SP板切割機的電氣控制系統(tǒng)設計【說明書+CAD】

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湘潭大學興湘學院 XXXX大學 畢業(yè)設計說明書 題 目： SP板切割機的電氣控制系統(tǒng)設計 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 完成日期： 2012 5.25 51 湘 潭 大 學 畢業(yè)論文（設計）任務書 論文（設計）題目： SP板切割機的電氣控制系統(tǒng)設計 學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 系主任： 周友行 一、主要內(nèi)容及基本要求 1.該切割機的工藝路線要包括以下幾步：橫向切割，大車快速縱向行走，縱向切割，斜向切割，開槽切割，自動橫向切割。 2.主要內(nèi)容： 2.1主切割電動機M1正反轉(zhuǎn)運行，實現(xiàn)SP板橫向、縱向及斜向切割功能。 2.2開槽電動機M2單向運行，實現(xiàn)SP板表面開槽功能。 2.3油泵電動機M3單向運行，給液壓系統(tǒng)提供動力。 2.4回轉(zhuǎn)電動機M4正反轉(zhuǎn)運行，調(diào)整切割頭角度。 2.5液壓馬達及電磁鐵YA實現(xiàn)切割機裝置的各種動作及速度調(diào)節(jié)。 2.6旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)切割機切割深度的實時檢測。 2.7數(shù)碼管（帶譯碼器）實現(xiàn)切割機切割規(guī)格切割深度的實時顯示。 2.8直流開關(guān)電源為PLC輸入信號提供電源，同時為PLC輸出驅(qū)動提供電源。 3.基本要求 3.1編制電氣控制總體方案說明書 。 3.2 設計電氣控制原理圖： （1）主電路設計 （2）交流控制電路設計 （3）主要器件參數(shù)計算 （4）PLC控制程序設計 二、重點研究的問題 針對建筑用SP板切割機的工藝，設計一套機、電、液一體化的多功能SP板 切割機，采用先進的PLC實現(xiàn)電氣控制，使其具有較高自動化程度及較高的運行 安全可靠性，能提高SP板的切割效率。并能滿足用戶多方位的切割要求。 三、進度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 收集相關(guān)資料及有關(guān)文獻 3月10日—3月25日 2 編制電氣控制總體設計方案 3月26日—4月15日 3 PLC控制電路設計 4月16日—4月28日 4 PLC控制程序的編制 4月29日—5月10日 5 寫出初稿 5月11日—5月15日 6 修改后寫出第二稿 5月16日—5月20日 7 寫出正式稿 5月21日—5月25日 8 答辯 5月26日—5月31日 四、應收集的資料及主要參考文獻 【1】王衛(wèi)星，傅立思。可編程控制器原理及應用【M】。中國水利出版社，2002 【2】徐德，孫同景?？删幊炭刂破鲬眉夹g(shù)【M】。山東科學技術(shù)出版社，2001 【3】何友華，可編程控制器及常用控制電器【M】。冶金工業(yè)出版社，2003 【4】朱家建，單片機與可編程控制器【M】。高等教育出版社，2000 【5】徐世許，可編程控制器原理應用網(wǎng)絡【M】。中國科學技術(shù)大學出版社，2000 【6】田瑞庭，可編程控制器應用技術(shù)【M】。機械工業(yè)出版社，1994 【7】何衍慶，可編程控制器原理及應用技術(shù)【M】。化學工業(yè)出版社，2003 【8】黃大雷，吳庚生?？删幊炭刂破骷捌鋺谩綧】。人民交通出版社，1993 【9】焦振學，機床電氣控制技術(shù)【M】。北京理工大學出版社，1998 【10】王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)【M】。北京航空航天大學出 版社，2008 湘 潭 大 學 畢業(yè)論文（設計）評閱表 學號 姓名 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計）題目： SP板切割機的電氣控制系統(tǒng)設計 評價項目 評 價 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的； 2.難度、份量是否適當； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運用知識的能力； 3.是否具備研究方案的設計能力、研究方法和手段的運用能力； 4.是否具備一定的外文與計算機應用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。 論文 （設計）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴謹合理；實驗是否正確，設計、計算、分析處理是否科學；技術(shù)用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價值或?qū)嶋H應用價值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評 價 同學在SP板切割機的電氣控制系統(tǒng)設計中表現(xiàn)良好，工作刻苦，按時完成老師布置的任務。在畢業(yè)設計中遇到難題時積極查閱資料，同時積極向老師詢問。該生具有很強的動手能力和好奇心，已經(jīng)具備獨立工作的能力。希望該生在以后的工作中繼續(xù)保持不驕不躁的精神，把理論知識與社會實踐很好的結(jié)合，為祖國做出更大的貢獻。 評閱人： 年 月 日 湘 潭 大 學 畢業(yè)論文（設計）鑒定意見 學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計說明書） 頁 圖 表 張 論文（設計）題目： SP板切割機的電氣控制系統(tǒng)設計 內(nèi)容提要： 本設計的控制對象為多功能屋面SP板切割機，本裝置共設有四臺電動機。本裝置 的液壓系統(tǒng)由電磁閥控制液壓回路的通斷，來實現(xiàn)臺車及小車橫移的水平移動。本裝置 共有20個電磁閥，電磁閥的額定電壓為220v，線圈啟動容量為100VA，吸持10.5VA， 鑄體為不銹鋼。該切割機的工藝路線要包括以下幾步：橫向切割，大車快速縱向行走， 縱向切割，斜向切割，開槽切割，自動橫向切割。 