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南 京 理 工 大 學 紫 金 學 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
學 生 姓 名：
學 號：
專 業(yè)：
機械工程及自動化
設(shè)計(論文)題目：
乘騎式草坪割草機行星齒輪變速器設(shè)
指 導 教 師:
2010 年 3 月 19 日
開題報告填寫要求
1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；
2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導教師簽署意見；
3．“文獻綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報告第一欄目內(nèi)，學生寫文獻綜述的參考文獻應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊）；
4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫
2000字左右的文獻綜述：
文 獻 綜 述
一、乘騎式草坪割草機研究背景
隨著人們?nèi)找嬖鲩L的環(huán)保意識，城市綠地建設(shè)量與維護量也日益增加，于此同時草
坪機械的需求量也就相應(yīng)的與日俱增。我國草坪業(yè)發(fā)展勢頭良好，也可以說是在短時間內(nèi)從無到有，而且在全國大中城市迅猛發(fā)展。根據(jù)中國國家林業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，我國草坪機械需求量以每年將近40%的速度增長。草坪機械屬于傳統(tǒng)機械工業(yè)領(lǐng)域，是一類用于草坪維護、植保、修剪、施工的機械，草坪割草機又是其中的主流產(chǎn)品，占有大約80%的份額。自1895年世界上第一臺草坪割草機的問世，是由一個叫托馬斯普拉克內(nèi)特的高級工程師獲得了該項專利，經(jīng)過一百多年的發(fā)展，草坪割草機在國外已經(jīng)成為了一種技術(shù)很成熟的機器，然而在我國很多大城市，還是很少看到草坪割草機的身影。[15]割草勞動無疑是件枯燥、重復性較高的工作，為了減低勞動強度，減少勞動時間，提高割草機的割草效率，需要一些舉措，如可以從機構(gòu)本身研究出發(fā)，包括割草機外型，割草機動力(手推，牲畜拉，燃料驅(qū)動，電動以及清潔能源—包括氫能源和太陽能等)，人體工作姿勢(行走手推，乘騎式等)，機械控制方式，傳動方式(單速，多級變速等)，來提高機械割草運動的效率，減輕勞動負擔 [17]。
二、國內(nèi)外發(fā)展狀況
從目前國內(nèi)草坪割草機市場和使用者情況看，多為手扶式自行家用機，手扶式人力推行家用機已基本上被淘，手扶式自行商用機在國內(nèi)使用者不多，其效率較高，體積小，2把或3把刀片橫并，因此刀片小，但在草坪質(zhì)量不高的情況下，該機型適應(yīng)能力欠佳;乘騎式草坪割草機在我國尚沒普及，該機多用于足球場、高爾夫球場和大面積公園綠地，該機型效率高、作業(yè)質(zhì)量好，工作平穩(wěn)，操作者基本上無勞動傷害，但相對價格高使用成本高，然而此機型仍是有潛力和發(fā)展前途的機型，目前我國的三力公司已經(jīng)具備了生產(chǎn)全球一流的乘騎式草坪割草機[17]。
如今乘騎式草坪割草機在國外尤其是英國日漸普及，這些用戶都是有著花園洋房的資產(chǎn)階級，在一些大城市園林，運動場地，機場等大型公共綠地，傳統(tǒng)的手推式割草機已經(jīng)很少見了，都被更為人性化設(shè)計的乘騎式草坪割草機所取代，該類割草機具有較大的尺寸，較大功率，高的割草效率等特點，隨著乘騎式草坪割草機的發(fā)展，其內(nèi)部的變速離合器要求也越來越高，要求像汽車一樣可以實現(xiàn)多檔變速，這樣就大大提高了勞動效率和草坪的修剪質(zhì)量。
三、行星齒輪變速器工作原理
乘騎式草坪割草機變速離合器內(nèi)部變速裝置采用了行星齒輪變速器，它利用了行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。行星齒輪變速器是由行星齒輪機構(gòu)及離合器、制動器和單向離合器等執(zhí)行元件組成。行星齒輪機構(gòu)通常由多個行星排組成．行星排的多少與檔數(shù)的多少有關(guān)，其基本結(jié)構(gòu)和工作原理，可用最簡單的單排行星齒輪機構(gòu)說明[13]。
1、單排行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成
（1）單排行星齒輪的三個基本元件是：太陽齒輪、齒圈、行星齒輪及行星齒輪架。
（2）太陽齒輪位于中心位置；幾個行星齒輪借助于滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上，這些行星齒輪與太陽齒輪相嚙合，并一般均勻布置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相嚙合的齒圈。
（3）單排行星齒輪機構(gòu)通過固定不同的元件或改變聯(lián)鎖關(guān)系，可得出不同的傳動狀態(tài)。
2、行星齒輪的工作原理
（1）行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律
