電機選型(以SEW為例).ppt

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1 選型介紹 SEW國際動力傳輸領域的先驅(qū) 2 一 SEW減速電機樣本及選型軟件介紹 三 確定合適的電機功率P 五 徑向力校核 目錄 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fb 二 選型基本參數(shù) 七 其它參數(shù)或附件確定 八 附表環(huán)境溫度影響 六 選型注意事項 3 一 SEW減速電機樣本及選型軟件介紹 按照電機額定轉(zhuǎn)速1400rpm計算的減速機的輸出轉(zhuǎn)速 Gearmotors樣本 可適配電機型號 速比 輸出軸中點處允許的徑向載荷 低齒隙的齒隙 減速機的最大承載扭矩 4 選型軟件 一 SEW減速電機樣本及選型軟件介紹 簡單選型 根據(jù)客戶提供的功率 速比選擇合適的減速電機 即選擇合適的fb 速比 電機額定功率 輸出轉(zhuǎn)速 額定輸出扭矩 輸出軸中點處允許的徑向載荷 SEW系數(shù) 減速機型號 電機型號 重量 尺寸圖頁數(shù) 5 二 選型基本參數(shù) 簡單選型需提供以下參數(shù) 1 應用行業(yè)以及具體設備工況 例如 環(huán)境溫度等 2 驅(qū)動方案 直接啟動 變頻控制 3 電機功率或負載扭矩與速度 傳動比 輸出轉(zhuǎn)速 外部傳動比等 4 電機參數(shù) 普通變頻 雙速 伺服 直流等 級數(shù) 絕緣等級 防護等級等 5 確定減速機的系列 R S K F 安裝方式 實心軸 空心軸 法蘭 地腳等 6 若實心軸安裝 是否存在徑向力與軸向力 外部傳動結(jié)構(gòu)等 7 其它附件 制動器 逆止器 編碼器 8 安裝位置M1 M2 M3 M4 M5 M6 出軸方向A B A B 接線盒角度0 90 180 270 出線嘴位置X 1 2 3等 9 是否出軸有非標要求 10 對照選型時原減速機廠商 型號 原設計圖紙等 原減速機型號是初步設計還是已經(jīng)使用 使用情況等 11 各行業(yè)要求 6 按實際扭矩選型 計算出實際所需的扭矩 減速機輸出轉(zhuǎn)速確定合適的使用系數(shù)利用樣本或軟件選擇減速機 根據(jù)使用系數(shù) 校核徑向力附件選取安裝位置詳細完整的整機描述 7 電機功率的計算靜功率計算 線性運動 旋轉(zhuǎn)運動 動態(tài)功率 旋轉(zhuǎn)運動 線性運動 慣性力F ma 質(zhì)量m Kg 起動加速度a m s2 P Kw 計算動功率JT Kg m2 轉(zhuǎn)動慣量nT rpm 轉(zhuǎn)動速度tA s 起動時間 三 確定合適的電機功率P 8 影響電機功率的因素 電機的工作制 S1 S2 S3 S4 對功率的影響 三 確定合適的電機功率P 9 環(huán)境溫度 40 C海撥高度 1000米電機須降功率使用 溫度 高度 工作場所電壓下的影響 變頻調(diào)速的影響 傳動機構(gòu)傳動效率的影響 以其一些其他因素的影響 三 確定合適的電機功率P 10 1 SEW樣本中的fB減速器最大允許輸出扭矩 電動機額定輸出扭矩 速比 2 減速機實際的fB 減速機最大允許輸出扭矩 實際負載扭矩 減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起 停的情況設計的 若不屬于這種情況 就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù) 這個使用系數(shù)取決于停止 起動頻率 負載的變化次數(shù) 慣性加速系數(shù)和每日運行時間等 選型時 減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB fB Mamax Ma 11 3 如何確定合適的SEW fB工作制 每天運行時間每小時載荷變化次數(shù) 起 停 沖擊 速度變化 負載變化 慣性加速系數(shù)均勻負載 I許用慣性加速系數(shù) 0 2中等沖擊 II許用慣性加速系數(shù) 3強沖擊 III許用慣性加速系數(shù) 10慣性加速系數(shù) 10 請向SEW咨詢 慣性加速系數(shù) 所有外部轉(zhuǎn)運慣量 Jx 電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 Je 對線性運動 Jx 91 2 m V ne 2 m Kg V m s ne rpm Jx Kg m2對旋轉(zhuǎn)運動 Jx JT n ne 2 JT i2 JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量 JA Js m s2 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB 12 I 慣性加速系數(shù) 0 2II 慣性加速系數(shù) 3III 慣性加速系數(shù) 10 每小時負載變化次數(shù) 包括起 停速度和變化 R F K W系列使用系數(shù)fB的確定 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB 13 每小時負載變化次數(shù) 包括起 停及速度和變化 fB總 fB fB1 fB2fB1 環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù) 環(huán)境溫度 低于 20 C時向SEW咨詢 負載持續(xù)率ED 負載時間 min h 100 60 S系列蝸輪蝸桿減速機fB的確定 四 確定合適的SEW使用系數(shù) fB 14 1 許用徑向力的定義 選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點 K系列按A端出軸考慮 徑向力作用角 和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮 定義 特殊情況 對K和S系列 M1安裝前面連接時 許用徑向載荷為選型表中的50 對K167和K187在M1 M4 安裝與安裝示例不一時 許用徑向載荷為選型表中的50 對R F減速電機 當通過法蘭安裝時 許用徑向載荷為選型表中的50 更高許用載荷 安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向 五 徑向力校核 15 2 徑向力的計算開式齒輪 皮帶輪 PB VB TB 鏈輪傳動時 徑向力應考慮傳動部件系數(shù) 傳動部件 傳動部件系數(shù)fz 備注 齒輪 鏈輪 鏈輪 窄V型帶 寬平皮帶 齒型皮帶 1 15 1 40 1 0 1 75 2 50 2 50 17齒 13齒 20齒 預應力影響 預應力影響 預應力影響 FR徑向載荷 N Md傳遞力矩 N m d0節(jié)圓直徑 mm fz傳動部件系數(shù) 作用在電機或減速機軸伸上徑向力按下式計算 齒輪 1 0 17齒 鏈輪 1 25 20齒 16 3 作用在出軸中點的許用徑向力FRa 選型要求 工作機實際產(chǎn)生的徑向力小于樣本提供的許用徑向力如何改善出軸受力情況 力作用點盡量靠近軸肩 17 根據(jù)軸承壽命 根據(jù)輸出軸強度 取小值 許用徑向載荷 FRa 選型表中的許用徑向載荷 x 從軸肩到受力點的距離 a b f c 減速箱常量 見樣本資料 4 徑向力的校核 當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核 正確安裝齒輪 鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力 18 5 許用軸向力定義 定義 當徑向力為零時 許用最大軸向力為選型表中FRa的1 2 適用范圍 R系列 R137到167除外 F和K實心軸系列 F97除外 S系列實心軸輸出 19 選擇合適的制動力矩有時非常重要 港機 起重機的大 小車運行機構(gòu) 頻繁起 制動的高慣量傳動系統(tǒng) 高速 高慣量負載的制動 快速制動方式 1 制動力矩選擇 六 選型注意事項 20 高慣量風扇強冷風扇潮濕 露天的場合 防腐處理 絕緣等級 M4時防護罩 高溫場合 潤滑油 油封 電機功率 如鋼廠 低溫場合 潤滑油 油封 金屬風扇 電加熱帶 BMH 電機軸承特殊潤滑脂 污水處理曝氣機 使用系數(shù) 雙油封 加油管 旋轉(zhuǎn)門 檔案柜 對噪聲 振動要求特別高 懸掛小車 靜載 動載 徑向力要求 盡量選夠型號 裝卸箱機 四連桿機構(gòu) 四象限運行 加變頻器和強冷風扇 是否低齒隙要求 筑路機械工況惡劣 夏天高溫曝曬 露天工作 24小時不停 六 選型注意事項 21 扭矩臂安裝形式 耐高溫 雙油封 制動器 可選擇手動釋放 制動扭矩 冷卻方式 IC411 IC410 IC416 普通的冷卻形式 IC411 無風扇形式 IC410 強制冷風扇 IC416 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風扇或特殊飛輪 電機后出軸 PTC熱敏電阻 TF 保護或雙金屬開關(guān) TH 的保護 防護等級 絕緣等級 防腐要求 其他 七 其它參數(shù)或附件確定 22 SEW減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝 1 確定安裝位置 七 其它參數(shù)或附件確定 23 法蘭和出軸方向的確定 對K S W系列 如對旋向有要求 需準確定義 接線盒與出線口位置 七 其它參數(shù)或附件確定 24 斜齒輪減速器 R系列 R 底腳安裝RF 法蘭安裝R F底腳 法蘭安裝RM 帶加長軸承箱 法蘭安裝RX 單級底腳安裝RXF 單級法蘭安裝 2 