主切割電動機M1正反轉(zhuǎn)運行，實現(xiàn)SP板橫向、縱向及斜向切割功能。 開槽電動機M2單向運行，實現(xiàn)SP板表面開槽功能。 油泵電動機M3單向運行，給液壓系統(tǒng)提供動力。 回轉(zhuǎn)電動機M4正反轉(zhuǎn)運行，調(diào)整切割頭角度 液壓馬達及電磁鐵YA實現(xiàn)切割機裝置的各種動作及速度調(diào)節(jié)。 旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)切割機切割深度的實時檢測。 數(shù)碼管（帶譯碼器）實現(xiàn)切割機切割規(guī)格切割深度的實時顯示 還進行了主電路和交流控制電路及控制程序的設計，并對主要器件參數(shù)進行了計算。 指導教師評語 該生在設計任務過程中能及時地完成老師布置的各個階段的任務，并且完成的很好。本次設計難度工作量適中，在設計期間該生能夠非常自覺的投入大量的時間和精力，積極詢問各方面專業(yè)知識上的不足點，表現(xiàn)很好。 該設計符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求；作者具有很好的查閱文獻、綜合歸納資料的能力。設計說明書的內(nèi)容表述也基本正確?？傊撋邆淞霜毩⒐ぷ骱徒鉀Q問題的能力。 同意其參加答辯，建議成績評定為： 指導教師： 年 月 日 答辯簡要情況及評語 答辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會意見 答辯委員會主任： 年 月 日 目 錄 第一章 前言 9 1.1屋面SP板切割機的來源 9 1.2研究意義 10 第二章 切割機裝置及其工藝要求 11 2.1 SP切割機總體結(jié)構(gòu) 11 2.2 SP切割機主要工藝過程 12 2.2.1規(guī)格設定 12 2.2.2橫向切割 12 2.2.3縱向切割 12 2.2.4斜向切割 12 2.2.5開槽切割 13 2.2.6快速行走 13 第三章 控制系統(tǒng)設計 14 3.1 PLC控制系統(tǒng) 14 3.2選擇PLC控制的意義 15 3.2.1 PLC替代繼電器系統(tǒng)的意義 15 3.2.2其它優(yōu)點 15 3.3 切割機裝置電控設備要求及選型 15 3.3.1切割裝置電控設備其要求 15 3.4 主要電控設備選型 16 3.5電控系統(tǒng)原理圖 16 3.6 PLC控制系統(tǒng)設計 19 第四章 PLC控制程序設計 21 4.1 PLC控制程序梯形圖 21 4.2 語句表 28 4.3工作原理分析 34 第五章 操作說明書 35 5.1 切割規(guī)格設定 35 5.2手動橫向切割 35 5.3臺車快速縱向行走 36 5.4手動縱向切割 37 5.5手動斜向切割 38 5.6手動開槽切割 39 5.7自動橫向切割 40 總結(jié) 41 致謝 42 參考文獻 43 附錄：英文文獻翻譯 44 摘要： 本課題研究的是屋面SP切割機的電氣控制系統(tǒng)，滿足了人們對切割機需求，方便人們控制，使用起來非常方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)許多功能，是切割機研發(fā)在技術(shù)上的一次重大突破。應證了“科學機是第一生產(chǎn)力”這句話。具體實現(xiàn)的功能是橫向切割、大車縱向行走、縱向切割、斜向切割、開槽切割、自動橫向切割。采用PLC自動控制系統(tǒng)簡潔方便，經(jīng)濟實用。最終用PLC控制很好的完成了SP板的自動切割功能。 關(guān)鍵詞：PLC 電氣設備 控制系統(tǒng) 自動化 Abstract ： This topic research of the cutting machine is roofing SP electric control system, and satisfy the people's needs cutting machine, convenient for people to control, use rise very convenient, but also to realize many functions, is cutting machine in technology research and development of a major breakthrough. Should card "scientific machine is the first productive forces" this sentence. The specific function of the realization of the transverse cutting, cart is longitudinal walk, the longitudinal cutting, inclined to cut, slot cutting, automatic horizontal cutting. Adopting PLC automatic control system is concise convenient, economical and practical. Finally using PLC control good completed the automatic cutting function SP board. Keywords: PLC Electrical equipment Control system automation 第一章 前言 1.1屋面SP板切割機的來源 隨著經(jīng)濟快速的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對一些自動化設備的需求也越來越大，要求其自動化程度也越來越高。應運而生的PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中早已得到了廣泛的應用?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC具有以下鮮明的特點： 　　一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構(gòu)成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。 　　