【溫馨提示】====【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。======【3】特價促銷,,拼團購買,,均有不同程度的打折優(yōu)惠,,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【LB系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 1 頁
01
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
X52K型立式銑床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
01
粗銑底平面
面銑刀
1
61mm
3.7mm
3.92mm/s
1.96mm/s
5r/s
游標卡尺
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 2 頁
02
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工 序 簡 圖
設(shè) 備 名 稱
X52K型立式銑床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
02
銑底左端面
YT15硬質(zhì)合金銑刀
1
120mm
0.2mm
3.92mm/s
1.19mm/s
5r/s
游標卡尺
03
半精銑底左端面
YT15硬質(zhì)合金刀片
1
120mm
0.2mm
5mm/s
1.19mm/s
5r/s
游標卡尺
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 3 頁
03
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
立式組合銑床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
04
粗銑兩個側(cè)面
YT15硬質(zhì)合金立銑刀
1
50mm
1.55mm
3.92mm/s
1.23mm/s
5r/s
游標卡尺
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 4 頁
04
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
C620—1
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
花盤
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
05
車M27端面
YT15硬質(zhì)合金端面車刀
1
18mm
2.2mm
0.4mm/r
0.8m/s
8r/s
游標卡尺
06
車M27外圓面
直頭焊接式外圓車刀
1
28.8mm
2.5mm
0.4mm/r
0.8m/s
8r/s
游標卡尺
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 5 頁
05
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
C620—1
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
花盤
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
07
車M27螺紋
YT15牌號硬質(zhì)合金螺紋車刀
1
27mm
0.8mm
1.5mm/r
0.86m/s
10.2r/s
卡尺塞規(guī)
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 6 頁
06
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
T617A臥式鏜床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
08
粗鏜2×40圓面
YT15牌號硬質(zhì)合金鏜刀
1
20.7mm
3.2mm
0.6mm/r
0.8m/s
5r/s
游標卡尺
09
精鏜2×40圓面
高速鋼鏜刀
1
19.6mm
0.15mm
0.25mm/r
0.3m/s
10r/s
游標卡尺
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 7 頁
07
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
T617A臥式鏜床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
10
粗鏜2×40右端面
YT15牌號硬質(zhì)合金鏜刀
1
22.7mm
3.05mm
0.6mm/r
0.8m/s
5r/s
游標卡尺
10
11
精鏜2×40右端面
高速鋼鏜刀
1
21.6mm
0.15mm
0.4mm/r
0.6m/s
8.33r/s
游標卡尺
11
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 8 頁
08
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
Z525立式鉆床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
12
鉆18孔
高速鋼麻花鉆
1
46mm
40mm
0.28mm/r
0.45m/s
9.08r/s
卡尺塞規(guī)
13
鉆12孔
高速鋼麻花鉆
1
33mm
27mm
0.22mm/r
0.52m/s
16r/s
卡尺塞規(guī)
14
粗鉸12孔
高速鋼鉸刀
1
33mm
27mm
1.1mm/r
0.1m/s
2.67r/s
卡尺塞規(guī)
15
粗鉸18孔
高速鋼鉸刀
1
46mm
40mm
1.1mm/r
0.12m/s
2.13r/s
卡尺塞規(guī)
16
精鉸18孔
高速鋼鉸刀
1
46mm
40mm
1.1mm/r
0.12m/s
2.12r/s
卡尺塞規(guī)
17
精鉸12孔
高速鋼鉸刀
1
33mm
27mm
1.1mm/r
0.1m/s
2.65r/s
卡尺塞規(guī)
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 10 頁
09
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
