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湖 南 科 技 大 學
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
機 電 工 程 學院 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化 系
系主任: （簽名） 2015 年 3 月 8 日
學生姓名: 學號: 專業(yè): 機械設計制造及其自動化
1 設計（論文）題目及專題： 焊接機械手結構設計
2 學生正式設計時間：自 2015 年 3 月 8 日開始至 2014 年 5 月 20 日止
3 設計（論文）所用資源和參考資料：
1）圖書館查閱有關焊接機械手結構方面的書籍及科技期刊；
2）參閱焊接機械手的設計手冊、典型焊接機械手圖冊及在網上查閱與課題有關最新資料；
3）到焊接機械手使用現(xiàn)場和焊接機械手設計生產單位參觀并收集有關圖片及圖紙資料。
4 設計（論文）應完成的主要內容：
1)本焊接機械手的簡介和發(fā)展概況，及其基本的工作原理；
2)本焊接機械手的結構分析，手臂、軸承、諧波齒輪減速器等結構方案選擇設計說明；
3)本焊接機械手傳動方案設計和傳動參數(shù)的設計計算說明；
4)本焊接機械手結構的設計與校核及其重要結構參數(shù)的設計計算說明；
5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求：
1)本機械手總裝配圖、零部件圖等共折合A0不少于2.5張；
2)設計計算說明書一份（小四號字打印不少于40頁，文中可插自畫圖和表格，規(guī)范見校文件）；
3)刻碟一張（內容為本設計的電腦設計圖和設計計算說明書）；
6 發(fā)題時間： 2015 年 03 月 08 日
指導教師： （簽名）
學 生： （簽名）