二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 三、能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。 20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 　　20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 　　20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 　　20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30-40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。 本次基于PLC電氣控制系統(tǒng)的屋面SP板的切割機設計，要求其實現(xiàn)的功能多，速度快，切割有力度，多方位切割，這就迫使人們一步步的去實現(xiàn)它，屋面SP板切割機機也就這樣被研發(fā)出來了。具體SP板是一種以鋼絞線配筋用先張法工藝生產(chǎn)的預應力空心板。SP是英文SPANCRTE的縮寫，也是美國福霖公司對SP板的注冊商標。SP板可用作工業(yè)與民用建筑的樓板，屋面板和墻板，構(gòu)筑物的蓋板和橋梁的橋面板。SP板有以下顯著特點: a.多種尺寸的板高和合理的孔型，SP板的板高為100mm、130mm、180mm、200mm、25Omm、300mm和380mm板高180mm以上的孔型均采用鴨蛋型，此種孔型在生產(chǎn)時最不易塌孔。 b.重載大跨，有許多種型號板的活荷載大于14kN(荷載規(guī)范中的最大值)，最大跨度達到18m。 c外觀質(zhì)量好，幾何尺寸誤差小，SP板的板高誤差在1.5mm以內(nèi)，吊裝后可不做找平層直接鋪地毯。 d.采用合適的節(jié)美構(gòu)造，有較好的抗震性能。 美國從五十年代就開始應用SP板，六十年代SP板開始進入日本，以SP板建成的建筑經(jīng)歷了美國洛杉磯和日本神戶大地震。我國從九十年代開始引進SP板生產(chǎn)技術(shù)。 1.2研究意義 研究意義在于它滿足了人們對切割機的需求，方便人們的控制，使用其他非常方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)很多功能，是切割機研發(fā)技術(shù)上的一次重大突破。針對建筑用SP板切割機的工藝，驗證生產(chǎn)了一套機、電、液一體化的多功能SP板切割機，采用先進的PLC實現(xiàn)電氣控制，自動化程度高，運行安全可靠，能提高SP板的切割效率，且能滿足用戶多方位的切割要求、本課題研究的屋面SP板切割機實現(xiàn)了許多以前用繼電器控制系統(tǒng)實現(xiàn)不了的功能，具有很高的應用價值。 第二章 切割機裝置及其工藝要求 我國引進建成的十幾條SP板生產(chǎn)線，其生產(chǎn)特點是根據(jù)用戶對屋面板厚度的要求，一次性將攪拌好的混凝土澆注在預先拉好的幾百米長的鋼絲上，通過模具直接成型幾百米長的SP屋面板，一般可澆注5層。當所有層SP板達到強度要求后，用切割機將其切割成用戶所需不同長度以及形狀等的屋面SP板，因此與SP板生產(chǎn)線相配套的SP板切割機也是成型不同規(guī)格SP板的關(guān)鍵設備。但現(xiàn)有的SP板切割機只能人為在SP板上按長度預先畫好切割線，將切割機移至切割位置縱向一層層切割，切割的厚度是通過固定安裝的行程開關(guān)來控制的，改變切割厚度則需要重新安裝行程開關(guān)的位置，而且切割的功能單一，只能橫向切斷SP板。而隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)水平的不斷提高，要求SP板能夠成型為不同的斷面形狀，而且為增強屋面SP板的疊合，又要求在SP板上切割出一排淺槽，這樣，現(xiàn)有切割機已遠遠不能滿足建筑的要求。針對這種情況，開發(fā)研制出了一種多功能屋面SP板切割機，采用先進的可編程控制器(PLC)對其進行控制，構(gòu)成一套完整的機電一體化切割裝置，實現(xiàn)對屋面SP板的多功能切割，滿足不同的建筑要求。 2.1 SP切割機總體結(jié)構(gòu) 所研制開發(fā)的多功能SP板切割機裝置如圖1所示。切割工藝包括對SP板的橫向切割、縱向切割、各種形狀的斜向切割、對SP板表面的開槽切割以及不切割時切割機的快速縱向行走，對切割的規(guī)格進行分級設定，而且在切割過程中實時監(jiān)視切割深度。 圖2.1多功能SP板切割機裝置示意圖 2.2 SP切割機主要工藝過程 2.2.1規(guī)格設定 將主切割鋸升至上極限位置，點動設定6種切割規(guī)格，另外當主切割鋸片磨損時，為對切割深度進行補償，點動微調(diào)按鈕對設定規(guī)格進行微調(diào)，設定結(jié)果在數(shù)碼管上顯示。 2.2.2橫向切割 夾緊油缸呈最大夾緊，將主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開，啟動回轉(zhuǎn)電機將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與SP板垂直位置，回轉(zhuǎn)電機停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動油缸松開，小車橫移至左極限起始切割位置，啟動主切割電機，并將冷卻水打開，主切割鋸下降開始切割，切割深度在數(shù)碼管實時顯示。到達所設切割深度時，小車右移開始橫向切割，至右極限位置，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次橫向切割工藝。 2.2.3縱向切割 夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開，啟動回轉(zhuǎn)電機將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與SP板平行位置，回轉(zhuǎn)電機停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動油缸松開，小車橫移至起始切割位置，將小車制動油缸鎖緊，啟動主切割電機，并將冷卻水打開，主切割鋸下降開始切割，切割深度在數(shù)碼管實時顯示。