788 工業(yè)機械手模型

788 工業(yè)機械手模型,工業(yè),機械手,模型 第八章 PLC 應(yīng)用實踐掌握 PLC 技術(shù)的關(guān)鍵在于動手實踐，因此本章從 PLC 應(yīng)用實踐指導(dǎo)的角度出發(fā)，主要介紹 PLC 的基本實驗、提高實驗、綜合工程實踐以及施工設(shè)計等內(nèi)容。第一節(jié) PLC 編程器的使用一、FX-20P-E 簡易編程器的使用（一）概述FX-20P-E 簡易編程器（Handy Programming Panel，簡稱 HPP）適用于 FX 系列 PLC，也可以通過轉(zhuǎn)換器 FX-20P-E-FKIT 用于 F 系列 PLC。FX-20P-E 編程器有聯(lián)機（Online）和脫機（Offline）兩種操作方式。（1）聯(lián)機方式 編程器對 PLC 的用戶程序存儲器進行直接操作、存取的方法。在寫入程序時，若 PLC 內(nèi)未裝 EEPROM 存儲器，程序?qū)懭?PLC 內(nèi)部 RAM，若 PLC 內(nèi)裝有EEPROM 存儲器，程序?qū)懭朐摯鎯ζ?。?）脫機方式 脫機方式是對 HPP 內(nèi)部存儲器的存取方式。編制的程序先寫入 HPP 內(nèi)部的 RAM，再成批地傳送到 PLC 的存儲器中，也可以在 HPP 和 ROM 寫入器之間進行程序傳送。（二）HPP 的組成與操作面板1．HPP 的組成HPP 由液晶顯示屏（16 字符ⅹ4 行，帶后照明） 、ROM 寫入器等模塊接口、安裝存儲器卡盒的接口，以及專用的鍵盤（功能鍵、指令鍵、軟元件符號鍵、數(shù)字鍵） 。HPP 配有 FX-20P-CAB 電纜（適用于 FX2 系列 PLC）或 FX-20P-CABO 電纜（適用于FX0 系列 PLC） ，用來與 PLC 連接；還有系統(tǒng)的存儲卡，用來存放系統(tǒng)軟件（在系統(tǒng)軟件修改版本時更換） ；其它如 ROM 寫入器模塊、PLC 存儲器卡盒等均為選用件。2．HPP 的操作面板HPP 的操作面板如圖 8-1 所示，鍵盤上各鍵的作用如下：圖 8-1 HPP 操作面板（1）功能鍵 功能鍵有三個：[RD/WR]（讀出/ 寫入） 、[INS/DEL]（插入/刪除） 、[MNT/TEST]（監(jiān)視 /測試） 。每個功能鍵均有兩個功能并交替起作用：按一次時選擇第 1 功能；再按一次，則選擇第 2 功能。（2）其它鍵 其它鍵[OTHER] ，在任何狀態(tài)下按該鍵，將顯示方式項目單（菜單）選擇畫面。安裝 ROM 寫入器模塊時，在脫機方式項目單上進行項目選擇。（3）清除鍵[CLEAR] 如果在按 [GO]鍵以前（確認前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。此鍵也可以用于清除錯誤信息，恢復(fù)原來的畫面。（4）幫助鍵[HELP] 顯示功能指令一覽表；在監(jiān)視時，進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)換，起到鍵輸入時的輔助功能。（5）空格鍵[SP] 在輸入時，用該鍵指定軟元件的編號和常數(shù)。（6）步序鍵[STEP] 設(shè)定步序號時。（7）光標鍵[↑]、[ ↓] 用此鍵來移動光標和提示符，指定當(dāng)前元件的前一個或后一個地址號元件，作行滾動。（8）執(zhí)行鍵[GO] 此鍵用于指令的確認、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動）以及再檢索。（9）指令、元件符號及數(shù)字鍵 共 24 個，都是雙功能（指令/元件符號及數(shù)字）復(fù)用鍵，用于程序的輸入、讀出或監(jiān)視。兩種功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動進行切換，其中元件符號 Z/V、K/H、P/I 交替起作用（反復(fù)按鍵時互相交替切換） 。（三）HPP 的操作過程HPP 的操作過程主要包括：操作準備、方式選擇、編程、監(jiān)視與測試等。1． 操作準備打開 PLC 上部的插座蓋板，將 HPP 所帶的 FX-20P-CAB 型電纜（對 FX2 系列 PLC）接到 PLC 的連接 HPP 專用插座上，并將左右兩邊的螺釘擰緊，然后接通 PLC 電源。HPP 本身不帶電源，只能通過電纜由 PLC 供電。2． 方式選擇在方式選擇時，用 HPP 的鍵操作進行聯(lián)機/脫機方式的選擇及功能選擇。接通 PLC 電源后，HPP 顯示屏上將顯示如圖 8-2 上部所示的畫面，2 秒鐘后將自動轉(zhuǎn)入下一個畫面。畫面初始狀態(tài)時，光標顯示聯(lián)機方式，按[GO]鍵，則確認為聯(lián)機方式。如選擇脫機方式，將光標移到[OFF LINE]位置，再按[GO]鍵。方式選擇完后，再進行功能選擇。圖 8-2 方式選擇3． 編程操作前，首先確認 PLC 的[RUN/STOP] 開關(guān)為“STOP ”位置，然后在指定的范圍內(nèi)成批寫入 NOP 指令，將 PLC 內(nèi)部用戶存儲器的程序全部清除，再用編程器的編輯功能進行編程。4． 監(jiān)視監(jiān)視功能是通過 HPP 的顯示屏監(jiān)測和確認聯(lián)機方式下 PLC 的動作和控制狀態(tài)。如指定元件的 ON/OFF 狀態(tài)，T、C 、D 及文件寄存器的設(shè)定值和當(dāng)前值。5． 測試測試功能是由 HPP 對指定元件的觸點和線圈進行強制 ON/OFF，以及進行常數(shù)變更。（四）編程操作以下分別說明在聯(lián)機方式下，程序讀出、寫入、插入、刪除等操作方法。在聯(lián)機方式下，是直接對 PLC 內(nèi)部的用戶程序存儲器進行操作，所以編程結(jié)束后，不必再向 PLC 傳送。在編程操作時，HPP 顯示屏上顯示的畫面如圖 8-3 所示。按功能鍵或[OTHER]鍵，可切換到其他功能或項目單。圖 8-3 編程操作時顯示的畫面編程時按指令清單進行?；具壿嬛噶詈筒竭M指令在 HPP 上有對應(yīng)的指令鍵，但沒有逐一對應(yīng)的功能指令鍵，需通過[FNC]和數(shù)字、字母鍵鍵入。1． 讀出在聯(lián)機方式下，當(dāng) PLC 處于 RUN 狀態(tài)時，只能根據(jù)步序號讀出指令；PLC 處于STOP 狀態(tài)時，還可根據(jù)指令、元件以及指針讀出指令。在脫機方式下，不管 PLC 處于“RUN”狀態(tài)還是“STOP”狀態(tài)，所有讀出方式有效。（1）根據(jù)步序號讀出 指定步序號，從用戶程序存儲器中讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-4 所示。