Z525立式鉆床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
18
鉆上表面孔
高速鋼麻花鉆
1
22mm
16mm
0.22mm/r
0.52m/s
16r/s
卡尺塞規(guī)
19
粗鉸上表面孔
高速鋼鉸刀
1
22mm
16mm
1.1mm/r
0.10m/s
2.67r/s
卡尺塞規(guī)
20
精鉸上表面孔
高速鋼鉸刀
1
22mm
16mm
0.8mm/r
0.10m/s
2.65r/s
卡尺塞規(guī)
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 11 頁
10
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
Z3025搖臂鉆床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
21
鉆螺紋孔
高速鋼麻花鉆
1
20mm
16mm
0.13mm/r
0.6m/s
22.7r/s
卡尺塞規(guī)
22
攻絲
高速鋼機動絲錐
1
16mm
14mm
1mm/r
0.12m/s
6.19r/s
卡尺塞規(guī)
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 12 頁
11
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工序簡圖
設(shè) 備 名 稱
Z525立式鉆床
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
23
鉆左右兩側(cè)孔
高速鋼麻花鉆
1
19mm
13mm
0.22mm/r
0.52m/s
16r/s
卡尺塞規(guī)
24
鉆4孔
高速鋼麻花鉆
1
7mm
3mm
0.1mm/r
0.78m/s
22.7r/s
卡尺塞規(guī)
25
攻絲
高速鋼機動絲錐
1
14mm
11mm
1.55mm/r
0.12m/s
3.2r/s
卡尺塞規(guī)
北華航天
工 業(yè) 學(xué) 院
機 械 加 工 工 序 卡 片
本工序號
零件圖號
名 稱
編 制
郭宏達
第 13 頁
12
齒輪泵體
指 導(dǎo)
丁紅軍
共 13 頁
審 核
工 序 簡 圖
設(shè) 備 名 稱
材 料 牌 號
冷 卻 液
夾 具
名 稱
代 號
專用夾具
工步號
工步內(nèi)容
工 具
走 刀次 數(shù)
走 刀長 度
切 削深 度
進給量
切 削速 度
主 軸轉(zhuǎn) 數(shù)
量 具
名稱
規(guī)格
26
鉆孔
高速鋼麻花鉆
1
14mm
8mm
0.22mm/r
0.52m/s
16r/s
卡尺塞規(guī)
27
锪孔
高速鋼锪鉆
1
8mm
2mm
0.18mm/r
0.15m/s
2.17r/s
卡尺塞規(guī)
本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文)
外 文 翻 譯
原 文 標 題
Design and Application of Flexible Fixture
譯 文 標 題
柔性夾具的設(shè)計與應(yīng)用
作者所在系別
機電工程學(xué)院
作者所在專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
作者所在班級
B13113
作 者 姓 名
郭宏達
作 者 學(xué) 號
20134011307
指導(dǎo)教師姓名
丁紅軍
指導(dǎo)教師職稱
講師
完 成 時 間
2017
年
3
月
3
北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制
— 0 —
譯文標題
柔性夾具的設(shè)計與應(yīng)用
原文標題
Design and Application of Flexible Fixture
作 者
Hui Li;
譯 名
李輝
國 籍
中國
原文出處
中國知網(wǎng)
譯文:
摘要:柔性夾具是因為它能適應(yīng)工件的形狀和大小的變化,在許多領(lǐng)域的應(yīng)用,如飛機的整體結(jié)構(gòu)、零部件制造、表面和空氣的零件制造、飛機裝配。由于柔性夾具的使用,大大降低了制造成本,提高生產(chǎn)效率。在本文中,柔性夾緊平臺設(shè)計的研究和應(yīng)用表明,例。通過比較模擬結(jié)果,發(fā)現(xiàn)柔性夾具的后續(xù)支持具有較高的精度。
關(guān)鍵詞:柔性夾具,多軸控制,
1.簡介
柔性夾具是數(shù)控機床或加工中心用于夾緊工件的不同。柔性夾具分為兩類:一是傳統(tǒng)的柔性夾具,和其他與創(chuàng)新原理和結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代柔性夾具。傳統(tǒng)的柔性夾具分為可調(diào)夾具和組合夾具,和現(xiàn)代柔性夾具主要包括:相變材料的夾具,夾具和夾具模塊化程序控制的自適應(yīng)。因為低的靈活性,傳統(tǒng)的柔性夾具不能滿足高要求的現(xiàn)代制造業(yè)?,F(xiàn)代柔性夾具系統(tǒng)以其靈活性高、擴展和重構(gòu)的特點,精度高,已逐漸成為主流。
例如,美國、西班牙等國家率先采用模塊化程序控制夾具。柔性夾具系統(tǒng)和多了。在1991年,Horst Witte Geratebau在德國開發(fā)了化學(xué)模塊系統(tǒng)。在1994至2001,可公司研發(fā)的柔性夾具系統(tǒng)基于POGOunit,提供一個靈活、敏捷的解決方案已被施加一些航空制造企業(yè)。1997,諾斯洛普公司在美國制造的龍門機床夾具可重構(gòu)系統(tǒng)。2004,M. Torres在西班牙開發(fā)了柔性工裝系統(tǒng)稱為老爹便和龍門銑床命名老爹的笑容,這都是在生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用。
飛機的零件制造工藝復(fù)雜、類型。雖然對飛機制造的大尺度結(jié)構(gòu)的廣泛應(yīng)用,仍然有大量的中小型零件。傳統(tǒng)的模具由于其復(fù)雜性和獨特性,已不能應(yīng)用于中小型結(jié)構(gòu)??芍貥?gòu)模塊化柔性夾具,可以解決這些問題。
本文的主要目的是設(shè)計一個由組合夾具單元組成的柔性夾具平臺。
2. 柔性夾具的組成
提高柔性,柔性夾具平臺采用模塊化的設(shè)計方法,提供一系列的工具模塊,可根據(jù)加工工件的特點,重構(gòu)。
