788 工業(yè)機(jī)械手模型

788 工業(yè)機(jī)械手模型,工業(yè),機(jī)械手,模型 第八章 PLC 應(yīng)用實(shí)踐掌握 PLC 技術(shù)的關(guān)鍵在于動(dòng)手實(shí)踐，因此本章從 PLC 應(yīng)用實(shí)踐指導(dǎo)的角度出發(fā)，主要介紹 PLC 的基本實(shí)驗(yàn)、提高實(shí)驗(yàn)、綜合工程實(shí)踐以及施工設(shè)計(jì)等內(nèi)容。第一節(jié) PLC 編程器的使用一、FX-20P-E 簡(jiǎn)易編程器的使用（一）概述FX-20P-E 簡(jiǎn)易編程器（Handy Programming Panel，簡(jiǎn)稱(chēng) HPP）適用于 FX 系列 PLC，也可以通過(guò)轉(zhuǎn)換器 FX-20P-E-FKIT 用于 F 系列 PLC。FX-20P-E 編程器有聯(lián)機(jī)（Online）和脫機(jī)（Offline）兩種操作方式。（1）聯(lián)機(jī)方式 編程器對(duì) PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行直接操作、存取的方法。在寫(xiě)入程序時(shí)，若 PLC 內(nèi)未裝 EEPROM 存儲(chǔ)器，程序?qū)懭?PLC 內(nèi)部 RAM，若 PLC 內(nèi)裝有EEPROM 存儲(chǔ)器，程序?qū)懭朐摯鎯?chǔ)器。（2）脫機(jī)方式 脫機(jī)方式是對(duì) HPP 內(nèi)部存儲(chǔ)器的存取方式。編制的程序先寫(xiě)入 HPP 內(nèi)部的 RAM，再成批地傳送到 PLC 的存儲(chǔ)器中，也可以在 HPP 和 ROM 寫(xiě)入器之間進(jìn)行程序傳送。（二）HPP 的組成與操作面板1．HPP 的組成HPP 由液晶顯示屏（16 字符ⅹ4 行，帶后照明） 、ROM 寫(xiě)入器等模塊接口、安裝存儲(chǔ)器卡盒的接口，以及專(zhuān)用的鍵盤(pán)（功能鍵、指令鍵、軟元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵） 。HPP 配有 FX-20P-CAB 電纜（適用于 FX2 系列 PLC）或 FX-20P-CABO 電纜（適用于FX0 系列 PLC） ，用來(lái)與 PLC 連接；還有系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡，用來(lái)存放系統(tǒng)軟件（在系統(tǒng)軟件修改版本時(shí)更換） ；其它如 ROM 寫(xiě)入器模塊、PLC 存儲(chǔ)器卡盒等均為選用件。2．HPP 的操作面板HPP 的操作面板如圖 8-1 所示，鍵盤(pán)上各鍵的作用如下：圖 8-1 HPP 操作面板（1）功能鍵 功能鍵有三個(gè)：[RD/WR]（讀出/ 寫(xiě)入） 、[INS/DEL]（插入/刪除） 、[MNT/TEST]（監(jiān)視 /測(cè)試） 。每個(gè)功能鍵均有兩個(gè)功能并交替起作用：按一次時(shí)選擇第 1 功能；再按一次，則選擇第 2 功能。（2）其它鍵 其它鍵[OTHER] ，在任何狀態(tài)下按該鍵，將顯示方式項(xiàng)目單（菜單）選擇畫(huà)面。安裝 ROM 寫(xiě)入器模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。（3）清除鍵[CLEAR] 如果在按 [GO]鍵以前（確認(rèn)前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。此鍵也可以用于清除錯(cuò)誤信息，恢復(fù)原來(lái)的畫(huà)面。（4）幫助鍵[HELP] 顯示功能指令一覽表；在監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換，起到鍵輸入時(shí)的輔助功能。（5）空格鍵[SP] 在輸入時(shí)，用該鍵指定軟元件的編號(hào)和常數(shù)。（6）步序鍵[STEP] 設(shè)定步序號(hào)時(shí)。（7）光標(biāo)鍵[↑]、[ ↓] 用此鍵來(lái)移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)元件，作行滾動(dòng)。（8）執(zhí)行鍵[GO] 此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示后面的畫(huà)面（滾動(dòng)）以及再檢索。（9）指令、元件符號(hào)及數(shù)字鍵 共 24 個(gè)，都是雙功能（指令/元件符號(hào)及數(shù)字）復(fù)用鍵，用于程序的輸入、讀出或監(jiān)視。兩種功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中元件符號(hào) Z/V、K/H、P/I 交替起作用（反復(fù)按鍵時(shí)互相交替切換） 。（三）HPP 的操作過(guò)程HPP 的操作過(guò)程主要包括：操作準(zhǔn)備、方式選擇、編程、監(jiān)視與測(cè)試等。1． 操作準(zhǔn)備打開(kāi) PLC 上部的插座蓋板，將 HPP 所帶的 FX-20P-CAB 型電纜（對(duì) FX2 系列 PLC）接到 PLC 的連接 HPP 專(zhuān)用插座上，并將左右兩邊的螺釘擰緊，然后接通 PLC 電源。HPP 本身不帶電源，只能通過(guò)電纜由 PLC 供電。2． 方式選擇在方式選擇時(shí)，用 HPP 的鍵操作進(jìn)行聯(lián)機(jī)/脫機(jī)方式的選擇及功能選擇。接通 PLC 電源后，HPP 顯示屏上將顯示如圖 8-2 上部所示的畫(huà)面，2 秒鐘后將自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)畫(huà)面。畫(huà)面初始狀態(tài)時(shí)，光標(biāo)顯示聯(lián)機(jī)方式，按[GO]鍵，則確認(rèn)為聯(lián)機(jī)方式。如選擇脫機(jī)方式，將光標(biāo)移到[OFF LINE]位置，再按[GO]鍵。方式選擇完后，再進(jìn)行功能選擇。圖 8-2 方式選擇3． 編程操作前，首先確認(rèn) PLC 的[RUN/STOP] 開(kāi)關(guān)為“STOP ”位置，然后在指定的范圍內(nèi)成批寫(xiě)入 NOP 指令，將 PLC 內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的程序全部清除，再用編程器的編輯功能進(jìn)行編程。4． 監(jiān)視監(jiān)視功能是通過(guò) HPP 的顯示屏監(jiān)測(cè)和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下 PLC 的動(dòng)作和控制狀態(tài)。如指定元件的 ON/OFF 狀態(tài)，T、C 、D 及文件寄存器的設(shè)定值和當(dāng)前值。5． 測(cè)試測(cè)試功能是由 HPP 對(duì)指定元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制 ON/OFF，以及進(jìn)行常數(shù)變更。（四）編程操作以下分別說(shuō)明在聯(lián)機(jī)方式下，程序讀出、寫(xiě)入、插入、刪除等操作方法。在聯(lián)機(jī)方式下，是直接對(duì) PLC 內(nèi)部的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行操作，所以編程結(jié)束后，不必再向 PLC 傳送。在編程操作時(shí)，HPP 顯示屏上顯示的畫(huà)面如圖 8-3 所示。按功能鍵或[OTHER]鍵，可切換到其他功能或項(xiàng)目單。圖 8-3 編程操作時(shí)顯示的畫(huà)面編程時(shí)按指令清單進(jìn)行。基本邏輯指令和步進(jìn)指令在 HPP 上有對(duì)應(yīng)的指令鍵，但沒(méi)有逐一對(duì)應(yīng)的功能指令鍵，需通過(guò)[FNC]和數(shù)字、字母鍵鍵入。1． 讀出在聯(lián)機(jī)方式下，當(dāng) PLC 處于 RUN 狀態(tài)時(shí)，只能根據(jù)步序號(hào)讀出指令；PLC 處于STOP 狀態(tài)時(shí)，還可根據(jù)指令、元件以及指針讀出指令。在脫機(jī)方式下，不管 PLC 處于“RUN”狀態(tài)還是“STOP”狀態(tài)，所有讀出方式有效。（1）根據(jù)步序號(hào)讀出 指定步序號(hào)，從用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-4 所示。圖 8-4 根據(jù)步序號(hào)讀出程序的基本操作例如：讀出第 55 步的程序指令，其操作步驟如下：RD 功能下→STEP→5→5→GO。HPP 以指定的步序號(hào)指令為第 1 行，讀出并顯示 4 行程序。若反復(fù)按[GO]鍵，則顯示指令的第 5 行以后的畫(huà)面并滾動(dòng)進(jìn)行。（2）根據(jù)指令讀出 PLC 處于 STOP 狀態(tài)時(shí)，指定指令，從用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-5 所示。