道路垃圾清掃機(jī)設(shè)計(jì)【三維PROE模型】【14張CAD圖紙+PDF圖】
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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題論證審批表
學(xué)生姓名
學(xué)號
年級專業(yè)及班級
指導(dǎo)教師及職稱
開題時(shí)間
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目
道路垃圾清掃機(jī)設(shè)計(jì)
文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等）
一、選題背景及其意義
敘述了道路清掃機(jī)械化的現(xiàn)狀，以及未來的發(fā)展趨勢，探索出一種新型環(huán)保垃圾清掃機(jī)。該清掃機(jī)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)清掃輥和傳送帶工作。該清掃機(jī)主要用于平坦道路的垃圾清掃，提高了清掃效率，降低了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該清掃機(jī)成本低，使用性能好，壽命長，非常適合清潔工人使用。
二、文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢）
我國道路垃圾清掃機(jī)現(xiàn)狀
隨著經(jīng)濟(jì)社會的迅速發(fā)展，城市、工廠生產(chǎn)、公共交通、市政建設(shè)、園林綠化、環(huán)境衛(wèi)生等行業(yè)的工作任務(wù)越來越重，人們對生活環(huán)境要求的不斷提高。然而環(huán)衛(wèi)行業(yè)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀與當(dāng)前經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展形勢存在很大差距，道路清掃設(shè)備落后的問題較為突出。這就要求養(yǎng)護(hù)手段要不斷改進(jìn)，就路面清掃而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清掃改為現(xiàn)代靈活高效率的機(jī)械清掃。人工掃地勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，而且污染環(huán)境，又面臨著將來人員缺乏的的困境，用機(jī)械代替人工清掃是大勢所趨。因此，很有必要?jiǎng)?chuàng)造條件，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)械化，以減輕清掃工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不斷提高道路清掃質(zhì)量和環(huán)境衛(wèi)生水平，本課題的研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，我國的國產(chǎn)掃路車在品種規(guī)格上、使用性能上已能基本滿足國內(nèi)各種需求。產(chǎn)品規(guī)格從2t到8t，有將近8個(gè)規(guī)格,清掃車的作業(yè)方式主要為濕式吸掃結(jié)合,動(dòng)力為主、副雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式,掃刷布置形式為前置和中置兩種,吸嘴形式有中置長吸嘴、后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種形式,風(fēng)機(jī)形式有通用和專用風(fēng)機(jī)兩種形式。國產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。
國外道路垃圾清掃機(jī)現(xiàn)狀
國外清掃車由于有幾十年的發(fā)展史,加之基礎(chǔ)零部件可靠性高,因此都有一個(gè)共同的特點(diǎn),可靠性相對國內(nèi)產(chǎn)品要高；而且早已廣泛應(yīng)用了先進(jìn)的電子技術(shù)，有些還應(yīng)用了有線和無線遙控
道路垃圾清掃機(jī)發(fā)展趨勢
隨著許多新興的中小城市正在崛起, 城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大, 路面清潔養(yǎng)護(hù)已經(jīng)越來越重要，清掃機(jī)發(fā)展前景會越來越好。在功能多樣性方面，由單一功能向多功能方向發(fā)展；在傳動(dòng)系統(tǒng)方面，由機(jī)械傳動(dòng)向全液壓傳動(dòng)的方向發(fā)展；在除塵方面，由干式除塵方式向濕式除塵方式發(fā)展；在清掃方式上，由純吸式、純掃式向吸掃復(fù)合式方向發(fā)展；在重量和體積方面，由體積大、自重大的清掃機(jī)向體積小和輕便式，綜合利用價(jià)值高的方向發(fā)展。
三、參考文獻(xiàn)
[1] 吳宗澤.《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M].北京: 高等教育出版社,2004.7
[2]寧維慶.純掃式路面清掃機(jī)掃輥結(jié)構(gòu)淺析與轉(zhuǎn)速計(jì)算[J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，1999，4.
[3]吳宗澤.羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊（第三版）[M].北京：高等教育出版社，2006，5.
[4]全臘珍.張淑娟.畫法幾何與機(jī)械制圖[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2007，8.
[5]濮良貴.紀(jì)名剛.陳國定.吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006，5.
[6]徐學(xué)林.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].長沙：湖南大學(xué)出版社，2005，8.