圖1顯示的柔性夾具平臺,主要模塊包括:定位模塊、自適應(yīng)定位模塊,旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸模塊、自適應(yīng)抽油模塊,后續(xù)支持模塊和輔助模塊。定位模塊和自適應(yīng)定位模塊通過螺栓調(diào)整位置高度實現(xiàn)定位和功能安裝在輔助模塊。旋轉(zhuǎn)夾緊缸模塊也安裝在輔助模塊通過螺栓來適應(yīng)不同的夾持高度。自適應(yīng)吸盤或后續(xù)支持模塊安裝在柔性支撐柱吸附或支持工件。
3.柔性夾具控制系統(tǒng)設(shè)計
柔性夾具系統(tǒng)的靈活性主要體現(xiàn)在重構(gòu)和系統(tǒng)適應(yīng)性強,盡可能地提高工裝控制系統(tǒng)可擴展性。刀具運動控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵是盡可能地提高系統(tǒng)的可擴展性、穩(wěn)定性和可靠性的工裝、控制系統(tǒng)。有三種方式實現(xiàn)多軸運動控制。1。伺服運動控制是基于數(shù)控系統(tǒng);2。伺服運動控制是基于PC機和運動控制卡;3、伺服運動控制是基于PLC的脈沖產(chǎn)生module.cnc伺服系統(tǒng)主要用于數(shù)控機床,具有控制精度高、可實現(xiàn)多軸同步聯(lián)動,以及加速和減速功能F。PC運動控制卡的程序的成本低于它的數(shù)控伺服控制。用戶應(yīng)插入PC板的運動控制卡為PCI插槽,然后調(diào)用由文特爾提供的庫函數(shù)的運動控制功能。方法應(yīng)用廣泛,但軸的數(shù)量是有限的,一般不超過8 axes.plc脈沖產(chǎn)生模塊的控制,可以收集更多的點,具有良好的穩(wěn)定性。但脈沖產(chǎn)生模塊的數(shù)量可以配備每個PLC的限制。為了控制更多的軸,方法是增加PLC。所以多軸控制系統(tǒng),成本較高。
柔性夾具是因為它能適應(yīng)工件的形狀和大小的變化,在許多領(lǐng)域的應(yīng)用,如飛機的整體結(jié)構(gòu)、零部件制造、表面和空氣的零件制造、飛機裝配。由于柔性夾具的使用,大大降低了制造成本,提高生產(chǎn)效率。在本文中,柔性夾緊平臺設(shè)計的研究和應(yīng)用表明,例。通過比較模擬結(jié)果,發(fā)現(xiàn)柔性夾具的后續(xù)支持具有較高的精度。
考慮到靈活性和柔性夾具的可擴展性,顯然,傳統(tǒng)的非總線控制方式在控制系統(tǒng)的要求,因此適合采用guc-t多軸運動控制方案。雖然硬件能夠?qū)崿F(xiàn)對位移的擴展,軟件不能添加支持模塊時,該軟件不能適應(yīng)改造后的系統(tǒng),需要結(jié)束寫。去除支撐模塊后,系統(tǒng)會報警,影響其他模塊的運行。該系統(tǒng)是分布式架構(gòu),和控制器的控制點和軸線控制命令。同時,該計劃要求的軸驅(qū)動模塊和I/O模塊支持總線模塊,這無疑會增加系統(tǒng)的成本
該控制方案在某些方面有所改進,總線節(jié)點控制層添加到電機驅(qū)動器使軸回到零或加速和減速。控制節(jié)點層接收和解碼的控制命令執(zhí)行相應(yīng)的操作電腦。PC坐標軸的位置關(guān)系而不是控制軸的特定動作協(xié)調(diào)通信系統(tǒng)的功能。此外,放棄高層次的總線協(xié)議在上述程序。CAN總線控制而不是可以開放協(xié)議適用于該程序,因為可以openp協(xié)議過于復(fù)雜,要在程序中使用。根據(jù)本系統(tǒng)的特點,開發(fā)了一系列的協(xié)議實現(xiàn)節(jié)點使總線負載互連達到最低值。由于節(jié)點控制層的增加,降低了PC控制的實時性,使得PC機作為上位機。另一方面,主機發(fā)送和接收軟件通過以太網(wǎng)通信較CNC系統(tǒng),另一方面,它作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點行為的主要作用。改進后的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示。
OPC服務(wù)器和客戶端在數(shù)控機床的PCU運行,而PC機控制軟件在PC機上軸位置坐標的運行和切換命令的形成軌跡規(guī)劃模塊封裝成可以通過驅(qū)動模塊的數(shù)據(jù)格式。他們將被發(fā)送到PC的USB端口,然后轉(zhuǎn)化到CAN數(shù)據(jù)幀。CAN節(jié)點接收并解析CAN數(shù)據(jù)幀驅(qū)動模塊來實現(xiàn)相應(yīng)的功能。
4. 柔性夾具應(yīng)用實例
框架結(jié)構(gòu)作為一個整體,如圖4所示,是中性的臉。傳統(tǒng)的工具是很難支持對方在支持一方的工件,當它被切割,和柔性夾具重構(gòu)模具的加工工件的快速。
型薄壁框架結(jié)構(gòu),柔性夾具平臺將被重構(gòu)為下圖所示。長度和工件的寬度約為760×670mm。工件的材料7050-t7351鋁合金預(yù)拉伸板。工件支撐和固定的支撐柱四真空吸盤。在處理區(qū)分開,中間支撐柱的末端執(zhí)行器的后續(xù)支持如下的軌跡球工具增加局部剛度和減小加工變形。
在圖5中,后續(xù)支持球應(yīng)該是在理想狀態(tài)下的工具,但實際上它是由于的采集控制部分的遲滯現(xiàn)象的工具背后的位置。因為實際的滯后時間小于,如果進給量為600mm/min,后續(xù)支撐點就落后的工具小于10mm。在這種情況下,有限元模擬可以計算出工件的夾具
工件被壓縮的殼和殼吸附安裝球里面,所以工件夾緊點簡化為固定約束的有限元模型。的尼龍球的下部是假設(shè)為固定約束。在圖6中,當后續(xù)支撐點后面10mm左右的工具,最大變形發(fā)生在刀具的前。在這種情況下,最大的不超過0.014mm符合要求的加工公差范圍。由于工件的特點,中間部分的剛度較高。沒有后續(xù)的支持,加工區(qū)域的最大變形量小于0.11mm(圖7),也符合要求。因此,后續(xù)支持在加工區(qū)不重要。
在圖8中,當研磨工件邊緣不支持,在加工點處的變形將2.5mm,不滿足加工精度要求。在邊框固定的支撐柱,當距離加工點和支撐柱力達60mm之間,變形是0.32mm,不滿足加工精度要求(圖9)。因此,添加動態(tài)支持
由于工件邊緣的剛度,后續(xù)支持而不是單一的固定點支持滿足要求。而假設(shè)加工進給速度為600mm/min和后續(xù)的支撐點,將在工具小于10mm,工件在切削點的變形量小于0.03mm,充分滿足為支持和工件系統(tǒng)的改進,六階固有頻率的有限元分析如表1和圖12所示的分析。
當主軸轉(zhuǎn)速為10000r/min,銑削工具3螺旋圓柱銑刀的銑削力的時期,為500。工件的變形顯示為圖13.