圖 8-5 根據(jù)指令讀出的基本操作例如：讀出指令 PLS M104，操作如下：RD 功能下→PLS→M→1→0→4→GO。HPP 從 0 步依次搜索所指定的指令，并顯示以最先搜索到的指令為首行的 4 行程序；反復(fù)按[GO]鍵，從所搜索出的下一步開(kāi)始，搜索同樣指令，若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)指定的指令，則顯示“NOT FOUND”信息。（3）根據(jù)指針讀出 當(dāng) PLC 處于 STOP 狀態(tài)時(shí)，指定指針，從用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-6 所示：圖 8-6 根據(jù)指針讀出的基本操作例如：讀出指針編號(hào)為 3 的標(biāo)號(hào)，其操作步驟如下：RD 功能下→P→3→GO。（4）根據(jù)元件讀出 PLC 處于 STOP 狀態(tài)時(shí)，指定元件符號(hào)和地址號(hào)，從用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-7 所示。圖 8-7 根據(jù)元件讀出的基本操作例如：讀 Y100，其操作為： RD 功能下→SP→Y→1→0→0→GO。2．寫(xiě)入寫(xiě)入操作有基本指令、功能指令、元件、指針標(biāo)號(hào)等的輸入。（1）基本指令的寫(xiě)入基本指令（含步進(jìn)指令）的寫(xiě)入的基本操作如圖 8-8 所示。圖 8-8 基本指令的寫(xiě)入操作例 1：寫(xiě)入 ORB 指令，其操作為：WR 功能下→ORB→GO。例 2：寫(xiě)入 LD X0 指令，其操作為：WR 功能下→LD→X→0→GO 。例 3：寫(xiě)入 OUT T100 K19 指令，其操作為：WR 功能下→OUT→T→1→0→0→SP→K→1→9→GO。在指令輸入過(guò)程中，如需要修改，可按圖 8-9 所示的操作進(jìn)行。圖 8-9 修改的基本操作例如，輸入指令 OUT T0 K10，按[GO]鍵前（確認(rèn)前） ，欲將 K10 改為 D9，其操作為：WR 功能下 →OUT→T→1→0→SP→K→1→0→CLEAR→D→9→GO。如在確認(rèn)后（按[GO]鍵后）修改上例，其操作為：WR 功能下→OUT→T→1→0→SP→K→1→0→GO→↑→D→9→GO。（2）功能指令的輸入 在寫(xiě)入功能指令時(shí)，先按[FNC]鍵，再寫(xiě)入功能指令編號(hào)，不能像輸入基本指令那樣，使用元件符號(hào)鍵。寫(xiě)入功能指令編號(hào)有兩種方法：直接輸入指令編號(hào)，或借助于[HELP]鍵的功能，在所顯示的指令一覽表中檢索指令編號(hào)，再寫(xiě)入。功能指令寫(xiě)入的基本操作如圖 8-10 所示。圖 8-10 功能指令輸入的基本操作例如：輸入 D MOV P D0 D2 指令，用直接輸入功能指令編號(hào)的方法，操作為：WR 功能下→FNC→D→1→2→P→SP→D→0→SP→D→2→GO。（3）元件和指針的輸入 在基本指令和功能指令的輸入中，往往涉及到元件的輸入。例如：寫(xiě)入 MOV K1 X10Z D1 指令，其操作為：WR 功能下→FNC→1→2→2→SP→K→1→X→1→0→Z→SP→D→1→GO。程序中的 P（指針） 、I（中斷指針）作為標(biāo)號(hào)使用時(shí)，其輸入方法和指令相同。例如:寫(xiě)入標(biāo)號(hào)編號(hào)為 P5，其操作為：WR 功能下→P→5→GO。（4）程序的修改在指定的步序上修改指令。例如，在第 100 步上寫(xiě)入指令 OUT T50 K30，其操作為：RD功能下→STEP→1→0→0→GO→WR 功能下→OUT→T→5→0→SP→K→3→0→GO。如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該操作數(shù)后，將光標(biāo)移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。（5）NOP 成批寫(xiě)入 在指定范圍內(nèi)，將 NOP 成批寫(xiě)入，其操作如圖 8-11 所示。圖 8-11 NOP 成批寫(xiě)入的基本操作例如：在 1000 步到 1024 步范圍內(nèi)成批寫(xiě)入 NOP，其操作為：WR 功能下→找到 1000步→NOP→K→1→0→2→4→GO。（6）NOP 全部寫(xiě)入 NOP 全部寫(xiě)入即將 PLC 內(nèi)部原程序清除，其操作為：WR 功能下→NOP→A→GO→GO。3．插入如果需要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方法，先將某條指令顯示在屏幕上，此時(shí)，光標(biāo)指向該指令， （無(wú)步序號(hào)的行不能插入） 。然后，按[INS/DEL]鍵，使編程器處于 I（插入 INS）工作方式，接著按照指令寫(xiě)入的方法，將該指令寫(xiě)入，按 [GO]鍵后寫(xiě)入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移，其操作如圖 8-12 所示。圖 8-12 插入的基本操作例如：在 200 步前面插入指令 AND M5，其操作為：讀出 200 步指令→INS 功能下→AND→M→5→GO。4．刪除刪除可分為逐條刪除、指定范圍刪除和 NOP 的成批刪除。（1）逐條刪除 按照指令讀出的方法，逐條刪除用光標(biāo)指定的指令或指針，其基本操作如圖 8-13 所示。圖 8-13 逐條刪除的基本操作例如：刪除第 100 步的 OR 指令，其操作為：讀出 100 步指令→DEL 功能下→GO。（2）指定范圍的刪除 將指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序成批刪除，其操作如圖 8-14 所示：圖 8-14 指定范圍刪除的基本操作（3）NOP 的成批刪除 其操作為：DEL 功能下→NOP→GO 。（五）監(jiān)視/測(cè)試操作使用 HPP 可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)和字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)試。監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下 PLC 編程元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)，包括對(duì)編程元件的監(jiān)視和對(duì)基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。測(cè)試功能是由 HPP 對(duì) PLC 的位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制 ON/OFF 以及常數(shù)的修改，包括修改 T、C、D、Z、V 的當(dāng)前值和 T、C 的設(shè)定值，文件寄存器的寫(xiě)入等內(nèi)容。1．元件監(jiān)視元件監(jiān)視即監(jiān)視指定元件的 ON/OFF 狀態(tài)、設(shè)定值及當(dāng)前值，其操作如圖 8-15 所示。圖 8-15 元件監(jiān)視的基本操作例如，依次監(jiān)視 X0 及其以后的元件，其操作和顯示如圖 8-16 所示。圖 8-16 監(jiān)視 X0 等元件的操作及顯示a)操作 b)顯示① 按[MNT]鍵后，按 [SP]鍵，鍵入元件符號(hào)及編號(hào)。② 按[GO]鍵，根據(jù)有/無(wú)■標(biāo)記，監(jiān)視所鍵入元件的 ON/OFF 狀態(tài)（見(jiàn)圖 8-16） 。如果編程元件左側(cè)有“■” ，表示該編程元件處于 ON 狀態(tài)；如果沒(méi)有，表示它處于 OFF 狀態(tài)。最多可監(jiān)視 8 個(gè)元件。③ 通過(guò)按[↑]、[↓]鍵，監(jiān)視前后元件的 ON/OFF 狀態(tài)。2.導(dǎo)通檢查在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號(hào)或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通/斷和線圈動(dòng)作狀態(tài)，其操作如圖 8-17 所示。圖 8-17 導(dǎo)通檢查的基本操作例如：讀出第 126 步，作導(dǎo)通檢查，其操作和顯示如圖 8-18 所示。圖 8-18 通/ 斷檢查讀出以指定步序號(hào)為首的 4 行指令，根據(jù)各行是否顯示“■” ，就可以知道觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。但是對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)，若 OUT T 或 OUT C 指令所在行顯示“■”僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài)（其線圈“通電” ） ，并不表示其輸出常開(kāi)觸點(diǎn)接通。3.活動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測(cè)試功能使 M8047（STL 監(jiān)視有效）為 ON，先按[MNT/TEST]鍵，使編程器處于 M 工作方式，再按[STL]鍵和[GO]鍵，可以監(jiān)視最多 8 點(diǎn)為 ON 的狀態(tài)器 S，它們按元件號(hào)從大到小的順序排列?？