東大16秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3輔導(dǎo)資料.doc

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16秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。） 1. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。 . 穩(wěn)態(tài)性能 . 動(dòng)態(tài)性能 . 抗干擾能力 . 以上都不是 正確答案： 2. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=( )。 . 90 . -90 . 0 . -180 正確答案： 3. 根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)分類，控制系統(tǒng)可分為（）。 . 恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) . 反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋—反饋控制系統(tǒng) . 最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng) . 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 正確答案： 4. 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=( )。 . 90 . -90 . 0 . -180 正確答案： 5. 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的分析可以運(yùn)用 、 和 。（ ） . 時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域法 . 時(shí)域分析法、波德法、勞斯法 . 時(shí)域分析法、根軌跡法、勞斯法 . 時(shí)域分析法、波德法、頻域法 正確答案： 16秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 二、判斷題（共 15 道試題，共 75 分。） 1. 對(duì)于線性的、非線性的、定常的、時(shí)變的系統(tǒng)，穩(wěn)定性都是指系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 2. 45n /的斜率對(duì)應(yīng)大約n90的相位移。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 3. 當(dāng)變化的參數(shù)為開環(huán)增益時(shí)的根軌跡，稱為常規(guī)根軌跡。因其相角遵循180+kπ的條件，又稱為180根軌跡。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 4. 當(dāng)系統(tǒng)所有根均位于實(shí)軸上時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為非周期單調(diào)過程，否則階躍響應(yīng)呈振蕩趨勢(shì)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 5. 傳遞函數(shù)表達(dá)式中分子、分母多項(xiàng)式各項(xiàng)系數(shù)的值完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，所以它是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 6. 響應(yīng)曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間定義為調(diào)整時(shí)間，也稱為過渡過程時(shí)間。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 7. 對(duì)于有些非最小相位系統(tǒng)、正反饋系統(tǒng)以及參數(shù)變化是從0到負(fù)無窮時(shí)，不能采用常規(guī)根軌跡的繪制法則，因其相角遵循180+2kπ的條件，故稱為180根軌跡。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 8. 如果系統(tǒng)特征根為共軛復(fù)數(shù)，那么當(dāng)共軛復(fù)數(shù)點(diǎn)在與負(fù)實(shí)軸成45線上時(shí)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速性都比較好。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 9. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是由輸入和干擾信號(hào)引起的。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 10. . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 11. 響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 12. 閉環(huán)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)均有影響，但它們的影響程度不同。對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)影響最大的是主導(dǎo)零點(diǎn)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 13. 主導(dǎo)極點(diǎn)是指在閉環(huán)極點(diǎn)中離虛軸最遠(yuǎn)，并且在它附近沒有零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響最大，起著主要的、決定性作用的實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 14. 輸出量能夠迅速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 15. 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)來說，最重要的是系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，這是使自動(dòng)控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案：