圖 8-4 根據(jù)步序號讀出程序的基本操作例如：讀出第 55 步的程序指令，其操作步驟如下：RD 功能下→STEP→5→5→GO。HPP 以指定的步序號指令為第 1 行，讀出并顯示 4 行程序。若反復(fù)按[GO]鍵，則顯示指令的第 5 行以后的畫面并滾動進行。（2）根據(jù)指令讀出 PLC 處于 STOP 狀態(tài)時，指定指令，從用戶程序存儲器讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-5 所示。圖 8-5 根據(jù)指令讀出的基本操作例如：讀出指令 PLS M104，操作如下：RD 功能下→PLS→M→1→0→4→GO。HPP 從 0 步依次搜索所指定的指令，并顯示以最先搜索到的指令為首行的 4 行程序；反復(fù)按[GO]鍵，從所搜索出的下一步開始，搜索同樣指令，若沒有發(fā)現(xiàn)指定的指令，則顯示“NOT FOUND”信息。（3）根據(jù)指針讀出 當(dāng) PLC 處于 STOP 狀態(tài)時，指定指針，從用戶程序存儲器中讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-6 所示：圖 8-6 根據(jù)指針讀出的基本操作例如：讀出指針編號為 3 的標號，其操作步驟如下：RD 功能下→P→3→GO。（4）根據(jù)元件讀出 PLC 處于 STOP 狀態(tài)時，指定元件符號和地址號，從用戶程序存儲器中讀出并顯示程序，其基本操作如圖 8-7 所示。圖 8-7 根據(jù)元件讀出的基本操作例如：讀 Y100，其操作為： RD 功能下→SP→Y→1→0→0→GO。2．寫入寫入操作有基本指令、功能指令、元件、指針標號等的輸入。（1）基本指令的寫入基本指令（含步進指令）的寫入的基本操作如圖 8-8 所示。圖 8-8 基本指令的寫入操作例 1：寫入 ORB 指令，其操作為：WR 功能下→ORB→GO。例 2：寫入 LD X0 指令，其操作為：WR 功能下→LD→X→0→GO 。例 3：寫入 OUT T100 K19 指令，其操作為：WR 功能下→OUT→T→1→0→0→SP→K→1→9→GO。在指令輸入過程中，如需要修改，可按圖 8-9 所示的操作進行。圖 8-9 修改的基本操作例如，輸入指令 OUT T0 K10，按[GO]鍵前（確認前） ，欲將 K10 改為 D9，其操作為：WR 功能下 →OUT→T→1→0→SP→K→1→0→CLEAR→D→9→GO。如在確認后（按[GO]鍵后）修改上例，其操作為：WR 功能下→OUT→T→1→0→SP→K→1→0→GO→↑→D→9→GO。（2）功能指令的輸入 在寫入功能指令時，先按[FNC]鍵，再寫入功能指令編號，不能像輸入基本指令那樣，使用元件符號鍵。寫入功能指令編號有兩種方法：直接輸入指令編號，或借助于[HELP]鍵的功能，在所顯示的指令一覽表中檢索指令編號，再寫入。功能指令寫入的基本操作如圖 8-10 所示。圖 8-10 功能指令輸入的基本操作例如：輸入 D MOV P D0 D2 指令，用直接輸入功能指令編號的方法，操作為：WR 功能下→FNC→D→1→2→P→SP→D→0→SP→D→2→GO。（3）元件和指針的輸入 在基本指令和功能指令的輸入中，往往涉及到元件的輸入。例如：寫入 MOV K1 X10Z D1 指令，其操作為：WR 功能下→FNC→1→2→2→SP→K→1→X→1→0→Z→SP→D→1→GO。程序中的 P（指針） 、I（中斷指針）作為標號使用時，其輸入方法和指令相同。例如:寫入標號編號為 P5，其操作為：WR 功能下→P→5→GO。（4）程序的修改在指定的步序上修改指令。例如，在第 100 步上寫入指令 OUT T50 K30，其操作為：RD功能下→STEP→1→0→0→GO→WR 功能下→OUT→T→5→0→SP→K→3→0→GO。如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該操作數(shù)后，將光標移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。（5）NOP 成批寫入 在指定范圍內(nèi)，將 NOP 成批寫入，其操作如圖 8-11 所示。圖 8-11 NOP 成批寫入的基本操作例如：在 1000 步到 1024 步范圍內(nèi)成批寫入 NOP，其操作為：WR 功能下→找到 1000步→NOP→K→1→0→2→4→GO。（6）NOP 全部寫入 NOP 全部寫入即將 PLC 內(nèi)部原程序清除，其操作為：WR 功能下→NOP→A→GO→GO。3．插入如果需要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方法，先將某條指令顯示在屏幕上，此時，光標指向該指令， （無步序號的行不能插入） 。然后，按[INS/DEL]鍵，使編程器處于 I（插入 INS）工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按 [GO]鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移，其操作如圖 8-12 所示。圖 8-12 插入的基本操作例如：在 200 步前面插入指令 AND M5，其操作為：讀出 200 步指令→INS 功能下→AND→M→5→GO。4．刪除刪除可分為逐條刪除、指定范圍刪除和 NOP 的成批刪除。（1）逐條刪除 按照指令讀出的方法，逐條刪除用光標指定的指令或指針，其基本操作如圖 8-13 所示。圖 8-13 逐條刪除的基本操作例如：刪除第 100 步的 OR 指令，其操作為：讀出 100 步指令→DEL 功能下→GO。（2）指定范圍的刪除 將指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除，其操作如圖 8-14 所示：圖 8-14 指定范圍刪除的基本操作（3）NOP 的成批刪除 其操作為：DEL 功能下→NOP→GO 。（五）監(jiān)視/測試操作使用 HPP 可以對位編程元件的狀態(tài)和字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進行監(jiān)視和測試。監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認聯(lián)機方式下 PLC 編程元件的動作和控制狀態(tài)，包括對編程元件的監(jiān)視和對基本邏輯運算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。測試功能是由 HPP 對 PLC 的位元件的觸點和線圈進行強制 ON/OFF 以及常數(shù)的修改，包括修改 T、C、D、Z、V 的當(dāng)前值和 T、C 的設(shè)定值，文件寄存器的寫入等內(nèi)容。