杀O(jiān)視狀態(tài)器的范圍：S0-S899（當(dāng) M8049 為 ON，可監(jiān)視S900-S999） ，如 M8047 不處于 ON 時(shí)，則狀態(tài)監(jiān)視無(wú)效。4.強(qiáng)制 ON/OFF元件的強(qiáng)制 ON/OFF，先進(jìn)行元件監(jiān)視，而后進(jìn)行測(cè)試功能，其基本操作如圖 8-19 所示。圖 8-19 強(qiáng)制 ON/OFF 的基本操作5．修改 T、C 的設(shè)定值元件監(jiān)視或?qū)z查后，轉(zhuǎn)到測(cè)試功能，可修改 T、C 的設(shè)定值。其基本操作如圖 8-20所示。圖 8-20 修改 T、C 設(shè)定值的基本操作例如：將 T5 的設(shè)定值 K300 修改為 K500，其操作為：對(duì) T5 元件監(jiān)視→TEST 功能下→SP→SP→K→5→0→0→GO。6．修改 T、C、D、Z、V 的當(dāng)前值先進(jìn)行元件監(jiān)視后，再進(jìn)入測(cè)試功能，修改 T、C、D、Z、V 的當(dāng)前值。其基本操作如圖 8-21 所示。圖 8-21 修改 T、C 等當(dāng)前值的基本操作例如：將 32 位計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器（D1 D0）的當(dāng)前值 K12345 修改為 K10，其鍵操作為：對(duì)元件監(jiān)視→TEST 功能下→SP→K→1→0→GO。（六）脫機(jī)（OFFLINE ）編程操作1．概述脫機(jī)方式下編制的程序存放編程器（HPP）的 RAM 中，聯(lián)機(jī)方式輸入的程序存放在PLC 的 RAM 中，HPP 內(nèi)部 RAM 中的程序不變。HPP 的 RAM 中程序可成批地傳送到 PLC的 RAM，也可成批地傳送到裝在 PLC 上的存儲(chǔ)器卡盒。往 ROM 寫(xiě)入器的傳送，在脫機(jī)方式下進(jìn)行。HPP 的 RAM 采用超級(jí)電容器作斷電保護(hù)，充電 1 小時(shí)，可保持 3 天以上。因此，可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在 HPP 的 RAM 中程序，傳送給安裝在現(xiàn)場(chǎng)的 PLC。2．進(jìn)入脫機(jī)方式的方法有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式：（1）FX-20P-E 型編程器上電后，按“↓”鍵，將閃爍的符號(hào)“■”移動(dòng)到OFFLINE（HPP）位置上，然后再按[GO]鍵，就進(jìn)入脫機(jī)編程方式。（2）FX-20P-E 型編程器處于聯(lián)機(jī)（ONLINE）編程方式時(shí)，按功能鍵[OTHER]，進(jìn)入工作方式選擇，此時(shí)，閃爍的符號(hào)“■”處于 OFFLINE MODE 位置上，接著按[GO]鍵，進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式。（七）其它操作1.工作方式的切換處于脫機(jī)方式時(shí)，所編制的用戶程序存入 HPP 內(nèi)的 RAM 中，與 PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器以及 PLC 的運(yùn)行方式都無(wú)關(guān)。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的 M 和 T 兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式（R，W，I 和 D）以及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按[OTHER]鍵后，即進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液晶屏顯示的內(nèi)容如圖 8-22 所示。圖 8-22 屏幕顯示在脫機(jī)方式下，可供選擇的工作方式共有 7 種，它們依次是：ONLINE MODE、PROGRAM CHECK、HPP?–?FX、PARAMETER、XYM.NO.CONV、BUZZER LEVEL、MODULE。聯(lián)機(jī)方式下 PROGRAM CHECK、PARAMETER、XYM. NO.CONV.和 BUZZER LEVEL 的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下相同。2．程序傳送選擇 HPP?–?FX 時(shí)，若 PLC 內(nèi)沒(méi)有安裝存儲(chǔ)器卡盒，屏幕上顯示的內(nèi)容如圖 8-23 所示。圖 8-23 屏幕顯示按功能鍵“↑”或“↓”將“■”移到需要的位置上，再按功能鍵[GO]，就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“HPP→RAM”表示將編程器 RAM 中的用戶程序傳送到 PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器中去，此時(shí) PLC 必須處于 STOP 狀態(tài)；“HPP←RAM”表示將 PLC 存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入編程器的RAM 中；“HPP：RAM”表示將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序與 PLC 的存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較。PLC 處于 STOP 或 RUN 狀態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作。若 PLC 內(nèi)安裝了 RAM、EEPROM 或 EPROM 擴(kuò)展存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容類(lèi)似圖 8-23，但圖中的 RAM 分別為 CSRAM，EEPRAM 和 EPROM，且不能將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序傳送到 PLC 內(nèi)的 EPROM 中去。3．MODULE 功能MODULE 功能用于 EEPROM 和 EPROM 的寫(xiě)入，先將 FX-20P-RWM 型 ROM 寫(xiě)入器插在編程器上，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入 OFFLINE（脫機(jī)）方式，選中 MODULE 功能，按功能鍵[GO]后屏幕顯示的內(nèi)容如圖 8-24 所示。圖 8-24 屏幕顯示在 MODULE 方式下，共有四種工作方式可供選擇：（1）HPP→ROM 將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序?qū)懭肫鞑逶?ROM 寫(xiě)入器上的 EPRON或 EEPROM 內(nèi)。寫(xiě)操作之前必須先將 EPROM 中的內(nèi)容全部擦除或先將 EEPROM 的寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)置于 OFF 位置。（2）HPP←ROM 將 EPROM 或 EEPROM 中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAM。（3）HPP ：ROM 將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序與插在 ROM 寫(xiě)入器上的 EPROM或 EEPROM 內(nèi)的用戶程序進(jìn)行比較。（4）ERASE CHECK 用來(lái)確認(rèn)存儲(chǔ)器卡盒中的 EPROM 是否已被擦除干凈。如果EPROM 中還有數(shù)據(jù)，將顯示“ERASE ERROR”（擦除錯(cuò)誤） 。如果存儲(chǔ)器卡盒中是EEPROM，將顯示 “ROM MISCONNECTED”（ROM 連接錯(cuò)誤） 。二、SWOPC-FXGP/WIN-C 編程軟件的使用（一）概述1．SWOPC-FXGP/WIN-C 編程軟件的功能SWOPC-FXGP/WIN-C 是應(yīng)用于 FX 系列 PLC 的編程軟件，可在 Windows 下運(yùn)行。在該軟件中，可通過(guò)梯形圖、指令表及 SFC 符號(hào)來(lái)編寫(xiě) PLC 程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)等。創(chuàng)建的程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC 進(jìn)行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及完成各種測(cè)試功能。也可將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印出來(lái)。2．