研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等）
研究目的：主要用于平坦道路的垃圾清掃，提高了清掃效率，降低了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該清掃機(jī)成本低，使用性能好，壽命長，非常適合清潔工人使用。
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
（一）總體結(jié)構(gòu)分為以下幾個(gè)部分：
（1）垃圾清掃總成：由清掃滾筒、清掃刷子、清掃滾筒鏈。
（2）垃圾輸送收集裝置：由上料板、垃圾輸送帶、上滾輪、下滾輪、變向軸以及垃圾桶等部件組成。具有結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)質(zhì)量好、價(jià)格低廉、拆裝轉(zhuǎn)移方便、操作輕巧省力等特點(diǎn)。
（3）行走機(jī)構(gòu)：有四個(gè)萬向輪組成,前兩個(gè)不可變向，后兩個(gè)可改變方向。
（4）操作系統(tǒng)：手推式扶手，控制電機(jī)開關(guān)。
（5）動(dòng)力源：由電瓶驅(qū)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)。
（二）傳送機(jī)構(gòu)具體分析
方案一：如圖所示，利用帶傳送機(jī)構(gòu)
方案二：
由以上兩個(gè)方案可知，根據(jù)清掃機(jī)清掃時(shí)的實(shí)際情況，選用方案二更加合理恰當(dāng)。因?yàn)槟Σ潦綆鲃?dòng)有彈性滑動(dòng)，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆場合。軸與軸承受力較大，帶傳動(dòng)壽命較短。而鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較小。所以選擇方案二更合理。
（三）齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì)
由于輸送帶為一般工作構(gòu)件，速度不高，軸向載荷不大，故選用7級精度（GB10095-88）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
預(yù)期成果：完成3張AO圖紙（折合）、一份文字在1.0～1.5萬字間的說明書、及其圖紙和說明書的電子檔。
保障條件：1.學(xué)校圖書館、機(jī)械教研資料室、機(jī)械創(chuàng)新期刊、網(wǎng)上提供了大量的相關(guān)資料查詢；
2.班上許多學(xué)習(xí)優(yōu)秀的同學(xué)可以一起討論和研究；
3.學(xué)校機(jī)械教研組老師學(xué)識淵博，遇到問題可以幫忙分析解決。
時(shí)間進(jìn)程安排（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等）
起止時(shí)間 主要工作內(nèi)容
20XX．11.23—20XX.12.25 選題、下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書：
20XX.12.26—20XX.01.02 調(diào)研、查找資料、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題：
20XX.01.03—20XX.03.15 設(shè)計(jì)方案修改：
20XX.03.16—20XX.04.11 設(shè)計(jì)計(jì)算：
20XX.04.12—20XX.04.13 中期考核：
20XX.04.14—20XX.05.10 繪圖，書寫設(shè)計(jì)說明書：
20XX.05.11—20XX.06.01 預(yù)審、修改：
20XX.06.02—20XX.06.05 答辯。
開題論證小組意見
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??????????????????????????????????????????????? 年?? 月?? 日
專業(yè)委員會意見
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???????????????????????????????????專業(yè)教研室主任簽名：
??????????????????????????????????????????????????????????? 年?? 月?? 日
注：此表意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。
全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
道路垃圾清掃機(jī)設(shè)計(jì)
ROAD SWEEPING MACHINE DESIGN
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
年級專業(yè)及班級：
指導(dǎo)老師及職稱
學(xué) 部
全日制普通本科生
畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要……………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………1
1 前言……………………………………………………………………………………1
1.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析………………………………………………………………1
1.2 國內(nèi)外垃圾清掃機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………2
1.3 國內(nèi)清掃機(jī)發(fā)展趨勢……………………………………………………………2
2垃圾清掃總成設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………2
2.1 設(shè)計(jì)思想…………………………………………………………………………2
2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………3
2.3 各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算…………………………………………………3
2.3.1 垃圾清掃設(shè)計(jì)……………………………………………………………4
2.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計(jì)…………………………………………………4
2.3.3 推動(dòng)清掃機(jī)所需功率計(jì)算………………………………………………6
2.3.4 清掃機(jī)掃輥速度驗(yàn)算……………………………………………………6
2.3.5 行走設(shè)計(jì)…………………………………………………………………6
2.3.6 垃圾清掃機(jī)的動(dòng)力匹配…………………………………………………7
3 操作系統(tǒng)的確定及設(shè)計(jì)算………………………………………………………………7
3.1 傳動(dòng)方案的確定…………………………………………………………………7
3.2 設(shè)定各級傳動(dòng)比和主要參數(shù)……………………………………………………8
3.2.1 傳動(dòng)比確定………………………………………………………………8
3.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定……………………………………………………………8
3.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算……………………………………………………………9
3.2.4 各軸功率計(jì)算……………………………………………………………9
3.3 主要工作零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………9
3.3.1 第一級傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)……………………………………………………9
3.3.2 第二級傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)…………………………………………………11
3.3.3 第三級傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………12
3.3.4 齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì)………………………………………13
4 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算………………………………………………16
4.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核……………………………………………………………16
4.1.1 第一級從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………………………………16
4.1.2 第二級從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………………………………19
4.2 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核………………………………………………………23
4.2.1 第一級從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核………………………………23
4.2.2 第二級從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核………………………………23
4.2.3 第三級從動(dòng)軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核……………………………24
4.3 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核……………………………………………………………25
4.3.1 第一級從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………25
4.3.2 第二級從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………25
4.3.3 第三級從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………26
4.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核………………………………………………26
5 結(jié)論……………………………………………………………………………………26
5.1 主要優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………………………………26
5.2 主要缺點(diǎn)…………………………………………………………………………26
5.3 有待改進(jìn)的地方…………………………………………………………………27
5.4 維護(hù)和保養(yǎng)………………………………………………………………………27
6 設(shè)計(jì)心得………………………………………………………………………………28
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………29
致謝…………………………………………………………………………………………30
道路垃圾清掃機(jī)的設(shè)計(jì)
摘 要：本文敘述了道路清掃機(jī)械化的現(xiàn)狀，以及未來的發(fā)展趨勢。該清掃機(jī)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)清掃輥和傳送帶工作。該清掃機(jī)主要用于平坦道路的垃圾清掃，提高了清掃效率，降低了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該清掃機(jī)成本低，使用性能好，壽命長，非常適合清潔工人使用。
關(guān)鍵詞：清掃機(jī)；傳動(dòng)；設(shè)計(jì)計(jì)算
Road Sweeping Machine Desigh
（Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128）
Abstract: The essay describes the current situation of road sweeping mechanization, and its development trendency in future. The sweeping machine use the motor as power source, use the belt transmission, chain drive, gear driven roller and conveyor belt to work. The sweeper is mainly used for the rubbish in the flat road, it also improve the cleaning efficiency and reduce the labor intensity of cleaners. The cleaning machine of low cost, good performance ,long life is remarkably fit for cleaners.
