多功能監(jiān)護(hù)床的抬腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

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The motor drives the crank to rotate, so that the slider can be up and down movement. The multifunctional nursing bed leg mechanism, which is characterized in that: a guide and a slider, move the leg guide is provided with a sliding on the guide rail, so that the whole leg with the lower guide rail movement, to achieve stable and reliable motion, to meet the needs of. Key word: Monitoring bed; guide; crank slider mechanism 第1章 緒 論 1.1 概述 醫(yī)用病床也可稱為醫(yī)用床、醫(yī)療床、護(hù)理床等，是病人在醫(yī)院住院時(shí)使用的病床，主要使用場合有各大醫(yī)院、鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院、社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心等。 醫(yī)用病床的分類有很多種，具體有以下分類方式：按材質(zhì)分，可分為ABS醫(yī)用病床、全不銹鋼醫(yī)用病床、半不銹鋼醫(yī)用病床、全鋼制噴塑醫(yī)用病床等。 　　按功能分，可分為電動醫(yī)用病床和手動醫(yī)用病床，其中電動醫(yī)用病床又可分為五功能電動醫(yī)用病床和三功能電動醫(yī)用病床等，手動醫(yī)用病床又可分為雙搖醫(yī)用病床、單搖醫(yī)用病床、平板醫(yī)用病床。 　　按可否移動分，可分為帶輪醫(yī)用病床和指直角醫(yī)用病床，其中電動醫(yī)用病床一般都是可移動帶輪的。 　　另外，還有其他一些特殊功能的病床，比如：超低三功能電動床、家居護(hù)理床、帶便盆醫(yī)用床、燙傷翻身床、搶救床、母子床、嬰兒床、兒童床、ICU監(jiān)護(hù)床、診查床等。 　　長沙華健醫(yī)療設(shè)備有限公司生產(chǎn)的監(jiān)護(hù)床采用的都是上好的材質(zhì)，用一流的工藝加工制作而成。 1.2 監(jiān)護(hù)床發(fā)展的現(xiàn)狀及趨勢 監(jiān)護(hù)床作為一種現(xiàn)代醫(yī)院新型的醫(yī)療輔助設(shè)備正被越來越多人關(guān)注，監(jiān)護(hù)床其自身的操作簡單、全電動智能化操作方式體現(xiàn)了現(xiàn)今醫(yī)院醫(yī)療技術(shù)的更新?lián)Q代和高新技術(shù)的前沿化，監(jiān)護(hù)床可以實(shí)現(xiàn)智能化精確轉(zhuǎn)換體位，可以實(shí)現(xiàn)不同體位傷患者的體位轉(zhuǎn)換，而且操作簡單，可遠(yuǎn)程遙控，實(shí)現(xiàn)了完全自動化和智能化的醫(yī)療技術(shù)改進(jìn)，成為現(xiàn)代醫(yī)院病床的代表性產(chǎn)品。 1、監(jiān)護(hù)床的取代早期手搖腳踏手術(shù)床，讓操作變得簡單易行監(jiān)護(hù)床的操作功能一般包括床面升降、前后左右傾等。早期的醫(yī)療床操為簡單的人工驅(qū)動式，純粹依靠醫(yī)務(wù)人員手搖進(jìn)行，操作繁瑣，缺乏方便性與靈活性。目前有的地方使用的是腳踏液壓驅(qū)動方式。隨著電子技術(shù)的發(fā)展目前電動機(jī)驅(qū)動油泵操縱體位變化的醫(yī)療床，及電動機(jī)全機(jī)械傳動的病床，也在逐漸被無電磁干擾的直流電動機(jī)驅(qū)動油泵操縱體位變化、計(jì)算機(jī)輔助無操縱線妨礙的遠(yuǎn)紅外遙控所取代?？偠灾O(jiān)護(hù)床的操作越來越趨向于自動化和智能化，以減輕操作者的工作量和操作復(fù)雜度，方便遠(yuǎn)程遙控，并滿足手術(shù)及其他各方面需求。監(jiān)護(hù)床嚴(yán)格符合國家要求標(biāo)準(zhǔn)。 2、監(jiān)護(hù)床實(shí)現(xiàn)了多功能和專業(yè)化的技術(shù)突破，傷患舒適，醫(yī)生方便多功能化是手術(shù)床發(fā)展的一個(gè)重要方向。該監(jiān)護(hù)床采用醫(yī)療床標(biāo)配胸橋和分離式腿板，具有平移功能，能夠進(jìn)行全身拍片和導(dǎo)管手術(shù)。各板塊都能進(jìn)行大角度運(yùn)動，達(dá)到各種醫(yī)學(xué)上所需的體位，且有大量可選配件，可滿足各種專科 臨床手術(shù)體位的需要。