1．元件監(jiān)視元件監(jiān)視即監(jiān)視指定元件的 ON/OFF 狀態(tài)、設(shè)定值及當(dāng)前值，其操作如圖 8-15 所示。圖 8-15 元件監(jiān)視的基本操作例如，依次監(jiān)視 X0 及其以后的元件，其操作和顯示如圖 8-16 所示。圖 8-16 監(jiān)視 X0 等元件的操作及顯示a)操作 b)顯示① 按[MNT]鍵后，按 [SP]鍵，鍵入元件符號及編號。② 按[GO]鍵，根據(jù)有/無■標記，監(jiān)視所鍵入元件的 ON/OFF 狀態(tài)（見圖 8-16） 。如果編程元件左側(cè)有“■” ，表示該編程元件處于 ON 狀態(tài)；如果沒有，表示它處于 OFF 狀態(tài)。最多可監(jiān)視 8 個元件。③ 通過按[↑]、[↓]鍵，監(jiān)視前后元件的 ON/OFF 狀態(tài)。2.導(dǎo)通檢查在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點的通/斷和線圈動作狀態(tài)，其操作如圖 8-17 所示。圖 8-17 導(dǎo)通檢查的基本操作例如：讀出第 126 步，作導(dǎo)通檢查，其操作和顯示如圖 8-18 所示。圖 8-18 通/ 斷檢查讀出以指定步序號為首的 4 行指令，根據(jù)各行是否顯示“■” ，就可以知道觸點和線圈的狀態(tài)。但是對定時器和計數(shù)器來說，若 OUT T 或 OUT C 指令所在行顯示“■”僅表示定時器或計數(shù)器分別處于定時或計數(shù)工作狀態(tài)（其線圈“通電” ） ，并不表示其輸出常開觸點接通。3.活動狀態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測試功能使 M8047（STL 監(jiān)視有效）為 ON，先按[MNT/TEST]鍵，使編程器處于 M 工作方式，再按[STL]鍵和[GO]鍵，可以監(jiān)視最多 8 點為 ON 的狀態(tài)器 S，它們按元件號從大到小的順序排列?？杀O(jiān)視狀態(tài)器的范圍：S0-S899（當(dāng) M8049 為 ON，可監(jiān)視S900-S999） ，如 M8047 不處于 ON 時，則狀態(tài)監(jiān)視無效。4.強制 ON/OFF元件的強制 ON/OFF，先進行元件監(jiān)視，而后進行測試功能，其基本操作如圖 8-19 所示。圖 8-19 強制 ON/OFF 的基本操作5．修改 T、C 的設(shè)定值元件監(jiān)視或?qū)z查后，轉(zhuǎn)到測試功能，可修改 T、C 的設(shè)定值。其基本操作如圖 8-20所示。圖 8-20 修改 T、C 設(shè)定值的基本操作例如：將 T5 的設(shè)定值 K300 修改為 K500，其操作為：對 T5 元件監(jiān)視→TEST 功能下→SP→SP→K→5→0→0→GO。6．修改 T、C、D、Z、V 的當(dāng)前值先進行元件監(jiān)視后，再進入測試功能，修改 T、C、D、Z、V 的當(dāng)前值。其基本操作如圖 8-21 所示。圖 8-21 修改 T、C 等當(dāng)前值的基本操作例如：將 32 位計數(shù)器的設(shè)定值寄存器（D1 D0）的當(dāng)前值 K12345 修改為 K10，其鍵操作為：對元件監(jiān)視→TEST 功能下→SP→K→1→0→GO。（六）脫機（OFFLINE ）編程操作1．概述脫機方式下編制的程序存放編程器（HPP）的 RAM 中，聯(lián)機方式輸入的程序存放在PLC 的 RAM 中，HPP 內(nèi)部 RAM 中的程序不變。HPP 的 RAM 中程序可成批地傳送到 PLC的 RAM，也可成批地傳送到裝在 PLC 上的存儲器卡盒。往 ROM 寫入器的傳送，在脫機方式下進行。HPP 的 RAM 采用超級電容器作斷電保護，充電 1 小時，可保持 3 天以上。因此，可將在實驗室里脫機生成的裝在 HPP 的 RAM 中程序，傳送給安裝在現(xiàn)場的 PLC。2．進入脫機方式的方法有兩種方法可以進入脫機（OFFLINE）編程方式：（1）FX-20P-E 型編程器上電后，按“↓”鍵，將閃爍的符號“■”移動到OFFLINE（HPP）位置上，然后再按[GO]鍵，就進入脫機編程方式。（2）FX-20P-E 型編程器處于聯(lián)機（ONLINE）編程方式時，按功能鍵[OTHER]，進入工作方式選擇，此時，閃爍的符號“■”處于 OFFLINE MODE 位置上，接著按[GO]鍵，進入脫機（OFFLINE）編程方式。（七）其它操作1.工作方式的切換處于脫機方式時，所編制的用戶程序存入 HPP 內(nèi)的 RAM 中，與 PLC 的用戶程序存儲器以及 PLC 的運行方式都無關(guān)。除了聯(lián)機編程方式中的 M 和 T 兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式（R，W，I 和 D）以及操作步驟均適用于脫機編程。按[OTHER]鍵后，即進入工作方式選擇的操作。此時，液晶屏顯示的內(nèi)容如圖 8-22 所示。圖 8-22 屏幕顯示在脫機方式下，可供選擇的工作方式共有 7 種，它們依次是：ONLINE MODE、PROGRAM CHECK、HPP?–?FX、PARAMETER、XYM.NO.CONV、BUZZER LEVEL、MODULE。聯(lián)機方式下 PROGRAM CHECK、PARAMETER、XYM. NO.CONV.和 BUZZER LEVEL 的操作與聯(lián)機編程方式下相同。2．程序傳送選擇 HPP?–?FX 時，若 PLC 內(nèi)沒有安裝存儲器卡盒，屏幕上顯示的內(nèi)容如圖 8-23 所示。圖 8-23 屏幕顯示按功能鍵“↑”或“↓”將“■”移到需要的位置上，再按功能鍵[GO]，就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“HPP→RAM”表示將編程器 RAM 中的用戶程序傳送到 PLC 的用戶程序存儲器中去，此時 PLC 必須處于 STOP 狀態(tài)；“HPP←RAM”表示將 PLC 存儲器中的用戶程序讀入編程器的RAM 中；“HPP：RAM”表示將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序與 PLC 的存儲器中的用戶程序進行比較。PLC 處于 STOP 或 RUN 狀態(tài)都可以進行后兩種操作。