Key Words: Cleaning machine; Sweep roll; Design calculations朗讀
1 前言
1.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析
隨著經(jīng)濟(jì)社會的迅速發(fā)展，城市、工廠生產(chǎn)、公共交通、市政建設(shè)、園林綠化、環(huán)境衛(wèi)生等行業(yè)的工作任務(wù)越來越重，人們對生活環(huán)境要求的不斷提高。然而環(huán)衛(wèi)行業(yè)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀與當(dāng)前經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展形勢存在很大差距，道路清掃設(shè)備落后的問題較為突出。這就要求養(yǎng)護(hù)手段要不斷改進(jìn)，就路面清掃而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清掃改為現(xiàn)代靈活高效率的機(jī)械清掃 [1]。因此，很有必要?jiǎng)?chuàng)造條件，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)械化，以減輕清掃工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不斷提高道路清掃質(zhì)量和環(huán)境衛(wèi)生水平，本課題的研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1.2 國內(nèi)外垃圾清掃機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀
目前，我國的國產(chǎn)掃路車在品種規(guī)格上、使用性能上已能基本滿足國內(nèi)各種需求。產(chǎn)品規(guī)格從2t到8t，有將近8個(gè)規(guī)格 [2]，清掃車的作業(yè)方式主要為濕式吸掃結(jié)合,動(dòng)力為主、副雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式,掃刷布置形式為前置和中置兩種,吸嘴形式有中置長吸嘴、后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種形式,風(fēng)機(jī)形式有通用和專用風(fēng)機(jī)兩種形式。國產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。國外清掃車由于有幾十年的發(fā)展史,加之基礎(chǔ)零部件可靠性高,因此都有一個(gè)共同的特點(diǎn),可靠性相對國內(nèi)產(chǎn)品要高；而且早已廣泛應(yīng)用了先進(jìn)的電子技術(shù)，有些還應(yīng)用了有線和無線遙控。
1.3 國內(nèi)清掃機(jī)發(fā)展趨勢
隨著許多新興的中小城市正在崛起, 城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大, 路面清潔養(yǎng)護(hù)已經(jīng)越來越重要，清掃機(jī)發(fā)展前景會越來越好。在功能多樣性方面，由單一功能向多功能方向發(fā)展；在傳動(dòng)系統(tǒng)方面，由機(jī)械傳動(dòng)向全液壓傳動(dòng)的方向發(fā)展；在除塵方面，由干式除塵方式向濕式除塵方式發(fā)展[3]；在清掃方式上，由純吸式、純掃式向吸掃復(fù)合式方向發(fā)展；在重量和體積方面，由體積大、自重大的清掃機(jī)向體積小和輕便式，綜合利用價(jià)值高的方向發(fā)展 [4]。
2. 垃圾清掃機(jī)總成設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1 設(shè)計(jì)思想
本垃圾清掃機(jī)由清掃部分，傳送部分，行走部分和箱體、箱架等結(jié)構(gòu)組成，其特征在于清掃部分由橫置帶有清掃刷苗的清掃滾筒構(gòu)成；清掃機(jī)將街道上的垃圾通過清掃滾筒清掃并拋擲到傳送部分中的傳送帶上，傳送帶通過齒輪變向?qū)崿F(xiàn)與清掃機(jī)行走方向成反向旋轉(zhuǎn)，然后垃圾在傳送帶的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；走部分由兩個(gè)定向前輪和兩個(gè)萬向后輪實(shí)現(xiàn)，既方便又經(jīng)濟(jì)；箱體、箱架主要由角鋼焊接而成，部分零件用螺栓連接，垃圾箱用塑料制成[5]。本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新特點(diǎn)首先是利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來源，清潔環(huán)保，操作方便；其次是清掃滾筒用鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，能在潮濕和油膩的環(huán)境中工作；最后，利用臥式滾刷對路面起清掃及垃圾拋起的雙重作用。以上小小的創(chuàng)新能夠降低清潔員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的目的。
2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
總體結(jié)構(gòu)分為以下幾個(gè)部分：
（1）垃圾清掃總成：有清掃滾筒、清掃刷苗、清掃滾筒鏈輪。
清掃輥通過軸承座固定在機(jī)架中間，軸承座主要通過六角螺栓固定在機(jī)架底盤上，清掃刷苗是通過定位銷來實(shí)現(xiàn)軸向固定。
（2）垃圾輸送收集裝置：由上料板、垃圾輸送帶、上滾輪總成、下滾輪總成、變向軸以及垃圾桶等部件組成。具有結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)質(zhì)量好、價(jià)格低廉、拆裝轉(zhuǎn)移方便、操作輕巧省力等特點(diǎn)。
（3）行走機(jī)構(gòu)：有四個(gè)萬向輪組成,前兩個(gè)不可變向，后兩個(gè)可改變方向。
（4）操作系統(tǒng)：手推式扶手，控制電機(jī)開關(guān)。
（5）動(dòng)力匹配：由電瓶驅(qū)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)。
其結(jié)構(gòu)圖如圖1：
1.機(jī)架 2.鏈輪 3.清掃滾筒總成 4.上料板 5.輸送帶 6.下滾輪總成 7.皮帶輪 8.第二級從動(dòng)軸 9.電瓶 10.萬向輪 11.第一級從動(dòng)軸 12.皮帶 13.電動(dòng)機(jī) 14.垃圾箱 15.上滾輪總成 16.扶手 17.齒輪
圖1 垃圾清掃機(jī)主要結(jié)構(gòu)圖
Fig.1 Main structure map of road sweeping machine
2.3 各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算
已知條件：清掃機(jī)生產(chǎn)率為
2.3.1 垃圾清掃設(shè)計(jì)
清掃輪消耗功率N主要包括：克服刷苗和地面間摩擦力所需的功率，刷苗變形所消耗的功率，克服空氣阻力所需的功率,克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率，提升垃圾所消耗的功率得。
[6]
（1）主要參數(shù)
清掃輥半徑：85mm
清掃輪寬幅：600mm
尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)：0.4
刷苗自由長度：120mm
尼龍刷苗直徑：3mm
刷苗變形量：25mm
工作刷苗數(shù)量：200
清掃軸鏈輪半徑：81mm
清掃輪轉(zhuǎn)速：62.5r/min
（2）由相關(guān)公式計(jì)算清掃部分所需功率 [6]