其一般內(nèi)置大容量電池，充滿電后可滿足l周手術(shù)所需電量。這種綜合監(jiān)護(hù)床可供醫(yī)院手術(shù)室施行頭、頸、胸腹腔、會陰、四肢等外科及婦產(chǎn)科、五官科和骨科等手術(shù)。 電動平移床運(yùn)用先進(jìn)的科技技術(shù)制造出適合各種傷患者的多功能智能化，電動平移床，真正體現(xiàn)出了展示醫(yī)院形象以及全心全意為傷患的服務(wù)理念，不僅節(jié)省大量多余的勞動力，而且能有效針對傷患者的不同發(fā)病部位或受傷部位進(jìn)行多角度觀察和實(shí)施手術(shù)，進(jìn)一步提高手術(shù)精準(zhǔn)度及縮短有效治療時(shí)間，可以說成為了現(xiàn)今醫(yī)院發(fā)展的首要發(fā)展要素。 1.3 監(jiān)護(hù)床抬腿機(jī)構(gòu)的方案分析 1.3.1機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 本課題是設(shè)計(jì)一種多功能監(jiān)護(hù)床的抬腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求抬腿自動抬腿上下反復(fù)運(yùn)動。 現(xiàn)提供以下設(shè)計(jì)方案： 直線導(dǎo)軌+滑塊 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 同步帶傳動 電機(jī)+減速器 圖1 多功能監(jiān)護(hù)床抬腿機(jī)構(gòu) 此種方案為基本旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的一種典型方式。由電機(jī)+減速器帶動同步帶傳動機(jī)構(gòu)，同步帶連同大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤上連接一連桿，連桿的一端連接在直線導(dǎo)軌+滑塊上，這樣隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，連桿相應(yīng)就在直線滑軌上可以上下反復(fù)運(yùn)動。轉(zhuǎn)盤連同連桿即為曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一種形式，即為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 1.3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 確定好設(shè)計(jì)方案后我們對整體方案進(jìn)行大體設(shè)計(jì)布局，整個(gè)傳動裝置由電動機(jī)帶動，電動機(jī)連同減速器，本次設(shè)計(jì)的電動機(jī)我們采用普通電動機(jī)，普通電動機(jī)連同減速器，需要分配傳動減速比，需要加減速器進(jìn)行減速，經(jīng)過減速器出來后再與同步帶連接，再進(jìn)行一次減速。我們再加上同步帶傳動，使得傳動更加平穩(wěn)快速，經(jīng)過傳動軸后，轉(zhuǎn)盤和傳動軸連接，連桿連接在轉(zhuǎn)盤上。連桿的另一端固定在導(dǎo)軌滑塊上，這樣整體布局就設(shè)計(jì)出來。 傳動軸 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 同步帶傳動 直線導(dǎo)軌+滑塊 圖3 多功能監(jiān)護(hù)床抬腿機(jī)構(gòu)大體布局圖 第2章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1減速比分配及電機(jī)和減速器選型 整個(gè)裝置我們假設(shè)承受總重量為100Kg（由于考慮到人的重量），整個(gè)腿部機(jī)構(gòu)升降速度大致為1~2r/min。即： 根據(jù)本次設(shè)計(jì)由于為了監(jiān)護(hù)床的方便使用，不需要考慮外接電源，所以要需要蓄電池帶動電機(jī)，這里我們選擇直流無刷電機(jī)，直流無刷電機(jī)的型號是92BL-A類型的。具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 2.1.1直流電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 2.電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩 式中： 4.負(fù)載慣量 上下垂直運(yùn)動 絲桿螺母慣量 式中 總慣量 5.