設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導出表示單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特性方程式：
n1+α*n2-(1+α)n3和z1+z2=z3
（2）行星齒輪機構(gòu)運動情況分析
由上式可看出，由于單排行星齒輪機構(gòu)具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構(gòu)件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動(即使該元件轉(zhuǎn)速為0)，或使其運動受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值)，則機構(gòu)只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。
3、行星齒輪機構(gòu)在自動變速器上的應(yīng)用
在現(xiàn)代汽車行星齒輪變速器中，廣泛地采用了辛普森式（Simpson）雙排行星齒輪機構(gòu)和臘文腦式復合行星齒輪機構(gòu)。臘文腦式復合行星齒輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點為：兩排行星齒輪機構(gòu)共用一個齒圈和一個行星齒輪架。行星齒輪架上的兩套行星齒輪互相嚙合。其中，短行星齒輪與小太陽齒輪相嚙合，長行星齒輪與大太陽齒輪相嚙合。辛普森式行星齒輪系統(tǒng)由共用一個太陽齒輪的前、后兩排行星齒輪機構(gòu)組成。
自動變速器換檔執(zhí)行機構(gòu)與普通手動變速器換檔執(zhí)行機構(gòu)不同，自動變速器的離合器、制動器、單向鎖止離合器代替了普通手動變速器中的同步器，而且完全由電、液系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制。行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括換擋離合器、換擋制動器、和單向離合器[12]。
四、行星齒輪變速器發(fā)展趨勢
隨著科技的進步，割草機也可以從自動控制方面發(fā)展，在原有割草機機械的基礎(chǔ)上加上機器人式的人工智能自動化控制技術(shù)，從而減少人體自身參與割草勞動的時間與強度消耗，割草機的發(fā)展種類也從一開始最簡單的機械結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)在多技術(shù)結(jié)合的智能機械[15]。
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高等優(yōu)點 。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一[14]。
五、本次設(shè)計目的及意義
乘騎式草坪割草機變速離合器內(nèi)部變速裝置采用行星齒輪傳動,正式利用了行星齒輪傳動的優(yōu)點,對其進行研究,達到割草機在修剪草坪時可以實現(xiàn)變速換檔功能,這樣就可以提高割草機修剪草坪的質(zhì)量和效率,而且大大的減輕了工人的勞動強度。
主要參考文獻：
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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
一、要研究的問題
行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。采用行星輪系變速原理，對一種乘騎式草坪割草機變速離合器內(nèi)部變速裝置進行設(shè)計。確定行星齒輪傳動的基本類型和設(shè)計方法，從而對乘騎式草坪割草機行星齒輪變速器進行系統(tǒng)方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，割草機行星齒輪的配齒計算要求滿足傳動比條件、同軸條件、裝配條件等，行星齒輪變速器中各個零部件要滿足相應(yīng)的強度要求。
二、擬采用的研究手段
行星齒輪變速器的設(shè)計是件復雜而困難的工作，行星變速器由幾個NGW 型周轉(zhuǎn)輪系和若干換檔操縱元件(制動器B、離合器C) 組成，依靠與齒輪或軸聯(lián)接的離合器、制動器的分離或結(jié)合實現(xiàn)換擋。
1、通過查閱文獻，借鑒現(xiàn)有設(shè)計,根據(jù)乘騎式草坪割草機變速器所需檔位數(shù)和傳動比數(shù)值設(shè)計出機構(gòu)簡圖, 并計算出各輪齒數(shù)，從而對乘騎式草坪割草機行星齒輪變速器進行系統(tǒng)方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。
2、利用CAD設(shè)計軟件對草坪割草機行星齒輪變速器進行三維結(jié)構(gòu)設(shè)計。
3、通過翻閱技術(shù)手冊和標準，對變速裝置中的零部件進行強度校核計算，并進行相應(yīng)的優(yōu)化改進設(shè)計。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
指導教師意見：
1．對“文獻綜述”的評語：
2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：
指導教師：
年 月 日
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日