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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
系 別： 機(jī)電信息系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
班 級(jí)：
姓 名：
學(xué) 號(hào)：
外文出處： 機(jī)器人和計(jì)算機(jī)集成制造
21（2005）368-378
附 件： 1. 原文； 2. 譯文
2013年3月
夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂
CAM實(shí)驗(yàn)室，機(jī)械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國(guó)
2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表
摘 要
幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而，如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài)，如果它存在，可以識(shí)別給定定位計(jì)劃?？梢宰詣?dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃，并為修訂提供指引，以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。
關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束
1.介紹
夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計(jì)需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。
一個(gè)加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出，定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動(dòng)，而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類別：
1、良好的約束（確定性）：工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合，工件表面與6個(gè)定位器取得聯(lián)系。
2、限制約束：不完全約束工件的自由度。
3、過約束：工件自由度超過6定位的制約。
在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點(diǎn)曲率相反。卡爾森[4]認(rèn)為，可能沒有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似的非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉[5]應(yīng)用周對(duì)3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。
在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見圖1)。
表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無二的解決方案為下列所有定位方程組。
gi(q)=0,i=1,2,...,n (1)
其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。
只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處:
淺田表明
(2)
hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位
如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法
(3)
在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中，一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過約束，這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對(duì)這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。
圖1 .夾具系統(tǒng)模型。
表1
等級(jí) 數(shù)量的定位 地位
<6 - 在受限
=6 =6 約束
=6 >6 過分約束
康等[7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。熊等人[8]提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下:
在受限:ΔX=WLΔr, (4)
約束:ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5)
過分約束:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6)
λ是任意一個(gè)向量。
他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo)，評(píng)價(jià)定位配置，其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。
2.定位完整性評(píng)價(jià)
如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí)，所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。
在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL:
如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi]
每一個(gè)定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下:
（7）
當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n=6時(shí)，是工件良好約束。
當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n>6時(shí);是工件過約束。
這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。
圖2 幾何約束狀態(tài)描述
圖3一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。
定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位：
1、找到所有的（n-6）組合定位的。
2、為每個(gè)組合,從（n-6）定位器確定定位方案。
3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。
4、如果等級(jí)不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過約束狀態(tài)。
這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計(jì)師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。
當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）<6,工件的限制約束。
3。算法的開發(fā)和實(shí)施
在這里待開發(fā)的算法，將致力于提供信息的不受限運(yùn)動(dòng)工件在不足的約束狀態(tài)。假設(shè)有n個(gè)定位器之間的關(guān)系的工件的位置/定向誤差和定位誤差可以表示為如下
其中，DX; DY，DZ，AX，AY，AZ沿X，Y，Z軸和X，Y，Z軸的旋轉(zhuǎn)，分別是位移。直接還原鐵
第i個(gè)定位器的幾何誤差。 WIJ的定義是正確的廣義逆的定位矩陣WR?WTL
eWLWTL
為了找出所有未受限運(yùn)動(dòng)的工件，V =dxi ; dyi ; dzi; daxi; dayi; dazi介紹了V DX = 0.
由于 rank（△X）＜6必須存在有非零V滿足式，每個(gè)非零的解決方案的V代表一個(gè)無約束
運(yùn)動(dòng)。每學(xué)期的V代表該運(yùn)動(dòng)的一個(gè)組成部分。例如，[0; 0; 0; 3; 0; 0] 說繞x軸的旋轉(zhuǎn)不約束裝置 ，[0; 1; 1; 0; 0; 0 ] 工件可以沿著由下式給出的方向向量[0; 1; 1 ] 有可能是無限的解決方案。解空間，然而，可以構(gòu)造6- rank（WL）基本的解決方案，致力于以下分析，找出基本的解決方案。
示出，Wr的行向量之間的依賴關(guān)系：在特殊情況下，例如，所有W1J等于零，
V具有一個(gè)明顯的解決方案，[1，0，0，0，0，0]，表示沿x軸的位移還沒有限制。這是很容易理解，因?yàn)椤?0在此情況下，這意味著相應(yīng)的工件的位置誤差是不依賴任何定位錯(cuò)誤。因此，相關(guān)的動(dòng)議未約束的定位器。此外，結(jié)合動(dòng)議不約束，如果是△X的元素之一，可以作為其他元素的線性組合表示。然而，它
可以移動(dòng)向量定義的x-和y-軸之間的沿對(duì)角線
為了找到解決辦法一般情況下，以下策略：
1. 在定位矩陣消除依賴的行（S）。
2。計(jì)算6不正確的修改后的定位矩陣的廣義逆
3
4規(guī)范的自由運(yùn)動(dòng)空間。
5計(jì)算未定的V
6. 基于該算法，一個(gè)C ++程序的目的是為了查明受限的狀態(tài)下，不受約束的
運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例1。在一個(gè)表面的磨削操作中，位于一個(gè)工件的夾具系統(tǒng)上，如示于圖。 正常矢量和每個(gè)定位器的位置如下：
因此，定位矩陣被確定。
在有限的定位方案
這種定位系統(tǒng)提供了根據(jù)有限的定位因?yàn)閞ank（WL）=5＜6，該程序，然后計(jì)算
正確的定位矩陣的廣義逆
第一行是公認(rèn)的依賴行，因?yàn)檫@一行的去除不影響矩陣的秩。“其他五排是獨(dú)立的行。發(fā)現(xiàn)根據(jù)獨(dú)立的行的線性組合規(guī)定下約束狀態(tài)的程序的步驟5。這種特殊情況下的解決方案是顯而易見的，所有系數(shù)均為零。因此，所述un-約束運(yùn)動(dòng)的工件可以被確定為V=[100000]這表明，工件可沿x方向移動(dòng)。基于這個(gè)結(jié)果，一個(gè)額外的定位器應(yīng)該是采用約束沿x軸的工件位移。
實(shí)施例2。圖5示出了鉸接3-2-1定位系統(tǒng)。的法線矢量和每個(gè)定位器的位置，在這最初的設(shè)計(jì)如下：
這種配置的定位矩陣是
610真正的設(shè)計(jì)修改
修改定位矩陣變?yōu)?