工件的最大變形量為遠離加工區(qū),0.28mm。加工點附近的最大變形量小于0.03mm,滿足加工要求。銑削力頻率對工件變形的影響如圖14所示。在低頻區(qū),工件變形與銑削力的頻率增加。當頻率330hz,變形達到最大值和工件產(chǎn)生共鳴與支持系統(tǒng)。當頻率為400Hz,變形達到最小值。然后在640hz頻率達到最大值后減小。因此,當選擇銑削速度,避免工件的固有頻率和支持系統(tǒng),防止共振。
5. 結(jié)論
柔性夾具模塊具有高彈性的特點,高度的靈活性和可擴展性強,符合要求,在加工特殊工件。操作簡單方便,大大提高了工作效率。但它只能用于組合以西門子840D數(shù)控系統(tǒng)。它未能實現(xiàn)跨操作系統(tǒng)平臺,這是未來研究的重點。
的設(shè)計思想,模塊化柔性夾具控制系統(tǒng)及系統(tǒng)重構(gòu)提供參考現(xiàn)代夾具設(shè)計。目前,一些柔性支承柱模塊集成了位移傳感器和力傳感器,反饋回來的變形和力過程控制器來實現(xiàn)加工過程中的變形控制??刂品桨傅募嫒菪缘臄U張也是未來研究的重點。
指 導(dǎo) 教 師 評 語
外文翻譯成績:
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
注:1. 指導(dǎo)教師對譯文進行評閱時應(yīng)注意以下幾個方面:①翻譯的外文文獻與畢業(yè)設(shè)計(論文)的主題是否高度相關(guān),并作為外文參考文獻列入畢業(yè)設(shè)計(論文)的參考文獻;②翻譯的外文文獻字數(shù)是否達到規(guī)定數(shù)量(3 000字以上);③譯文語言是否準確、通順、具有參考價值。
2. 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。
共 5 頁 第 4 頁
Available online at 2212 8271 2016 The Authors Published by Elsevier B V This is an open access article under the CC BY NC ND license http creativecommons org licenses by nc nd 4 0 Peer review under responsibility of the scientific committee of the 5th CIRP Global Web Conference Research and Innovation for Future Production doi 10 1016 j procir 2016 10 104 Procedia CIRP 56 2016 528 532 ScienceDirect W K Q W H U Q D W L R Q D O R Q I H U H Q F H R Q L J L W D O Q W H U S U L V H 7 H F K Q R O R J 7 Q W H O O L J H Q W 0 D Q X I D F W X U L Q J L Q W K H Q R Z O H G J H F R Q R P U D H V L J Q D Q G S S O L F D W L R Q R I O H L E O H L W X U H L X L K H Q H L I D Q J 6 K L 6 K H Q J M L H a Nanjing university of aeronautics and astranautics Nanjing 210016 China R U U H V S R Q G L Q J D X W K R U 7 H O I D E mail address F R P E V W U D F W 7 K H I O H L E O H I L W X U H K D V E H H Q D S S O L H G L Q P D Q D U H D V E H F D X V H L W F D Q D G D S W W R W K H Z R U N S L H F H V K D S H D Q G V L H F K D Q J H V X F K D V D L U F U D I W L Q W H J U D O V W U X F W X U H S D U W V P D Q X I D F W X U L Q J D Q G D L U V X U I D F H S D U W V P D Q X I D F W X U L Q J D L U F U D I W D V V H P E O X H W R W K H X V H R I I O H L E O H I L W X U H J U H D W O U H G X F L Q J W K H P D Q X I D F W X U L Q J F R V W D Q G L P S U R Y H V W K H S U R G X F W L R Q H I I L F L H Q F Q W K L V S D S H U W K H G H V L J Q R I I O H L E O H F O D P S L Q J S O D W I R U P L V V W X G L H G D Q G W K H D S S O L F D W L R Q L V V K R Z H G L Q D F D V H 7 K U R X J K F R P S D U L Q J W K H V L P X O D W H G U H V X O W V L W L V I R X Q G W K D W I O H L E O H I L W X U H Z L W K W K H I R O O R Z X S V X S S R U W K D V K L J K H U D F F X U D F 7 K H X W K R U V 3 X E O L V K H G E O V H Y L H U 9 3 H H U U H Y L H Z X Q G H U U H V S R Q V L E L O L W R I W K H 6 F L H Q W L I L F R P P L W W H H R I W K H W K Q W H U Q D W L R Q D O R Q I H U H Q F H R Q L J L W D O Q W H U S U L V H 7 H F K Q R O R J 7 Keywords O H L E O H I L W X U H 2 3 0 X O W L D L V F R Q W U R O 1 E X V L Q L W H H O H P H Q W P H W K R G Q W U R G X F W L R Q O H L E O H I L W X U H L V E H L Q J X V H G Z L W K 1 P D F K L Q H R U P D F K L Q L Q J F H Q W H U W R F O D P S W K H G L I I H U H Q W Z R U N S L H F H V O H L E O H I L W X U H L V G L Y L G H G L Q W R W Z R F D W H J R U L H V R Q H L V W K H W U D G L W L R Q D O I O H L E O H I L W X U H D Q G W K H R W K H U L V W K H P R G H U Q I O H L E O H I L W X U H Z L W K W K H L Q Q R Y D W L Y H S U L Q F L S O H D Q G V W U X F W X U H 7 K H W U D G L W L R Q D O I O H L E O H I L W X U H L V G L Y L G H G L Q W R W K H D G M X V W D E O H I L W X U H D Q G W K H P R G X O D U I L W X U H D Q G W K H P R G H U Q I O H L E O H I L W X U H P D L Q O L Q F O X G H V S K D V H F K D Q J H P D W H U L D O I L W X U H D G D S W L Y H I L W X U H D Q G P R G X O D U S U R J U D P F R Q W U R O I L W X U H H F D X V H R I W K H O R Z I O H L E L O L W W K H W U D G L W L R Q D O I O H L E O H I L W X U H F D Q W P H H W W K H K L J K F R P S O L D Q F H U H T X L U H P H Q W V L Q P R G H U Q P D Q X I D F W X U L Q J Q G P R G H U Q I O H L E O H I L W X U H V V W H P Z L W K L W V F K D U D F W H U L V W L F V R I K L J K I O H L E L O L W U H F R Q