若 PLC 內(nèi)安裝了 RAM、EEPROM 或 EPROM 擴展存儲器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容類似圖 8-23，但圖中的 RAM 分別為 CSRAM，EEPRAM 和 EPROM，且不能將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序傳送到 PLC 內(nèi)的 EPROM 中去。3．MODULE 功能MODULE 功能用于 EEPROM 和 EPROM 的寫入，先將 FX-20P-RWM 型 ROM 寫入器插在編程器上，開機后進入 OFFLINE（脫機）方式，選中 MODULE 功能，按功能鍵[GO]后屏幕顯示的內(nèi)容如圖 8-24 所示。圖 8-24 屏幕顯示在 MODULE 方式下，共有四種工作方式可供選擇：（1）HPP→ROM 將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序?qū)懭肫鞑逶?ROM 寫入器上的 EPRON或 EEPROM 內(nèi)。寫操作之前必須先將 EPROM 中的內(nèi)容全部擦除或先將 EEPROM 的寫保護開關(guān)置于 OFF 位置。（2）HPP←ROM 將 EPROM 或 EEPROM 中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAM。（3）HPP ：ROM 將編程器內(nèi) RAM 中的用戶程序與插在 ROM 寫入器上的 EPROM或 EEPROM 內(nèi)的用戶程序進行比較。（4）ERASE CHECK 用來確認存儲器卡盒中的 EPROM 是否已被擦除干凈。如果EPROM 中還有數(shù)據(jù)，將顯示“ERASE ERROR”（擦除錯誤） 。如果存儲器卡盒中是EEPROM，將顯示 “ROM MISCONNECTED”（ROM 連接錯誤） 。二、SWOPC-FXGP/WIN-C 編程軟件的使用（一）概述1．SWOPC-FXGP/WIN-C 編程軟件的功能SWOPC-FXGP/WIN-C 是應(yīng)用于 FX 系列 PLC 的編程軟件，可在 Windows 下運行。在該軟件中，可通過梯形圖、指令表及 SFC 符號來編寫 PLC 程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)等。創(chuàng)建的程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC 進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及完成各種測試功能。也可將其存儲為文件，用打印機打印出來。2．編程系統(tǒng)的構(gòu)成與配置SWOPC-FXGP/WIN-C 主要由以下部分構(gòu)成：系統(tǒng)操作軟件（用兩張 1.44MB 的 3.5 英寸軟盤裝載） 、操作手冊、軟件登記卡、接口單元及電纜線（任選） ?？晒┻x擇的接口單元與電纜線有：1） FX-232AWC 型 RS-232C/RS-422 轉(zhuǎn)換器（便攜式） ；2）FX-232AW 型 RS-232C/RS-422 轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式） ；3）F2-232CAB 型 RS-232C 纜線（用于 PC-9800，25 針 D 型接頭，3 米） ；4）F2-232CAB-2 型 RS-232C 纜線（用于 PC-9800，14 針接頭，3 米） ；5）F2-232CAB-1 型 RS-232C 纜線 (用于 PC/AT， 9 針 D 型接頭，3 米)；6）FX-422CAB0 型 RS-422 纜線 [用于 FX0， FX0S， FX0N 型 PLC， 1.5 米]；7）FX-422CAB 型 RS-422 纜線 [用于 FX1， FX2， FX2C 型 PLC， 0.3 米]；8）FX-422CAB-150 型 RS-422 纜線 [用于 FX1， FX2， FX2C 型 PLC， 1.5 米]。SWOPC-FXGP/WIN-C 軟件運行所要求的 PC（個人電腦）環(huán)境如下：IBM PC/AT （兼容） ；CPU：i486SX 或更高；內(nèi)存： 8 兆或更高（推薦 16 兆以上） ；硬盤、軟驅(qū)、鼠標；顯示器：解析度為 800x600 點，16 色或更高。3. SWOPC-FXGP/WIN-C 編程軟件的運行安裝好軟件后，在計算機桌面上自動行成 FXGP/WIN-C 的圖標，用鼠標雙擊該圖標，可打開編程軟件。執(zhí)行菜單中[文件] -[退出] ，將退出編程軟件。執(zhí)行菜單中[文件]-[新建]，可創(chuàng)建一個新的用戶程序，在彈出的窗口中選擇 PLC 的型號后單擊[確認]，此時計算機屏幕的顯示如圖 8-25 所示。[文件]菜單中的其它命令與 Windows軟件的操作相似，不再說明。圖 8-25 打開新文件時的屏幕顯示SWOPC-FXGP/WIN-C 軟件的主要功能有梯形圖編輯、指令表編輯、SFC 編輯、注釋編輯、寄存器編輯以及文件打印、PLC 操作、監(jiān)控、檢測和幫助等等。（三）梯形圖編程操作下面著重介紹梯形圖編輯功能的具體操作方法。1．梯形圖剪切 功能：將電路塊單元剪切掉。操作方法：通過[編輯]-[ 塊選擇] 菜單操作選擇電路塊，再通過[ 編輯]-[剪切]菜單操作或[Ctrl] + [X]鍵操作，被選中的電路塊被剪切并保存在剪切板中。2．梯形圖粘貼功能：粘貼電路塊單元。操作方法：通過[編輯]-[ 粘貼] 菜單操作或[Ctrl]+[V]鍵操作，把選擇的電路塊粘貼上去；被粘貼上的電路塊數(shù)據(jù)來自于執(zhí)行剪切或拷貝命令時存儲在剪切板中的數(shù)據(jù)。3． 梯形圖的行刪除功能：在行單元中刪除線路塊。操作方法：通過執(zhí)行[編輯]-[行刪除] 菜單操作或[Ctrl]+[Delete]鍵盤操作，把光標所在行的線路塊刪除。4． 梯形圖的行插入功能：在梯形圖中插入一行。操作方法：通過執(zhí)行[編輯]-[行插入] 菜單操作，在光標位置上插入一行。5．元件名功能：在進行線路編輯時輸入一個元件名.操作方法：在執(zhí)行[編輯]-[ 元件名] 菜單操作時，屏幕顯示元件名輸入對話框，在輸入欄輸入元件名并按[Enter]鍵或確認按鈕，光標所在電路符號的元件名即被登錄。必須指出的是元件名可為字母數(shù)字及符號，但長度不得超過 8 位；復(fù)制時不得同名。6．元件注釋功能：在進行電路編輯時輸入元件注釋。操作方法：在執(zhí)行[編輯] - [元件注釋] 菜單操作時，元件注釋輸入對話框被打開。元件注釋被登錄后即被顯示；在輸入欄中輸入元件注釋再按[Enter]鍵或按確認按鈕，光標所在電路符號的元件注釋便被登錄。注意元件注釋不得超過 50 字符。7．線圈注釋功能：在進行電路編輯時輸入線圈注釋。