機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)輸送機(jī).doc

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步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 姓 名： 學(xué) 號(hào)：20091370 班 級(jí)：車輛七班 指導(dǎo)老師：何朝明 2012年6月 第1章 問(wèn)題的提出 2 1.1引言 2 1.2設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 3 1.2.1國(guó)內(nèi)外步進(jìn)機(jī)發(fā)展史 3 1.2.2工作原理 7 第2章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 8 2.1 設(shè)計(jì)要求 8 2.2 性能數(shù)據(jù)要求 8 2.3 設(shè)計(jì)用途 9 第3章 設(shè)計(jì)方案 9 3.1 設(shè)計(jì)方案1 9 3.2 設(shè)計(jì)方案2 9 第4章 機(jī)構(gòu)尺度綜合 10 4.1尺寸的得出 10 4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果 10 第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 11 5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 11 5.1.1 步行輸送機(jī)初始狀態(tài) 12 求解方程組，以求得BP和CP的長(zhǎng)度值。 13 5.1.2步行輸送機(jī)平動(dòng)過(guò)程 14 5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果 19 第6章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析 20 6.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 20 6.1.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 20 6.1.2步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖 21 6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果 24 第7章 結(jié)論 26 7.1方案特點(diǎn) 26 7.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn) 26 第8章 收獲與體會(huì) 28 第9章 致謝 29 第1章 問(wèn)題的提出 1.1引言 輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，隨處可見(jiàn)輸送機(jī)的身影。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 1.2設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 1.2.1國(guó)內(nèi)外步進(jìn)機(jī)發(fā)展史 在我國(guó)古代，作為灌溉的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形； 在17世紀(jì)中，開(kāi)始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)； 1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)； 1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)； 1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。 此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。 1.2.2工作原理 步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。工件經(jīng)過(guò)隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工件。由于推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見(jiàn)，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。 第2章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 2.1 設(shè)計(jì)要求 加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2，又耗時(shí)時(shí)間T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2……考慮到動(dòng)停時(shí)間之比K=T1/T2之值比較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。 2.2 性能數(shù)據(jù)要求 圖2-1 步進(jìn)輸送機(jī)模型圖 根據(jù)上述所說(shuō)的功能確定機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸及要求如下： 1） 輸送平臺(tái)距離地面的高度為80cm。 2） 輸送架上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線。. 3） 單次輸送距離在300mm左右。 4） 輸送架在一定范圍內(nèi)保持平動(dòng)。 5） 軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為50mm。 2.3 設(shè)計(jì)用途 可以進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)線上的產(chǎn)品步進(jìn)輸送，而且步進(jìn)輸送有一段停頓的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工處理。同時(shí)，步進(jìn)輸送運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作一般不會(huì)太快，方便精密工件的加工生產(chǎn)。