到達所設切割深度時，大車前進或后退開始縱向切割，至縱向切割終點位置，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次縱向切割工藝。 2.2.4斜向切割 夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開，啟動回轉(zhuǎn)電機將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與sP板成所需角度位工，回轉(zhuǎn)電機停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動油缸松開，小車橫移至所要求切割位置，將小車制動油缸鎖緊，啟動主切割電機，并將冷卻水打開，主切割鋸下降開始切割，切割深度在數(shù)碼管實時顯示。到達所設切割深度時，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次斜向切割。重復上述斜切工藝，保證下次切割起始位置與上次切割切口銜接，直至完成所有斜向切割工藝。 2.2.5開槽切割 夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。升降油缸鎖定，開槽鋸上升至最高位置，啟動開槽切割電機，并將冷卻水打開，開槽切割鋸下降開始切割。至最低位置，開槽升降油缸鎖定，大車后退開始開槽切割，至切割終點位置，開槽切割鋸上升至上極限位置，完成一次開槽切割工藝。 2.2.6快速行走 為提高切割效率，在切割機不切割時，可以高速在SP板上行走，夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置，開槽鋸上升至最高位置，大車可以高速前進。 第三章 控制系統(tǒng)設計 3.1 PLC控制系統(tǒng) 可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心的工業(yè)通用控制裝置，體積小、功能強、可靠性高、使用靈活、維護方便、抗干擾能力強，特別適用于邏輯控制、順序控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理與通訊等各種控制領(lǐng)域，是高性能機電一體化主要電氣控制設備。根據(jù)上述工藝要求，SP板切割機的控制范圍主要包括主切割電機、開槽電機、回轉(zhuǎn)電機、液壓系統(tǒng)油循環(huán)泵電機以及電磁閥等電氣設備，行走速度的快慢以及夾緊油缸的夾緊力的大小也是通過切換電磁閥實現(xiàn)對液壓電機的調(diào)速，切割深度用旋轉(zhuǎn)編碼器進行實時檢測并通過數(shù)碼管顯示，因此整個電氣系統(tǒng)是一個全數(shù)字全的控制系統(tǒng)。 選用三菱FX2N-128MR型PLC實現(xiàn)對SP板切割機的多功能切割電氣控制。三菱FX2N-128MR PLC是一種緊湊的中小型組裝PLC，安裝在DIN導軌上，體積小，配置靈活，運行速度快，性能可靠，完全能夠滿足SP板切割機對電氣控制的要求。PLC控制系統(tǒng)配置如圖2.2所示。 圖2.2 PLC控制系統(tǒng)配置圖 控制系統(tǒng)采集各種輸入信號，執(zhí)行根據(jù)工藝要求編制的梯形圖控制程序，程序執(zhí)行結(jié)果通過輸出裝置控制各種執(zhí)行機構(gòu)。梯形圖程序的形式與常規(guī)繼電接觸器控制系統(tǒng)的電氣控制圖相類似，便于用戶理解系統(tǒng)執(zhí)行過程。另外，針對切割過程中經(jīng)常執(zhí)行的橫向切割工藝，還編制了相應的控制程序，實現(xiàn)橫向自動順序切割控制。當橫向切割的初始條件滿足時，只需根據(jù)自動橫向切割的指令，控制程序就能按照橫切工藝，一步步順序執(zhí)行橫切工藝，提高裝置橫切時的切割效率。 3.2選擇PLC控制的意義 3.2.1 PLC替代繼電器系統(tǒng)的意義 1.PLC可以很容易地實現(xiàn)比較復雜的控制邏輯，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)實現(xiàn)同樣的功能則需要大量的控制繼電器； 2.PLC以弱電控制強電，省去大量控制繼電器，節(jié)省電能，運行成本低； 3.對于復雜工藝控制系統(tǒng)，采用PLC可以簡化控制設備（箱柜），節(jié)省設備投資； 4.PLC改變工藝控制簡便易行，傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)難以改變工藝； 5.PLC檢修維護比較方便，需要配備的元件少，維護成本低，節(jié)約大量有色金屬。 6.PLC控制設備占地面積小，運行噪音低、發(fā)熱少、損壞元件垃圾少，利于環(huán)境； 7.PLC運行維護需要比較高的專業(yè)技術(shù)。 經(jīng)濟意義：隨著技術(shù)的進步，繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)顯示出越來越多的弊端。近年來，PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢，是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。如果用PLC控制技術(shù)對系統(tǒng)實施改造，系統(tǒng)配置靈活，編程功能強，性能價格比高，具有普遍的技術(shù)和經(jīng)濟意義。 3.2.2其它優(yōu)點 除了以上優(yōu)點外PLC控制系統(tǒng)還具有實時性、高可靠性、安裝簡單，維修方便等優(yōu)點。 3.3 切割機裝置電控設備要求及選型 3.3.1切割裝置電控設備其要求 主切割電機M1：正反轉(zhuǎn)運行，實現(xiàn)SP板橫向、縱向及斜向切割功能。 開槽電動機M2：單向運行，實現(xiàn)SP板表面開槽 油泵電動機M3：單向運行，給液壓系統(tǒng)提供動力。 回轉(zhuǎn)電動機M4：正反轉(zhuǎn)運行，調(diào)整切割頭角度。 液壓馬達及電磁鐵YA 實現(xiàn)切割機裝置的各種動作及速度調(diào)節(jié)。 旋轉(zhuǎn)編碼器 實現(xiàn)切割機切割深度的實時檢測。 