編程系統(tǒng)的構(gòu)成與配置SWOPC-FXGP/WIN-C 主要由以下部分構(gòu)成：系統(tǒng)操作軟件（用兩張 1.44MB 的 3.5 英寸軟盤(pán)裝載） 、操作手冊(cè)、軟件登記卡、接口單元及電纜線（任選） 。可供選擇的接口單元與電纜線有：1） FX-232AWC 型 RS-232C/RS-422 轉(zhuǎn)換器（便攜式） ；2）FX-232AW 型 RS-232C/RS-422 轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式） ；3）F2-232CAB 型 RS-232C 纜線（用于 PC-9800，25 針 D 型接頭，3 米） ；4）F2-232CAB-2 型 RS-232C 纜線（用于 PC-9800，14 針接頭，3 米） ；5）F2-232CAB-1 型 RS-232C 纜線 (用于 PC/AT， 9 針 D 型接頭，3 米)；6）FX-422CAB0 型 RS-422 纜線 [用于 FX0， FX0S， FX0N 型 PLC， 1.5 米]；7）FX-422CAB 型 RS-422 纜線 [用于 FX1， FX2， FX2C 型 PLC， 0.3 米]；8）FX-422CAB-150 型 RS-422 纜線 [用于 FX1， FX2， FX2C 型 PLC， 1.5 米]。SWOPC-FXGP/WIN-C 軟件運(yùn)行所要求的 PC（個(gè)人電腦）環(huán)境如下：IBM PC/AT （兼容） ；CPU：i486SX 或更高；內(nèi)存： 8 兆或更高（推薦 16 兆以上） ；硬盤(pán)、軟驅(qū)、鼠標(biāo)；顯示器：解析度為 800x600 點(diǎn)，16 色或更高。3. SWOPC-FXGP/WIN-C 編程軟件的運(yùn)行安裝好軟件后，在計(jì)算機(jī)桌面上自動(dòng)行成 FXGP/WIN-C 的圖標(biāo)，用鼠標(biāo)雙擊該圖標(biāo)，可打開(kāi)編程軟件。執(zhí)行菜單中[文件] -[退出] ，將退出編程軟件。執(zhí)行菜單中[文件]-[新建]，可創(chuàng)建一個(gè)新的用戶程序，在彈出的窗口中選擇 PLC 的型號(hào)后單擊[確認(rèn)]，此時(shí)計(jì)算機(jī)屏幕的顯示如圖 8-25 所示。[文件]菜單中的其它命令與 Windows軟件的操作相似，不再說(shuō)明。圖 8-25 打開(kāi)新文件時(shí)的屏幕顯示SWOPC-FXGP/WIN-C 軟件的主要功能有梯形圖編輯、指令表編輯、SFC 編輯、注釋編輯、寄存器編輯以及文件打印、PLC 操作、監(jiān)控、檢測(cè)和幫助等等。（三）梯形圖編程操作下面著重介紹梯形圖編輯功能的具體操作方法。1．梯形圖剪切 功能：將電路塊單元剪切掉。操作方法：通過(guò)[編輯]-[ 塊選擇] 菜單操作選擇電路塊，再通過(guò)[ 編輯]-[剪切]菜單操作或[Ctrl] + [X]鍵操作，被選中的電路塊被剪切并保存在剪切板中。2．梯形圖粘貼功能：粘貼電路塊單元。操作方法：通過(guò)[編輯]-[ 粘貼] 菜單操作或[Ctrl]+[V]鍵操作，把選擇的電路塊粘貼上去；被粘貼上的電路塊數(shù)據(jù)來(lái)自于執(zhí)行剪切或拷貝命令時(shí)存儲(chǔ)在剪切板中的數(shù)據(jù)。3． 梯形圖的行刪除功能：在行單元中刪除線路塊。操作方法：通過(guò)執(zhí)行[編輯]-[行刪除] 菜單操作或[Ctrl]+[Delete]鍵盤(pán)操作，把光標(biāo)所在行的線路塊刪除。4． 梯形圖的行插入功能：在梯形圖中插入一行。操作方法：通過(guò)執(zhí)行[編輯]-[行插入] 菜單操作，在光標(biāo)位置上插入一行。5．元件名功能：在進(jìn)行線路編輯時(shí)輸入一個(gè)元件名.操作方法：在執(zhí)行[編輯]-[ 元件名] 菜單操作時(shí)，屏幕顯示元件名輸入對(duì)話框，在輸入欄輸入元件名并按[Enter]鍵或確認(rèn)按鈕，光標(biāo)所在電路符號(hào)的元件名即被登錄。必須指出的是元件名可為字母數(shù)字及符號(hào)，但長(zhǎng)度不得超過(guò) 8 位；復(fù)制時(shí)不得同名。6．元件注釋功能：在進(jìn)行電路編輯時(shí)輸入元件注釋。操作方法：在執(zhí)行[編輯] - [元件注釋] 菜單操作時(shí)，元件注釋輸入對(duì)話框被打開(kāi)。元件注釋被登錄后即被顯示；在輸入欄中輸入元件注釋再按[Enter]鍵或按確認(rèn)按鈕，光標(biāo)所在電路符號(hào)的元件注釋便被登錄。注意元件注釋不得超過(guò) 50 字符。7．線圈注釋功能：在進(jìn)行電路編輯時(shí)輸入線圈注釋。操作方法：在執(zhí)行[編輯] - [線圈注釋 ]菜單操作時(shí)，線圈注釋輸入對(duì)話框被顯示；當(dāng)線圈注釋被登錄時(shí)即被顯示，在輸入欄中輸入線圈注釋并按[Enter]鍵或確認(rèn)按鈕，光標(biāo)所在處線圈的注釋即被登錄；以備線圈命令或其他功能指令應(yīng)用。8．觸點(diǎn)功能：輸入電路符號(hào)中的觸點(diǎn)符號(hào)。操作方法：在執(zhí)行[工具] - [觸點(diǎn)] - [-| |-] 菜單操作時(shí)，選中一個(gè)觸點(diǎn)符號(hào)，顯示元件輸入對(duì)話框，執(zhí)行[工具] - [觸點(diǎn) ] - [-|/|-] ；菜單操作選中 B 觸點(diǎn)，執(zhí)行[工具] - [觸點(diǎn)] - [-|P|-]菜單操作選擇脈沖觸點(diǎn)符號(hào)；或執(zhí)行[工具] - [觸點(diǎn)] - [-|F|-] 菜單操作選擇下降沿觸發(fā)觸點(diǎn)符號(hào)，在元件輸入欄中輸入元件，按[Enter]鍵或確認(rèn)按鈕后，光標(biāo)所在處的便有一個(gè)元件被登錄。若點(diǎn)擊參照按鈕，則顯示元件說(shuō)明對(duì)話框，可完成更多的設(shè)置。9．線圈功能：在電路符號(hào)中輸入輸出線圈。操作方法：在進(jìn)行[工具] - [線圈] 菜單操作時(shí)，顯示元件輸入對(duì)話框，在輸入欄中輸入元件，按[Enter]鍵或確認(rèn)按鈕，于是光標(biāo)所在地的輸出線圈符號(hào)被登錄。點(diǎn)擊參照按鈕顯示元件說(shuō)明對(duì)話框，可進(jìn)行進(jìn)一步的特殊設(shè)置。10．功能功能：輸入功能線圈命令等。操作方法：在執(zhí)行[工具]-[ 功能] 菜單操作時(shí)，示命令輸入對(duì)話框顯。在輸入欄中輸入元件，按[Enter] 鍵或確認(rèn)按鈕， 光標(biāo)所在地的應(yīng)用命令被登錄；再點(diǎn)擊參照按鈕，命令說(shuō)明對(duì)話框被打開(kāi)，可進(jìn)行進(jìn)一步的特殊設(shè)置。11．連線功能：輸入垂直及水平線，刪除垂直線。操作方法：垂直線由菜單操作[工具] - [連線] - [ | ]登錄；水平線由菜單操作[工具] - [連線] - [-]登錄；翻轉(zhuǎn)線由菜單操作[ 被工具] - [連線] - [ - / -]登錄；垂直線刪除由菜單操作[ 工具] - [連線] - [ | 刪除]刪除。12．元件名查找功能：在字符串單元中查找元件名。操作方法：通過(guò)[查找]-[元件名查找]菜單操作，顯示元件名查找對(duì)話框，輸入待查找的元件名，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或[Enter]鍵，執(zhí)行元件名查找操作，光標(biāo)移動(dòng)到包含元件名的字符串所在的位置，此時(shí)顯示已被改變。13．觸點(diǎn)/線圈查找功能：確認(rèn)并查找一個(gè)任意的觸點(diǎn)或線圈。操作方法：在執(zhí)行[查找] - [觸點(diǎn) /線圈查找]菜單操作時(shí)，觸點(diǎn)/線圈查找對(duì)話框顯示。 鍵入待查找的觸點(diǎn)或線圈；點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter]鍵，執(zhí)行指令，光標(biāo)移動(dòng)到已尋到的觸點(diǎn)或線圈處，同時(shí)改變顯示。14．到指定步數(shù)查找功能：確認(rèn)并查找一個(gè)任意程序步。操作方法：在執(zhí)行[查找] - [到指定步數(shù)] 菜單操作時(shí)，屏幕上顯示程序步查找對(duì)話框， 輸入待查的程序步，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕 或按[Enter] 鍵，執(zhí)行指令，光標(biāo)移動(dòng)到待查步處同時(shí)改變顯示。15．改變?cè)?hào)功能：改變特定軟元件地址。操作方法：執(zhí)行[查找] - [改變?cè)?hào)] 菜單操作，屏幕顯示改變?cè)膶?duì)話框， 設(shè)置好將被改變的元件及范圍范圍，敲擊運(yùn)行按鈕或[Enter]鍵執(zhí)行命令。例如，用 X20 至 X25 替換 X10 至 X15，操作為在[被代換元件 ]輸入欄中輸入[X10] 至[X15]，并在[代換起始點(diǎn) ]處輸入 [X10]。在此功能下，用戶可設(shè)定順序替換或成批替換，還可設(shè)定是否同時(shí)移動(dòng)注釋以及功能指令元件。不過(guò)被指定的元件僅限于同類(lèi)元件。16．改變位元件功能：將 A 觸點(diǎn)與 B 觸點(diǎn)互換.