克服刷苗和面間摩擦力所需功率,
（1）
P-變形刷苗對路面上的壓力（N）；
-尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)為0.4；
-刷苗圓周線速度取m/s；
V-掃路車行走速度為大于0.09m/s，取0.09m/s；
-傳動(dòng)效率為0.9；
P值可根據(jù)以下公式計(jì)算；
（2）
d-尼龍刷苗半徑為；
R-滾刷半徑為0.205m；
L-刷苗自由長度為0.12m；
E-刷苗彈性模量?。?
J-刷苗斷面慣性矩為；
h-刷苗變形量為0.025m；
Z-工作刷苗數(shù)量可由公式計(jì)算：
[7] （3）
其中為刷苗和路面接觸點(diǎn)到它的垂直位置的轉(zhuǎn)角；
（4）
-速度比值為3.5；
B-滾刷清掃寬度為0.6m；
計(jì)算得出
根據(jù)清掃機(jī)實(shí)際，以及刷苗數(shù)合理分布和安排，取Z=200;
可計(jì)算變形刷苗對路面上的壓力為
所以可得
已知滾刷轉(zhuǎn)速為n=62.5r/min，可計(jì)算
（5）
因此，刷苗變形所消耗的功率為
（6）
計(jì)算克服空氣阻力所消耗的功率為
克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率為
（7）
提升垃圾所消耗的功率太小可忽略不計(jì)。
所以清掃部分所消耗的總功率為：
2.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計(jì)
滾輪外經(jīng)：150mm
滾輪轉(zhuǎn)速：100r/min
傳送帶寬幅：600mm
小齒輪分度圓直徑：50mm
大齒輪分度圓直徑：250mm
小齒輪齒數(shù)：20
大齒輪齒數(shù)：100
齒輪模數(shù)：2.5mm
齒輪計(jì)算過程在寫在后面3.3.4節(jié)。
輸送帶所需功率計(jì)算；
假定每一時(shí)刻輸送帶載有的垃圾量和皮帶重量為m=5kg，忽略傾斜的角度不計(jì)；傳送帶的線速度為
[10] （8）
輸送帶所需功率為
（9）
2.3.3 推動(dòng)清掃機(jī)所需功率計(jì)算
假設(shè)最惡劣的工作環(huán)境，當(dāng)整機(jī)重，阻力系數(shù)，清掃機(jī)以前進(jìn)速度工作計(jì)算。則有：
[11] （10）
2.3.4 清掃機(jī)掃輥速度驗(yàn)算
設(shè)定清掃輪刷苗與上料板最后接觸的位置與上料板最高點(diǎn)的距離為.設(shè)刷苗最遠(yuǎn)端的線速度為v，要使質(zhì)量為m的垃圾上拋到最高點(diǎn)，由參考文獻(xiàn)[19]得知必須滿足下面條件：
[12] （11）
計(jì)算
又有
所以清掃車的電機(jī)能夠保證垃圾順利地拋送到傳送帶上。
2.3.5 行走設(shè)計(jì)
清掃機(jī)行走速度：由公式 ，取，得
[13] （12）
只要清掃機(jī)在不低于0.09m/s的行走速度下運(yùn)行，就能夠保證生產(chǎn)率的額定值。
2.3.6 垃圾清掃機(jī)的動(dòng)力匹配
（1）電動(dòng)機(jī)的選擇
由以上計(jì)算可知清掃機(jī)所需要的功率為
[14]
電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式
電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式可以根據(jù)電源的種類、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過載情況）來選擇。在移動(dòng)的設(shè)備中和蓄電池配套的較常使用的電機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：容易購得，型號多，功率大，接口簡單，適合大型機(jī)器。
直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)：太快需要齒輪減速器，電流通常較大，較難與車輪裝配，控制復(fù)雜
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，型號多，適合室內(nèi)機(jī)器人的速度，接口簡單，便宜。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn): 功率與自重比小，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負(fù)載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)。
清掃機(jī)多在室內(nèi)環(huán)境下工作，要求控制較簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，因此選擇直流電動(dòng)機(jī)[15]。
選定ZYT系列直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源（博山電機(jī)）[17]。
電機(jī)型號：110ZYT105
額定功率：
電壓：
扭矩：
轉(zhuǎn)速：
（2）電池的選擇
選定兩個(gè)12V鉛酸蓄電池為電源，重量大約15斤/個(gè)
同時(shí)布線時(shí)應(yīng)該注意：根據(jù)電機(jī)的位置選擇符合規(guī)格的電線，剪取所要的電線長度，將電機(jī)聯(lián)起來，一端通過開關(guān)以后，一端接到24V電源正負(fù)極上，開關(guān)裝在扶手旁邊容易摸到的地方。
3. 操作系統(tǒng)的確定及主要工作部件的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 傳動(dòng)方案的確定
方案一
圖2 垃圾清掃機(jī)傳動(dòng)方案一
Fig.2 The first transmission scheme
方案二
圖3 垃圾清掃機(jī)傳動(dòng)方案二
Fig.3 The second transmission scheme
由以上兩個(gè)方案可知，根據(jù)清掃機(jī)清掃時(shí)的實(shí)際情況，選用方案二更加合理恰當(dāng)。因?yàn)槟Σ潦綆鲃?dòng)有彈性滑動(dòng)，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆場合。軸與軸承受力較大，帶傳動(dòng)壽命較短 [16]。而鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較小。所以選擇方案二更合理[19]。
3.2 設(shè)定各級傳動(dòng)比和主要參數(shù)
3.2.1 傳動(dòng)比確定
第一級傳動(dòng)比
第二級傳動(dòng)比
第三級傳動(dòng)比
上滾輪軸齒輪傳動(dòng)比
3.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定
第一級從動(dòng)軸
第二級從動(dòng)軸
第三級從動(dòng)軸
上滾輪軸
3.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算
第一級從動(dòng)軸
第二級從動(dòng)軸
第三級從動(dòng)軸
上滾輪軸
3.2.4 各軸功率計(jì)算
第一級從動(dòng)軸
第二級從動(dòng)軸
第三級從動(dòng)軸
上滾輪軸
3.3 主要工作零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3.1 第一級傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)
已知電機(jī)額定功率，轉(zhuǎn)速，第一級傳動(dòng)比
，設(shè)定連續(xù)工作8小時(shí)。
（1）確定計(jì)算功率
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表8-7查得工作情況系數(shù)，故計(jì)算
