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焊接機(jī)器人手控器

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2、機(jī)器人末端執(zhí)行器,2.機(jī)器人末端執(zhí)行器機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的前端(稱機(jī)械接口),用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同,它可以是夾持器或?qū)S霉ぞ叩?。夾持器是具有夾持功能的裝置,如吸盤、機(jī)械手爪。

3、19 中華人民共和國國彖知識(shí)產(chǎn)權(quán)局12 實(shí)用新型專利10申請公布號(hào)CN206764066U43申請公布日2017. 12. 1921申請?zhí)?CN201720640757.622 申請日 2017.06.0571 申請人廈門福鑫耀工貿(mào)有限公司。

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