電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)， 我們選用直流無刷電機(jī)型號為92BL-A，此無刷直流電機(jī)廠家為南京森宇機(jī)電的產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下： 根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用直流無刷電機(jī)型號為 92BL-4030H1-LK-B， 電機(jī)額定功率為0.4KW， 額定轉(zhuǎn)矩為1.3N.m， 最大轉(zhuǎn)矩為2.6N.m， 額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 電機(jī)大致圖如下： 外形尺寸92x92x86，電機(jī)輸出軸徑為14mm。 2.1.2減速器選擇 電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min，抬腿運(yùn)動速度2m/min， 由公式 總傳動比 已知需要減速比為1:60左右的減速器，在這里我們選用連同電機(jī)的減速器，此種減速器為一端輸出的，一頭為減速器輸入與電機(jī)輸出連接，另一頭為減速器輸出端與同步帶輪連接。 2.2同步帶傳動設(shè)計(jì) 1.設(shè)定功率 2.計(jì)算小同步帶輪轉(zhuǎn)速 3.選定同步帶帶型和節(jié)距 由同步帶選型圖可以看出，由于在本次設(shè)計(jì)中功率轉(zhuǎn)速都不大，所以帶輪的型號可以任意選取，我們選擇H型帶，此帶為輕型，節(jié)距Pb=12.7mm 5.選取主動輪齒數(shù)，即小齒輪齒數(shù)Z1 查表知道小同步帶輪最小齒數(shù)為14，本次我們選取小同步帶輪齒數(shù)為15. 6.小同步帶輪節(jié)圓直徑確定 7.大同步帶輪數(shù)據(jù)確定 本次設(shè)計(jì)我們選用的同步帶的傳動比大致為2.1，由于小同步帶輪齒數(shù)為15，則 我們選用傳動比為2.1則大同步帶輪齒數(shù)為32，實(shí)際傳動比為 大同步帶輪節(jié)圓直徑=129.36mm 8.同步帶速確定 9.確定軸間間距 根據(jù)公式 10.同步帶帶長及其齒數(shù)確定 11.帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算 在本次傳動設(shè)計(jì)中，嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即小同步帶齒數(shù)的一半，為7 12.基本額定功率P0計(jì)算 查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量可以知道 Ta=2100.85N，m=0.448kg/m 所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為 13.計(jì)算作用在軸上力Fr 根據(jù)我們這里選用的梯形同步帶，型號為H，節(jié)距12.7mm，齒形角為40度，齒根厚為6.12mm，齒高4.3mm，齒根圓角半徑為1.02mm，齒頂圓角半徑1.02mm。 2.3傳動軸的設(shè)計(jì) 傳動軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170~217HBS,抗拉強(qiáng)度=600MPa，屈服強(qiáng)度=355MPa。[]=55MPa 計(jì)算d1，按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T 最小直徑計(jì)算（查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教材表15—3 取 c=110） 考慮鍵槽 與齒輪嚙合的傳動軸軸徑我們?nèi)?0mm。 根據(jù)與大同步帶輪相配合，本次設(shè)計(jì)中，取=30mm； 由于本次傳動軸設(shè)計(jì)較為簡單，軸的大致形式如下： 中間軸段軸徑為30mm，兩端軸徑為20mm。 傳動軸的校核 作用在傳動軸上的圓周力： 徑向力： 求垂直面的支反力 計(jì)算垂直彎矩： 求水平面的支承力： 計(jì)算、繪制水平面彎矩圖： 求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩： 從圖可見，m-m,n-n處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)） 計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑： n-n截面: m-m截面: 由于，所以該軸是安全的。 ④彎矩及軸的受力分析圖如下 傳動軸的彎矩簡圖 第3章 直線導(dǎo)軌滑塊的設(shè)計(jì) 3.1導(dǎo)軌的作用和設(shè)計(jì)要求 當(dāng)運(yùn)動件沿著承導(dǎo)件作直線運(yùn)動時(shí)，承導(dǎo)件上的導(dǎo)軌起支承和導(dǎo)向的作用，即支承運(yùn)動件和保證運(yùn)動件在外力（載荷及運(yùn)動件本身的重量）的作用下，沿給定的方向進(jìn)行直線運(yùn)動。對導(dǎo)軌的要求如下： 1.