示教再現(xiàn)型機(jī)器人

1、KUKA機(jī)器人示教一、KUKA機(jī)器人操作屏二、程序運(yùn)行方式：?jiǎn)尾交騁O三、狀態(tài)條：四、坐標(biāo)系：第二節(jié)：KUKA機(jī)器人程序的建立用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等一、主程序：1: PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=01/100sFPFBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=10。

2、6.6 機(jī)器人編程及示教再現(xiàn) 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電工程研究所 20100902 6.6.1 機(jī)器人編程 目前，不像數(shù)控機(jī)床那樣有 APT語(yǔ)言，機(jī)器人 編程還沒(méi)有公認(rèn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，各制造廠商有各自的 機(jī)器人編程語(yǔ)言。 機(jī)器人編程可分為三個(gè)。

3、一示教操作盤面板介紹示教操作盤是主管應(yīng)用工具軟件與用戶之間的接口的操作裝置。示教操作盤經(jīng)由電纜與控制裝置內(nèi)部的主CPU印刷電路板和機(jī)器人控制印刷電路板連接。示教操作盤在進(jìn)行如下操作時(shí)使用。 機(jī)器人的JOG進(jìn)給 程序創(chuàng)建 程序的測(cè)試執(zhí)行 操作執(zhí)行 狀態(tài)確認(rèn)示教操作盤由如下構(gòu)件構(gòu)成。橫向40字符、縱向16行的液晶畫面顯示屏61個(gè)鍵控開(kāi)。

4、一示教操作盤面板介紹 示教操作盤是主管應(yīng)用工具軟件與用戶之間的接口的操作裝置。示教操作盤 經(jīng)由電纜與控制裝置內(nèi)部的主CPU印刷電路板和機(jī)器人控制印刷電路板連接。 示教操作盤在進(jìn)行如下操作時(shí)使用。 機(jī)器人的JOG進(jìn)給 程序創(chuàng)建 程序的測(cè)試執(zhí)行 操作執(zhí)行 狀態(tài)確認(rèn) 示教操作盤由如下構(gòu)件構(gòu)成。 橫向40字符、縱向16行的液晶畫面顯示屏 61個(gè)鍵控開(kāi)關(guān) 示教操作盤有效開(kāi)關(guān) Deadman開(kāi)關(guān)。

5、工業(yè)機(jī)器人的示教器示教編程,1,主要內(nèi)容,認(rèn)識(shí)示教器，了解其結(jié)構(gòu) 掌握示教器示教的方法和步驟 掌握示教器示教的特點(diǎn),2,示教器示教,定義：人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來(lái)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)周，按作業(yè)需要進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從而完成位置和功能的編程。,3,示教器示教,大型機(jī)器人 危險(xiǎn)作業(yè)條件,4,示教器,5,示教器結(jié)構(gòu)-以ABB為例,6,示教器示教步驟,移動(dòng)至動(dòng)作節(jié)點(diǎn),7,示教器示教步驟,編輯設(shè)置,8,示教器示教步驟,儲(chǔ)存&再現(xiàn),9,示教器示教實(shí)例,焊接機(jī)器人,10,示教器示教編程的特點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)操作，簡(jiǎn)單直接 編程周期短 不精確 難同步 危險(xiǎn)。

6、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊(cè)教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式第四章 初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教4.1 工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容4.1.1 運(yùn)動(dòng)軌跡4.1.2 作業(yè)條件4.1.3 作業(yè)順序?qū)W習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)4.2 工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單試教學(xué)與再現(xiàn)4.2.1 在線示教及其特點(diǎn)4.2.2 在線示教的基本步驟其特點(diǎn)4.3 工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)4.3.1 離線編程及其特點(diǎn)4.3.2 離線編程系統(tǒng)的軟件架構(gòu)4.3.3 離線編程的基。

7、機(jī)器人末端執(zhí)行器,2.機(jī)器人末端執(zhí)行器機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的前端(稱機(jī)械接口)，用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，它可以是夾持器或?qū)Ｓ霉ぞ叩取A持器是具有夾持功能的裝置，如吸盤、機(jī)械手爪。

8、第2章ABB工業(yè)機(jī)器人安裝與示教操作,主要內(nèi)容,示教單元控制工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng),機(jī)器人操作安全規(guī)范,工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)單元中的安裝,坐標(biāo)系建立及標(biāo)定,1,2,3,4,【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.知識(shí)目標(biāo)熟悉工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程。熟悉示教器按鍵及其使用功能。掌握機(jī)器人示教的主要內(nèi)容。掌握示教點(diǎn)及其屬性的登錄2.技能目標(biāo)能夠正確打開(kāi)與關(guān)閉機(jī)器人伺服電源。能夠新建和加載機(jī)器人程序。能夠完成簡(jiǎn)單工。

9、2020/7/29,機(jī) 器 人 示 教,2020/7/29,操作面板,A: 主電源開(kāi)關(guān) B: 急停按鈕 C: Motor on顯示燈 D: 操作模式選擇器 E: 安全通道LED顯示 F: USB接口 G: 示教器熱插拔接口(選項(xiàng)) H: 以太網(wǎng)接口 K: 示教器接口 L: 工作時(shí)間顯示(選項(xiàng)) M: 230V電源輸出接口(選項(xiàng)),2020/7/29,操作面板操作模式選擇器,操作模式選擇器 ( 帶。

10、第四章 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程 ABB IRC5 示教器 一認(rèn)識(shí)示教器 示教器是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件手持裝置 ABB IRC5 示教器 KUKA KRC4 示教器 FUNAC A0 5 B示教器觸摸屏按鈕操縱桿 ABB IRC5。