小，導(dǎo)柱與導(dǎo)筒之間進(jìn)行液壓潤(rùn)滑處理，使液壓平臺(tái)能自如旋轉(zhuǎn)，并且在較小的間隙條件下，能有效防止導(dǎo)筒變形。中空的導(dǎo)柱內(nèi)采用液壓缸作為支撐，液壓缸的活塞桿與平臺(tái)底面采用鉸鏈機(jī)構(gòu)[7]。其能夠滿足運(yùn)輸、架設(shè)的精確性和快速性要求，大大減少了作業(yè)的時(shí)間和人員工作量效果良好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、平穩(wěn)性高、安全性強(qiáng)和噪聲小，但其同步精度較差，存在能耗偏大的問(wèn)題。柱塞式升降機(jī)構(gòu)需要有導(dǎo)向套、并且定期潤(rùn)滑、保持油液清結(jié)但不適于高度過(guò)高的作業(yè)場(chǎng)所目前在高空作業(yè)平臺(tái)方面，應(yīng)用還是不多。
（3）齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)
齒輪齒條機(jī)構(gòu)包含齒條機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置在樁腿上，每根齒條對(duì)應(yīng)有做干個(gè)小齒輪。動(dòng)力通過(guò)齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)在自升式平臺(tái)領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，升降系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降的重要承載部分，在整座自升式平臺(tái)的組成中起著絕對(duì)重要的作用[8]。目前，齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)主要用于施工升降機(jī)、深海鉆井平臺(tái)、核電建設(shè)等中。建設(shè)施工現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用齒輪齒條式升降機(jī)，這類升降機(jī)的關(guān)鍵部件之一就是實(shí)現(xiàn)吊籠垂直運(yùn)輸?shù)凝X輪齒條機(jī)構(gòu)。齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好等優(yōu)點(diǎn)，但是存在振動(dòng)大、噪聲大、磨損快和、力電纜粗的弊端、價(jià)格貴和制造難等缺點(diǎn)。且齒輪磨損頻繁需周期性更換；長(zhǎng)期使用底部齒條磨損量大，頂部齒條磨損量小，使齒條齒頂及齒面磨損量不等，當(dāng)換工作場(chǎng)地再次安裝時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)安裝較難達(dá)到初次使用時(shí)的順序和間隙，造成磨損量不等的齒條參差不齊的無(wú)序排列，這樣更加速了齒輪、齒條的磨損和噪聲增大，影響提升能力[9]。
（4）絲桿式升降機(jī)構(gòu)
絲桿升降機(jī)構(gòu)主要是利用絲桿可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的特性對(duì)平臺(tái)進(jìn)行升降。絲杠升降機(jī)構(gòu)常用于與電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)配套使用。滾珠絲桿升降機(jī)是一種利用蝸桿副帶動(dòng)滾珠絲杠副進(jìn)行升降的精密起重部件，具有傳動(dòng)效率高、體積小、控制方便、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。滾珠絲桿升降機(jī)在工作過(guò)程中主要利用滾珠絲杠副進(jìn)行升降，滾珠絲杠副不具備自鎖功能，用于垂直升降傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，一旦失去動(dòng)力源，就會(huì)產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滾珠絲桿升降機(jī)利用具有自鎖性的蝸桿副實(shí)現(xiàn)鎖定，以防止升降物品時(shí)絲杠下落[10]。蝸輪絲杠升降機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，噪聲低，體積小、使用靈活、 結(jié)構(gòu)緊湊、可靠、壽命長(zhǎng)、安裝方便，并且可在一定條件下實(shí)現(xiàn)自鎖，并具備小動(dòng)力大推力傳動(dòng)特點(diǎn)[11]。
（5）鋼絲繩式升降機(jī)構(gòu)
鋼絲繩升降裝置，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪、鋼絲繩、吊裝裝置以及安全控制裝置組成。它利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)摩擦輪嚙合傳動(dòng)，鋼絲繩纏繞在主從動(dòng)摩擦輪上，依靠鋼絲繩與兩個(gè)摩擦輪之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)整機(jī)設(shè)備沿鋼絲繩的上升與下降[12]。目前鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)在各種場(chǎng)合的升降平臺(tái)上被