操作方法：在執(zhí)行[編輯] - [線圈注釋 ]菜單操作時，線圈注釋輸入對話框被顯示；當(dāng)線圈注釋被登錄時即被顯示，在輸入欄中輸入線圈注釋并按[Enter]鍵或確認按鈕，光標所在處線圈的注釋即被登錄；以備線圈命令或其他功能指令應(yīng)用。8．觸點功能：輸入電路符號中的觸點符號。操作方法：在執(zhí)行[工具] - [觸點] - [-| |-] 菜單操作時，選中一個觸點符號，顯示元件輸入對話框，執(zhí)行[工具] - [觸點 ] - [-|/|-] ；菜單操作選中 B 觸點，執(zhí)行[工具] - [觸點] - [-|P|-]菜單操作選擇脈沖觸點符號；或執(zhí)行[工具] - [觸點] - [-|F|-] 菜單操作選擇下降沿觸發(fā)觸點符號，在元件輸入欄中輸入元件，按[Enter]鍵或確認按鈕后，光標所在處的便有一個元件被登錄。若點擊參照按鈕，則顯示元件說明對話框，可完成更多的設(shè)置。9．線圈功能：在電路符號中輸入輸出線圈。操作方法：在進行[工具] - [線圈] 菜單操作時，顯示元件輸入對話框，在輸入欄中輸入元件，按[Enter]鍵或確認按鈕，于是光標所在地的輸出線圈符號被登錄。點擊參照按鈕顯示元件說明對話框，可進行進一步的特殊設(shè)置。10．功能功能：輸入功能線圈命令等。操作方法：在執(zhí)行[工具]-[ 功能] 菜單操作時，示命令輸入對話框顯。在輸入欄中輸入元件，按[Enter] 鍵或確認按鈕， 光標所在地的應(yīng)用命令被登錄；再點擊參照按鈕，命令說明對話框被打開，可進行進一步的特殊設(shè)置。11．連線功能：輸入垂直及水平線，刪除垂直線。操作方法：垂直線由菜單操作[工具] - [連線] - [ | ]登錄；水平線由菜單操作[工具] - [連線] - [-]登錄；翻轉(zhuǎn)線由菜單操作[ 被工具] - [連線] - [ - / -]登錄；垂直線刪除由菜單操作[ 工具] - [連線] - [ | 刪除]刪除。12．元件名查找功能：在字符串單元中查找元件名。操作方法：通過[查找]-[元件名查找]菜單操作，顯示元件名查找對話框，輸入待查找的元件名，點擊運行按鈕或[Enter]鍵，執(zhí)行元件名查找操作，光標移動到包含元件名的字符串所在的位置，此時顯示已被改變。13．觸點/線圈查找功能：確認并查找一個任意的觸點或線圈。操作方法：在執(zhí)行[查找] - [觸點 /線圈查找]菜單操作時，觸點/線圈查找對話框顯示。 鍵入待查找的觸點或線圈；點擊運行按鈕或按[Enter]鍵，執(zhí)行指令，光標移動到已尋到的觸點或線圈處，同時改變顯示。14．到指定步數(shù)查找功能：確認并查找一個任意程序步。操作方法：在執(zhí)行[查找] - [到指定步數(shù)] 菜單操作時，屏幕上顯示程序步查找對話框， 輸入待查的程序步，點擊運行按鈕 或按[Enter] 鍵，執(zhí)行指令，光標移動到待查步處同時改變顯示。15．改變元件號功能：改變特定軟元件地址。操作方法：執(zhí)行[查找] - [改變元件號] 菜單操作，屏幕顯示改變元件的對話框， 設(shè)置好將被改變的元件及范圍范圍，敲擊運行按鈕或[Enter]鍵執(zhí)行命令。例如，用 X20 至 X25 替換 X10 至 X15，操作為在[被代換元件 ]輸入欄中輸入[X10] 至[X15]，并在[代換起始點 ]處輸入 [X10]。在此功能下，用戶可設(shè)定順序替換或成批替換，還可設(shè)定是否同時移動注釋以及功能指令元件。不過被指定的元件僅限于同類元件。16．改變位元件功能：將 A 觸點與 B 觸點互換.操作方法：執(zhí)行[查找]-[改變位元件]菜單操作，改變 A， B 觸點的對話框出現(xiàn)；指定待換元件范圍，點擊運行按鈕 或按[Enter]鍵，即執(zhí)行改變 A，B 觸點（觸點互換） ?？蛇x擇順序改變或成批改變。但被指定互換的元件僅限于同類元件。17．梯形圖視圖功能：打開電路圖視圖或激活已打開的電路圖視圖。操作方法：點擊[視圖] - [梯形圖視圖]菜單，窗口顯示被改變。18．指令表視圖功能：打開指令表視圖或激活已被打開的指令表視圖。操作方法：點擊[視圖] - [指令表視圖]菜單，窗口顯示被改變。19．運行時程序改變功能：將運行中的與計算機相連的 PLC 的程序作部分改變。操作方法：在線路編輯中，執(zhí)行[PLC] - [運行時改變程序] 菜單操作，或[Shift] + [F4]鍵操作時出現(xiàn)確認對話框，點擊確認按鈕或[Enter]鍵，執(zhí)行命令。必須注意 ：該功能改變了 PLC 操作，應(yīng)對其改變內(nèi)容認真加以確認；計算機的RS232C 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接；PLC 程序內(nèi)存必為 RAM；可被改變的程序僅為一個電路塊，且限于 127 步；被改變的電路塊中應(yīng)無高速計數(shù)器的功能指令或標簽。20．梯形圖監(jiān)控[監(jiān)控/測試(Alt + M)] - [開始監(jiān)控(Alt + S)]。功能：在顯示屏上監(jiān)視 PLC 的操作狀態(tài)，從電路編輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換到監(jiān)視狀態(tài)，同時在顯示的電路圖中顯示 PLC 操作狀態(tài)(ON/OFF)。操作方法：激活梯形圖視圖，通過進行菜單操作進入[監(jiān)控/測試]-[開始監(jiān)控]。需要注意：在梯形圖監(jiān)控中，電路圖中只有 ON/OFF 狀態(tài)被監(jiān)控；當(dāng)監(jiān)控當(dāng)前值以及設(shè)置寄存器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)時，應(yīng)使用依據(jù)登錄監(jiān)控功能。（四）文件操作1．新文件功能：創(chuàng)建一個新的應(yīng)用程序。操作方法：通過選擇[文件]-[新文件]菜單項，或者[Ctrl]+[N]鍵操作，在 PC 模式設(shè)置對話框中選擇應(yīng)用程序的目標 PC 模式。注意當(dāng)操作[新文件] 時，如果應(yīng)用程序已被打開，應(yīng)用 S/W 重新啟動，產(chǎn)生一個新的應(yīng)用指令程序。2．打開功能：從一個文件列表中打開一個新的應(yīng)用程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)。操作方法：先選擇[文件]-[打開]菜單或按[Ctrl]+[O] 鍵，再在打開的文件菜單中選擇一個所需的應(yīng)用程序。注意：①當(dāng)應(yīng)用程序已被打開，操作[打開 ]時，相應(yīng)的應(yīng)用 S/W 為重新啟動，說明指定的應(yīng)用程序已準備好。