修改后的定位矩陣是正確的廣義逆
檢查的程序依賴行，每一行是依賴其它五個(gè)行。不失概括性的，第一行被視為依賴行。 5×5改進(jìn)的逆矩陣
根據(jù)第5步中，計(jì)算五個(gè)未確定的V條件
該矢量表示的位移的組合定義的自由運(yùn)動(dòng)，沿[1，0，1.713]方向結(jié)合旋轉(zhuǎn)[0.0432，0.0706，0.04]。要修改這個(gè)定位的配置，另一種定位器被添加到限制這種自由運(yùn)動(dòng)的工件，假設(shè)定位L1刪除在步驟1中。該程序可以也算自由運(yùn)動(dòng)的工件，如果一個(gè)定位器以外L1刪除在步驟1中。這提供了多的設(shè)計(jì)師的修訂選項(xiàng)。
4.總結(jié)
確定性的位置是一個(gè)重要的要求夾具定位方案設(shè)計(jì)。分析標(biāo)準(zhǔn)決定性的地位已經(jīng)確立。為了進(jìn)一步研究非確定性狀態(tài)，提出了一種用于檢查幾何約束的狀態(tài)已經(jīng)研制成功。該算法可以識(shí)別欠約束狀態(tài)，并指示不受限運(yùn)動(dòng)的工件。它也承認(rèn)過約束的狀態(tài)和不必要的定位器。輸出信息，可以幫助設(shè)計(jì)師來分析和改進(jìn)現(xiàn)有的定位方案。
參考文獻(xiàn)
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夾具
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數(shù)量
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粗銑底面
103
1
3
1.22
370
0.18
0.26
0.2
端面銑刀
1
夾具
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游標(biāo)卡尺
2
精銑底面
103
1
1.5
1.52
460
0.15
0.33
0.2
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粗鏜直徑25.5的杠孔
69.4
1
2
0.34
300
0.35
0.66
0.2
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2
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250
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0.62
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高速鋼刀具
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
3
精鏜直徑40的杠孔
67.4
1
0.8
0.42
250
0.5
0.56
0.2
高速鋼刀具
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
擬制
日期
審核
日期
批準(zhǔn)
日期
共 頁
第 頁
機(jī)械制造教研室
機(jī) 械 加 工 工 序 卡
產(chǎn)品型號(hào)
零件名稱
零件號(hào)
831001
后托架
831001
工序名稱
鉆孔
工序號(hào)
技檢要求
檢驗(yàn)毛坯尺寸是否有余量是否符合公差
基準(zhǔn)面
圓柱面和反面
材料
同時(shí)加工零件數(shù)
設(shè)備
牌號(hào)
硬度
名稱
型號(hào)
HT150
HBS210
1
夾具
定 額
代號(hào)
名稱
單件時(shí)間（分）
每班次數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
工人等級(jí)
工步號(hào)
工步內(nèi)容
走刀長(zhǎng)度(毫米）
走刀次數(shù)
切削深度(毫米）
切削速度（米/秒）
主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)）
機(jī)動(dòng)時(shí)間（分）
輔助時(shí)間（分）
刀具
輔具
量具
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
1
鉆孔4-Φ10
142
1
5
1.22
700
0.33
0.26
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
2
擴(kuò)孔2-Φ13
134
1
1.5
1.52
550
0.9
0.33
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
擬制
日期
審核
日期
批準(zhǔn)
日期
共 頁
第 頁
機(jī)械制造教研室
機(jī) 械 加 工 工 序 卡
產(chǎn)品型號(hào)
零件名稱
零件號(hào)
831001
后托架
831001
工序名稱
鉆孔
工序號(hào)
技檢要求
檢驗(yàn)毛坯尺寸是否有余量是否符合公差
基準(zhǔn)面
圓柱面和反面
材料
同時(shí)加工零件數(shù)
設(shè)備
牌號(hào)
硬度
名稱
型號(hào)
HT150
HBS210
1
夾具
定 額
代號(hào)
名稱
單件時(shí)間（分）
每班次數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
工人等級(jí)
工步號(hào)
工步內(nèi)容
走刀長(zhǎng)度(毫米）
走刀次數(shù)
切削深度(毫米）
切削速度（米/秒）
主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)）
機(jī)動(dòng)時(shí)間（分）
輔助時(shí)間（分）
刀具
輔具
量具
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
1
鉆孔4-Φ10
142
1
5
1.22
700
0.33
0.26
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
2
擴(kuò)孔2-Φ13
134
1
1.5
1.52
550
0.9
0.33
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
3
锪孔2-Φ20
24
1
3.5
0.31
300
0.12
0.31
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
4
锪孔Φ13
47
1
3
0.34
500
0.13
0.34
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
擬制
日期
審核
日期
批準(zhǔn)
日期
共 頁
第 頁
機(jī)械制造教研室
機(jī) 械 加 工 工 序 卡
產(chǎn)品型號(hào)
零件名稱
零件號(hào)
831001
后托架
831001
工序名稱
鉆孔
工序號(hào)
技檢要求
檢驗(yàn)毛坯尺寸是否有余量是否符合公差
基準(zhǔn)面
圓柱面和反面
材料
同時(shí)加工零件數(shù)
設(shè)備
牌號(hào)
硬度
名稱
型號(hào)
HT150
HBS210
1
夾具
定 額
代號(hào)
名稱
單件時(shí)間（分）
每班次數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
工人等級(jí)
工步號(hào)
工步內(nèi)容
走刀長(zhǎng)度(毫米）
走刀次數(shù)
切削深度(毫米）
切削速度（米/秒）
主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)）
機(jī)動(dòng)時(shí)間（分）
輔助時(shí)間（分）
刀具
輔具
量具
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
1
鉆孔Φ6
58.9
1
3
1.22
1200
0.26
0.26
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
2
鉆孔M6的螺紋孔
18.5
1
2.6
1.52
1300
0.25
0.33
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
3
對(duì)孔M6的螺紋孔攻絲
31
1
2.6
0.31
350
1
0.31
0.2
硬質(zhì)合金錐柄
麻花鉆頭
1
夾具
1
游標(biāo)卡尺
擬制
日期
審核
日期
批準(zhǔn)
日期
共 頁
第 頁
機(jī)械加工工藝過程卡
產(chǎn)品型號(hào)
831001
零（部）圖號(hào)
共 2 頁
產(chǎn)品名稱
后托架
零（部）名稱
后托架
第 2 頁
材料牌號(hào)
HT150
毛坯種類
鑄造
毛坯外形尺寸
每毛坯件數(shù)
1
每臺(tái)件數(shù)
1
備 注
工序號(hào)
工序名稱
工 序 內(nèi) 容
車
間
工
段
設(shè) 備
工 藝 裝 備
工 時(shí)
準(zhǔn)終
單件
10
鑄造
鑄造
鑄造
鑄造
20
時(shí)效
時(shí)效處理，去應(yīng)力
時(shí)效
時(shí)效
30
粗銑
粗銑底面
機(jī)加工
銑
銑床 X62W
硬質(zhì)合金面銑刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝XJ001
40
精銑
精銑底面
機(jī)加工
銑
銑床 X62W
硬質(zhì)合金面銑刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝XJ001
50
粗鏜