V W U X F W L R Q H S D Q V L R Q D Q G K L J K S U H F L V L R Q K D V J U D G X D O O E H F R P H W K H P D L Q V W U H D P R U H D P S O H W K H 8 Q L W H G 6 W D W H V 6 S D L Q D Q G R W K H U F R X Q W U L H V O H D G L Q W K H P R G X O D U S U R J U D P F R Q W U R O I L W X U H Q G D Q X P E H U R I I O H L E O H I L W X U H V V W H P K D V G H Y H O R S H G Q R U V W L W W H H U D W H E D X L Q H U P D Q G H Y H O R S H G F K H P L F D O P R G X O H O R D G L Q J V V W H P X U L Q J W R W K H 1 F R P S D Q U H V H D U F K H V D Q G G H Y H O R S V W K H I O H L E O H I L W X U H V V W H P E D V H G E D V H G R Q 3 2 2 X Q L W S U R Y L G L Q J D I O H L E O H D J L O H V R O X W L R Q Z K L F K K D G E H H Q D S S O L H G E D Q X P E H U R I D Y L D W L R Q P D Q X I D F W X U L Q J H Q W H U S U L V H Q 1 R U W K U R S U X P P D Q L Q P H U L F D Q P D Q X I D F W X U H G W K H J D Q W U U H F R Q I L J X U D E O H I L W X U H V V W H P Q 0 7 R U U H V L Q 6 S D L Q G H Y H O R S H G D I O H L E O H W R R O L Q J V V W H P F D O O H G 7 2 5 5 6 7 2 2 D Q G D R Q J P H Q P L O O L Q J P D F K L Q H Q D P H G 7 2 5 5 6 0 Z K L F K D U H E R W K Z L G H O X V H G L Q W K H S U R G X F W L R Q 3 D U W V R I W K H D L U F U D I W P D Q X I D F W X U L Q J S U R F H V V D U H F R P S O H D Q G Y D U L R X V W S H V O W K R X J K W K H O D U J H V F D O H V W U X F W X U H R I W K H D L U F U D I W P D Q X I D F W X U L Q J L V E H L Q J X V H G Z L G H O W K H U H D U H V W L O O D O D U J H Q X P E H U R I V P D O O D Q G P H G L X P V L H G F R P S R Q H Q W V 7 K H W U D G L W L R Q D O W R R O L Q J F R X O G Q W D S S O W R W K H P H G L X P D Q G V P D O O V L H G V W U X F W X U H V E H F D X V H R I L W V F R P S O H L W D Q G X Q L T X H Q H V V 6 R W K H U H F R Q I L J X U D E O H P R G X O D U I O H L E O H I L W X U H F R X O G V R O Y H W K H V H S U R E O H P V Q W K L V S D S H U W K H P D L Q R E M H F W L V W R G H V L J Q D I O H L E O H I L W X U H S O D W I R U P Z K L F K L V F R P S R V H G R I P R G X O D U I L W X U H X Q L W 2016 The Authors Published by Elsevier B V This is an open access article under the CC BY NC ND license http creativecommons org licenses by nc nd 4 0 Peer review under responsibility of the scientifi c committee of the 5th CIRP Global Web Conference Research and Innovation for Future Production 529 Li Hui et al Procedia CIRP 56 2016 528 532 R P S R V L W L R Q R I I O H L E O H I L W X U H 7 R L P S U R Y H I O H L E O H D I O H L E O H I L W X U H S O D W I R U P D G R S W V W K H P R G X O D U G H V L J Q P H W K R G S U R Y L G L Q J D V H U L H V R I W K H W R R O L Q J P R G X O H V Z K L F K F D Q E H U H F R Q V W U X F W H G D F F R U G L Q J W R W K H S U R F H V V L Q J F K D U D F W H U L V W L F V R I D Z R U N S L H F H L J O H L E O H I L W X U H P R G X O H L J X U H V K R Z V W K H P D L Q P R G X O H V R I W K H I O H L E O H I L W X U H S O D W I R U P L Q F O X G L Q J W K H I L H G S R V L W L R Q P R G X O H W K H D G D S W L Y H S R V L W L R Q P R G X O H W K H U R W D U F O D P S L Q J F O L Q G H U P R G X O H W K H D G D S W L Y H V X F N H U P R G X O H W K H I R O O R Z X S V X S S R U W P R G X O H D Q G W K H D X L O L D U P R G X O H L H G S R V L W L R Q P R G X O H R U D G D S W L Y H S R V L W L R Q P R G X O H L V L Q V W D O O H G R Q W K H D X L O L D U P R G X O H W K U R X J K D E R O W I R U D G M X V W L Q J O R F D W L R Q K H L J K W W R U H D O L H W K H S R V L W L R Q L Q J D Q G V X S S R U W L Q J I X Q F W L R Q 5 R W D U F O L Q G H U F O D P S L Q J P R G X O H D O V R L V L Q V W D O O H G R Q W K H D X L O L D U P R G X O H W K U R X J K D E R O W W R D G D S W W R W K H G L I I H U H Q W F O D P S L Q J K H L J K W 7 K H V H O I D G D S W D W L R Q V X F N L Q J G L V F R U W K H I R O O R Z X S V X S S R U W L Q J P R G X O H L V L Q V W D O O H G R Q W K H I O H L E O H V X S S R U W L Q J F R O X P Q W R D G V R U E R U W K H V X S S R U W W K H Z R U N S L H F H H V L J Q R I W K H I O H L E O H I L W X U H F R Q W U R O V V W H P O H L E L O L W R I I O H L E O H I L W X U H V