②應(yīng)用程序、以及諸如注釋數(shù)據(jù)等享有同樣文件名的數(shù)據(jù)被集成為一個數(shù)據(jù)。3．保存功能：保存當(dāng)前應(yīng)用程序、注釋數(shù)據(jù)以及其它在同一文件名下的數(shù)據(jù)。如果是第一次保存，屏幕顯示[賦名及保存]對話框，可通過該對話框?qū)⑺鼈儽４嫦聛?。操作方法：?zhí)行[文件] - [保存]菜單操作或[Ctrl] + [S]鍵操作即可。4．賦名及保存功能：指定保存文件的文件名及路徑，保存應(yīng)用程序以及諸如注釋文件之類的數(shù)據(jù)。操作方法：選擇[文件]-[賦名并且保存]操作，[ 保存文件]對話框?qū)⒈淮蜷_；指定好文件名及路徑。可同時在對話框[ 程序?qū)懭肫鱙 中登錄注釋數(shù)據(jù)。當(dāng) PMC 被錄入文件目錄，數(shù)據(jù)以及可被 DOS 環(huán)境使用的程序文件格式存入。注意：在輸入文件名時可不必輸入文件擴展名，所有文件被自動加以擴展名；只有程序+參數(shù) (PMC)數(shù)據(jù)才能以 DOS 文件格式存儲，注釋文件不在此列。（五）打印操作1．打印功能：依據(jù)已有格式打印應(yīng)用程序及其注釋。操作方法：執(zhí)行[文件] - [打印]菜單操作或[Ctrl] + [P]鍵操作，在[打印條件]對話框中可設(shè)定諸如連帶注釋打印等打印條件，點擊確認按鈕或按[Enter]鍵開始打印。 如果要終止打印，可點擊在[正在打印]對話框中的取消鍵或敲擊 Esc 鍵。注意：在打印過程中，確認打印機與計算機或網(wǎng)絡(luò)相連，在[打印設(shè)置] 中設(shè)置好驅(qū)動程序；當(dāng)需要連續(xù)打印線路圖、指令表或打印諸如寄存器數(shù)據(jù)之類的特殊數(shù)據(jù)時，可在[批量打印] 中設(shè)置。2．全部打印功能：可以以一種已存在的格式，指定的打印項目及按照順序批量打印電路圖、指令表、SFC、寄存器數(shù)據(jù)及其他特殊數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行[文件] - [全部打印 ]菜單操作，在[批量打印 ]對話框中設(shè)置打印項目及說明，依照打印項目登錄順序依次打印，點擊確認按鈕或按[Enter]鍵后開始打印。如要中斷打印，只要點擊[打印]對話框中取消按鈕或按[Esc] 鍵即可。注意：應(yīng)將打印機與計算機或網(wǎng)絡(luò)相連，在[ 打印設(shè)置]中加以確認。（六）PLC 操作當(dāng)計算機屏幕處于圖 8-25 狀態(tài)時，將光標指向 [PLC]位置，此時計算機屏幕顯示如圖8-26 所示。在此狀態(tài)下，可進行 PLC 操作。圖 8-26 選擇“PLC”時的屏幕顯示1． 程序傳送功能：將已創(chuàng)建的應(yīng)用程序成批傳送到 PLC 中，包括[讀出]、[ 寫入]和[校驗]。（1）[讀出] 將 PLC 中的應(yīng)用程序傳送到計算機中。（2）[寫入] 將計算機中的應(yīng)用程序發(fā)送到 PLC（PLC ）中。（3）[校驗] 將在計算機及 PLC 中的應(yīng)用程序加以比較校驗。操作方法：由執(zhí)行[PLC] - [傳送] - [讀出]或[ 寫入]或[ 校驗]菜單操作而完成.。當(dāng)選擇[讀出]時，應(yīng)在[PLC 模式設(shè)置]對話框中將已連接的 PLC 模式設(shè)置好。操作時應(yīng)注意：計算機的 RS232C 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器（專用）連接；執(zhí)行完[讀出]后，PLC 模式被改變成被設(shè)定的模式，現(xiàn)有的應(yīng)用程序被讀入的程序所替代；在[ 寫入]時，PLC 應(yīng)停止運行，程序必須在 RAM 或 EE-PROM 內(nèi)存保護關(guān)斷的情況下寫入，然后再進行校驗。2．寄存器傳送功能：將已創(chuàng)建的寄存器數(shù)據(jù)成批傳送到 PLC 中，包括[讀出]、[ 寫入]和[校驗]。（1）[讀出] 將設(shè)置在 PLC 中的寄存器數(shù)據(jù)讀出并存入計算機中。（2）[寫入] 將計算機中的寄存器數(shù)據(jù)寫入 PLC 中。（3）[校驗] 將計算機中的數(shù)據(jù)與 PLC 中的數(shù)據(jù)進行校驗。操作方法：選擇[PLC] - [寄存器傳送] - [讀出]或[ 寫入]或[校驗] 菜單操作。在[各種功能]對話框中設(shè)置寄存器類型。操作時應(yīng)注意：計算機的 RS232C 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接； PLC 的模式必須與計算機中設(shè)置的 PLC 模式一致。3．PLC 存儲器清除功能：為了使 PLC 中的程序及數(shù)據(jù)初始化，必須清除以下三項內(nèi)容：（1）[PLC 儲存器] 應(yīng)用程序為 NOP，參數(shù)設(shè)置為缺省值。（2）[數(shù)據(jù)元件存儲器] 數(shù)據(jù)文件緩沖器中數(shù)據(jù)置零。（3）[位元件存儲器] X、Y、M、S、T、C 的值被置零。操作方法：執(zhí)行[PLC] - [PLC 存儲器清除] 菜單操作，再在[PLC 存儲器清除] 中設(shè)置清除項。必須指出的是特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)不被清除。（七）監(jiān)控操作1．元件監(jiān)控功能：監(jiān)控元件單元。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[元件監(jiān)控]菜單操作命令，屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口，在此登錄元件，雙擊鼠標或按[Enter]鍵顯示元件登錄對話框；設(shè)置好元件及顯示點數(shù)，再按確認按鈕或[Enter]鍵即可。2．強制 Y 輸出功能：強制 PLC 輸出端口(Y) 輸出 ON/OFF。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[強制 Y 輸出]操作，出現(xiàn)強制 Y 輸出對話框，設(shè)置元件地址及 ON/ OFF，點擊運行按鈕 或按[Enter]鍵，即可完成特定輸出。3．強制 ON/OFF功能：強行設(shè)置或重新設(shè)置 PLC 的位元件。