粗鏜直徑25.5的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
60
粗鏜
粗鏜直徑30.2的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
70
粗鏜
粗鏜直徑40的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
80
半精鏜
半精鏜直徑25.5的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
90
半精鏜
半精鏜直徑30.2的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
100
半精鏜
半精鏜直徑40的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
110
精鏜
精鏜直徑25.5的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
120
精鏜
精鏜直徑30.2的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
130
精鏜
精鏜直徑40的杠孔
機(jī)加工
鏜
臥式鏜床T68
硬質(zhì)合金鏜刀﹑游標(biāo)卡尺、工裝
140
鉆孔
鉆孔4-Φ10
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
150
鉆孔
擴(kuò)孔2-Φ13
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
160
鉆孔
鉆孔4-Φ10
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
170
擴(kuò)孔
擴(kuò)孔2-Φ13
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
180
锪孔
锪孔2-Φ20
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
190
锪孔
锪孔Φ13
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
設(shè)計(jì)（日期）
審核（日期）
標(biāo)準(zhǔn)化（日期）
會(huì)簽（日期）
標(biāo)記
處記
更改文件號(hào)
簽字
日期
機(jī)械加工工藝過程卡
產(chǎn)品型號(hào)
831001
零（部）圖號(hào)
共 2 頁
產(chǎn)品名稱
后托架
零（部）名稱
后托架
第 2 頁
材料牌號(hào)
HT150
毛坯種類
鑄造
毛坯外形尺寸
每毛坯件數(shù)
1
每臺(tái)件數(shù)
1
備 注
工序號(hào)
工序名稱
工 序 內(nèi) 容
車
間
工
段
設(shè) 備
工 藝 裝 備
工 時(shí)
準(zhǔn)終
單件
200
鉆孔
鉆孔Φ6
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
210
鉆孔
鉆孔M6的螺紋孔
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
220
攻絲
對(duì)孔M6的螺紋孔攻絲
機(jī)加工
鉆
鉆床Z525
錐柄麻花鉆﹑游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001
230
檢驗(yàn)
檢驗(yàn)入庫
設(shè)計(jì)（日期）
審核（日期）
標(biāo)準(zhǔn)化（日期）
會(huì)簽（日期）
標(biāo)記
處記
更改文件號(hào)
簽字
日期
I 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Sichuan Vocational and Technical College 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 后托架零件的機(jī)械加工工藝及（鏜孔）工裝設(shè)計(jì) 所屬系部 機(jī)械工程系 所屬專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 所屬班級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 起訖日期 2012.09—2013.04 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制 II 摘 要 在生產(chǎn)過程中，使生產(chǎn)對(duì)象（原材料，毛坯，零件或總成等）的質(zhì)和量的狀 態(tài)發(fā)生直接變化的過程叫工藝過程，如毛坯制造，機(jī)械加工，熱處理，裝配等都 稱之為工藝過程。在制定工藝過程中，要確定各工序的安裝工位和該工序需要的 工步，加工該工序的機(jī)車及機(jī)床的進(jìn)給量，切削深度，主軸轉(zhuǎn)速和切削速度，該 工序的夾具，刀具及量具，還有走刀次數(shù)和走刀長(zhǎng)度，最后計(jì)算該工序的基本時(shí) 間，輔助時(shí)間和工作地服務(wù)時(shí)間。 關(guān)鍵詞 工序，工藝，工步，加工余量，定位方案，夾緊力 III IV ABSTRACT Enable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally. Keywords： The process, worker one, worker's step , the surplus of processing, orient the scheme , clamp strength 1 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................................I ABSTRACT.............................................................................................................................................II 目 錄 ....................................................................................................................................................1 1 后托架加工工藝 ..................................................................................................................................3 1.1 后托架的工藝分析 ........................................................................................................................3 1.2 后托架的工藝要求及工藝分析 .....................................................................................................3 1.2.1 后托架的技術(shù)要求 .................................................................................................................4 1.3 加工工藝過程 .................................................................................................................................4 1.4 確定各表面加工方案 .....................................................................................................................4 1.4.1 在選擇各表面及孔的加工方法時(shí)，要綜合考慮以下因素 .................................................4 1.4.2 平面的加工 .............................................................................................................................4 1.4.3 孔的加工方案 ..........................................................................................................................4 1.5 確定定位基準(zhǔn) .................................................................................................................................5 1.5.1 粗基準(zhǔn)的選擇 .........................................................................................................................5 1.5.2 精基準(zhǔn)選擇的原則 .................................................................................................................6 1.6 工藝路線的擬訂 .............................................................................................................................6 1.6.1 工序的合理組合 ......................................................................................................................6 1.6.2 工序的集中與分散 .................................................................................................................7 1.6.3 加工階段的劃分 .....................................................................................................................8 1.6.4 加工工藝路線方案的比較 .....................................................................................................9 1.7 后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的確定 .......................................................12 1.7.1 毛坯的結(jié)構(gòu)工藝要求 ...........................................................................................................12 1.7.2 后托架的偏差計(jì)算 ...............................................................................................................12 1.8 確定切削用量及基本工時(shí)（機(jī)動(dòng)時(shí)間） ...................................................................................16 1.8.1 工序 1：粗、精銑底面 ........................................................................................................16 1.8.2 工序 2 粗、半精、精鏜 CA6140 側(cè)面三杠孔 .................................................................17 1.8.3 工序 3：鉆頂面四孔 ............................................................................................................24 1.8.4 工序 4：鉆側(cè)面兩孔 ............................................................................................................28 1.9 時(shí)間定額計(jì)算及生產(chǎn)安排 ...........................................................................................................30 1.9.1 粗、精銑底面 .......................................................................................................................30 1.9.2 鏜側(cè)面三杠孔 .......................................................................................................................31 1.9.3 鉆頂面四孔 ...........................................................................................................................32 2 鏜孔專用夾具設(shè)計(jì) .........................................................................................................................34 2.1 研究原始質(zhì)料 ...............................................................................................................................34 2.2 定位基準(zhǔn)的選擇 ...........................................................................................................................34 2.3 切削力及夾緊力的計(jì)算 ...............................................................................................................34 2.4 誤差分析與計(jì)算 ...........................................................................................................................36 2 結(jié) 論 ......................................................................................................................................................38 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................................39 致謝 ..........................................................................................................................................................40 3 1 后托架加工工藝 1.1 后托架的工藝分析 后托架的是的一個(gè)重要零件，因?yàn)槠淞慵叽巛^小，結(jié)構(gòu)形狀也不是很復(fù) 雜，但側(cè)面三杠孔和底面的精度要求較高，此外還有頂面的四孔要求加工，但 是對(duì)精度要求不是很高。后托架上的底面和側(cè)面三杠孔的粗糙度要求都是 ，所以都要求精加工。其三杠孔的中心線和底平面有平面度的公差要求6.1Ra 等。因?yàn)槠涑叽缇?、幾何形狀精度和相互位置精度，以及各表面的表面質(zhì)量 均影響機(jī)器或部件的裝配質(zhì)量，進(jìn)而影響其性能與工作壽命，因此它的加工是 非常關(guān)鍵和重要的。 1.2 后托架的工藝要求及工藝分析 锪 平 圖 1.1 后托架零件圖 一個(gè)好的結(jié)構(gòu)不但要應(yīng)該達(dá)到設(shè)計(jì)要求，而且要有好的機(jī)械加工工藝性， 也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能夠保證加工質(zhì)量，同時(shí)使加工的 勞動(dòng)量最小。而設(shè)計(jì)和工藝是密切相關(guān)的，又是相輔相成的。設(shè)計(jì)者要考慮加 工工藝問題。工藝師要考慮如何從工藝上保證設(shè)計(jì)的要求。 4 1.2.1 后托架的技術(shù)要求 其加工有三組加工。底面、側(cè)面三孔、頂面的四個(gè)孔、以及左視圖上的兩 個(gè)孔。 ⑴．以底面為主要加工的表面，有底面的銑加工，其底面的粗糙度要求是 ，平面度公差要求是 0.03。6.1?Ra ⑵．另一組加工是側(cè)面的三孔，分別為 ， ， ，其表03.52?02.025.4? 面粗糙度要求 要求的精度等級(jí)分別是 ， ， 。6.1?a8?IT7I?IT ⑶．以頂面為住加工面的四個(gè)孔，分別是以 和 為一組的階梯1? 空，這組孔的表面粗糙度要求是 ， ，以及以 和 的階50Rz3.6a32?10? 梯孔，其中 是裝配鉸孔，其中 孔的表面粗糙度要求是 ，102??2?5Rz ， 是裝配鉸孔的表面粗糙度的要求是 。3.6?Ra .6?a ⑷．后托架毛坯的選擇金屬行澆鑄，因?yàn)樯a(chǎn)率很高，所以可以免去每次 造型。 