操作方法：執(zhí)行[查找]-[改變位元件]菜單操作，改變 A， B 觸點(diǎn)的對(duì)話框出現(xiàn)；指定待換元件范圍，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕 或按[Enter]鍵，即執(zhí)行改變 A，B 觸點(diǎn)（觸點(diǎn)互換） 。可選擇順序改變或成批改變。但被指定互換的元件僅限于同類(lèi)元件。17．梯形圖視圖功能：打開(kāi)電路圖視圖或激活已打開(kāi)的電路圖視圖。操作方法：點(diǎn)擊[視圖] - [梯形圖視圖]菜單，窗口顯示被改變。18．指令表視圖功能：打開(kāi)指令表視圖或激活已被打開(kāi)的指令表視圖。操作方法：點(diǎn)擊[視圖] - [指令表視圖]菜單，窗口顯示被改變。19．運(yùn)行時(shí)程序改變功能：將運(yùn)行中的與計(jì)算機(jī)相連的 PLC 的程序作部分改變。操作方法：在線路編輯中，執(zhí)行[PLC] - [運(yùn)行時(shí)改變程序] 菜單操作，或[Shift] + [F4]鍵操作時(shí)出現(xiàn)確認(rèn)對(duì)話框，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕或[Enter]鍵，執(zhí)行命令。必須注意 ：該功能改變了 PLC 操作，應(yīng)對(duì)其改變內(nèi)容認(rèn)真加以確認(rèn)；計(jì)算機(jī)的RS232C 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接；PLC 程序內(nèi)存必為 RAM；可被改變的程序僅為一個(gè)電路塊，且限于 127 步；被改變的電路塊中應(yīng)無(wú)高速計(jì)數(shù)器的功能指令或標(biāo)簽。20．梯形圖監(jiān)控[監(jiān)控/測(cè)試(Alt + M)] - [開(kāi)始監(jiān)控(Alt + S)]。功能：在顯示屏上監(jiān)視 PLC 的操作狀態(tài)，從電路編輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換到監(jiān)視狀態(tài)，同時(shí)在顯示的電路圖中顯示 PLC 操作狀態(tài)(ON/OFF)。操作方法：激活梯形圖視圖，通過(guò)進(jìn)行菜單操作進(jìn)入[監(jiān)控/測(cè)試]-[開(kāi)始監(jiān)控]。需要注意：在梯形圖監(jiān)控中，電路圖中只有 ON/OFF 狀態(tài)被監(jiān)控；當(dāng)監(jiān)控當(dāng)前值以及設(shè)置寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)使用依據(jù)登錄監(jiān)控功能。（四）文件操作1．新文件功能：創(chuàng)建一個(gè)新的應(yīng)用程序。操作方法：通過(guò)選擇[文件]-[新文件]菜單項(xiàng)，或者[Ctrl]+[N]鍵操作，在 PC 模式設(shè)置對(duì)話框中選擇應(yīng)用程序的目標(biāo) PC 模式。注意當(dāng)操作[新文件] 時(shí)，如果應(yīng)用程序已被打開(kāi)，應(yīng)用 S/W 重新啟動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)新的應(yīng)用指令程序。2．打開(kāi)功能：從一個(gè)文件列表中打開(kāi)一個(gè)新的應(yīng)用程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類(lèi)的數(shù)據(jù)。操作方法：先選擇[文件]-[打開(kāi)]菜單或按[Ctrl]+[O] 鍵，再在打開(kāi)的文件菜單中選擇一個(gè)所需的應(yīng)用程序。注意：①當(dāng)應(yīng)用程序已被打開(kāi)，操作[打開(kāi) ]時(shí)，相應(yīng)的應(yīng)用 S/W 為重新啟動(dòng)，說(shuō)明指定的應(yīng)用程序已準(zhǔn)備好。②應(yīng)用程序、以及諸如注釋數(shù)據(jù)等享有同樣文件名的數(shù)據(jù)被集成為一個(gè)數(shù)據(jù)。3．保存功能：保存當(dāng)前應(yīng)用程序、注釋數(shù)據(jù)以及其它在同一文件名下的數(shù)據(jù)。如果是第一次保存，屏幕顯示[賦名及保存]對(duì)話框，可通過(guò)該對(duì)話框?qū)⑺鼈儽４嫦聛?lái)。操作方法：執(zhí)行[文件] - [保存]菜單操作或[Ctrl] + [S]鍵操作即可。4．賦名及保存功能：指定保存文件的文件名及路徑，保存應(yīng)用程序以及諸如注釋文件之類(lèi)的數(shù)據(jù)。操作方法：選擇[文件]-[賦名并且保存]操作，[ 保存文件]對(duì)話框?qū)⒈淮蜷_(kāi)；指定好文件名及路徑。可同時(shí)在對(duì)話框[ 程序?qū)懭肫鱙 中登錄注釋數(shù)據(jù)。當(dāng) PMC 被錄入文件目錄，數(shù)據(jù)以及可被 DOS 環(huán)境使用的程序文件格式存入。注意：在輸入文件名時(shí)可不必輸入文件擴(kuò)展名，所有文件被自動(dòng)加以擴(kuò)展名；只有程序+參數(shù) (PMC)數(shù)據(jù)才能以 DOS 文件格式存儲(chǔ)，注釋文件不在此列。（五）打印操作1．打印功能：依據(jù)已有格式打印應(yīng)用程序及其注釋。操作方法：執(zhí)行[文件] - [打印]菜單操作或[Ctrl] + [P]鍵操作，在[打印條件]對(duì)話框中可設(shè)定諸如連帶注釋打印等打印條件，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕或按[Enter]鍵開(kāi)始打印。 如果要終止打印，可點(diǎn)擊在[正在打印]對(duì)話框中的取消鍵或敲擊 Esc 鍵。注意：在打印過(guò)程中，確認(rèn)打印機(jī)與計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)相連，在[打印設(shè)置] 中設(shè)置好驅(qū)動(dòng)程序；當(dāng)需要連續(xù)打印線路圖、指令表或打印諸如寄存器數(shù)據(jù)之類(lèi)的特殊數(shù)據(jù)時(shí)，可在[批量打印] 中設(shè)置。2．全部打印功能：可以以一種已存在的格式，指定的打印項(xiàng)目及按照順序批量打印電路圖、指令表、SFC、寄存器數(shù)據(jù)及其他特殊數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行[文件] - [全部打印 ]菜單操作，在[批量打印 ]對(duì)話框中設(shè)置打印項(xiàng)目及說(shuō)明，依照打印項(xiàng)目登錄順序依次打印，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕或按[Enter]鍵后開(kāi)始打印。如要中斷打印，只要點(diǎn)擊[打印]對(duì)話框中取消按鈕或按[Esc] 鍵即可。注意：應(yīng)將打印機(jī)與計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)相連，在[ 打印設(shè)置]中加以確認(rèn)。（六）PLC 操作當(dāng)計(jì)算機(jī)屏幕處于圖 8-25 狀態(tài)時(shí)，將光標(biāo)指向 [PLC]位置，此時(shí)計(jì)算機(jī)屏幕顯示如圖8-26 所示。在此狀態(tài)下，可進(jìn)行 PLC 操作。圖 8-26 選擇“PLC”時(shí)的屏幕顯示1． 程序傳送功能：將已創(chuàng)建的應(yīng)用程序成批傳送到 PLC 中，包括[讀出]、[ 寫(xiě)入]和[校驗(yàn)]。（1）[讀出] 將 PLC 中的應(yīng)用程序傳送到計(jì)算機(jī)中。（2）[寫(xiě)入] 將計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用程序發(fā)送到 PLC（PLC ）中。（3）[校驗(yàn)] 將在計(jì)算機(jī)及 PLC 中的應(yīng)用程序加以比較校驗(yàn)。操作方法：由執(zhí)行[PLC] - [傳送] - [讀出]或[ 寫(xiě)入]或[ 校驗(yàn)]菜單操作而完成.。當(dāng)選擇[讀出]時(shí)，應(yīng)在[PLC 模式設(shè)置]對(duì)話框中將已連接的 PLC 模式設(shè)置好。操作時(shí)應(yīng)注意：計(jì)算機(jī)的 RS232C 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器（專(zhuān)用）連接；執(zhí)行完[讀出]后，PLC 模式被改變成被設(shè)定的模式，現(xiàn)有的應(yīng)用程序被讀入的程序所替代；在[ 寫(xiě)入]時(shí)，PLC 應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在 RAM 或 EE-PROM 內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫(xiě)入，然后再進(jìn)行校驗(yàn)。2．寄存器傳送功能：將已創(chuàng)建的寄存器數(shù)據(jù)成批傳送到 PLC 中，包括[讀出]、[ 寫(xiě)入]和[校驗(yàn)]。