（13）
（2）選取V帶帶型
根據(jù)，由圖8-11選用Z型
（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
由查表8-6，表8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑
從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑
根據(jù)表8-8，圓整為315mm
驗(yàn)算帶的速度
（14）
故帶速合適
(4)確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動(dòng)中心距
根據(jù)公式(8-20），初定中心距。
計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長度
（15）
由表8-2選取帶的基準(zhǔn)長度
計(jì)算實(shí)際中心距為
（16）
（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角
（17）
小帶輪上的包角合適
（6）計(jì)算V帶的根數(shù)z
查表8-4a，表8-4b分別得到，
查表8-5，表8-2分別得到，。計(jì)算單根V帶的功率為
（18）
計(jì)算V帶根數(shù)
，取z=2
（7）計(jì)算單根V帶的初始拉力的最小值
由表8-3得Z型V帶單位長度質(zhì)量，所以計(jì)算得
（19）
應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力
（8）計(jì)算軸上的壓軸力
壓軸力最小值為
（20）
3.3.2 第二級傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)
已知功率，轉(zhuǎn)速，第二級傳動(dòng)比4，設(shè)定連續(xù)工作8小時(shí)。
（1）確定計(jì)算功率
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表8-7查得工作情況系數(shù)，故計(jì)算
（2）選取V帶帶型
根據(jù)，由圖8-11選用Z型
（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
查表8-6，表8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑
從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑
根據(jù)表8-8，圓整為315mm
驗(yàn)算帶的速度
故帶速合適
(4)確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動(dòng)中心距
根據(jù)式（8-20），初定中心距。
計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長度
有表8-2選取帶的基準(zhǔn)長度
計(jì)算實(shí)際中心距a
（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角
小帶輪上的包角合適
（6）計(jì)算V帶的根數(shù)z
查表8-4a，表8-4b分別得到，
查表8-5，表8-2分別得到，。計(jì)算單根V帶的功率為
計(jì)算V帶根數(shù)
，取z=2
（7）計(jì)算單根V帶的初始拉力的最小值
由表8-3得Z型V帶單位長度質(zhì)量，所以計(jì)算得
應(yīng)是帶的實(shí)際初拉力
（8）計(jì)算軸上的壓軸力
壓軸力最小值為
3.3.3 第三級傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
（1）選擇鏈輪齒數(shù)
取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)
（2）確定計(jì)算功率
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表9-6查得，由圖9-13查得，單排鏈，則計(jì)算功率為
（21）
（3）鏈條型號與節(jié)距的選擇
查圖9-11，可選08A鏈條，查表9-1得鏈條節(jié)距為
（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距
取，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為
（22）
取鏈節(jié)數(shù)節(jié)
查表9-7得到中心距計(jì)算系數(shù)，則鏈傳動(dòng)最大中心距為
（23）
（5）計(jì)算鏈速V，確定潤滑方式
（24）
由和鏈號08A，查圖9-14可知應(yīng)采用定期人工潤滑
（6）計(jì)算壓軸力
有效圓周力為
（25）
鏈輪水平布置時(shí)壓軸力系數(shù)，則壓軸力為
3.3.4 齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì)
（1）選定齒輪類型、精度等級、材料
由于輸送帶為一般工作構(gòu)件，速度不高，軸向載荷不大，故選用7級精度（GB10095-88）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表10-1選擇大小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為217～255HBS,取硬度為240HBS
選擇小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)
（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
選定載荷系數(shù)
計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
（26）
由表10-7選取齒寬系數(shù)
由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)
由圖10-21d按齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為
由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為
（27）
（28）
由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得
（29）
計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值
（30）
計(jì)算圓周速度v
（31）
計(jì)算齒寬 （32）
計(jì)算模數(shù) （33）
計(jì)算齒高 （34）
計(jì)算齒寬與齒高之比為
計(jì)算載荷系數(shù)
由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)，直齒輪，
由表10-2查得使用系數(shù)
由表10-4用插值法查得7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時(shí)，,查圖10-13得
故載荷系數(shù)為
（35）
按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，由式10-10a得
（36）
計(jì)算模數(shù)
（3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由圖10-20c查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為
由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式10-12得
（37）
計(jì)算載荷系數(shù)
（38）
由表10-5查得齒形系數(shù)
由表10-5查取應(yīng)力校正系數(shù)