單邊余量一般在 ，結(jié)構(gòu)細(xì)密，能承受較大的壓力，占用生產(chǎn)的面積m3~1 較小。因?yàn)楹笸屑艿闹亓恐挥?3.05kg,而年產(chǎn)量是 5000 件，由[7]《機(jī)械加工 工藝手冊(cè)》表 2.1-3 可知是中批量生產(chǎn)。 1.3 加工工藝過程 由以上分析可知。該箱體零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來說， 保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此，對(duì)于后托架來說， 加工過程中的主要問題是保證孔的尺寸精度及位置精度，處理好孔和平面之間 的相互關(guān)系。 由上面的一些技術(shù)條件分析得知：CA6140 后托架的尺寸精度，形狀機(jī)關(guān)度 以及位置機(jī)精度要求都很高，就給加工帶來了困難，必須重視。 1.4 確定各表面加工方案 一個(gè)好的結(jié)構(gòu)不但應(yīng)該達(dá)到設(shè)計(jì)要求，而且要有好的機(jī)械加工工藝性，也 就是要有加工的可能性，要便于加工，要能保證加工的質(zhì)量，同時(shí)是加工的勞 動(dòng)量最小。設(shè)計(jì)和工藝是密切相關(guān)的，又是相輔相成的。對(duì)于我們?cè)O(shè)計(jì)后托架 4 的加工工藝來說，應(yīng)選擇能夠滿足孔系加工精度要求的加工方法及設(shè)備。除了 從加工精度和加工效率兩方面考慮以外，也要適當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)因素。在滿足精度 要求及生產(chǎn)率的條件下，應(yīng)選擇價(jià)格較底的機(jī)床。 1.4.1 在選擇各表面及孔的加工方法時(shí)，要綜合考慮以下因素 ⑴．要考慮加工表面的精度和表面質(zhì)量要求，根據(jù)各加工表面的技術(shù)要求， 選擇加工方法及分幾次加工。 ⑵．根據(jù)生產(chǎn)類型選擇，在大批量生產(chǎn)中可專用的高效率的設(shè)備。在單件 小批量生產(chǎn)中則常用通用設(shè)備和一般的加工方法。如、柴油機(jī)連桿小頭孔的加 工，在 小批量生產(chǎn)時(shí)，采用鉆、擴(kuò)、鉸加工方法；而在大批量生產(chǎn)時(shí)采用拉削 加工。 ⑶．要考慮被加工材料的性質(zhì)，例如，淬火鋼必須采用磨削或電加工；而 有色金屬由于磨削時(shí)容易堵塞砂輪，一般都采用精細(xì)車削，高速精銑等。 ⑷．要考慮工廠或車間的實(shí)際情況，同時(shí)也應(yīng)考慮不斷改進(jìn)現(xiàn)有加工方法 和設(shè)備，推廣新技術(shù)，提高工藝水平。 ⑸．此外，還要考慮一些其它因素，如加工表面物理機(jī)械性能的特殊要求， 工件形狀和重量等。 選擇加工方法一般先按這個(gè)零件主要表面的技術(shù)要求選定最終加工方法。 再選擇前面各工序的加工方法，如加工某一軸的主要外圓面，要求公差為 IT6，表面粗糙度為 Ra0.63μm，并要求淬硬時(shí)，其最終工序選用精度，前 面準(zhǔn)備工序可為粗車——半精車——淬火——粗磨。 1.4.2 平面的加工 由參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.1-12 可以確定，底面的加工方案 為底平面：粗銑——精銑（ ） ，粗糙度為 6.3~0.8，一般不淬硬的平97IT? 面，精銑的粗糙度可以較小。 1.4.3 孔的加工方案 ⑴．由參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.1-11 確定，以為孔的表面粗 糙度為 1.6，則選側(cè)孔（ ， ， ）的加工順序?yàn)椋捍昼M——03.52?02.025.4? 精鏜。 5 ⑵．而頂面的四個(gè)孔采取的加工方法分別是： 因?yàn)榭椎谋砻娲植诙鹊囊蠖疾桓?，?，所以我們采用一次鉆孔的加工方50Rz 法， 的孔選擇的加工方法是鉆，因?yàn)?的孔和 是一組階梯132?? 2??13?? 孔，所以可以在已經(jīng)鉆了 的孔基礎(chǔ)上再锪孔鉆锪到 ，而另一組132??20 和 也是一組階梯的孔，不同的是 的孔是錐孔，起表面粗糙0 度的要求是 ，所以全加工的方法是鉆——擴(kuò)——鉸。6.1?Ra 1.5 確定定位基準(zhǔn) 1.5.1 粗基準(zhǔn)的選擇 選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，考慮的重點(diǎn)是如何保證各加工表面有足夠的余量，使不加 工表面與加工表面間的尺寸、位子符合圖紙要求。 粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求： ⑴．粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)以加工表面為粗基準(zhǔn)。目的是為了保證加工面與不加 工面的相互位置關(guān)系精度。如果工件上表面上有好幾個(gè)不需加工的表面，則應(yīng) 選擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。以求壁厚均 勻、外形對(duì)稱、少裝夾等。 ⑵．選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準(zhǔn)。例如：機(jī)床床身導(dǎo)軌 面是其余量要求均勻的重要表面。因而在加工時(shí)選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn)，加工 床身的底面，再以底面作為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。這樣就能保證均勻地去掉較少 的余量，使表層保留而細(xì)致的組織，以增加耐磨性。 ⑶．應(yīng)選擇加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)。這樣可以保證該面有足夠的 加工余量。 ⑷．應(yīng)盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn)，以保證定 位準(zhǔn)確夾緊可靠。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選作粗基準(zhǔn)，必要時(shí) 需經(jīng)初加工。 ⑸．粗基準(zhǔn)應(yīng)避免重復(fù)使用，因?yàn)榇只鶞?zhǔn)的表面大多數(shù)是粗糙不規(guī)則的。 多次使用難以保證表面間的位置精度。 要從保證孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置，能保證后托架在整 個(gè)加工過程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。從后托架零件圖分析可知，選擇 6 側(cè)面三孔作為后托架加工粗基準(zhǔn)。 1.5.2 精基準(zhǔn)選擇的原則 ⑴．基準(zhǔn)重合原則。即盡可能選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。這樣可以避免 定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差。 ⑵．基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，應(yīng)盡可能選用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)的統(tǒng)一有利于保 證各表面間的位置精度，避免基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所帶來的誤差，并且各工序所采用的夾 具比較統(tǒng)一，從而可減少夾具設(shè)計(jì)和制造工作。例如：軸類零件常用頂針孔作 為定位基準(zhǔn)。車削、磨削都以頂針孔定位，這樣不但在一次裝夾中能加工大多 書表面，而且保證了各外圓表面的同軸度及端面與軸心線的垂直度。 ⑶．互為基準(zhǔn)的原則。選擇精基準(zhǔn)時(shí)，有時(shí)兩個(gè)被加工面，可以互為基準(zhǔn) 反復(fù)加工。例如：對(duì)淬火后的齒輪磨齒，是以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，再以孔為基 準(zhǔn)磨齒面，這樣能保證齒面余量均勻。 自為基準(zhǔn)原則。有些精加工或光整加工工序要求余量小而均勻，可以選擇加工 表面本身為基準(zhǔn)。例如：磨削機(jī)床導(dǎo)軌面時(shí)，是以導(dǎo)軌面找正定位的。此外， 像拉孔在無心磨床上磨外圓等，都是自為基準(zhǔn)的例子。 此外，還應(yīng)選擇工件上精度高。尺寸較大的表面為精基準(zhǔn)，以保證定位穩(wěn) 固可靠。并考慮工件裝夾和加工方便、夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等。 要從保證孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置，能保證后托架在整 個(gè)加工過程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。從后托架零件圖分析可知，它的 底平面與側(cè)面三孔平行而且占有的面積較大，適于作精基準(zhǔn)使用。但用一個(gè)平 面定位僅僅能限制工件的三個(gè)自由度，如果使用典型的一面兩孔定位方法，則 可以滿足整個(gè)加工過程中基本上都采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位的要求。至于兩側(cè)面， 因?yàn)槭欠羌庸け砻?，所以也可以用與頂平面的四孔的加工基準(zhǔn)。 