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測試]- [強制設(shè)置、重置]菜單命令，屏幕顯示強制設(shè)置、重置對話框；在此對話框內(nèi)設(shè)置元件 SET/RST，點擊運行按鈕或按[Enter]鍵，使特定元件得到設(shè)置或重置。（1）SET 有效元件 X、Y、 M、特殊元件 M、S、T、C。（2）RST 有效元件 X、Y、M、特殊元件 M、S、T、C、D、特殊元件 D、V、Z。（3）RST 字元件 當(dāng) T 或 C 被重置，其位信息被關(guān)閉，當(dāng)前值被清零。如果是D、V、或 Z，僅僅是當(dāng)前值被清零。4．改變當(dāng)前值功能：改變 PLC 字元件的當(dāng)前值。操作方法：執(zhí)行[監(jiān)控/測試] - [改變當(dāng)前值]菜單選擇，屏幕顯示改變當(dāng)前值對話框。在此對話框內(nèi)選定元件及改變值，點擊運行按鈕或按[Enter] 鍵，選定元件的當(dāng)前值即被改變。4．改變設(shè)置值功能：改變 PLC 中計數(shù)器或定時器的設(shè)置值。操作方法：在電路監(jiān)控中，如果光標所在位置為計數(shù)器或定時器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行[監(jiān)控/測試 ] - [改變設(shè)置值]菜單操作命令，屏幕顯示改變設(shè)置值對話框。 在此對話框內(nèi)，設(shè)置待改變的值并點擊運行按鈕或按[Enter]鍵，指定元件的設(shè)置值被改變。 如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標正在應(yīng)用命令位置并且 D， V 或 Z 當(dāng)前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。在這種情況下，元件號可被改變。注意：本功能必須在 PC 機中的程序與在 PLC 中的程序一致且 PLC 的內(nèi)存為 RAM 或EEPROM 時才可執(zhí)行。另外該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時有效。（八）選項操作當(dāng)計算機屏幕處于圖 8-25 狀態(tài)時，將光標指向 “選項”位置， 此時計算機屏幕顯示如圖 8-27 所示。在此狀態(tài)下，可進行選項操作。圖 8-28 選擇“選項”時的屏幕顯示1．程序檢查功能：檢查語法、雙線圈及創(chuàng)建的應(yīng)用程序電路圖并顯示結(jié)果。（1）[語法檢查] 檢驗命令碼及其格式。（2）[雙線圈檢查] 檢查同一元件或顯示順序輸出命令的重復(fù)使用情況。（3）[線路檢查] 檢查梯形圖電路中的缺陷。操作方法：執(zhí)行[選項] - [程序檢查 ]菜單操作，在[程序檢查 ]對話框中進行設(shè)置，再點擊確認按鈕或按[Enter]鍵，命令被執(zhí)行。注意：如果在[雙線圈檢查]或[線路檢查] 檢出錯誤，并不一定導(dǎo)致 PLC 或操作方面的錯誤。特別是在 PLC 方面，雙線圈并不都認為是錯誤的，在步進梯形圖中，它是被允許的或有特殊用途。2．EPROM 傳送功能：傳送應(yīng)用程序至與計算機 RS232C 端口相連的 ROM 寫入器，包括[設(shè)置] 、[讀出]、[寫入]和[ 校驗] 。（1）[設(shè)置] 設(shè)置與 ROM 寫入器相連的跳向格式，它必須與 ROM 寫入器方的設(shè)置相符。（2）[讀出] 將 ROM 寫入器上磁帶盒中應(yīng)用程序讀出存入到計算機中。（3）[寫入] 將存在計算機中的應(yīng)用程序?qū)懭氲?ROM 寫入器的磁帶盒中。（4）[校驗] 將計算機中存儲的應(yīng)用程序與 ROM 寫入器磁帶盒中的內(nèi)容加以比較。操作方法：執(zhí)行[選項] - [EEPROM 傳送] - [設(shè)置]或[讀入 ]或[寫出]或[校驗] 菜單操作。當(dāng)選中[ 讀入 ]時，在 [PC 模式設(shè)置] 對話框中設(shè)置被連接的 PLC 模式。注意：ROM 寫入器必須能提供 RS232 傳送功能，并支持相應(yīng)格式；ROM 寫入器的傳送格式為十六進制；當(dāng)使用 EPROM-8 型 ROM 磁帶盒時，需要 ROM 適配器。第二節(jié) PLC 基本實驗一、PLC 簡易編程及定時器、計數(shù)器應(yīng)用實驗（一）實驗?zāi)康?）通過實驗了解和熟悉 PLC 的結(jié)構(gòu)和外部接線方法；2）了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法；3）掌握簡單程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運行的方法，熟悉 PLC 的基本指令，掌握定時器、計數(shù)器的工作原理。（二）實驗裝置1）FX 系列 PLC1 臺；2） FX-20P-E 簡易編程器 1 只或裝有編程軟件的計算機 1 臺（附連接電纜） ；3）開關(guān)量輸入電路板 1 塊。（三）實驗內(nèi)容1．PLC 外部接線PLC 外部接線圖如圖 8-28 所示，用開關(guān)量輸入電路板上的按鈕或開關(guān)信號作為 PLC 的輸入，PLC 輸出可不接，直接通過在 PLC 輸出指示燈上觀察輸出情況。圖 8-28 PLC 的外部接線圖2．程序的寫入、檢查及修改將編程器或裝有編程軟件的計算機接到 PLC 上，并將 PLC 上的“RUN”開關(guān)撥到“STOP”位置，接通 PLC 的電源。選擇聯(lián)機方式，按[RD/WR]鍵，使編程器處于W（WR ）工作方式，再按以下順序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO] ，將 PLC 用戶程序存儲器中的內(nèi)容全部清除。同樣，也可按編程軟件的操作方法將用戶程序清除。用編程器或計算機寫入圖 8-30（a）對應(yīng)的梯形圖或指令表程序，寫入后從第 0 步開始逐條檢查程序；如發(fā)現(xiàn)錯誤，顯示出錯誤指令后再寫入正確的指令。X0 X1X2Y0X0 X1X3Y2Y0Y1Y2ENDEND(a)(b). . 圖 8-30 簡單 PLC 程序梯形圖3．模擬運行程序?qū)懭氲某绦蚪?jīng)檢查無錯誤后，斷開實驗板上的全部輸入開關(guān)，將“RUN”開關(guān)撥到RUN 位置，寫入的程序開始運行，同時“RUN ”的 LED 燈亮。按照表 8-1 所示操作 X0-X2 對應(yīng)的鈕子開關(guān)，通過 PLC 上的 LED 觀察 Y0 和 Y1 的狀態(tài)，并填入表中。表中的脈沖波形表示開關(guān)接通后馬上斷開（模擬按鈕的操作） ，0、1 分別表示開關(guān)斷開和接通。表 8-1 信號狀態(tài)表3．