此種步進(jìn)輸送機(jī)，采用擋板推動(dòng)，能產(chǎn)生較大的作用力，所以能適應(yīng)不同重量的工件輸送。可靠，穩(wěn)定…… 第3章 設(shè)計(jì)方案 3.1 設(shè)計(jì)方案1 方案一采用凸輪機(jī)構(gòu)做為原動(dòng)件，并通過(guò)采用局部自由度來(lái)減少構(gòu)件之間的摩擦，能夠?qū)崿F(xiàn)并適應(yīng)復(fù)雜的工作要求與條件，但是凸輪制造費(fèi)用高，承載能力有限，不可避免的會(huì)受到一些沖擊。 3.2 設(shè)計(jì)方案2 方案（2）：該方案完全采用連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)，平穩(wěn)。由于構(gòu)件大部分是連桿，成本較低且維護(hù)，檢修都較為簡(jiǎn)單。該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)易于控制。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的零件較多，較為復(fù)雜。 圖3-2 步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案2 通過(guò)兩個(gè)方案的比較分析，選擇方案（2）較好，比較適合設(shè)計(jì)要求。所以選擇方案（2）作為設(shè)計(jì)方案。 第4章 機(jī)構(gòu)尺度綜合 4.1尺寸的得出 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，相同的被輸送工件間隔相等的距離為300mm，軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為50mm，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。 4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果 圖4-1 輸送機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖 采用作圖法求尺寸，如圖，一點(diǎn)A為坐標(biāo)（0,0）得坐標(biāo)如下圖： 對(duì)于AB的長(zhǎng)度有式子： 對(duì)于BC杠有： 對(duì)于CE杠有： 對(duì)于CD杠有： 對(duì)于BD杠有： 設(shè)AB的轉(zhuǎn)速為w,則B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為 ， 由機(jī)架的尺度限制和尺寸限制，取AB長(zhǎng)度為170mm , 根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)律，我們知道AB杠要實(shí)現(xiàn)完整的圓轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)AB杠為曲柄，于是有。于是根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律我們暫時(shí)取BC=400，則由不等式，可知，EC=400 再根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，點(diǎn)在最高點(diǎn)時(shí)要實(shí)現(xiàn)平動(dòng)一段距離，以將運(yùn)輸物品傳送， 對(duì)于D的運(yùn)動(dòng)有 ，，對(duì)于其加速度也要考慮，有 ，在y軸方向有，于是結(jié)合AB與BC以及EC長(zhǎng)度，我們可知BD=518 終上所述，對(duì)各個(gè)值取定后在soidworks上做圖模擬，最終對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后實(shí)現(xiàn)了要求的運(yùn)動(dòng)，得到數(shù)據(jù)如下： 底板架的高度為——700mm 底板的長(zhǎng)度為——1800mm 底板的寬度為——400mm 桿AB的長(zhǎng)度為——170mm 桿BD的長(zhǎng)度為——518mm 桿CE的長(zhǎng)度為——400mm 桿CD的長(zhǎng)度為——280mm 鉸鏈點(diǎn)距離O點(diǎn)的長(zhǎng)度為——334mm 電機(jī)主軸距離O點(diǎn)的距離為——165mm BC=400MM 鉸鏈點(diǎn)E與E1之間的距離為——791mm 點(diǎn)D與D1間的距離為——791mm 點(diǎn)C1與D1之間的距離為——279.5mm 第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 根據(jù)對(duì)步進(jìn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行分析，計(jì)算。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只要分為兩個(gè)階段，第一階段是輸送機(jī)的平動(dòng)階段，即輸送機(jī)的工作階段，此時(shí)輸送機(jī)的擋板推動(dòng)工件向左移動(dòng)。第二階段是輸送機(jī)的向下回轉(zhuǎn)曲線運(yùn)動(dòng)階段，此階段輸送機(jī)擋板向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)慢慢向后移動(dòng)，最后再次回到原運(yùn)動(dòng)平面，準(zhǔn)備開(kāi)始第二次的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。 圖5-1 步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖 5.1.1 步行輸送機(jī)初始狀態(tài) 圖5-3 輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析圖 設(shè)A點(diǎn)坐標(biāo)為(0,-182),D點(diǎn)的坐標(biāo)為（350，0），AB長(zhǎng)為182，BC長(zhǎng)為364，CD的長(zhǎng)為420.設(shè)P點(diǎn)坐標(biāo)為，B點(diǎn)坐標(biāo)為 則B點(diǎn)的軌跡為 （5-1） 另設(shè)C點(diǎn)坐標(biāo)為則：C （5-2） 由設(shè)計(jì)要求得，在一段進(jìn)程中，P點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)，則在這段時(shí)間內(nèi)： （5-3） 通過(guò)CAD繪制結(jié)構(gòu)零件圖，可知當(dāng)=時(shí)，。 