應(yīng)用，且技術(shù)較為成熟，其中多用于建筑施工、礦井豎井中。鋼絲繩式施工升降機(jī)以它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)度高、安全性好、成本低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。但其安全性相對(duì)較低，
為了有效的控制和減少這些事故的發(fā)生，必須細(xì)致做好設(shè)備安裝工作和日常安檢維護(hù)
工作，如此才能最大程度上保障設(shè)備的使用性能，同時(shí)提升設(shè)備的安全性。除此之外， 鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)對(duì)升降高度有一定的限制，當(dāng)鋼絲繩使用伸長(zhǎng)量變大后，升降機(jī)構(gòu)定
位不準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性變差，容易受外界負(fù)載影響、慣性大、啟動(dòng)及換向慢。
（6）鏈條式升降機(jī)構(gòu)
鏈條式升降機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)方式，一般將電機(jī)鏈輪作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)聯(lián)軸器、 傳動(dòng)軸、鏈輪等一系列傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的功能。鏈?zhǔn)缴禉C(jī)為鏈條和齒輪嚙合傳動(dòng)， 當(dāng)速度高于 50 m/min 后，鏈條鏈結(jié)和驅(qū)動(dòng)端齒輪齒的沖擊和磨損加大，且運(yùn)行中會(huì)
出現(xiàn)鏈條和齒輪脫開(kāi)不及時(shí)導(dǎo)致卡滯及運(yùn)行不平穩(wěn)的現(xiàn)象[13]。鏈條提升式在低層立體
車(chē)庫(kù)上應(yīng)用較多。鏈?zhǔn)缴祩鲃?dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝調(diào)試方便、使用壽命長(zhǎng)、同步精度高、性能安全可靠但其運(yùn)行平穩(wěn)性較差[14]。
4 升降機(jī)發(fā)展趨勢(shì)
在 2017 年 3 月 7 日舉辦的美國(guó)拉斯維加斯工程機(jī)械展會(huì)上沒(méi)有國(guó)產(chǎn)施工升降機(jī)實(shí)物參展。目前國(guó)產(chǎn)施工升降設(shè)備絕大多數(shù)還處于中低端，高端產(chǎn)品較少。主要表現(xiàn)在科技含量低，設(shè)備品質(zhì)一般，可靠性低；對(duì)于核心技術(shù)的研發(fā)不夠，例如對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的研發(fā)、電控系統(tǒng)的研發(fā)等與國(guó)際先進(jìn)水平還有較大差距。但田國(guó)承（中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院）從其他國(guó)家展出的實(shí)物分析未來(lái)升降設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面[15]：
（1）施工升降機(jī)械將向模塊化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展；
（2）隨著關(guān)鍵的傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，施工設(shè)備將更加人性化、更加高效環(huán)保、更加安全可靠。
參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)(對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱)
印刷機(jī)走紙機(jī)構(gòu)是保證套色印刷的重要結(jié)構(gòu)之一，以其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為題符合本專業(yè) 培養(yǎng)要求。王銘禮同學(xué)能結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行相關(guān)文獻(xiàn)的收集整理，開(kāi)題報(bào)告重點(diǎn)突出， 設(shè)計(jì)難點(diǎn)及重點(diǎn)歸納準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)思路清晰，時(shí)間分配合理，格式符合規(guī)范。
同意開(kāi)題
審
教研室主任意見(jiàn)
簽字：王建維 日 期： 2017-01- 02
核意
見(jiàn)
同意
學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)
簽字：李吉 日 期： 2017-01- 07
同意開(kāi)題
簽字：賈衛(wèi)平 日期：2017-01-14
公章：機(jī)械工程學(xué)院
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