（1）[讀出] 將設(shè)置在 PLC 中的寄存器數(shù)據(jù)讀出并存入計(jì)算機(jī)中。（2）[寫(xiě)入] 將計(jì)算機(jī)中的寄存器數(shù)據(jù)寫(xiě)入 PLC 中。（3）[校驗(yàn)] 將計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)與 PLC 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。操作方法：選擇[PLC] - [寄存器傳送] - [讀出]或[ 寫(xiě)入]或[校驗(yàn)] 菜單操作。在[各種功能]對(duì)話框中設(shè)置寄存器類(lèi)型。操作時(shí)應(yīng)注意：計(jì)算機(jī)的 RS232C 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接； PLC 的模式必須與計(jì)算機(jī)中設(shè)置的 PLC 模式一致。3．PLC 存儲(chǔ)器清除功能：為了使 PLC 中的程序及數(shù)據(jù)初始化，必須清除以下三項(xiàng)內(nèi)容：（1）[PLC 儲(chǔ)存器] 應(yīng)用程序?yàn)?NOP，參數(shù)設(shè)置為缺省值。（2）[數(shù)據(jù)元件存儲(chǔ)器] 數(shù)據(jù)文件緩沖器中數(shù)據(jù)置零。（3）[位元件存儲(chǔ)器] X、Y、M、S、T、C 的值被置零。操作方法：執(zhí)行[PLC] - [PLC 存儲(chǔ)器清除] 菜單操作，再在[PLC 存儲(chǔ)器清除] 中設(shè)置清除項(xiàng)。必須指出的是特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)不被清除。（七）監(jiān)控操作1．元件監(jiān)控功能：監(jiān)控元件單元。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]-[元件監(jiān)控]菜單操作命令，屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口，在此登錄元件，雙擊鼠標(biāo)或按[Enter]鍵顯示元件登錄對(duì)話框；設(shè)置好元件及顯示點(diǎn)數(shù)，再按確認(rèn)按鈕或[Enter]鍵即可。2．強(qiáng)制 Y 輸出功能：強(qiáng)制 PLC 輸出端口(Y) 輸出 ON/OFF。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]-[強(qiáng)制 Y 輸出]操作，出現(xiàn)強(qiáng)制 Y 輸出對(duì)話框，設(shè)置元件地址及 ON/ OFF，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕 或按[Enter]鍵，即可完成特定輸出。3．強(qiáng)制 ON/OFF功能：強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置 PLC 的位元件。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]- [強(qiáng)制設(shè)置、重置]菜單命令，屏幕顯示強(qiáng)制設(shè)置、重置對(duì)話框；在此對(duì)話框內(nèi)設(shè)置元件 SET/RST，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter]鍵，使特定元件得到設(shè)置或重置。（1）SET 有效元件 X、Y、 M、特殊元件 M、S、T、C。（2）RST 有效元件 X、Y、M、特殊元件 M、S、T、C、D、特殊元件 D、V、Z。（3）RST 字元件 當(dāng) T 或 C 被重置，其位信息被關(guān)閉，當(dāng)前值被清零。如果是D、V、或 Z，僅僅是當(dāng)前值被清零。4．改變當(dāng)前值功能：改變 PLC 字元件的當(dāng)前值。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試] - [改變當(dāng)前值]菜單選擇，屏幕顯示改變當(dāng)前值對(duì)話框。在此對(duì)話框內(nèi)選定元件及改變值，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter] 鍵，選定元件的當(dāng)前值即被改變。4．改變?cè)O(shè)置值功能：改變 PLC 中計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的設(shè)置值。操作方法：在電路監(jiān)控中，如果光標(biāo)所在位置為計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試 ] - [改變?cè)O(shè)置值]菜單操作命令，屏幕顯示改變?cè)O(shè)置值對(duì)話框。 在此對(duì)話框內(nèi)，設(shè)置待改變的值并點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter]鍵，指定元件的設(shè)置值被改變。 如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標(biāo)正在應(yīng)用命令位置并且 D， V 或 Z 當(dāng)前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。在這種情況下，元件號(hào)可被改變。注意：本功能必須在 PC 機(jī)中的程序與在 PLC 中的程序一致且 PLC 的內(nèi)存為 RAM 或EEPROM 時(shí)才可執(zhí)行。另外該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時(shí)有效。（八）選項(xiàng)操作當(dāng)計(jì)算機(jī)屏幕處于圖 8-25 狀態(tài)時(shí)，將光標(biāo)指向 “選項(xiàng)”位置， 此時(shí)計(jì)算機(jī)屏幕顯示如圖 8-27 所示。在此狀態(tài)下，可進(jìn)行選項(xiàng)操作。圖 8-28 選擇“選項(xiàng)”時(shí)的屏幕顯示1．程序檢查功能：檢查語(yǔ)法、雙線圈及創(chuàng)建的應(yīng)用程序電路圖并顯示結(jié)果。（1）[語(yǔ)法檢查] 檢驗(yàn)命令碼及其格式。（2）[雙線圈檢查] 檢查同一元件或顯示順序輸出命令的重復(fù)使用情況。（3）[線路檢查] 檢查梯形圖電路中的缺陷。操作方法：執(zhí)行[選項(xiàng)] - [程序檢查 ]菜單操作，在[程序檢查 ]對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置，再點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕或按[Enter]鍵，命令被執(zhí)行。注意：如果在[雙線圈檢查]或[線路檢查] 檢出錯(cuò)誤，并不一定導(dǎo)致 PLC 或操作方面的錯(cuò)誤。特別是在 PLC 方面，雙線圈并不都認(rèn)為是錯(cuò)誤的，在步進(jìn)梯形圖中，它是被允許的或有特殊用途。2．EPROM 傳送功能：傳送應(yīng)用程序至與計(jì)算機(jī) RS232C 端口相連的 ROM 寫(xiě)入器，包括[設(shè)置] 、[讀出]、[寫(xiě)入]和[ 校驗(yàn)] 。（1）[設(shè)置] 設(shè)置與 ROM 寫(xiě)入器相連的跳向格式，它必須與 ROM 寫(xiě)入器方的設(shè)置相符。（2）[讀出] 將 ROM 寫(xiě)入器上磁帶盒中應(yīng)用程序讀出存入到計(jì)算機(jī)中。（3）[寫(xiě)入] 將存在計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用程序?qū)懭氲?ROM 寫(xiě)入器的磁帶盒中。（4）[校驗(yàn)] 將計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序與 ROM 寫(xiě)入器磁帶盒中的內(nèi)容加以比較。操作方法：執(zhí)行[選項(xiàng)] - [EEPROM 傳送] - [設(shè)置]或[讀入 ]或[寫(xiě)出]或[校驗(yàn)] 菜單操作。當(dāng)選中[ 讀入 ]時(shí)，在 [PC 模式設(shè)置] 對(duì)話框中設(shè)置被連接的 PLC 模式。注意：ROM 寫(xiě)入器必須能提供 RS232 傳送功能，并支持相應(yīng)格式；ROM 寫(xiě)入器的傳送格式為十六進(jìn)制；當(dāng)使用 EPROM-8 型 ROM 磁帶盒時(shí)，需要 ROM 適配器。第二節(jié) PLC 基本實(shí)驗(yàn)一、PLC 簡(jiǎn)易編程及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解和熟悉 PLC 的結(jié)構(gòu)和外部接線方法；2）了解和熟悉簡(jiǎn)易編程器或編程軟件的使用方法；3）掌握簡(jiǎn)單程序的寫(xiě)入、編輯、監(jiān)視和模擬運(yùn)行的方法，熟悉 PLC 的基本指令，掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的工作原理。