東大16秋學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)3輔導資料.doc

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16秋學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)3 一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。） 1. 伯德圖中的高頻段反映了系統的（ ）。 . 穩(wěn)態(tài)性能 . 動態(tài)性能 . 抗干擾能力 . 以上都不是 正確答案： 2. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=( )。 . 90 . -90 . 0 . -180 正確答案： 3. 根據控制系統傳輸信號的性質分類，控制系統可分為（）。 . 恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統 . 反饋控制系統、前饋控制系統、前饋—反饋控制系統 . 最優(yōu)控制系統和模糊控制系統 . 連續(xù)控制系統和離散控制系統 正確答案： 4. 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=( )。 . 90 . -90 . 0 . -180 正確答案： 5. 控制系統的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的分析可以運用 、 和 。（ ） . 時域分析法、根軌跡法、頻域法 . 時域分析法、波德法、勞斯法 . 時域分析法、根軌跡法、勞斯法 . 時域分析法、波德法、頻域法 正確答案： 16秋學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)3 二、判斷題（共 15 道試題，共 75 分。） 1. 對于線性的、非線性的、定常的、時變的系統，穩(wěn)定性都是指系統是否穩(wěn)定。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 45n /的斜率對應大約n90的相位移。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. 當變化的參數為開環(huán)增益時的根軌跡，稱為常規(guī)根軌跡。因其相角遵循180+kπ的條件，又稱為180根軌跡。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. 當系統所有根均位于實軸上時，系統階躍響應為非周期單調過程，否則階躍響應呈振蕩趨勢。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. 傳遞函數表達式中分子、分母多項式各項系數的值完全取決于系統的結構和參數，所以它是系統的動態(tài)數學模型。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 響應曲線達到第一個峰值所需的時間定義為調整時間，也稱為過渡過程時間。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 對于有些非最小相位系統、正反饋系統以及參數變化是從0到負無窮時，不能采用常規(guī)根軌跡的繪制法則，因其相角遵循180+2kπ的條件，故稱為180根軌跡。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 如果系統特征根為共軛復數，那么當共軛復數點在與負實軸成45線上時系統的準確性與快速性都比較好。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 系統的穩(wěn)態(tài)誤差是由輸入和干擾信號引起的。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. . 錯誤 . 正確 正確答案： 11. 響應的快速性是指系統消除實際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度 . 錯誤 . 正確 正確答案： 12. 閉環(huán)的極點和零點對系統的響應均有影響，但它們的影響程度不同。對系統響應影響最大的是主導零點。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 13. 主導極點是指在閉環(huán)極點中離虛軸最遠，并且在它附近沒有零點，對系統動態(tài)性能影響最大，起著主要的、決定性作用的實數或共軛復數極點。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 14. 輸出量能夠迅速而準確地跟隨輸入量的系統稱為隨動系統。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 15. 對于一個自動化系統來說，最重要的是系統的準確性，這是使自動控制系統能正常工作的首要條件。 . 錯誤 . 正確 正確答案：