數(shù)碼管（帶譯碼器） ：實現(xiàn)切割機切割規(guī)格、切割深度的實時顯示。 直流開關(guān)電源：為PLC輸入信號提供電源，同時為PLC輸出驅(qū)動提供電源。 3.4 主要電控設備選型 主切割電機主要實現(xiàn)對SP板的切割功能，根據(jù)切削力的計算理論得在切削過程中主切削刀具的受力公式： （3-1） 式中vc 為切削速度、 ap為軸向切深、fz為進給量、ae為徑向切深。其他為切削參數(shù)為常數(shù)查切削工藝參數(shù)表得b1、b2、b3、b4分別為0.4726，0.6225，0.6678和0.2912。 由前面工藝條件參考建筑材料性能選主切割電機的轉(zhuǎn)速為2800r/mm ，切削最大切深為120mm。最大進給量為600mm/min。將各個參數(shù)代入式（3-1）得主切削刀具所受的切削力為4.030KN將其代入下式得主切割電機的負載力矩。 (3-2) 由以上數(shù)據(jù)可知主切削電機的功率應大于12KW，選擇型號為Y160M2-2電機，轉(zhuǎn)速為2890r/min,功率為15kw. 開槽電機主要實現(xiàn)開槽功能，開槽電機的最大切削深度為主切割電機的一半 。同理可選開槽電機的功率為5KW，轉(zhuǎn)速2800r/Min.電機型號為y132s1-2.功率為5.5kw,轉(zhuǎn)速為2900r/min. 油泵電機根據(jù)液壓系統(tǒng)的流量與壓力要求選定，根據(jù)工藝過程所需的該液壓系統(tǒng)功能要求與負載選擇油泵的電機?；剞D(zhuǎn)電機根據(jù)機器的總重量選定。 3.5電控系統(tǒng)原理圖 根據(jù)切割機裝置設備的要求，設計電控系統(tǒng)原理圖包括：切割機裝置電氣控制主電路原理圖4.1以及相應要求的交流控制電路原理圖4.2。 4.1切割機裝置電氣控制主電路原理圖 圖4.2 交流控制電路原理圖 3.6 PLC控制系統(tǒng)設計 選用三菱FX2N-128MR型，由此得到的PLC輸入、輸出接口功能表如表3.1及3.2所示。 表3.1輸入接口功能表 序號 輸入口 說明 序號 輸入口 說明 1 X000 輸入點備用 33 X040 小車右限位KL8 2 X001 主切割電機正轉(zhuǎn)信號KM1 34 X041 切割頭慢降裝換開關(guān)SA2-1 3 X002 主切割電機反轉(zhuǎn)信號KM2 35 X042 切割頭快升裝換開關(guān)SA2-2 4 X003 主切割電機過載信號FR1(常閉) 36 X043 切割頭下限位KL9 5 X004 主切割電機正轉(zhuǎn)按鈕SB1 37 X044 切割頭上限位KL10 6 X005 主切割電機停止按鈕SB2（常閉） 38 X045 回轉(zhuǎn)制動油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-1 7 X006 主切割電機反轉(zhuǎn)按鈕SB3 39 X046 回轉(zhuǎn)制動油缸制動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-2 8 X007 輸入點備用 40 X047 輸入點備用 9 X010 開槽電機運行信號KM3 41 X050 臺車最大夾緊轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4-1 10 X011 開槽電機過載信號FR2 42 X051 臺車最小夾緊轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4-2 11 X012 開槽電機啟動按鈕SB4 43 X052 臺車夾緊松開轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4-3 12 X013 開槽電機停止按鈕SB5（常閉） 44 X053 小車制動油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-1 13 X014 輸入點備用 45 X054 小車制動油缸制動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-2 14 X015 液壓泵電機運行信號KM4 46 X055 開槽機構(gòu)下降轉(zhuǎn)換開關(guān)小車制動油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6-1 15 X016 液壓泵電機過載信號FR3（常閉） 47 X056 開槽機構(gòu)下降轉(zhuǎn)換開關(guān)小車制動油缸開啟轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6-2 16 X017 液壓系統(tǒng)過濾器1堵KP1 48 X057 輸入點備用 17 X020 液壓系統(tǒng)液位低KL1（常閉） 49 X060 臺車前進轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-1 18 X021 液壓系統(tǒng)液位高KL2（常閉） 50 X061 臺車慢速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-2 19 X022 液壓系統(tǒng)過濾器2堵KP2 51 X062 臺車中速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-3 20 X023 回轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)限位開關(guān)KL3 52 X063 臺車快速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-4 21 X024 輸入點備用 53 X064 臺車后退轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7-5 22 X025 回轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)信號KM5 54 X065 輸入點備用 23 X026 回轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)信號KM6 55 X066 切割頭位置檢測旋轉(zhuǎn)編碼器KL11 