（二）實(shí)驗(yàn)裝置1）FX 系列 PLC1 臺(tái)；2） FX-20P-E 簡(jiǎn)易編程器 1 只或裝有編程軟件的計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)（附連接電纜） ；3）開(kāi)關(guān)量輸入電路板 1 塊。（三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．PLC 外部接線PLC 外部接線圖如圖 8-28 所示，用開(kāi)關(guān)量輸入電路板上的按鈕或開(kāi)關(guān)信號(hào)作為 PLC 的輸入，PLC 輸出可不接，直接通過(guò)在 PLC 輸出指示燈上觀察輸出情況。圖 8-28 PLC 的外部接線圖2．程序的寫(xiě)入、檢查及修改將編程器或裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)接到 PLC 上，并將 PLC 上的“RUN”開(kāi)關(guān)撥到“STOP”位置，接通 PLC 的電源。選擇聯(lián)機(jī)方式，按[RD/WR]鍵，使編程器處于W（WR ）工作方式，再按以下順序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO] ，將 PLC 用戶程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容全部清除。同樣，也可按編程軟件的操作方法將用戶程序清除。用編程器或計(jì)算機(jī)寫(xiě)入圖 8-30（a）對(duì)應(yīng)的梯形圖或指令表程序，寫(xiě)入后從第 0 步開(kāi)始逐條檢查程序；如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，顯示出錯(cuò)誤指令后再寫(xiě)入正確的指令。X0 X1X2Y0X0 X1X3Y2Y0Y1Y2ENDEND(a)(b). . 圖 8-30 簡(jiǎn)單 PLC 程序梯形圖3．模擬運(yùn)行程序?qū)懭氲某绦蚪?jīng)檢查無(wú)錯(cuò)誤后，斷開(kāi)實(shí)驗(yàn)板上的全部輸入開(kāi)關(guān)，將“RUN”開(kāi)關(guān)撥到RUN 位置，寫(xiě)入的程序開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)“RUN ”的 LED 燈亮。按照表 8-1 所示操作 X0-X2 對(duì)應(yīng)的鈕子開(kāi)關(guān)，通過(guò) PLC 上的 LED 觀察 Y0 和 Y1 的狀態(tài)，并填入表中。表中的脈沖波形表示開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi)（模擬按鈕的操作） ，0、1 分別表示開(kāi)關(guān)斷開(kāi)和接通。表 8-1 信號(hào)狀態(tài)表3．指令的讀出、刪除、插入和修改將“RUN”開(kāi)關(guān)撥到“STOP”位置，將圖 8-30（a）對(duì)應(yīng)的梯形圖程序改為圖 8-30（b）對(duì)應(yīng)的梯形圖程序，按下述步驟進(jìn)行操作：（1）刪除指令 AND X2 和 OUT Y1。（2）在 ANI XI 之前插入 ANI X3。（3）將 OR Y0 改為 OR Y2，將 OUT Y0 改為 OUT Y2。完成上述操作后，檢查修改后的程序是否與梯形圖一致；不一致，則按梯形圖改正。運(yùn)行修改后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能。4．清除已運(yùn)行的程序，然后寫(xiě)入圖 8-31 所示的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器程序，檢查無(wú)誤后進(jìn)行運(yùn)行，并用編程器或計(jì)算機(jī)完成以下監(jiān)視工作：X0 X1 X2 Y0 Y10100 0 00 00 0... 圖 8-31 定時(shí)、計(jì)數(shù)器程序梯形圖（1）改變 X0 和 X1 的狀態(tài)，監(jiān)視 M10 和 M11 的狀態(tài)。（2）用 X1 控制 T1 的線圈，監(jiān)視 T1 的當(dāng)前值和觸點(diǎn)的變化情況。（3）在下述情況下監(jiān)視 C1 的當(dāng)前值、觸點(diǎn)和復(fù)位電路的變化情況：先接通 X2 對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，并用 X3 對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)給 C1 提供計(jì)數(shù)脈沖；然后斷開(kāi) X2 對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，用 X3 對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)發(fā)出 8 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖；最后重新接通 X2 對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，記錄上述各步觀測(cè)到的現(xiàn)象。（四）實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容（1）整理出模擬運(yùn)行各程序及監(jiān)視操作時(shí)所觀察到的現(xiàn)象。（2）分析定時(shí)器 T1、計(jì)數(shù)器 C1 的工作原理及相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)序。第三節(jié) PLC 提高實(shí)驗(yàn)一、自動(dòng)往返小車(chē)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)(一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．進(jìn)一步熟悉 FX 系列 PLC 的基本指令。2．學(xué)會(huì)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制一般順序控制的梯形圖程序。3．進(jìn)一步掌握編程器或編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。（二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．自動(dòng)往返小車(chē)順序控制程序?qū)嶒?yàn)自動(dòng)往返小車(chē)的工作過(guò)程及程序梯形圖如圖 8-32 所示。X0X1X2X3M10M11T1 K50T1RST C1C1 K8C1 Y0END.. ... 圖 8-32 自動(dòng)往還小車(chē)順序控制程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 X0 或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 X1 后，要求小車(chē)在左限位開(kāi)關(guān) X3 和右限位開(kāi)關(guān) X4 之間不停地循環(huán)往返，直到按下停止按鈕 X2。圖中 Y0 控制右行，Y1 控制左行。Y2 為制動(dòng)電磁閥。 將圖 8-32 所示的程序?qū)懭?PLC，檢查無(wú)誤后開(kāi)始運(yùn)行。用實(shí)驗(yàn)板上的鈕子開(kāi)關(guān)模擬起動(dòng)、停止按鈕信號(hào)和限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，通過(guò)觀測(cè)與 Y0、 Y1、Y2 對(duì)應(yīng)的 LED，檢查小車(chē)的工作情況。注意按以下步驟操作，檢查程序是否正確：（1）用接在 X0 的鈕子開(kāi)關(guān)模擬右行起動(dòng)按鈕信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后立即斷開(kāi)，觀測(cè)控制右行的輸出繼電器 Y0 是否 ON。（2）用接在 X4 的鈕子開(kāi)關(guān)模擬右限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后立即斷開(kāi)，觀測(cè)控制右行的輸出繼電器 Y0 是否 OFF，控制左行的輸出繼電器 Y1 是否 ON。（3）用接在 X3 的鈕子開(kāi)關(guān)模擬左限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后立即斷開(kāi)，觀測(cè)控制左行的輸出繼電器 Y1 是否 OFF，控制右行的輸出繼電器 Y0 是否 ON。（4）重復(fù)第（2）步和第（3）步的操作。X0 X1 X2X3X4X0X1 X2 X3X4Y0Y1Y2Y0Y1Y2Y0Y1Y2X3X4Y0Y1X2Y2 T0 K60Y0 Y1T0óòDD×óDD???ˉ.... ..