一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動件沿導(dǎo)軌移動的直線性，以及它與有關(guān)基面間的相互位置的準(zhǔn)確性。 2.運(yùn)動輕便平穩(wěn)。工作時(shí)，應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速時(shí)應(yīng)無爬行現(xiàn)象。 3.良好的耐磨性。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長期使用后，能保持一定的使用精度。導(dǎo)軌在使用過程中要磨損，但應(yīng)使磨損量小，且磨損后能自動補(bǔ)償或便于調(diào)整。 4.足夠的剛度。運(yùn)動件所受的外力，是由導(dǎo)軌面承受的，故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接觸剛度。為此，常用加大導(dǎo)軌面寬度，以降低導(dǎo)軌面比壓；設(shè)置輔助導(dǎo)軌，以承受外載。 5.溫度變化影響小。應(yīng)保證導(dǎo)軌在工作溫度變化的條件下，仍能正常工作。 6.結(jié)構(gòu)工藝性好。在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下，應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，便于加工、測量、裝配和調(diào)整，降低成本。 不同設(shè)備的導(dǎo)軌，必須作具體分析，對其提出相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求。必須指出，上述六點(diǎn)要求是相互影響的。 設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)包括下列幾方面內(nèi)容： 1.根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型。 2.選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度? 3.選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，有足夠的剛度，良好的耐磨性，以及運(yùn)動輕便和平穩(wěn)。 4.選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置，經(jīng)長期使用后，通過調(diào)整能保持需要的導(dǎo)向精度。 5.選擇合理的潤滑方法和防護(hù)裝置，使導(dǎo)軌有良好的工作條件，以減少摩擦和磨損。 6.制訂保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件，如選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，以及熱處理、精加工和測量方法等。 3.2導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式有以下： 三角形導(dǎo)軌：該導(dǎo)軌磨損后能自動補(bǔ)償，故導(dǎo)向精度高。它的截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定，一般為90°。為增加承載面積，減小比壓，在導(dǎo)軌高度不變的條件下，采用較大的頂角（110°～120°）；為提高導(dǎo)向性，采用較小的頂角（60°）。如果導(dǎo)軌上所受的力，在兩個(gè)方向上的分力相差很大，應(yīng)采用不對稱三角形，以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。 矩形導(dǎo)軌：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢驗(yàn)和修理方便；導(dǎo)軌面較寬，承載力較大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。但它的導(dǎo)向精度沒有三角形導(dǎo)軌高；導(dǎo)軌間隙需用壓板或鑲條調(diào)整，且磨損后需重新調(diào)整。 燕尾形導(dǎo)軌：燕尾形導(dǎo)軌的調(diào)整及夾緊較簡便，用一根鑲條可調(diào)節(jié)各面的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊；但制造檢驗(yàn)不方便，摩擦力較大，剛度較差。用于運(yùn)動速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的場合。 圓形導(dǎo)軌：制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔珩磨可達(dá)精密的配合，但磨損后不能調(diào)整間隙。為防止轉(zhuǎn)動，可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。