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1、
開 題 報 告
畢業(yè)設計（論文）題目
基于RaspberryPI的履帶式機械臂智能小車
題目類型
工程設計（項目）√
論文類□
作品設計類□
其他□
1、 選題簡介、意義
隨著科技的日益發(fā)達人類社會正在向自動化智能化的方向快速發(fā)展，由于人的雙手有大多的局限性比如:人的雙手沒有太多的力量,也不能在高溫,嚴寒,深海、外太空等特辣的環(huán)境下工作,而且隨著高科技時代的發(fā)展,幾事早也不是都靠人的雙手來做了。因此設計出機械臂來代替人的手臂也就顯得很有必要。再者,目前大多數(shù)機械手臂控制系統(tǒng)不夠完善控制起來比較繁項,要想讓機被手盡到達某一目的地需要好幾個控制指令,又不能通過網(wǎng)絡進行
2、超遠程控制,基于這些問題我們這個團隊打算設計此基于RaspberryPI智能機械手臂,其可以在控制者發(fā)出指令后手機app處理語音指令然后通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)通給機械臂小車小車根據(jù)指令與周國環(huán)境自動處理指令并執(zhí)行相應動作,此過程中便不再人為參與，
選題意義：通過設計制作基于RaspberryPI的遠程可控制機械臂,意在培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新動手能力,思考及處理問題的能力旨在把關(guān)于電子信息專業(yè)的理論知識轉(zhuǎn)化為實踐,把理論與實踐相結(jié)合才能有效提高我們的綜合素質(zhì)及能力。近年來隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+”已經(jīng)是現(xiàn)代信息社會的潮流，再者,各類傳感器的發(fā)展與使用.計算機技術(shù)的發(fā)展,芯片集成度的提高，使得自動化技術(shù)
3、8益成熟并向AI的方向前進,所以我們認為設計這個機械臂小車,以電子信息技術(shù)為基礎(chǔ),通過各類傳感器的應用,并與計算機通信網(wǎng)絡相結(jié)合,使得此機械臂小車可在不同的網(wǎng)絡中被語音控制，一來適用于當今自動化控制的技術(shù),第二為以后智能機器人的研究做鋪墊。
2、 課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，預期目標，研究步驟、方法及措施等）
（一）：主要研究內(nèi)容
本文研究的主要內(nèi)容是為設計并制造出一套基于RaspberryPI的遠程可控制履帶式機械臂智能小車控制系統(tǒng)，然后通過實驗實訓，強化學生對遠程可控制履帶式機械臂智能小車控制系統(tǒng)設計與安裝、編程與調(diào)試、故障診斷與維修
4、等專業(yè)技術(shù)能力的培養(yǎng)，快速培養(yǎng)出一批企業(yè)急需的應用型、技能型人才。
（二）：需要解決的問題
①：外國文獻的查找與翻譯
②：基于RaspberryPI的履帶式機械臂智能小車方案設計
③：履帶式機械臂智能小車的機械振動問題
④：程序編寫之中需要用到的各類指令
（三）：預期目標
完成一篇合格的畢業(yè)論文
（四）：研究步驟
①：上網(wǎng)查找相關(guān)設備說明書，認真閱讀學習會使用到的內(nèi)容，整理出會使用到的部分，完成開題報告。
②：根據(jù)項目要求，熟悉設備全部動作順序，完成設備安裝。
③：對照整理的信息以及設備動作順序進行程序的編寫。
④：根據(jù)項目要求編程軟件編寫及自動化倉儲的設計。
5、
⑤：運行調(diào)試，確認完全達成項目要求之后整理資料，完成論文及答辯。
（五）：方法及措施
通過實驗法，不斷調(diào)試不斷改正自己的錯誤，完善自己的程序，達到完整無誤的系統(tǒng)運行。
三、設計（論文）體系、結(jié)構(gòu)（大綱）
本文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排如下：
第一章重點闡述本課題研究的背景與意義、履帶式機械臂智能小車系統(tǒng)發(fā)展與現(xiàn)狀，以及研究履帶式機械臂智能小車實訓控制系統(tǒng)的意義；
第二章重點研究了履帶式機械臂智能小車控制系統(tǒng)的工藝過程、整體方案設計、各器件選型、六個典型單元方案設計、硬件設計與實現(xiàn)等；
第三章對履帶式機械臂智能小車實訓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)展開了研究，包括RaspberryPI控制
6、系統(tǒng)、伺服電機及控制和步進電機及控制等；
第四章重點介紹了軟件設計；
最后是本文結(jié)論和參考文獻。
指導教師意見：
簽字：
年 月 日
院（系）審批意見：
簽章：
年 月 日
畢業(yè)設計（論文）任務書
2016年 2 月 10日
畢業(yè)設計（論文）題目
亞龍335B自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試
題目來源
指導教師
職稱
所在部門
控制技術(shù)學院
學生姓名
學號
班 級
所屬院系專業(yè)
控制技術(shù)學院電氣自動化技術(shù)
課題需
7、要完成的任務
①：多臺plc之間如何正常通信
②：松下伺服和三菱變頻器的參數(shù)選擇與正確設置
③：各站機械手動作的極限位置以及項目要求的動作順序
④：程序編寫之中需要用到的各類指令
⑤：MCGS觸摸屏的編排與腳本的編寫
⑥：程序與觸摸屏通信量的鏈接
⑦：分揀站的分揀策略
課題
計 劃 安 排
序號
內(nèi) 容
時 間 安 排
1
上網(wǎng)查找相關(guān)設備說明書，認真閱讀學習會使用到的內(nèi)容，整理出會使用到的部分，完成開題報告
2015.12.5—2015.12.30
2
根據(jù)項目要求，熟悉設備全部動作順序，完成設備安裝。
2016.1.1—201
8、6.2.1
3
對照整理的信息以及設備動作順序進行程序的編寫。
2016.2.2—2016.3.3
4
根據(jù)項目要求進行MCGS觸摸屏的編寫及通信量的設定、鏈接。
2016.3.4--2016.4.3
5
運行調(diào)試，確認完全達成項目要求之后整理資料，完成論文及答辯。
2016.4.3--2016.4.23
計劃答辯
時 間
2016年04月28/29日
答辯提交資料
開題報告1份；任務書1份；畢業(yè)設計論文1份；論文查重證明1份
企業(yè)就業(yè)協(xié)議（或在崗證明）1份
系（部）主任
審核意見
簽名：
基于RaspberryPI的履帶式機械臂智能小車開題報告