（5）用接在 X2 的鈕子開(kāi)關(guān)模擬停止按鈕信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后立即斷開(kāi)，觀測(cè) Y0或 Y1 是否 OFF，控制制動(dòng)的輸出繼電器 Y2 是否 ON。（6）觀測(cè) 6 秒后 Y2 是否自動(dòng) OFF。如果發(fā)現(xiàn) PLC 的輸入輸出關(guān)系不符合上述要求，檢查程序，改正錯(cuò)誤。2．較復(fù)雜的自動(dòng)小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)嶒?yàn)在圖 8-32 所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加延時(shí)功能，即小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān) X4 后停止運(yùn)行，延時(shí) 5 秒后自動(dòng)左行；小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān) X3 后停止左行，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)右行。編制上述動(dòng)作的控制程序并寫(xiě)入 PLC，運(yùn)行并調(diào)試程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。（三）預(yù)習(xí)要求仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，根據(jù)要求設(shè)計(jì)出有延時(shí)功能的自動(dòng)往返小車(chē)的控制程序梯形圖。掌握互鎖、按鈕互鎖等保護(hù)環(huán)節(jié)的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。（四）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求（1）寫(xiě)出程序調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障，并分析故障產(chǎn)生的原因及排除方法，記錄調(diào)試結(jié)果。（2）整理出較復(fù)雜程序的梯形圖程序和運(yùn)行結(jié)果。（3）整理出上述程序的調(diào)試步驟。二、沖床順序控制程序的編制與調(diào)試實(shí)驗(yàn)（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握順序控制程序設(shè)計(jì)中功能表圖的設(shè)計(jì)方法。2．進(jìn)一步掌握 PLC 順序控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。（二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容沖床控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖 8-33 所示：圖 8-33 沖床控制系統(tǒng)示意圖在初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，X0 接通；沖頭在最上面，X3 接通；機(jī)械手松開(kāi)（Y0）斷開(kāi)。按下起動(dòng)按鈕 X4，Y0 接通，工件被夾緊并保持，1 秒鐘后，Y1 接通，機(jī)械手右行并碰到行程開(kāi)關(guān) X1，以后將順序完成以下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行，123 45Y0 Y1?D???????′??6 ·??éY0 X0 X1X2X3óòDD×óDDY2??DDY3 é?DDY4.. ..機(jī)械手松開(kāi)，系統(tǒng)最后返回初始狀態(tài)。各限位開(kāi)關(guān)提供的信號(hào)是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。在預(yù)習(xí)時(shí)畫(huà)出控制系統(tǒng)的功能表圖，編制出相應(yīng)的順序控制梯形圖。調(diào)試時(shí)根據(jù)功能表圖，用實(shí)驗(yàn)箱上的按鈕或開(kāi)關(guān)模擬各限位開(kāi)關(guān)以提供轉(zhuǎn)換條件，注意各開(kāi)關(guān)接通后應(yīng)馬上斷開(kāi)。觀察步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是否符合功能表圖的規(guī)定，某一步是活動(dòng)步時(shí)該步應(yīng)接通的負(fù)載是否接通，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。從初始步開(kāi)始，直到完成一次工作循環(huán)，返回初始狀態(tài)為止。（三）預(yù)習(xí)要求1．復(fù)習(xí)教材中有關(guān)功能表圖和順序控制程序的編程方式部分。2．仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。3．根據(jù)沖床的工作過(guò)程和控制要求畫(huà)出系統(tǒng)的功能表圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的梯形圖。（四）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1．寫(xiě)出程序調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法及調(diào)試結(jié)果。2．整理出調(diào)試后滿足要求的功能表圖和帶注釋的梯形圖。3．總結(jié)順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。三、彩燈控制程序的編程實(shí)驗(yàn)（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．進(jìn)一步熟悉 FX 系列 PLC 的基本指令和功能指令系統(tǒng)。2．進(jìn)一步熟悉 PLC 的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。（二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容圖 8-34 為 16 位循環(huán)移位彩燈控制程序圖，圖中彩燈是否移位由 X20 來(lái)控制，移位的方向由 X21 來(lái)控制，其中 X0-X21 可用實(shí)驗(yàn)箱上的鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，Y0-Y16 用實(shí)驗(yàn)箱上的信號(hào)等來(lái)表示。在 X20 由 OFF 轉(zhuǎn)到 ON 時(shí)，根據(jù) X0-X16 的狀態(tài)給 Y0-Y16 置初值。X0X1X20 PLSM0M0 ZRSTY0 Y17MC N0 M100M100SETY0SET Y1X16 SETY16X20X21X21T0T0T0 T0K5RORK4Y0 K1ROLK4Y0 K1END. .. 圖 8-34 彩燈控制程序梯形圖將圖 8-34 所示的控制程序?qū)懭?PLC，檢查無(wú)誤后開(kāi)始運(yùn)行。通過(guò)觀測(cè)與 Y0-Y17 對(duì)應(yīng)的LED，檢查彩燈的工作情況。按以下步驟操作，檢查程序是否正確：1．觀察移位寄存器的循環(huán)移位功能是否正常，初始值是否與設(shè)定值相同。2．改變初始值設(shè)定開(kāi)關(guān) X0-X16 的狀態(tài)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān) X20，然后將它接通，觀察是否在X20 接通時(shí)，移位寄存器按新的初始值運(yùn)行，其初始值是否符合新的設(shè)定值。3．改變 T0 的設(shè)定值年，觀察移位速率是否變化。4．改變 X21 的狀態(tài)，觀察能否改變移位的方向。（三）預(yù)習(xí)要求1．仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，了解移位寄存器的工作原理。2．寫(xiě)出圖 8-34 所對(duì)應(yīng)的指令表程序。（四）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1．寫(xiě)出本程序的調(diào)試步驟和觀察結(jié)果。2．自己用相關(guān)指令重新設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制程序。并上機(jī)調(diào)試、觀測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。四、復(fù)雜的順序控制程序的編制與調(diào)試（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?． 通過(guò)設(shè)計(jì)和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序，熟悉復(fù)雜的順序控制程序