宜用于承受軸向載荷的場合。 為保證導(dǎo)軌正常工作，導(dǎo)軌滑動表面之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙。間隙過小，會增加摩擦阻力；間隙過大，會降低導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的間隙如依靠刮研來保證，要廢很大的勞動量，而且導(dǎo)軌經(jīng)過長期使用后，會因磨損而增大間隙，需要及時(shí)調(diào)整，故導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。 矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個(gè)方向上調(diào)整間隙。在垂直方向上，一般采用下壓板調(diào)整它的低面間隙，其方法有：a）刮研或配磨下壓板的結(jié)合面；b）用螺釘調(diào)整鑲條位置；c）改變墊片的片數(shù)或厚度。 在水平方向上，常用平鑲條或斜鑲條調(diào)整它的側(cè)面間隙。 導(dǎo)軌的使用壽命取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法，以及使用與維護(hù)。提高導(dǎo)軌的耐磨性，使其在較長的時(shí)間內(nèi)保持一定的導(dǎo)向精度，就能延長設(shè)備的使用壽命。提高導(dǎo)軌耐磨性的措施有： 1)選擇合理的比壓 單位面積上的壓力成為比壓，即 p=P/S（公斤/厘米2） 本次壓力P=0.5公斤/平方 式中 P-作用在導(dǎo)軌上的力（公斤） S-導(dǎo)軌的支承面積（厘米2） 由上式可知，要減小導(dǎo)軌的比壓，應(yīng)減輕運(yùn)動部件的重量和增大導(dǎo)軌支承面的面積。減小兩導(dǎo)軌面之間的中心距，可以減小外形尺寸和減輕運(yùn)動部件的重量。但減小中心距受到結(jié)構(gòu)尺寸的限制，同時(shí)中心距太小，將導(dǎo)致運(yùn)動不穩(wěn)定。 降低導(dǎo)軌比壓的另一辦法，是采用卸荷裝置，即在導(dǎo)軌載荷的相反方向，增加彈簧或液壓作用力，以抵消導(dǎo)軌所承受的部分載荷。 本次設(shè)計(jì)的導(dǎo)軌選用上銀公司的導(dǎo)軌滑塊型號為HGR20型，具體型號圖如下： 圖3-1 直線導(dǎo)軌型號 第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 4.1傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模 我們本次設(shè)計(jì)完結(jié)構(gòu)圖后，在CAD中二維圖的繪制好零件圖和裝配圖，要對本次設(shè)計(jì)進(jìn)行三維建模。我們使用的是SOLIDWORKS軟件。 在傳動結(jié)構(gòu)中，主要零件有同步帶輪、連桿、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)軌滑塊、直流電機(jī)和減速器等，通過對SOLIDWROKS軟件的建模，將傳動部件的三維建模如下： 小同步帶輪的建模 大同步帶輪的建模 連桿的建模 直線導(dǎo)軌的建模 4.2總裝配圖的建模 整個(gè)抬腿機(jī)構(gòu)的總裝配圖如上所示，建好整體模型后可以對此機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真效果，具體效果參見SOLIDWORKS中的仿真效果。 結(jié) 論 通過本次設(shè)計(jì)多功能監(jiān)護(hù)床的抬腿設(shè)計(jì)，從中深刻掌握到抬腿機(jī)構(gòu)中的曲柄連桿結(jié)構(gòu)，并對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并繪制出裝配圖和零件圖。然后在通過三維軟件SOLIDWORKS軟件進(jìn)行零件的三維建模和裝配圖的建模。 綜上所述得到一下結(jié)論： (1)本設(shè)計(jì)適應(yīng)了抬腿機(jī)構(gòu)的重要性，可以在上下反復(fù)運(yùn)動。 (2)曲柄連桿的應(yīng)用得到了認(rèn)可； (3)充分查找資料根據(jù)計(jì)算結(jié)果和設(shè)計(jì)的需要，選用合適的零部件，并對其進(jìn)行校核；精度驗(yàn)算； (4)機(jī)械系統(tǒng)中各個(gè)傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，方案合理，能適應(yīng)實(shí)際的情況。 參 考 文 獻(xiàn) [1] Zhang Guoxiong，Liu Shugui，Qiu Zurong，Yu Fusheng，NaYonglin，Leng Changlin.NON-CONTACT MEASUREMENT OF SCULPTURED SURFACE OF ROTATION［J］.CHINESE JOURNAL OF M ECHANICAL ENGIN EERING.Vo1，17，No．