24 X027 回轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)限位開關(guān)KL4 56 X067 切割頭規(guī)格設定點動按鈕SF1 25 X030 回轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)按鈕SB6 57 X070 切割頭規(guī)格設定微調(diào)（加）按鈕SF2 26 X031 回轉(zhuǎn)電機停止按鈕SB7（常閉） 58 X071 切割頭規(guī)格設定微調(diào)（減）按鈕SF3 27 X032 回轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)按鈕SB6 59 X072 自動橫向切割轉(zhuǎn)換開關(guān)SA8 28 X033 小車快速左移轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1 60 X073 液壓泵電機啟動按鈕SB9 29 X034 小車慢速右移轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-2 61 X074 液壓泵電機停止按鈕SB9 30 X035 小車左終點限位KL5 62 X075 輸入點備用 31 X036 小車左限位KL6 63 X076 輸入點備用 32 X037 小車右終點限位KL7 64 X077 輸入點備用 表3.2 PLC輸出口功能表 序號 輸出口 說明 序號 輸出口 說明 1 Y000 主切割電機正轉(zhuǎn)中間繼電器K1 25 Y030 主切割電機運行指示H16 2 Y001 主切割電機反轉(zhuǎn)中間繼電器K2 26 Y031 開槽電機運行指示H17 3 Y002 開槽電機運行中間繼電器K3 27 Y032 液壓泵電機運行指示H18 4 Y003 液壓泵電機運行中間繼電器K4 28 Y033 液壓系統(tǒng)液位報警H19 5 Y004 回轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)中間繼電器K5 29 Y034 臺車高速后退控制K17 6 Y005 回轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)中間繼電器K6 30 Y035 液壓系統(tǒng)過濾器堵指示H20 7 Y006 開槽油缸上升控制及指示K7、H1 31 Y036 回轉(zhuǎn)電機運行指示H21 8 Y007 開槽油缸下降控制及指示K8、H2 32 Y037 自動橫向切割指示H22 9 Y010 小車制動控制及指示K9、H3 33 Y040 切割規(guī)格及切割深度指示H百位 10 Y011 小車制動開啟控制及指示K10、H4 34 Y041 11 Y012 回轉(zhuǎn)鎖定控制及指示K11、H5 35 Y042 12 Y013 回轉(zhuǎn)鎖定開啟控制及指示K12、H6 36 Y043 13 Y014 小車左移控制及指示K13、H7 37 Y044 切割規(guī)格及切割深度指示H十位 14 Y015 小車右移控制及指示K14、H8 38 Y045 15 Y016 切割頭上升控制及指示K15、H9 39 Y046 16 Y017 切割頭下降控制及指示K16、H10 40 Y047 17 Y020 臺車后退控制及指示K19、H11 41 Y050 切割規(guī)格及切割深度指示H個 18 Y021 臺車高速前進控制K20 42 Y051 19 Y022 臺車中速前進控制K21 43 Y052 20 Y023 臺車最大夾緊控制K22 44 Y053 21 Y024 臺車夾緊松開控制及指示K23、H12 45 Y054—Y057 輸入點備用20點 22 Y025 臺車夾緊控制及指示K24、H13 46 Y060— Y077 23 Y026 泵站卸荷控制及指示K25、H14 47 24 Y027 臺車前進控制及指示K18、H15 48 第四章 PLC控制程序設計 根據(jù)切割機裝置操作控制要求得電磁鐵標準動作表如表4-1所示，結(jié)合PLC控制電路以及電磁鐵標準動作表編制PLC控制程序。 4.1 PLC控制程序梯形圖 圖4-1切割機PLC控制總程序（一） 表4.1 電磁鐵標準動作表 標準動作 電磁鐵 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA 9YA 10YA 11YA 12YA 13YA 14YA 15YA 16YA 17YA 18YA 19YA 20UA 開槽液壓缸上升 + + 開槽液壓缸下降 + + 小車制動液壓缸制動 + + 小車制動液壓缸開啟 + + 鎖定液壓缸鎖定 + + 鎖定液壓缸開啟 + + 小車快速左移 + + + 小車慢速右移 + + 升降液壓缸上升 + + 升降液壓缸下降 + 大車高速前進 + + + + 大車中速前進 + + + 大車慢速前進 + + 大車慢速后退 + + 大車快速后退 + + + 大車最大夾緊 + + + 大車最小夾緊 + + 大車夾緊松開 + + 泵站卸荷 圖4-2切割機PLC控制總程序（二） 圖4-3切割機PLC控制總程序（三） 圖4-4切割機PLC控制總程序（四） 圖4-5切割機PLC控制總程序（五） 4.2 語句表 4.3工作原理分析 按下SB1主切割機正轉(zhuǎn) 按下SB2主切割機停止 按下SB3主切割機反轉(zhuǎn) 按下SB4開槽電機啟動 按下SB5開槽電機停止 按下SB6回轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn) 按下SB7回轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) 按下SB8回轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn) 按下SB9液壓機點動啟動和停止 按下SF1切割機點動規(guī)格設置 按下SF2切割機規(guī)格設定微調(diào)（加） 按下SF3切割機規(guī)格設定微調(diào)（減） 第五章 操作說明書 根據(jù)切割機裝置的設備和電控情況以及所設計的PLC控制程序，切割機電控操作說明如下：本系統(tǒng)采用PLC對多功能切割鋸進行控制，控制對象包括主切割電動機、開槽切割電動機、液壓泵、回轉(zhuǎn)點動機以及各個電磁鐵等?？