788 工業(yè)機(jī)械手模型
788 工業(yè)機(jī)械手模型,工業(yè),機(jī)械手,模型
工業(yè)機(jī)械手模型——基于 PLC 的控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開題報(bào)告1、 本課題的研究意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越高，工人工作環(huán)境和工作內(nèi)容也要求理想化簡(jiǎn)單化，對(duì)于一些往復(fù)的工作由機(jī)械手遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)完成顯得非常重要。這樣可以避免一些人不能接觸的物質(zhì)對(duì)人體造成傷害，如冶金、化工、醫(yī)藥、航空航天等。對(duì)于機(jī)械手的研究國(guó)內(nèi)外的水平不一，但代表當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)在日本，他的自動(dòng)化，人性化令人嘆為觀止，這些技術(shù)依賴于控制理論、新材料科學(xué)，它是融合各種尖端技術(shù)的現(xiàn)代機(jī)器。我國(guó)也陸續(xù)在工業(yè)中有所應(yīng)用，對(duì)于自動(dòng)控制，柔性制造系統(tǒng)中應(yīng)用更為廣泛，但我國(guó)的自動(dòng)化水平有待提高，只相當(dāng)于世界先進(jìn)技術(shù)在八十年代的水平。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)械手技術(shù)也隨之提高，發(fā)展的趨勢(shì)是工作強(qiáng)度高，靈活性強(qiáng)，準(zhǔn)確可靠，可以自動(dòng)檢測(cè)并下達(dá)動(dòng)作命令，融入先進(jìn)的人工智能，使人只作平時(shí)的簡(jiǎn)單的維護(hù)，這也是現(xiàn)代工廠的發(fā)展趨勢(shì)。2、 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問(wèn)題的方法和措施。采用 PLC 構(gòu)成機(jī)械手的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可通過(guò)修改 PLC 控制程序，改變對(duì)機(jī)械手模型的控制要求。機(jī)械手橫軸水平面內(nèi)作前后方向運(yùn)動(dòng)，豎軸能在垂直面內(nèi)作上下兩方向運(yùn)動(dòng)，底座能作正反兩方向旋轉(zhuǎn)，手能正反兩方向旋轉(zhuǎn)，并且底座能在任意位置停止的功能。機(jī)械手抓?。鹤疃?1.5kg 的重物；機(jī)械手前后行程 500mm；上下行程800mm。我以前做過(guò)類似的設(shè)計(jì)，我只是對(duì)于底盤旋轉(zhuǎn)任意角度難以實(shí)現(xiàn)，我想能達(dá)到，可以采用編碼盤檢測(cè)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，還沒(méi)有一個(gè)仿真環(huán)境來(lái)校核，只有通過(guò)反復(fù)推理其正確性。還有我們是兩個(gè)人做，一個(gè)做機(jī)械部分，一個(gè)做控制部分，這需協(xié)作，我控制部分也離不開機(jī)械元件的選擇，我們得彼此溝通才能達(dá)到共同的目標(biāo)。所以每做一部分我們就要商量如何處理遇到的問(wèn)題，我們都得一起前進(jìn)。3、 本課題擬采用的研究手段和可行性分析。我主要是對(duì)機(jī)械手模型控制部分設(shè)計(jì)，在我們畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)，也看到過(guò)類似的機(jī)械手實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)品。對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件，各模塊都大致了解。同時(shí)，還專門由指導(dǎo)教師帶領(lǐng)參觀機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并給我們分析其控制運(yùn)動(dòng)過(guò)程，我們得到了各方面的專業(yè)知識(shí)。我采用技術(shù)成熟、安全可靠的可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)階段 PLC 系統(tǒng)生產(chǎn)廠家大致有西門子、三菱、歐姆龍等，根據(jù)我所了解的系統(tǒng)模塊情況，我選用三菱 FX2N 系列，其編程指令簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、方便可行、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、維護(hù)方便。經(jīng)過(guò)我多方了解，所以是可行的。字?jǐn)?shù)限制不能再多說(shuō)，請(qǐng)老師審閱！！
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類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2017-10-26
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工業(yè)
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模型
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