4，2004. [2 ] GUO Yuan，WANG Yutian，HAO Bing .Non—touch Fiber—optic Reflective Displacement Sensor for Roller［J］ Wear.Semiconductor Photonics and echnology.Nov，2OO4. [3 ] Tatsuo Inoue，Youichi，Watanabe，Kazuo，Okamura，Michiharu，Narazaki，Hayato Shichino，DongYing，JuHideo，Kanamori，Katsumi Ichitani［M］. A CooperativeActivityon QuenchingProcessSimulation—JapaneseIMS-VHTProjectontheBenchmarkAnalys.TRANSACTIONS OF MATERIALS AND HEAT TREATMENT PROCEEDINGS OF THE 14TH IFHTSE CONGRESS［J］.October,2004. [4] MA Xiaojian，GAN Xuehui.Faults Analysis and Diagnosis of DRJ-460 Dish CentrifugalSeparator＇s Helical Gear.Intemational Journal of PIant Engineering and Management［J］.Vo1．9 No.4 December 2004. [5]. 王中發(fā). 機(jī)械設(shè)計(jì)［M］.北京理工大學(xué)出版社.1998.7.. [6] 機(jī)電一體化技術(shù)手冊編委會.機(jī)電一體化技術(shù)手冊（上冊）［M］.機(jī)械工業(yè)出版社.1997， 7. [7] 孔凌嘉，張春林.機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)［M］.北京理工大學(xué)出版社.2004.6. [8] 張晉西.直齒圓柱齒輪幾何參數(shù)計(jì)算機(jī)輔助測定［J］.機(jī)械設(shè)計(jì).2003年6期. [9] 東北工學(xué)院《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》編寫組.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊（上）［M］.冶金工業(yè)出版社，1986.4. 致 謝 本課題是在xxx老師的精心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x和最誠摯的敬意。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師xx的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。在我三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，正是他們以無私的關(guān)懷、忘我的研究精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)關(guān)心影響和教導(dǎo)了我，將令我終身受益。從課題的開始到最后，無處不凝聚著xxx老師的心血。xxx老師在學(xué)習(xí)和生活方面給予了我極大的關(guān)心和支持。同時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、科學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng)，前瞻的科研眼光、敏銳的思維、淵博的知識、豐富的閱歷、謙虛大度的胸懷、獨(dú)特的為人處世原則,忘我工作的奉獻(xiàn)精神是永遠(yuǎn)值得我學(xué)習(xí)的。在此謹(jǐn)向xxx老師表示衷心的感謝！ 感謝應(yīng)用技術(shù)學(xué)院的各位老師！在我四年多的求學(xué)生涯中，從學(xué)習(xí)和生活各方面給予我莫大的關(guān)懷和幫助。感謝我的大學(xué)同學(xué),與他們共同度過這一段難忘的人生旅程，他們?yōu)槲业拇髮W(xué)生生活和畢業(yè)設(shè)計(jì)生活增添了無限色彩。 再有要感謝一起學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們，與他們的一次次交流使我得以不斷進(jìn)步和提高。 我能夠?qū)Ｐ膶W(xué)習(xí)，順利完成學(xué)業(yè)，與我的父母的培養(yǎng)、鼓勵和支持是分不開的，在此向他們表示最誠摯的感謝！ 感謝文中所引用文獻(xiàn)的所有作者們！再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們！ 第26頁