選擇精基準(zhǔn)的原則時(shí)，考慮的重點(diǎn)是有利于保證工件的加工精度并使裝夾準(zhǔn)。 1.6 工藝路線的擬訂 對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。后托架的加工 的第一個(gè)工序也就是加工統(tǒng)一的基準(zhǔn)。具體安排是先以孔定位粗、精加工頂平 面。 后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循粗精分開和先面后孔的原則。 7 1.6.1 工序的合理組合 確定加工方法以后，就按生產(chǎn)類型、零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求和機(jī)床設(shè) 備等具體生產(chǎn)條件確定工藝過程的工序數(shù)。確定工序數(shù)的基本原則： ⑴．工序分散原則 工序內(nèi)容簡(jiǎn)單，有利選擇最合理的切削用量。便于采用通用設(shè)備。簡(jiǎn)單的 機(jī)床工藝裝備。生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量少，產(chǎn)品更換容易。對(duì)工人的技術(shù)要求水平不 高。但需要設(shè)備和工人數(shù)量多，生產(chǎn)面積大，工藝路線長(zhǎng)，生產(chǎn)管理復(fù)雜。 ⑵．工序集中原則 工序數(shù)目少，工件裝，夾次數(shù)少，縮短了工藝路線，相應(yīng)減少了操作工人 數(shù)和生產(chǎn)面積，也簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理，在一次裝夾中同時(shí)加工數(shù)個(gè)表面易于保證 這些表面間的相互位置精度。使用設(shè)備少，大量生產(chǎn)可采用高效率的專用機(jī)床， 以提高生產(chǎn)率。但采用復(fù)雜的專用設(shè)備和工藝裝備，使成本增高，調(diào)整維修費(fèi) 事，生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大。 一般情況下，單件小批生產(chǎn)中，為簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理，多將工序適當(dāng)集中。但 由于不采用專用設(shè)備，工序集中程序受到限制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的專用機(jī)床和工夾具 組織流水線生產(chǎn)。 加工工序完成以后，將工件清洗干凈。清洗是在 的含 0.4%—1.1%c??908 蘇打及 0.25%—0.5%亞硝酸鈉溶液中進(jìn)行的。清洗后用壓縮空氣吹干凈。保證 零件內(nèi)部雜質(zhì)、鐵屑、毛刺、砂粒等的殘留量不大于 。mg2 1.6.2 工序的集中與分散 制訂工藝路線時(shí)，應(yīng)考慮工序的數(shù)目，采用工序集中或工序分散是其兩個(gè) 不同的原則。所謂工序集中，就是以較少的工序完成零件的加工，反之為工序 分散。 ⑴．工序集中的特點(diǎn) 工序數(shù)目少，工件裝，夾次數(shù)少，縮短了工藝路線，相應(yīng)減少了操作工人數(shù)和 生產(chǎn)面積，也簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理，在一次裝夾中同時(shí)加工數(shù)個(gè)表面易于保證這些 表面間的相互位置精度。使用設(shè)備少，大量生產(chǎn)可采用高效率的專用機(jī)床，以 提高生產(chǎn)率。但采用復(fù)雜的專用設(shè)備和工藝裝備，使成本增高，調(diào)整維修費(fèi)事， 生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大。 8 ⑵．工序分散的特點(diǎn) 工序內(nèi)容簡(jiǎn)單，有利選擇最合理的切削用量。便于采用通用設(shè)備。簡(jiǎn)單的 機(jī)床工藝裝備。生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量少，產(chǎn)品更換容易。對(duì)工人的技術(shù)要求水平不 高。但需要設(shè)備和工人數(shù)量多，生產(chǎn)面積大，工藝路線長(zhǎng)，生產(chǎn)管理復(fù)雜。 工序集中與工序分散各有特點(diǎn)，必須根據(jù)生產(chǎn)類型。加工要求和工廠的具 體情況進(jìn)行綜合分析決定采用那一種原則。 一般情況下，單件小批生產(chǎn)中，為簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理，多將工序適當(dāng)集中。但 由于不采用專用設(shè)備，工序集中程序受到限制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的專用機(jī)床和工夾具 組織流水線生產(chǎn)。 由于近代計(jì)算機(jī)控制機(jī)床及加工中心的出現(xiàn)，使得工序集中的優(yōu)點(diǎn)更為突 出，即使在單件小批生產(chǎn)中仍可將工序集中而不致花費(fèi)過多的生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量， 從而可取的良好的經(jīng)濟(jì)效果。 1.6.3 加工階段的劃分 零件的加工質(zhì)量要求較高時(shí)，常把整個(gè)加工過程劃分為幾個(gè)階段： ⑴．粗加工階段 粗加工的目的是切去絕大部分多雨的金屬，為以后的精加工創(chuàng)造較好的條 件，并為半精加工，精加工提供定位基準(zhǔn)，粗加工時(shí)能及早發(fā)現(xiàn)毛坯的缺陷， 予以報(bào)廢或修補(bǔ)，以免浪費(fèi)工時(shí)。 粗加工可采用功率大，剛性好，精度低的機(jī)床，選用大的切前用量，以提 高生產(chǎn)率、粗加工時(shí)，切削力大，切削熱量多，所需夾緊力大，使得工件產(chǎn)生 的內(nèi)應(yīng)力和變形大，所以加工精度低，粗糙度值大。一般粗加工的公差等級(jí)為 IT11~IT12。粗糙度為 Ra80~100μm。 ⑵．半精加工階段 半精加工階段是完成一些次要面的加工并為主要表面的精加工做好準(zhǔn)備， 保證合適的加工余量。半精加工的公差等級(jí)為 IT9~IT10。表面粗糙度為 Ra10~1.25μm。 ⑶．精加工階段 精加工階段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保證零件的形狀位置幾精 度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面達(dá)到圖紙要求.另外精加工工序安排在 9 最后,可防止或減少工件精加工表面損傷。 精加工應(yīng)采用高精度的機(jī)床小的切前用量，工序變形小，有利于提高加工 精度．精加工的加工精度一般為 IT6~IT7，表面粗糙度為 Ra10~1.25μm。 ⑷．光整加工階段 對(duì)某些要求特別高的需進(jìn)行光整加工，主要用于改善表面質(zhì)量，對(duì)尺度精 度改善很少。一般不能糾正各表面相互位置誤差，其精度等級(jí)一般為 IT5~IT6, 表面粗糙度為 Ra1.25~0.32μm。 此外，加工階段劃分后，還便于合理的安排熱處理工序。由于熱處理性質(zhì) 的不同，有的需安排于粗加工之前，有的需插入粗精加工之間。 但須指出加工階段的劃分并不是絕對(duì)的。在實(shí)際生活中，對(duì)于剛性好，精 度要求不高或批量小的工件，以及運(yùn)輸裝夾費(fèi)事的重型零件往往不嚴(yán)格劃分階 段，在滿足加工質(zhì)量要求的前提下，通常只分為粗、精加工兩個(gè)階段，甚至不 把粗精加工分開。必須明確劃分階段是指整個(gè)加工過程而言的，不能以某一表 面的加工或某一工序的性質(zhì)區(qū)分。例如工序的定位精基準(zhǔn)面，在粗加工階段就 要加工的很準(zhǔn)確，而在精加工階段可以安排鉆小空之類的粗加工。 1.6.4 加工工藝路線方案的比較 在保證零件尺寸公差、形位公差及表面粗糙度等技術(shù)條件下，成批量生產(chǎn) 可以考慮采用專用機(jī)床，以便提高生產(chǎn)率。但同時(shí)考慮到經(jīng)濟(jì)效果，降低生產(chǎn) 成本，擬訂兩個(gè)加工工藝路線方案。見下表： 表 1.1 加工工藝路線方案比較表 方案Ⅰ 方案Ⅱ工序號(hào) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 010 粗銑底平面 A側(cè)面和外圓 粗、精銑底平 面 A側(cè)面和外圓 020 精銑底平 粗 側(cè)面和外圓 粗鏜孔： 40? 、 2.35底面和側(cè)面 040 鉆、擴(kuò)孔： 40?底面和側(cè)面 半精鏜孔： 、40?2.3底面和側(cè)面 10 、 2.30?5. 、 5.2? 050 粗鉸孔： 、4. 、 5.2?底面和側(cè)面 精鏜孔： 、40.3、 5.2?底面和側(cè)面 060 精鉸孔： 、40.3 、 5.2?側(cè)面和兩孔 粗銑油槽 底面和側(cè)面 070 粗銑油槽 底面和側(cè)面 鉆： 、10?3底面和側(cè)面 080 锪鉆孔： 42?底面和側(cè)面 擴(kuò)孔 底面和側(cè)面 090 鉆： 、103底面和側(cè)面 精鉸錐孔： 10?底面和側(cè)面 110 擴(kuò)孔 ?底面和側(cè)面 锪鉆孔： 、 13? 底面和側(cè)面 120 精鉸錐孔： 10?底面和側(cè)面 去毛刺 130 锪鉆孔： 、 13? 底面和側(cè)面 鉆： 、6M?底面和孔 5.2 140 鉆： 、6M底面和孔 5.2攻螺紋 6底面和孔 5.2? 150 攻螺紋 底面和孔 .?