計(jì)算大小齒輪的，并加以比較
小齒輪的數(shù)值大
計(jì)算模數(shù)
（39）
綜合齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，根據(jù)模數(shù)系列值以及清掃機(jī)實(shí)際取
（4）幾何尺寸計(jì)算
分度圓直徑計(jì)算 （40）
中心距計(jì)算
計(jì)算齒輪寬度,根據(jù)清掃機(jī)實(shí)際取
，
4. 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算；
4.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
4.1.1 第一級從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
（1）初步確定軸的最小直徑
先根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得
（41）
為了保證系統(tǒng)的強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，取軸的最小直徑為28mm
（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖4 第一級從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖
Fig.4 The sketch map of the first level driven shaft
由圖可知A、D處安裝軸承，C處安裝齒輪，E處安裝大小帶輪。軸承安裝A、D處的直徑為30mm，B處直徑為36mm，C處直徑為30mm，E處直徑為28mm。A處長度為35mm，B處長度為596mm，C處長度為31mm，D處長度為39mm，E處長度為60mm。C處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》(參考文獻(xiàn))查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長度為25mm，周向定位采用擋圈進(jìn)行定位。E處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊查的平鍵截面（GB/T1096），平鍵長度為50mm；軸向定位采用擋圈進(jìn)行定位。軸上倒角圓角均為1mm。
（3）求軸上的載荷
圖5 第一級從動(dòng)軸的載荷分析圖
Fig.5 The load analysis chart of the first level driven shaft
首先由軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖。作為簡支梁的軸的支承跨距，，，根據(jù)軸的簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出L3與L4交界面是軸的危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算出截面處的得值列入表
表1 第一級從動(dòng)軸的載荷分析
Table1 The load analysis of the first level driven shaft
載荷 水平面 垂直面
支反力
彎矩
總彎矩
扭矩
（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取a=0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力
目前已選擇軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查得。因此，故安全。
（5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
判斷危險(xiǎn)截面
從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，L3與L4段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，L1段得右截面不受扭矩作用，截面L3、L4的應(yīng)力最大。
校核L3段得右截面
抗彎截面系數(shù) （43）
抗扭截面系數(shù) （44）
L3段右截面的彎矩M為
截面的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力
（45）
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
（46）
軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。由表15-1查得,
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表3-2查取。因,經(jīng)插值法可查得
,
又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為
,
故有效集中系數(shù)按式（附表3-4）為
（47）
（48）
由附圖3-2的尺寸系數(shù)；由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
軸按照車加工，由附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)過強(qiáng)化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為
（48）
（49）
又由§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)為
于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）~（15-8）則得
（50）
（51）
（52）
故可知其安全。
4.1.2 第二級從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
（1）初步確定軸的最小直徑
先根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得
為了保證系統(tǒng)的強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，取軸的最小直徑為28mm
（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖6 第二級從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖
Fig.6 The sketch map of the second level driven shaft
由圖可知A、D處安裝軸承，C處安裝鏈輪，F(xiàn)處安裝帶輪。軸承安裝A、D處的直徑為30mm，B處直徑為36mm，C處直徑為34mm，E，F(xiàn)處直徑為28mm。A處長度為35mm，B處長度為596mm，C處長度為33mm，D處長度為39mm，E處長度為25mm，F(xiàn)處長度為32mm，槽深2mm。C處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》 [18]查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長度為25mm，周向定位采用擋圈進(jìn)行定位。F處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊[18]查的平鍵截面（GB/T1096），平鍵長度為25mm；軸向定位采用擋圈進(jìn)行定位。軸上倒角圓角均為1mm。
（3）求軸上的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖。作為簡支梁的軸的支承跨距，，，根據(jù)軸的簡圖做出軸的水平面上的彎矩圖，和垂直面上的彎矩圖和水平面上的扭矩圖，垂直面上的扭矩圖,具體情況見圖7。