在此情況下， 則的中垂線方程為： （5-4） 分析可得圖5-3中中心圓的轉(zhuǎn)角，應(yīng)同圖5-2中的中垂線的夾角相等。 即 （5-5） ； 求解方程組，以求得BP和CP的長(zhǎng)度值。 5.1.2步行輸送機(jī)平動(dòng)過(guò)程 圖5-4 結(jié)構(gòu)示意圖 圖5-4 所示，各標(biāo)注點(diǎn)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的個(gè)鉸鏈點(diǎn)。其中桿AB為繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件。A,E，E1點(diǎn)固結(jié)在機(jī)架上，D,D1點(diǎn)連接擋板。設(shè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為：。同時(shí)設(shè)AB的角速度為，角加速度，為為桿件與水平面的夾角，各桿件的長(zhǎng)度分別為：，為初始角。 根據(jù)桿件的運(yùn)動(dòng)列出B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程： （5-6） 其中，已知，初始角，桿長(zhǎng)已知，所以，可以求出B點(diǎn)的坐標(biāo)。對(duì)式5-6分別進(jìn)行一次，二次求導(dǎo)，可得到B點(diǎn)的速度和加速度方程。 (5-7) （5-8） 圖5-5 點(diǎn)B的位置導(dǎo)出圖 圖5-6 點(diǎn)B的速度導(dǎo)出圖 圖5-7 點(diǎn)B的加速度導(dǎo)出圖 5-7和5-8式中只有速度和加速度是未知數(shù)，可以求出。同理，可以列出C,D,E點(diǎn)的位置，速度，加速度方程： （5-9） （5-10） （5-11） (5-12) （5-13） 圖5-8 點(diǎn)C的位置導(dǎo)出圖 圖5-9 點(diǎn)C的速度導(dǎo)出圖 圖5-10 點(diǎn)C的加速度導(dǎo)出圖 圖5-11 點(diǎn)D的位置導(dǎo)出圖 (5-14) （5-15） 圖5-12 點(diǎn)D的速度導(dǎo)出圖 圖5-13 點(diǎn)D的加速度導(dǎo)出圖 5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果 B1，C1,D1,E1點(diǎn)的速度，加速度與點(diǎn)B，C,D,E點(diǎn)對(duì)應(yīng)相等，所以不再計(jì)算。 擋板機(jī)構(gòu)先進(jìn)行300mm左右的平動(dòng)，然后下行，同時(shí)逐步后退，再上升到原平面，這樣完成一次周期運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，AB桿繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng)，BCD構(gòu)成的三角形桿組在A，E的制約下運(yùn)動(dòng)，使得D點(diǎn)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)有一段時(shí)間做直線運(yùn)動(dòng)。從soildworks的仿真可以看出，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以滿足各種設(shè)計(jì)要求。 第6章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析 6.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析簡(jiǎn)圖以及各桿件的受力情況列出動(dòng)力學(xué)方程，用soildworks軟件進(jìn)行模擬仿真，檢測(cè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況，看這個(gè)機(jī)構(gòu)是否正確。 該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角主要考察各個(gè)連桿之間的傳動(dòng)角是否瞞住要求，如果傳動(dòng)角太小的話，傳動(dòng)效率會(huì)降低很多。如果所有的傳動(dòng)角都滿足傳動(dòng)角的要求，才能穩(wěn)定工作。 6.1.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 圖6-1 步進(jìn)輸送機(jī)示意圖 對(duì)于BC杠，在x方向受到AB，DC對(duì)它的力，還有本身運(yùn)動(dòng)存在的力；在y方向受到AB，DC對(duì)它的力。從轉(zhuǎn)矩角度考慮，由x與y方向各桿件對(duì)它的分力所產(chǎn)生的力矩可得，因此BC桿件動(dòng)力學(xué)方程有： (6-1) 對(duì)于BD桿件，在x方向受到來(lái)自AB，DC對(duì)它作用的力；同時(shí)在y方向，也受到來(lái)自AB，DC對(duì)它的力作用。在轉(zhuǎn)矩方面，在各個(gè)方向受到的力現(xiàn)對(duì)于坐標(biāo)值所產(chǎn)生的力矩如下： (6-2) 對(duì)于CD杠，在x方向受到BD，BC桿件對(duì)它所產(chǎn)生的力作用，同時(shí)在y方向，也會(huì)受到BD和BC對(duì)它所產(chǎn)生的分力；在各個(gè)方向的分力作用下會(huì)產(chǎn)生現(xiàn)對(duì)于xy坐標(biāo)系的力矩，由此得到如下式子： 6.1.2步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖 圖6-2 點(diǎn)B的徑向力分析導(dǎo)出圖 圖6-3 點(diǎn)B的徑向力矩分析導(dǎo)出圖 圖6-4 點(diǎn)C的徑向力分析導(dǎo)出圖 圖6-5 點(diǎn)C的徑向力矩分析導(dǎo)出圖 圖6-6 點(diǎn)D的徑向力分析導(dǎo)出圖 圖6-7 點(diǎn)D的徑向力矩分析導(dǎo)出圖 6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果 通過(guò)上面的soildworks的動(dòng)力學(xué)仿真導(dǎo)出圖可以知道，各個(gè)鉸鏈點(diǎn)的受力情況都呈現(xiàn)了一個(gè)比較穩(wěn)定的變化規(guī)律，而且在工件的輸送過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的受力平穩(wěn)，桿件的力矩變化也比較穩(wěn)定。