锪平面 11 160 锪平面 倒角去毛刺 160 倒角去毛刺 檢驗(yàn) 170 檢驗(yàn) 加工工藝路線方案的論證： ⑴．方案Ⅱ在 120 工序中按排倒角去毛刺，這不僅避免劃傷工人的手，而 且給以后的定位及裝配得到可靠的保證。 ⑵．方案Ⅱ在 010 工序中先安排銑底平面，主要是因?yàn)榈灼矫媸且院蠊ば?的主要定位面之一，為提高定位精度。 ⑶．方案Ⅱ符合粗精加工分開原則。 由以上分析：方案Ⅱ?yàn)楹侠怼⒔?jīng)濟(jì)的加工工藝路線方案。具體的工藝過程 如下表： 表 1.2 加工工藝過程表 工序號(hào) 工 種 工作內(nèi)容 說 明 010 鑄造 金屬型鑄造 鑄件毛坯尺寸： 長(zhǎng)： 寬： 高：m2060 孔： 、 、75.1?2.36 020 清砂 除去澆冒口，鋒邊及型砂 030 熱處理 退火 石墨化退火，來消除鑄鐵表層 和壁厚較薄的部位可能出現(xiàn)的 白口組織（有大量的滲碳體出 現(xiàn)） ，以便于切削加工 040 檢驗(yàn) 檢驗(yàn)毛坯 050 銑 粗銑、精銑底平面 A工件用專用夾具裝夾；立式銑 床 )52(KX 060 粗鏜 粗鏜鏜孔： ， ，03.52?02.025.4?工件用專用夾具裝夾；立式銑鏜床（ ）68T 070 銑 粗銑油槽 080 半精鏜 半精鏜鏜孔： ， ，03.02.025. 工件用專用夾具裝夾；立式銑 鏜床（ ） 12 090 精鏜 精鏜鏜孔： ， ，03.52?02.025.4?工件用專用夾具裝夾；立式銑鏜床（ ）68T 100 鉆 將孔 、 、1? 鉆到直徑0md0? 110 擴(kuò)孔鉆 將 擴(kuò)孔到要求尺寸32? 120 锪孔鉆 锪孔 、 到要求尺120? 寸 130 鉸 精鉸錐孔 ? 工件用專用夾具裝夾；搖臂鉆 床 )3025(Z 140 鉗 去毛刺 150 鉆 鉆孔 、6M 160 攻絲 攻螺紋 工件用專用夾具裝夾；搖臂鉆 床 )3025(Z 170 鉗 倒角去毛刺 180 檢驗(yàn) 190 入庫 清洗，涂防銹油 1.7 后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的確定 后托架的鑄造采用的是鑄鐵制造，其材料是 HT150，硬度 HB 為 150-200， 生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，采用鑄造毛坯。 1.7.1 毛坯的結(jié)構(gòu)工藝要求 ⑴．CA6140 車床后托架為鑄造件，對(duì)毛坯的結(jié)構(gòu)工藝有一定要求： ①、鑄件的壁厚應(yīng)和合適，均勻，不得有突然變化。 ②、鑄造圓角要適當(dāng)，不得有尖角。 ③、鑄件結(jié)構(gòu)要盡量簡(jiǎn)化，并要有和合理的起模斜度，以減少分型面、芯 子、并便于起模。 ④、加強(qiáng)肋的厚度和分布要合理，以免冷卻時(shí)鑄件變形或產(chǎn)生裂紋。 ⑤、鑄件的選材要合理，應(yīng)有較好的可鑄性。 毛坯形狀、尺寸確定的要求 ⑵．設(shè)計(jì)毛坯形狀、尺寸還應(yīng)考慮到： ①、各加工面的幾何形狀應(yīng)盡量簡(jiǎn)單。 13 ②、工藝基準(zhǔn)以設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相一致。 ③、便于裝夾、加工和檢查。 ④、結(jié)構(gòu)要素統(tǒng)一，盡量使用普通設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)刀具進(jìn)行加工。 在確定毛坯時(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)性。雖然毛坯的形狀尺寸與零件接近，可以減 少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但這樣可能導(dǎo)致毛坯制造困 難，需要采用昂貴的毛坯制造設(shè)備，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的種類 形狀及尺寸的確定一定要考慮零件成本的問題但要保證零件的使用性能。在毛 坯的種類 形狀及尺寸確定后，必要時(shí)可據(jù)此繪出毛坯圖。 1.7.2 后托架的偏差計(jì)算 ⑴．底平面的偏差及加工余量計(jì)算 底平面加工余糧的計(jì)算，計(jì)算底平面與孔（ ， ， ）03.52?02.025.4? 的中心線的尺寸為 。根據(jù)工序要求，頂面加工分粗、精銑加工。各工07.35? 步余量如下： 粗銑：由參考文獻(xiàn)[5]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)第 1 卷》表 3.2-23。其余量值規(guī) 定為 ，現(xiàn)取 。表 3.2-27 粗銑平面時(shí)厚度偏差取 。m4.3~720.3 m28.0? 精銑：由參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.3-59，其余量值規(guī)定為 。5.1 鑄造毛坯的基本尺寸為 ，又根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工390.135?? 工藝手冊(cè)》表 2.3-11,鑄件尺寸公差等級(jí)選用 CT7，再查表 2.3-9 可得鑄件尺寸 公差為 。m1. 毛坯的名義尺寸為： 390.135?? 毛坯最小尺寸為： m48.9? 毛坯最大尺寸為： . 粗銑后最大尺寸為： 36015?? 粗銑后最小尺寸為： m72.8.? 14 精銑后尺寸與零件圖尺寸相同，即與側(cè)面三孔（ ， ，03.52?02. ）的中心線的尺寸為 。025.4?07.35? ⑵．正視圖上的三孔的偏差及加工余量計(jì)算 參照參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.3-59 和參考文獻(xiàn)[15]《互換性 與技術(shù)測(cè)量》表 1-8，可以查得： 孔 ：03.52? 粗鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是12?ITumRa15?m21.0 半精鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是0.2m084. 精鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是7?I ua6.1?021. 孔 02.3? 粗鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是12ITmR5m. 半精鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是0?ua.2?m084. 精鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是7I 6.1021. 孔 025.? 粗鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是12?ITumRa5?m5. 半精鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是0.210 精鏜的精度等級(jí)： ，表面粗糙度 ，尺寸偏差是7I 612. 根據(jù)工序要求，側(cè)面三孔的加工分為粗鏜、半精鏜、精鏜三個(gè)工序完成， 各工序余量如下： 粗鏜： 孔，參照[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.3-48,其余量值為03.52? ；m 孔，參照[7] 《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.3-48,其余量值為02. ； 孔，參照[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.3-48,其余量值5.04? 為 。2 15 半精鏜： 孔，參照[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.3-48,其余量值為03.52? ；m.1 孔，參照[7] 《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.3-48,其余量值為02. ； 孔，參照[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.3-48,其余量.025.4? 值為 。1 精鏜： 孔，參照[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.3-48,其余量值為03.25 ；m8.0 孔，參照[7] 《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.3-48,其余量值為02.? ；. 孔，參照[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.3-48,其余量值為025.4 。m8.0 鑄件毛坯的基本尺寸分別為： 孔毛坯基本尺寸為 ： ；03.52??m5.218.025.?? 孔毛坯基本尺寸為 ： ；1.8? 630 孔毛坯基本尺寸為 ： 。035. 3.14 根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.3-11，鑄件尺寸公差等級(jí)選用 CT7，再查表 2.3-9 可得鑄件尺寸公差分別為： 。、、 m9.0.9.0 孔毛坯名義尺寸為 ： ；03.52??521825.?? 毛坯最大尺寸為 ： ；.4.1? 毛坯最小尺寸為 ： ；0 粗鏜工序尺寸為 ：?21.05 半精鏜工序尺寸為 ： 84.07 精鏜后尺寸是 ，已達(dá)到零件圖尺寸要求021. 025.? 孔毛坯名義尺寸為 ： ；02.3??m.268..3?? 16 毛坯最大尺寸為 ： ；?m65.24.026?? 毛坯最小尺寸為 ： ；7? 