刂乒δ馨ㄔO定切割規(guī)格、手動/自動橫向切割、手動臺車快速縱向行走、手動縱向切割、手動橫向切割、手動開槽切割等。 5.1 切割規(guī)格設定 （1）當切割頭處于上極限位置，按下規(guī)格設定點動按鈕，點動第一次規(guī)格設定為380，第二次為300，第三次為250，第四次為200，第五次為180，第六次為150，第七次保持150，并對設定復位，進入下一次與前面相同規(guī)格設定循環(huán)，設定結(jié)果在數(shù)碼管上顯示。 （2）規(guī)格設定完成，還可對所設定的規(guī)格進行微調(diào)，按下規(guī)格設定微調(diào)（+）點動按鈕，在設定的規(guī)格進行微調(diào)，在設定的規(guī)格基礎上可累加上主鋸底部距水泥面的距離，按下規(guī)格設定微調(diào)（-）點動按鈕，在設定的規(guī)格進行微調(diào)，在設定的規(guī)格基礎上可減小主鋸底部距水泥面的距離，設定結(jié)構(gòu)在數(shù)碼管上顯示，這一功能可保證在鋸片磨損時，對切割深度進行補償設定。 （3）切割機各種切割功能均是在設定工作完成后進行的。 5.2手動橫向切割 （1）臺車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左90度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA、19YA得電，18YA失電，臺車夾緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）回轉(zhuǎn)制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（鎖定液壓缸開啟）位置，電磁鐵5YA失電，6YA得電，鎖定液壓缸開啟指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）按下回轉(zhuǎn)電機啟動按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電機帶動主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向垂直位置，按下回轉(zhuǎn)電動機停止按鈕，主鋸回轉(zhuǎn)電動機停止轉(zhuǎn)動。 （5）回轉(zhuǎn)制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （6）小車制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（小車制動開啟）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動開關(guān)指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （7）橫向位移小車左移/右移轉(zhuǎn)換開關(guān)逆指向左45度(橫移小車左移)位置電磁鐵7YA、9YA得電，8YA失電，小車左移指示燈亮，主鋸向左行駛至左端起始切割位置。 （8）按下主切割電動機正反轉(zhuǎn)啟動按鈕，主切割電動機運轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿足要求，檢查冷卻水是否打開。 （9）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度(切割頭下降)位置，電磁鐵10YA失電，11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定，該轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。 （10）橫移小車左移/右移轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（橫移小車右移）位置，電磁鐵7YA、9YA，8YA得電，小車左移指示燈亮，主鋸向右行駛切割水泥板，至右端切割極限位置，7YA、8YA、9YA失電。 （11）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度(切割頭上升)位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸鎖定，完成一次手動橫向切割工藝。 5.3臺車快速縱向行走 （1）臺車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）開槽升降液壓缸下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至開槽機構(gòu)上升位置，開槽升降液壓缸上升指示燈亮5S，開槽機構(gòu)上升，然后指示燈熄滅，開槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）臺車前進/后退轉(zhuǎn)換開關(guān)逆時針轉(zhuǎn)動（可選擇低、中、高三速，分別對應45度、90度、135度位置），臺車前進指示燈亮，臺車前進至新切割位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置，準備進入新的切割工藝。 5.4手動縱向切割 （1）臺車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）回轉(zhuǎn)制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）按下回轉(zhuǎn)電動機啟動按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電機帶動主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向平行位置，按下回轉(zhuǎn)電動機停止按鈕，主鋸回轉(zhuǎn)電動機停止轉(zhuǎn)動。 （5）回轉(zhuǎn)制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，鎖定液壓缸鎖定指示燈5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （6）開槽升降液壓缸下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至開槽機構(gòu)上升位置，開槽升降液壓缸上升指示燈亮5S，開槽機構(gòu)上升，然后指示燈熄滅，開槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （7）操作小車左移/右移開關(guān)，小車左移或右移，相應的指示燈亮，主鋸向左行駛或向右行駛至縱向起始切割位置。 （8）按下主切割電動機啟動按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），主切割電動機運轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿足要求，檢查冷卻水是否打開。 （9）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度(切割頭下降)位置，電磁鐵10YA失電，11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定，該轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。 （10）臺車前進\后退轉(zhuǎn)換開關(guān)順時針（或逆時針）轉(zhuǎn)至45度（臺車低速位置），臺車后退（或前進）指示燈亮，臺車后退（或前進）開始縱向切割，至縱向切割終點位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間零位，臺車停止移動。 （11）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度(切割頭上升)位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸鎖定，完成一次手動縱向切割工藝。 5.5手動斜向切割 （1）臺車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （2）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （3）回轉(zhuǎn)制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （4）按下回轉(zhuǎn)電動機啟動按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電機帶動主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向平行位置，按下回轉(zhuǎn)電動機停止按鈕，主鋸回轉(zhuǎn)電動機停止轉(zhuǎn)動。 （5）回轉(zhuǎn)制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5YA得電，6YA失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （6）小車制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（小車制動開啟）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動開關(guān)指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （7）橫向位移小車左移/右移轉(zhuǎn)換開關(guān)逆指向左45度(橫移小車左移)位置電磁鐵7YA、9YA得電，8YA失電，小車左移指示燈亮，主鋸向左行駛至左端起始切割位置。 （8）小車制動缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45°（小車制動）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （9）開槽升降液壓缸下降/轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至開槽機構(gòu)上升位置，開槽升降液壓缸上升指示燈亮，開槽機構(gòu)上升，5S后指示燈熄滅，開槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （10）臺車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最大加緊力）位置，電磁鐵17YA得電，19YA、18YA失電，臺車加緊指示燈亮30S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （11）按下切割電動機啟動按鈕（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)），切割電動機運轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿足要求，檢查冷卻水是否打開。 （12）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭下降）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至初始位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。 （13）切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開關(guān)指向右45度（切割頭上述）位置，電磁鐵10YA得電，11YA失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10YA、11YA失電，升降液壓缸鎖定。 （14）小車制動液壓缸開啟/制動轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（小車制動開啟）位置，電磁鐵3YA得電，4YA失電，小車制動開關(guān)指示燈亮5S后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開關(guān)在此位置。 （15）臺車夾緊/松開轉(zhuǎn)換開關(guān)指向左45度（最小夾緊力）位