圖7 第二級從動(dòng)軸的載荷分析圖
Fig.7 The load analysis chart of the second level driven shaft
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出L3與L4交界面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出截面處的得值列入表2(參看圖6)。
表2 第二級從動(dòng)軸的載荷分析
Table2 The load analysis of the second level driven shaft
載荷 水平面 垂直面
支反力
彎矩
總彎矩
扭矩
（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取a=0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力
目前已選擇軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查得。因此，故安全。
（5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
判斷危險(xiǎn)截面
從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，L3與L4段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，L1段得右截面不受扭矩作用，截面L3、L4的應(yīng)力最大。
校核L3段得右截面
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
L3段右截面的彎矩M為
截面的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。由表15-1查得,
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表3-2查取。因,經(jīng)插值法可查得
,
又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為
,
故有效集中系數(shù)按式（附表3-4）為
由附圖3-2的尺寸系數(shù)；由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
軸按照車加工，由附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)過強(qiáng)化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為
又由§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)為
于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）~（15-8）則得
故可知其安全。
4.2 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
4.2.1 第一級從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又帶輪的壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28～40mm范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看， 表13-3選擇預(yù)期使用壽命[20]。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。
（1）求比值
（53）
根據(jù)參考文獻(xiàn)[20] 13-5，。
（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P, 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書）[19]式（13-8a）
按照表13-6， ，按照表13-5，
（54）
（3）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值
（55）
按照手冊選擇的6006軸承[18]。此軸承的基本額定靜載荷，驗(yàn)算如下
根據(jù)式13-5
（56）
即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。
4.2.2 第二級從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又鏈輪和帶輪壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28~40mm范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。
（1）求比值
根據(jù)表13-5，。
（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P,根據(jù)式（13-8a）
按照表13-6， ，按照表13-5，
（3）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值
按照手冊選擇的6006軸承。此軸承的基本額定靜載荷，驗(yàn)算如下
根據(jù)式13-5
即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。
4.2.3 第三級從動(dòng)軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又鏈輪的壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28~40mm范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。
（1）求比值
根據(jù)表13-5，。
（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P,根據(jù)式（13-8a）
按照表13-6， ，按照表13-5，
（3）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值
按照手冊選擇的6006軸承[18]。此軸承的基本額定靜載荷，驗(yàn)算如下
根據(jù)式13-5
即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。
4.3 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
4.3.1 第一級從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻(xiàn)[20]式6-1可得
<(合適) （57）
帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=50mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻(xiàn)[20]式6-1可得
<(合適)
4.3.2 第二級從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得
<(合適)
帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得
<(合適)
4.3.3 第三級從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得
<(合適)
4.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻(xiàn)[20]表6-1可得
<(合適)
5 結(jié)論
5.1 主要優(yōu)點(diǎn)
（1）本清掃機(jī)清掃能力強(qiáng)、效率高，能夠?qū)覊m、樹葉、紙屑等日常垃圾進(jìn)行有效地清掃。