粗鏜工序尺寸為 ： ；21.08 半精鏜工序尺寸為 ：?4.09 精鏜后尺寸與零件圖尺寸相同，即 ：?02.3 孔毛坯名義尺寸為 ： ；025.4? m68.214?? 毛坯最大尺寸為 ： ；?5..036? 毛坯最小尺寸為 ： ； 粗鏜工序尺寸為 ： 25.08 半精鏜工序尺寸為 ：?1.039 精鏜后尺寸與零件圖尺寸相同，即 025.4? ⑶．頂面兩組孔 和 ，以及另外一組 的錐孔和12?21?132?? 毛坯為實(shí)心，不沖孔。兩孔精度要求為 ，表面粗糙度要求為 。參1IT50Rz 照參考文獻(xiàn)[7] 《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.3-47，表 2.3-48。確定工序尺寸及加 工余量為： 第一組： 和132??20 加工該組孔的工藝是：鉆——擴(kuò)——锪 鉆孔： 擴(kuò)孔： （Z 為單邊余量）13?m32? 锪孔： （Z 為單邊余量）207 第二組： 的錐孔和?1?? 加工該組孔的工藝是：鉆——锪——鉸 鉆孔： 10? 17 锪孔： （Z 為單邊余量）13?m42? 鉸孔： 0 1.8 確定切削用量及基本工時(shí)（機(jī)動(dòng)時(shí)間） 1.8.1 工序 1：粗、精銑底面 機(jī)床：雙立軸圓工作臺(tái)銑床 KX52 刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀）材料： 齒數(shù)VCWr418mD63?6?Z ⑴．粗銑 銑削深度 ：pam3? 每齒進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-73，取f 銑削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.4-Zaf/18.0?V 81，取 sV2 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ， 式min/97.3614.30210rdn???? in/370r? （1.1） 實(shí)際銑削速度 ： 式V? snd/2.1601374.0???? （1.2） 進(jìn)給量 ： 式f smZnaff /./378.? （1.3） 工作臺(tái)每分進(jìn)給量 ： mf in/6.39/6.sVf ? ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-81,?a a0? 被切削層長(zhǎng)度 ：由毛坯尺寸可知l ml7 刀具切入長(zhǎng)度 ：1 式（1.4）)3~1((5.021????aDl 18 m98.24)3~1(603(5.02???? 取 ml21 刀具切出長(zhǎng)度 ：取2l? 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ： 式j(luò)t min26.0.3957621???mjfl （1.5） ⑵．精銑： 銑削深度 ：pa5.1? 每齒進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-73，取f 銑削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè) 》表 2.4-Zmaf/15.0?V 81，取 sV 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，由式（1.1）有：n ， min/96.45631.010rd???? in/460r? 實(shí)際銑削速度 ，由式（1.2）有：V? smdV/52.113.0???? 進(jìn)給量 ，由式（1.3）有：f Znaff /9.60/465.?? 工作臺(tái)每分進(jìn)給量 ： mf in/9msf 被切削層長(zhǎng)度 ：由毛坯尺寸可知ll7 刀具切入長(zhǎng)度 ：精銑時(shí)1Dl631? 刀具切出長(zhǎng)度 ：取2l 走刀次數(shù)為 1。 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ，由式（1.5）有：2jt min3.041267212 ????mjflt 本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間 in59.03.6.021??jjjtt 19 1.8.2 工序 2 粗、半精、精鏜 CA6140 側(cè)面三杠孔 機(jī)床：臥式鏜床 68T 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀材料： 5YT ⑴．粗鏜 孔03.52?? 切削深度 ： ，毛坯孔徑 。pam?md.210? 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66，刀桿伸出長(zhǎng)f 度取 ，切削深度為 。因此確定進(jìn)給量 。202rf/35. 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66 取Vmin/1/35.0s? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，由式（1.1）有：n ，取i/06.5.214.310 rd???? min/30r? 實(shí)際切削速度 ，由式（1.2）有：V? sndV/34.0615.24.0???? 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 ： 式mf in/35.f??? （1.7） 被切削層長(zhǎng)度 ：l60 刀具切入長(zhǎng)度 ： 式1 mtgtgkarp 4.5230)~2(?????? （1.6） 刀具切出長(zhǎng)度 ： 取2lm53l2 行程次數(shù) ：i1? 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ，由式（1.5）有：jt min6.0154.6021?????mjflt ⑵．粗鏜 孔m02.3?? 切削深度 ： ，毛坯孔徑pa?d2.60? 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66，刀桿伸出長(zhǎng)f 20 度取 ，切削深度為 。因此確定進(jìn)給量 。m20m2rmf/45.0? 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66，取Vin/1/35.0s? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，由式（1.1）有：n in/26.5.14.30rdV???? 取 mi/250rn? 實(shí)際切削速度 ，由式（1.2）有： V? smnV/34.061025..0???? 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 ，由式（1.7）有：mfin/5.12045.fnm??? 被切削層長(zhǎng)度 ：l6 刀具切入長(zhǎng)度 ，由式（1.6）有：1 mtgtgkalrp 4.5230)~2(1 ?????? 刀具切出長(zhǎng)度 ： 取2lm5~3?ml42 行程次數(shù) ：i1 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ，由式（1.5）有：jt min62.015.246021?????mjflt ⑶．粗鏜 孔025.4?? 切削深度 ： ，毛坯孔徑 。pam?d360? 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66，刀桿伸出長(zhǎng)f 度取 ，切削深度為 。因此確定進(jìn)給量202rmf/5. 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66，取Vmin/4/.0s? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，由式（1.1）有：n ，取i/31.2614.30 rd???? min/250r? 21 實(shí)際切削速度 ，由式（1.2）有： V? smndV/47.06102534.0????? 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 ，由式（1.7）有：mfin/1250.fnm??? 被切削層長(zhǎng)度 ：l6 刀具切入長(zhǎng)度 ，由式（1.6）有：1 mtgtgkalrp 4.5230)~2(1 ?????? 刀具切出長(zhǎng)度 ： 取2lm5~3?ml42 行程次數(shù) ：i1 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ，由式（1.5）有：jt min56.0124.56021?????mjflt ⑷．半精鏜 孔03.52?? 切削深度 ： ，粗鏜后孔徑pam.1?d5.30? 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66，刀桿伸出長(zhǎng)f 度取 ，切削深度為 。因此確定進(jìn)給量m202rmf/. 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[7]《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 2.4-66，?。篤in/8.19/3.0ms? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，由式（1.1）有n ，取i/3.265.14.30 rd???? min/250r? 實(shí)際切削速度 ，由式（1.2）有： V? sndV/31.61.34.0???? 工作臺(tái)每分鐘