符合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)受力條件。只要合適的選擇機(jī)構(gòu)構(gòu)件的材料，并且精確制造各個(gè)構(gòu)件，就可以很好的滿足機(jī)構(gòu)的工作要求了。 第7章 結(jié)論 7.1方案特點(diǎn) 本次步進(jìn)輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：一、采用了連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二、采用電動(dòng)機(jī)作為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：架構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力強(qiáng)勁，很好的保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，負(fù)載能力強(qiáng)，連桿組的結(jié)構(gòu)可以很好的保證擋板可以進(jìn)行一段水平運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，擋板能夠適時(shí)的退到平臺(tái)以下，可以保證步進(jìn)輸送機(jī)的平穩(wěn)輸送貨物。機(jī)構(gòu)采用桿組結(jié)構(gòu)，鏈接安全可靠，維護(hù)方便可以大量節(jié)約成本。而其它幾種方案，要么成本太高，要么結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定。都有各自的缺陷。可以說(shuō)這個(gè)設(shè)計(jì)是用簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，并且操作運(yùn)用都較為簡(jiǎn)單、 7.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn) 本次設(shè)計(jì)采用的是CAD畫(huà)平面圖定坐標(biāo)尺寸，然后使用PRO/E仿真，得出運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果，隨后列出運(yùn)動(dòng)方程。使用CAD作圖的好處是精確度比較高，修改方便，并且操作流程規(guī)范化，每個(gè)圖紙都有存根，方便以后的查看和修改。使用soildworks仿真的話效果比較逼真，操作比較簡(jiǎn)便實(shí)用，形象化，并可導(dǎo)出個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位移等，為設(shè)計(jì)節(jié)省了大量的時(shí)間和工作。 第8章 收獲與體會(huì) 在本次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)中，接觸了很多以前都沒(méi)有接觸過(guò)的軟件，如，soildworks，PRO/E，ADAMS、CATIA等，在同學(xué)們的互相幫助與學(xué)習(xí)下，初步學(xué)會(huì)了他們的使用方法，也通過(guò)借閱大量課外書(shū)籍和互聯(lián)網(wǎng)了解了輸送機(jī)設(shè)計(jì)方面的很多知識(shí)以及輸送機(jī)發(fā)展歷史的認(rèn)識(shí)，在這一過(guò)程中我看到了機(jī)械對(duì)于生活、工作、勞動(dòng)、社會(huì)發(fā)展的至關(guān)重要性，為人類的進(jìn)步提供了強(qiáng)有力的保證和力量。再次也認(rèn)識(shí)到自己所從事的行業(yè)是多么重要與精妙。 在閱讀書(shū)籍和上網(wǎng)收集信息中，我看到了很多先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，心中對(duì)設(shè)計(jì)者精妙的的設(shè)計(jì)和計(jì)算感到欽佩，并在學(xué)習(xí)中結(jié)合本次設(shè)計(jì)工作的一些實(shí)際情況，并且運(yùn)用用自己平時(shí)學(xué)到的知識(shí)和課外知識(shí)相結(jié)合得到了自己的設(shè)計(jì)方法，完成了這次課程的設(shè)計(jì)，心中倍受鼓舞。 在這過(guò)程中，收獲了很多實(shí)踐相關(guān)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并且提高了自己在學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)工作中的信心，對(duì)自己在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力有了很大的提高，為以后的學(xué)習(xí)工作我想都會(huì)有很大的幫助。 在學(xué)到很多專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，我也更加明白了怎么樣才能與周圍的同學(xué)交流各自的想法，增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作的能力，并與同學(xué)之間取長(zhǎng)補(bǔ)短，相互幫助，相互學(xué)習(xí)。 第9章 致謝 在這一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中，首先發(fā)現(xiàn)了自己很多不足，自己的能力在很大層面上還是欠缺，在設(shè)計(jì)中遇到了這樣那樣的問(wèn)題，這些問(wèn)題僅僅依靠我一個(gè)人是不可能解決的，但是幸好我得到了指導(dǎo)老師的指導(dǎo)與教育，和同學(xué)們?cè)趯?duì)我作圖還有模擬運(yùn)動(dòng)上的幫助，以及上屆學(xué)長(zhǎng)的一些建議。沒(méi)有老師和同學(xué)學(xué)長(zhǎng)的幫助我肯定無(wú)法獨(dú)立完成這一個(gè)工作，感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助和指導(dǎo)過(guò)我的老師及同學(xué)，特別感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，以及各位同學(xué)對(duì)本人在各種應(yīng)用軟件中的幫助和在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中所提出的意見(jiàn)。 參考文獻(xiàn) [1] 邢俊文. 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