（2）本清掃機(jī)以電能作為動(dòng)力能源，環(huán)保，綠色無污染。
（3）本清掃機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、輕便，操作靈活方便，保養(yǎng)、維修及常見故障排除簡易。
（4）本清掃機(jī)清掃輥由鏈輪驅(qū)動(dòng)，所以在下雨天清掃效果不會受到較大影響。
5.2 主要缺點(diǎn)
（1）本清掃機(jī)以人力推動(dòng)前進(jìn)，這就要求輪子與地面之間存在一定大小的摩擦系數(shù)、地面相對比較平坦，所以這種清掃機(jī)適應(yīng)范圍不是很廣，主要適用于一般平坦道路的清掃[21]。
（2）本清掃機(jī)需要操作人員具備較好的身體素質(zhì)。
5.3 有待改進(jìn)的地方
（1）機(jī)械零部件的布置還可以緊湊一些，尺寸可以縮小一些，減少機(jī)器本身的重量，降低機(jī)器對操作人員的要求。機(jī)架連接處可以采用弧形連接，避免方塊尖銳棱角。
（2）清掃機(jī)的功能可以設(shè)計(jì)得較為豐富一點(diǎn)，機(jī)器前進(jìn)可以設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電瓶沒電時(shí)，可以設(shè)計(jì)由人力推動(dòng)清掃等。
（3）在機(jī)架空間空余較大的地方可設(shè)計(jì)一個(gè)工具箱用來放置一些常用清掃工具，以便在清掃機(jī)不能有效清掃的情況下使用備用清掃工具進(jìn)行清掃。
（4）在一些比較清潔的路段，不能有效的控制清掃機(jī)使輪子和傳送裝置停止運(yùn)動(dòng)[22]。
5.4 維護(hù)和保養(yǎng)
（1）要不定期的檢查刷毛的磨損情況，及時(shí)調(diào)節(jié)刷毛與地面的接觸長度，保證清掃干凈、徹底；
（2）要對鏈條和齒輪定期進(jìn)行人工潤滑和檢查，防止鏈條和齒輪的磨損失效。
6 設(shè)計(jì)心得
通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我充分認(rèn)識到畢業(yè)設(shè)計(jì)其實(shí)就是綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)知識的過程。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我逐步樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析和解決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊等有關(guān)資料，使我進(jìn)行了全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。另外通過本次設(shè)計(jì)使我熟悉了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程為：設(shè)計(jì)準(zhǔn)備、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算、裝配圖設(shè)計(jì)、零件工作圖設(shè)計(jì)、編寫設(shè)計(jì)說明書。如果隨意打亂這些過程，則在設(shè)計(jì)過程中肯定會多走彎路。我在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)的同時(shí)，要時(shí)刻跟指導(dǎo)老師溝通和請教，要掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，認(rèn)真進(jìn)行設(shè)計(jì)。每個(gè)階段完成后要認(rèn)真檢查，有錯(cuò)誤要認(rèn)真修改，精益求精。畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段是相互聯(lián)系的。設(shè)計(jì)時(shí)，零部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由計(jì)算確定的，還要考慮結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)型以及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化要求。由于影響零部件尺寸的因素很多，隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)展，考慮的問題要更全面和合理，故后階段設(shè)計(jì)要對前階段設(shè)計(jì)中的不合理結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行必要的修改。所以，設(shè)計(jì)要邊計(jì)算邊修改、邊繪圖，反復(fù)修改，設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖交替進(jìn)行。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)熟悉和正確采用各種有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，并應(yīng)注意一些尺寸需圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。同時(shí)設(shè)計(jì)中應(yīng)減少材料的品種和標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格。另外，通過本次設(shè)計(jì)，我更加進(jìn)一步熟悉了機(jī)械繪圖軟件的運(yùn)用，使我整個(gè)設(shè)計(jì)過程大大簡化了，設(shè)計(jì)速度也得到了很大的提高。
相信通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們?nèi)w畢業(yè)生都能得到一個(gè)很大的提高，鍛煉了我們將來在社會工作中解決問題的能力。
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致 謝
本文從擬定題目到定稿，歷時(shí)數(shù)月。設(shè)計(jì)過程中遇到的許多問題，在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下得到很好的解決。
在本設(shè)計(jì)完成之際，首先要向我的指導(dǎo)老師XXX教授致以最誠摯的感謝。在論文的寫作過程中，全老師給了我許許多多的幫助和指導(dǎo)。在全老師的悉心指導(dǎo)下，我不僅對以前所學(xué)的知識更熟練更扎實(shí)，而且更加開闊了視野，更深入，也在怎樣處人處事上受益匪淺；同時(shí)全老師對工作的熱情、一絲不茍、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，是我以后參加工作學(xué)習(xí)的榜樣。
在此謹(jǐn)向全老師表示衷心的感謝和深深的敬意。同時(shí)，我要感謝資料室的老師，為我畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了必要的資料查詢和幫助；還要感謝學(xué)校給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和豐富的學(xué)習(xí)資源，感謝大學(xué)期間所有為我授課的各位老師，是他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了知識，培養(yǎng)了能力。也感謝我的同班同學(xué)，感謝他們的幫助和支持。
最后向我的家人和朋友表示深深的謝意。
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