SEW產(chǎn)品描述 七 其它參數(shù)或附件確定 減速機機選項 25 平行軸斜齒輪減速器 F系列 F 底腳安裝FA B底腳安裝 空心軸FH B底腳安裝 帶鎖緊盤空心軸FV B底腳安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸FF B5法蘭安裝FAF B5法蘭安 空心軸FHF B5法蘭安 帶鎖緊盤空心軸FVF B5法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸FA 空心軸安裝FH 帶鎖緊盤空心軸安裝FV 帶花鍵 DIN5480 空心軸安裝FAZ B14法蘭安裝 空心軸FHZ B14法蘭安裝 帶鎖緊盤空心軸FVZ B14法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸 七 其它參數(shù)或附件確定 26 斜齒輪 傘齒輪減速器 K系列 K 底腳安裝KA B底腳安裝 空心軸KH B底腳安裝 帶鎖緊盤空心軸KV B底腳安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸KF B5法蘭安裝KAF B5法蘭安 空心軸KHF B5法蘭安 帶鎖緊盤空心軸KVF B5法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸KA 空心軸安裝KH 帶鎖緊盤空心軸安裝KV 帶花鍵 DIN5480 空心軸安裝KAZ B14法蘭安裝 空心軸KHZ B14法蘭安裝 帶鎖緊盤空心軸KVZ B14法蘭安裝 帶花鍵 DIN5480 空心軸 七 其它參數(shù)或附件確定 27 斜齒輪 蝸輪蝸桿減速器 S系列 S 底腳安裝SF B5法蘭安裝SAF B5法蘭安 空心軸SHF B5法蘭安 帶鎖緊盤空心軸SA 空心軸安裝SH 帶鎖緊盤空心軸安裝SAZ B14法蘭安裝 空心軸SHZ B14法蘭安裝 帶鎖緊盤空心軸 七 其它參數(shù)或附件確定 28 螺旋平面減速器 W系列 W 底腳安裝WF B5法蘭安裝WAF B5法蘭安 空心軸WA 空心軸安裝 K W S系列減速器選項 T力矩臂 F系列減速器選項 G橡膠緩沖墊 R F K系列減速器選項 R低齒隙 七 其它參數(shù)或附件確定 29 交流電機及其附件標準交流電機 系列DT DV DM 底腳安裝DR DT DV DM 與減速器直聯(lián)DFR DFT DFV 法蘭安裝DT F DV F底腳 法蘭安裝雙速交流電機 型號SDT SDV 底腳安裝SDFT SDFV 法蘭安裝SDT F SDV F底腳 法蘭安裝 七 其它參數(shù)或附件確定 30 電機選項 BR BM G 制動器 低噪音 HF手動釋放 鎖在制動釋放位置 HR手動釋放 自動返回制動位置 MM MOVIMOT 變頻一體機 MSW MOVI SWITCH 斷路和保護功能一體 RS逆止器 TF熱敏電阻保護裝置 PTC熱敏電阻 TH恒溫器保護裝置 雙金屬片開關(guān) U機身冷卻 無通風 V強制冷風扇3 380 415VAC50Hz VS底腳 法蘭安裝強制冷風扇1 220 266VAC50Hz VR底腳 法蘭安裝強制冷風扇1 24VDC Z高慣量飛輪風扇 C風扇防護罩 SRDSEW輥道電機 七 其它參數(shù)或附件確定 31 電機接線盒連接附件 IS集成插頭連接 AMA1接線盒雙卡封HAN模塊插接 AMD1接線盒單卡封HAN模塊插接 ASA1接線盒雙卡封HAN10ES模塊插接 ASD1接線盒單卡封HAN10ES模塊插接 編碼器安裝附件ES A擴展軸安裝EV1A實心軸安裝托架 七 其它參數(shù)或附件確定 32 編碼器安裝附件 AV1Y絕對值編碼器 MPS和sin cos信號 24VDC電源 ES T擴展軸編碼器 TTL RS 422 信號 5VDC電源 ES S擴展軸編碼器 sin cos信號 24VDC電源 ES R擴展軸編碼器 TTL RS 422 信號 24VDC電源 ES C擴展軸編碼器 HTL EV1T實心軸編碼器 TTL RS 422 信號 5VDC電源 EV1S實心軸編碼器 sin cos信號 24VDC電源 EV1R實心軸編碼器 TTL RS 422 信號 24VDC電源 EV1C實心軸編碼器 HTL NV1 接近開關(guān) 帶A通道 24VDC電源 NV2 接近開關(guān) 帶A B通道 24VDC電源 33 電機 環(huán)境溫度選型表 八 附表 環(huán)境溫度影響 34 電機 環(huán)境溫度選型表 八 附表 環(huán)境溫度影響 35 電機 環(huán)境溫度選型表 八 附表 環(huán)境溫度影響 36 完整的定單信息 例如 KF77DV132M4 BM HF V7 5kw速比 30 89380V 50HzIP55 FM1 270 A B出軸B法蘭MbmaxVB 380V 380VAC 37 謝謝支持 SEW GuangzhouATD