0090-高空作業(yè)機器人設計
0090-高空作業(yè)機器人設計,高空作業(yè),機器人,設計
該方案是高空作業(yè)機器人設計,該設計以全自動為中心,即在無人操作的前提下完成主要功能,如抓線、繞線、
進給等動作,它主要是針對目前高空作業(yè)的高難度、危險性大等弊端而設計的,具有傳統(tǒng)接線方法無法比擬的
優(yōu)勢。
本設計主要完成的有繞線機構、抓線機構和進給機構的結構設計,并且要保證經(jīng)濟性、高效率,而且由于工作
前要由操作人員舉至高壓線處,因此,對重量有要求。繞線機構采用的是斜齒輪嚙合傳動,進給部分運用滑動
螺旋傳動,而抓線部分是四桿機構。由于本設計要求重量在7.5kg以內(nèi),因此,材料的選擇尤為重要,不能
選擇重型材料,可優(yōu)先選擇塑料、尼龍等輕質(zhì)材料??傮w看來,本設計較為合 ,能 經(jīng)濟、效率高
等設計 。不 由于 結構 , 部 不能選擇 , 要 。本設計的 主要
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編號:1115030
類型:共享資源
大?。?span id="vzhnjdp" class="font-tahoma">2MB
格式:RAR
上傳時間:2019-10-07
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- 關 鍵 詞:
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高空作業(yè)
機器人
設計
- 資源描述:
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0090-高空作業(yè)機器人設計,高空作業(yè),機器人,設計
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