V W H P L V P D L Q O U H I O H F W H G L Q K L J K U H F R Q V W U X F W L R Q D Q G K L J K D G D S W D E L O L W R I V V W H P D V I D U D V S R V V L E O H W R L P S U R Y H W R R O L Q J F R Q W U R O V V W H P F D Q E H V F D O D E L O L W 7 K H N H R I W R R O L Q J P R W L R Q F R Q W U R O V V W H P G H V L J Q L V D V I D U D V S R V V L E O H W R L P S U R Y H W K H V F D O D E L O L W V W D E L O L W D Q G U H O L D E L O L W R I W R R O L Q J F R Q W U R O V V W H P 7 K H U H D U H W K U H H Z D V W R D F K L H Y H P X O W L D L V P R W L R Q F R Q W U R O 7 K H V H U Y R P R W L R Q F R Q W U R O L V E D V H G R Q 1 V V W H P 7 K H V H U Y R P R W L R Q F R Q W U R O L V E D V H G R Q 3 D Q G P R W L R Q F R Q W U R O F D U G 7 K H V H U Y R P R W L R Q F R Q W U R O L V E D V H G R Q 3 S X O V H J H Q H U D W L Q J P R G X O H 1 V H U Y R V V W H P P D L Q O X V H G I R U 1 P D F K L Q H W R R O V K D V K L J K F R Q W U R O S U H F L V L R Q D Q G F D Q U H D O L H P X O W L D L V V Q F K U R Q L D W L R Q D Q G O L Q N D J H D V Z H O O D V D F F H O H U D W L R Q D Q G G H F H O H U D W L R Q I X Q F W L R Q V 7 K H F R V W R I 3 P R W L R Q F R Q W U R O F D U G S U R J U D P L V O R Z H U W K D Q L W R I 1 V H U Y R F R Q W U R O S U R J U D P 7 K H X V H U V V K R X O G L Q V H U W W K H P R W L R Q F R Q W U R O F D U G L Q W R W K H 3 V O R W R I W K H 3 E R D U G D Q G W K H Q F D O O W K H P R W L R Q F R Q W U R O I X Q F W L R Q R I W K H O L E U D U I X Q F W L R Q S U R Y L G H G E W K H Y H Q W H U 7 K H P H W K R G L V Z L O G O D S S O L H G E X W W K H Q X P E H U R I D L V L V O L P L W H G J H Q H U D O O O H V V W K D Q D H V 3 S X O V H J H Q H U D W L Q J P R G X O H F R Q W U R O Z K L F K F R X O G F R O O H F W P R U H S R L Q W V K D V W K H J R R G V W D E L O L W X W W K H Q X P E H U R I W K H S X O V H J H Q H U D W L Q J P R G X O H F D Q H T X L S Z L W K H D F K R I W K H 3 L V U H V W U L F W H G Q R U G H U W R F R Q W U R O P R U H V K D I W V W K H Z D L V W R L Q F U H D V H 3 6 R W K H P R U H V K D I W V R I F R Q W U R O V V W H P W K H K L J K H U F R V W L J 8 7 P X O W L D L V F R Q W U R O O H U V V W H P V W U X F W X U H R Q V L G H U L Q J W K H I O H L E L O L W D Q G H W H Q V L E L O L W R I I O H L E O H I L W X U H R E Y L R X V O W K H W U D G L W L R Q D O Q R Q E X V F R Q W U R O P R G H G R H V Q W P H H W W K H U H T X L U H P H Q W V R I W K H V V W H P F R Q W U R O V R L W L V V X L W D E O H W R D G R S W W K H 8 7 P X O W L D L V P R W L R Q F R Q W U R O V F K H P H O W K R X J K W K H K D U G Z D U H L V D E O H W R D F K L H Y H W K H H S D Q V L R Q R I W K H V K L I W V W K H V R I W Z D U H F D Q W K H Q D G G L Q J D V X S S R U W P R G X O H W K H V R I W Z D U H F D Q W D G D S W W R W K H U H F R Q V W U X F W H G V V W H P D Q G Q H H G W R E H R Y H U Z R U W H I W H U U H P R Y D O R I D V X S S R U W P R G X O H W K H V V W H P Z L O O D O D U P D I I H F W L Q J W K H R S H U D W L R Q R I R W K H U P R G X O H V 7 K H V V W H P L V Q R W G L V W U L E X W H G D U F K L W H F W X U H D Q G W K H F R Q W U R O F R P P D Q G V R I W K H F R Q W U R O O H U F R Q W U R O D O O S R L Q W D Q G D L V W W K H V D P H W L P H W K H F R Q W U R O S O D Q F D O O V I R U W K H V K D I W G U L Y H P R G X O H D Q G W K H 2 P R G X O H V X S S R U W E X V P R G X O H Z K L F K Z L O O X Q G R X E W H G O L Q F U H D V H W K H F R V W R I V V W H P 7 K H F R Q W U R O V F K H P H L V L P S U R Y H G L Q V R P H Z D V W K H E X V Q R G H F R Q W U R O O D H U D G G H G W R P R W R U G U L Y H U P D N H W K H V K D I W E D F N W R H U R R U D F F H O H U D W L R Q D Q G G H F H O H U D W L R Q 7 K H F R Q W U R O Q R G H O D H U U H F H L Y H V D Q G G H F R G H V F R Q W U R O F R P P D Q G V I U R P W K H 3 W R H H F X W H W K H F R U U H V S R Q G L Q J R S H U D W L R Q V 7 K H I X Q F W L R Q R I 3 F R R U G L Q D W H V W K H D L V S R V L W L R Q U H O D W L R Q V K L S U D W K H U W K D Q F R Q W U R O O L Q J W K H V S H F L I L F P R W L R Q V R I V K D I W V W R F R R U G L Q D W H F R P P X Q L F D W L R Q V V W H P Q D G G L W L R Q D E D Q G R Q W K H K L J K O H Y H O E X V S U R W R F R O L Q W K H D E R Y H S U R J U D P 7 K H 1 E X V F R Q W U R O U D W K H U W K D Q W K H 1 R S H Q S U R W R F R O D S S O L H V W R W K H S U R J U D P E H F D X V H W K H 1 R S H Q S U R W R F R O L V W R R F R P S O H W R E H X V H G L Q W K H S U R J U D P F F R U G L Q J W R W K H F K D U D F W H U L V W L F V R I W K H V V W H P D V H U L H V R I S U R W R F R O V L V G H Y H O R S H G W R U H D O L H W K H L Q W H U F R Q Q H F W L R Q R I Q R G H V Z K L F K P D N H V W K H E X V O R D G U H D F K W K H O R Z H V W S R L Q W X H W R W K H L Q F U H D V H R I W K H Q R G H F R Q W U R O O D H U W K H U H D O W L P H S H U I R U P D Q F H R I W K H 3 F R Q W U R O O H U L V U H G X F H G V R W K H 3 P D F K L Q H F D Q E H X V H G D V W K H K R V W F R P S X W H U 2 Q W K H R Q H K D Q G W K H K R V W F R P S X W H U V H Q G V D Q G U H F H L Y H V V R I W Z D U H W K U R X J K W K H U Q H W D Q G F R P P X Q L F D W H V Z L W K 1 V V W H P R Q W K H R W K H U K D Q G L W L V X V H G D V W K H P D L Q U R O H R I W K H 1 Q H W Z R U N W R F R R U G L Q D W H W K H D F W L R Q V R I Q R G H V 7 K H V W U X F W X U H R I W K H L P S U R Y H G F R Q W U R O V V W H P L V V K R Z Q L Q L J X U H 530 Li Hui et al Procedia CIRP 56 2016 528 532 L J 7 K H V W U X F W X U H R I I O H L E O H W R R O L Q J F R Q W U R O V V W H P 2 3 V H U Y H U D Q G W K H F O L H Q W D U H U X Q Q L Q J L Q W K H 3 8 R I W K H 1 P D F K L Q H Z K L O H W K H 3 F R Q W U R O V R I W Z D U H L V U X Q Q L Q J L Q 3 7 K H D L V S R V L W L R Q F R R U G L Q D W H D Q G W K H V Z L W F K F R P P D Q G I R U P H G E W K H W U D M H F W R U S O D Q Q L Q J P R G X O H D U H S D F N D J H G L Q W R 1 G D W D I R U P D W W K U R X J K W K H 1 G U L Y H P R G X O H 7 K H Z R X O G E H V H Q W W R W K H 3 8 6 S R U W D Q G W K H Q D U H W U D Q V I R U P H G W R W K H 1 G D W D I U D P H 7 K H 1 Q R G H U H F H L Y H V D Q G S D U V H V W K H 1 G D W D I U D P H W R G U L Y H W K H P R G X O H W R U H D O L H W K H F R U U H V S R Q G L Q J I X Q F W L R Q O H L E O H I L W X U H D S S O L F D W L R Q H D P S O H 7 K H I U D P H F O D V V V W U X F W X U H D V D Z K R O H V K R Z Q D V L J X U H L V V P P H W U L F D O D E R X W Q H X W U D O I D F H 7 K H W U D G L W L R Q D O W R R O L V G L I I L F X O W W R V X S S R U W W K H R W K H U V L G H D I W H U K D Y L Q J V X S S R U W H G W K H R Q H V L G H R I W K H Z R U N S L H F H Z K H Q L W L V F X W D Q G W K H I O H L E O H I L W X U H F D Q U H F R Q V W U X F W W K H W R R O L Q J I R U W K H P D F K L Q L Q J R I W K H Z R U N S L H F H T X L F N O L J 7 K H R Y H U D O O V W U X F W X U H R I W K H D L U F U D I W Z R U N S L H F H R U W K H W K L Q Z D O O I U D P H W S H V W U X F W X U H W K H I O H L E O H I L W X U H S O D W I R U P Z R X O G E H U H I D F W R U H G D V Z K D W L V V K R Z Q E H O R Z 7 K H O H Q J W K D Q G W K H Z L G W K R I W K H Z R U N S L H F H L V D E R X W P P 7 K H P D W H U L D O R I W K H Z R U N S L H F H L V 7 D O X P L Q X P D O O R S U H V W U H W F K H G S O D W H 7 K H Z R U N S L H F H L V V X S S R U W H G D Q G F O D P S H G E W K H V X S S R U W F R O X P Q V Z L W K I R X U Y D F X X P F K X F N V 7 K H W H U P L Q D O D F W X D W R U R I W K H V X S S R U W F R O X P Q L Q W K H P L G G O H R I W K H S U R F H V V L Q J D U H D V L V W K H I R O O R Z X S V X S S R U W E D O O Z K L F K I R O O R Z V W R R O W U D M H F W R U L H V W R L Q F U H D V H W K H O R F D O V W L I I Q H V V D Q G U H G X F H W K H P D F K L Q L Q J G H I R U P D W L R Q L J D V H R I E R V W U X F W X U H Q L J X U H W K H I R O O R Z X S V X S S R U W E D O O V K R X O G E H X Q G H U W K H W R R O L Q W K H L G H D V W D W H E X W L Q I D F W L W D O Z D V E H E H K L Q G W K H W R R O S R V L W L R Q G X H W R W K H K V W H U H V L V S K H Q R P H Q R Q R I W K H D F T X L V L W L R Q D Q G F R Q W U R O S D U W V H F D X V H W K H D F W X D O O D J W L P H L V O H V V W K D Q V L I W K H D P R X Q W R I I H H G L V P P P L Q D I R O O R Z X S V X S S R U W L Q J S R L Q W Z L O O O D E H K L Q G W K H W R R O O H V V W K D Q P P Q W K L V F D V H W K H I L Q L W H H O H P H Q W V L P X O D W L R Q F D Q F D O F X O D W H W K H Z R U N S L H F H I L W X U H V V W H P G H I R U P D W L R Q L J H I R U P D W L R Q R I W K H Z R U N S L H F H L Q W K H P L G G O H D U H D Z L W K I R O O R Z X S V X S S R U W 7 K H Z R U N S L H F H L V F R P S U H V V H G D G V R U S W L R Q R I E W K H V K X F N D Q G W K H V K X F N L Q V W D O O V W K H E D O O L Q V L G H V R W K H Z R U N S L H F H F O D P S L Q J S R L Q W L V V L P S O L I L H G W R D I L H G F R Q V W U D L Q W L Q W K H I L Q L W H H O H P H Q W P R G H O 7 K H O R Z H U S D U W R I W K H Q O R Q E D O O L V K S R W K H V L H G D V D I L H G F R Q V W U D L Q W Q L J X U H Z K H Q D I R O O R Z X S V X S S R U W L Q J S R L Q W Z L O O O D E H K L Q G W K H W R R O D E R X W P P W K H P D L P X P G H I R U P D W L R Q R F F X U V L Q W K H I U R Q W R I W K H W R R O Q W K L V F D V H W K H P D L P X P G H I R U P D W L R Q O H V V W K D Q P P Z K L F K P H H W V U H T X L U H P H Q W R I S U R F H V V L Q J W R O H U D Q F H U D Q J H X H W R W K H F K D U D F W H U L V W L F V R I Z R U N S L H F H W K H V W L I I Q H V V R I P L G G O H S D U W L V K L J K H U L W K R X W W K H I R O O R Z X S V X S S R U W W K H P D L P X P G H I R U P D W L R Q R I W K H P D F K L Q L Q J D U H D L V O H V V W K D Q P P L J X U H Z K L F K D O V R P H H W V U H T X L U H P H Q W 6 R W K H I R O O R Z X S V X S S R U W L Q W K H S U R F H V V L Q J U H J L R Q L V Q R W H V V H Q W L D O L J H I R U P D W L R Q R I W K H Z R U N S L H F H L Q W K H P L G G O H D U H D Z L W K R X W I R O O R Z X S V X S S R U W Q L J X U H K H Q W K H P L O O H G Z R U N S L H F H H G J H Z L W K R X W W K H V X S S R U W W K H G H I R U P D W L R Q D W W K H S U R F H V V L Q J S R L Q W Z R X O G E H 531 Li Hui et al Procedia CIRP 56 2016 528 532 P P Z K L F K G R H V Q W P H H W W K H S U R F H V V L Q J D F F X U D F U H T X L U H P H Q W L W K D I L H G V X S S R U W F R O X P Q L Q W K H H G J H I U D P H Z K H Q W K H G L V W D Q F H E H W Z H H Q W K H S U R F H V V L Q J S R L Q W D Q G W K H V X S S R U W F R O X P Q U H D F K H V P P W K H G H I R U P D W L R Q L V D E R X W P P Z K L F K G R H V Q W P H H W W K H S U R F H V V L Q J D F F X U D F U H T X L U H P H Q W L J X U H 7 K H U H I R U H D G G L Q J W K H G Q D P L F V X S S R U W L Q W K H H G J H S U R F H V V L Q J E R L V W K H E H W W H U V R O X W L R Q L J X U H L J H I R U P D W L R Q R I W K H Z R U N S L H F H L Q W K H H G J H D U H D Z L W K R X W I R O O R Z X S V X S S R U W L J H I R U P D W L R Q R I W K H Z R U N S L H F H L Q W K H H G J H D U H D Z L W K I L H G V X S S R U W L J 7 K H S U R F H V V L Q J W R R O I R U L P S U R Y H G I U D P H V W U X F W X U H X H W R S R R U Z R U N S L H F H H G J H V W L I I Q H V V W K H I R O O R Z X S V X S S R U W U D W K H U W K D Q W K H V L Q J O H I L H G S R L Q W V X S S R U W P H H W V W K H U H T X L U H P H Q W V K L O H K S R W K H V L L Q J W K H S U R F H V V L Q J I H H G U D W H L V P P P L Q D Q G D I R O O R Z X S V X S S R U W L Q J S R L Q W Z L O O O D E H K L Q G W K H W R R O O H V V W K D Q P P W K H G H I R U P D W L R Q R I W K H Z R U N S L H F H D W W K H F X W W L Q J S R L Q W L V O H V V W K D Q P P I X O O P H H W L Q J U H T X L U H P H Q W V L J H I R U P D W L R Q R I W K H Z R U N S L H F H L Q W K H H G J H D U H D Z L W K D X L O L D U V X S S R U W R U W K H L P S U R Y H P H Q W R I W K H V X S S R U W D Q G W K H Z R U N S L H F H V V W H P W K H V L R U G H U Q D W X U D O I U H T X H Q F L H V D U H D Q D O H G E W K H I L Q L W H H O H P H Q W D Q D O V L V D V V K R Z Q L Q 7 D E O H D Q G L J X U H 7 D E O H 7 K H Q D W X U D O I U H T X H Q F R I W K H V L R U G H U V R I W K H V H U Y R V V W H P 0 R G H 2 Q H 7 Z R 7 K U H H R X U L Y H 6 L Q D W X U D O I U H T X H Q F D 2 Q H E 7 Z R F 7 K U H H 532 Li Hui et al Procedia CIRP 56 2016 528 532 G R X U H L Y H I 6 L L J 0 R G D O V K D S H G H I R U P D W L R Q R I W