指令的讀出、刪除、插入和修改將“RUN”開關(guān)撥到“STOP”位置，將圖 8-30（a）對應(yīng)的梯形圖程序改為圖 8-30（b）對應(yīng)的梯形圖程序，按下述步驟進行操作：（1）刪除指令 AND X2 和 OUT Y1。（2）在 ANI XI 之前插入 ANI X3。（3）將 OR Y0 改為 OR Y2，將 OUT Y0 改為 OUT Y2。完成上述操作后，檢查修改后的程序是否與梯形圖一致；不一致，則按梯形圖改正。運行修改后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能。4．清除已運行的程序，然后寫入圖 8-31 所示的定時器、計數(shù)器程序，檢查無誤后進行運行，并用編程器或計算機完成以下監(jiān)視工作：X0 X1 X2 Y0 Y10100 0 00 00 0... 圖 8-31 定時、計數(shù)器程序梯形圖（1）改變 X0 和 X1 的狀態(tài)，監(jiān)視 M10 和 M11 的狀態(tài)。（2）用 X1 控制 T1 的線圈，監(jiān)視 T1 的當(dāng)前值和觸點的變化情況。（3）在下述情況下監(jiān)視 C1 的當(dāng)前值、觸點和復(fù)位電路的變化情況：先接通 X2 對應(yīng)的開關(guān)，并用 X3 對應(yīng)的開關(guān)給 C1 提供計數(shù)脈沖；然后斷開 X2 對應(yīng)的開關(guān)，用 X3 對應(yīng)的開關(guān)發(fā)出 8 個計數(shù)脈沖；最后重新接通 X2 對應(yīng)的開關(guān)，記錄上述各步觀測到的現(xiàn)象。（四）實驗報告內(nèi)容（1）整理出模擬運行各程序及監(jiān)視操作時所觀察到的現(xiàn)象。（2）分析定時器 T1、計數(shù)器 C1 的工作原理及相應(yīng)觸點動作的時序。第三節(jié) PLC 提高實驗一、自動往返小車控制程序的設(shè)計與調(diào)試實驗(一)實驗?zāi)康?．進一步熟悉 FX 系列 PLC 的基本指令。2．學(xué)會用經(jīng)驗設(shè)計法編制一般順序控制的梯形圖程序。3．進一步掌握編程器或編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。（二）實驗內(nèi)容1．自動往返小車順序控制程序?qū)嶒炞詣油敌≤嚨墓ぷ鬟^程及程序梯形圖如圖 8-32 所示。X0X1X2X3M10M11T1 K50T1RST C1C1 K8C1 Y0END.. ... 圖 8-32 自動往還小車順序控制程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)起動按鈕 X0 或反轉(zhuǎn)起動按鈕 X1 后，要求小車在左限位開關(guān) X3 和右限位開關(guān) X4 之間不停地循環(huán)往返，直到按下停止按鈕 X2。圖中 Y0 控制右行，Y1 控制左行。Y2 為制動電磁閥。 將圖 8-32 所示的程序?qū)懭?PLC，檢查無誤后開始運行。用實驗板上的鈕子開關(guān)模擬起動、停止按鈕信號和限位開關(guān)信號，通過觀測與 Y0、 Y1、Y2 對應(yīng)的 LED，檢查小車的工作情況。注意按以下步驟操作，檢查程序是否正確：（1）用接在 X0 的鈕子開關(guān)模擬右行起動按鈕信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器 Y0 是否 ON。（2）用接在 X4 的鈕子開關(guān)模擬右限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器 Y0 是否 OFF，控制左行的輸出繼電器 Y1 是否 ON。（3）用接在 X3 的鈕子開關(guān)模擬左限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制左行的輸出繼電器 Y1 是否 OFF，控制右行的輸出繼電器 Y0 是否 ON。（4）重復(fù)第（2）步和第（3）步的操作。X0 X1 X2X3X4X0X1 X2 X3X4Y0Y1Y2Y0Y1Y2Y0Y1Y2X3X4Y0Y1X2Y2 T0 K60Y0 Y1T0óòDD×óDD???ˉ.... ..（5）用接在 X2 的鈕子開關(guān)模擬停止按鈕信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測 Y0或 Y1 是否 OFF，控制制動的輸出繼電器 Y2 是否 ON。（6）觀測 6 秒后 Y2 是否自動 OFF。如果發(fā)現(xiàn) PLC 的輸入輸出關(guān)系不符合上述要求，檢查程序，改正錯誤。2．較復(fù)雜的自動小車往返運動控制程序?qū)嶒炘趫D 8-32 所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加延時功能，即小車碰到限位開關(guān) X4 后停止運行，延時 5 秒后自動左行；小車碰到限位開關(guān) X3 后停止左行，延時 3 秒后自動右行。編制上述動作的控制程序并寫入 PLC，運行并調(diào)試程序，觀察運行結(jié)果。（三）預(yù)習(xí)要求仔細閱讀實驗指導(dǎo)書，根據(jù)要求設(shè)計出有延時功能的自動往返小車的控制程序梯形圖。掌握互鎖、按鈕互鎖等保護環(huán)節(jié)的硬、軟件設(shè)計方法。（四）實驗報告要求（1）寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障，并分析故障產(chǎn)生的原因及排除方法，記錄調(diào)試結(jié)果。（2）整理出較復(fù)雜程序的梯形圖程序和運行結(jié)果。（3）整理出上述程序的調(diào)試步驟。二、沖床順序控制程序的編制與調(diào)試實驗（一）實驗?zāi)康?．掌握順序控制程序設(shè)計中功能表圖的設(shè)計方法。2．進一步掌握 PLC 順序控制程序的設(shè)計與調(diào)試方法。（二）實驗內(nèi)容沖床控制系統(tǒng)運動示意圖如圖 8-33 所示：圖 8-33 沖床控制系統(tǒng)示意圖在初始狀態(tài)時，機械手在最左邊，X0 接通；沖頭在最上面，X3 接通；機械手松開（Y0）斷開。按下起動按鈕 X4，Y0 接通，工件被夾緊并保持，1 秒鐘后，Y1 接通，機械手右行并碰到行程開關(guān) X1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手左行，123 45Y0 Y1?D???????′??6 ·??éY0 X0 X1X2X3óòDD×óDDY2??DDY3 é?DDY4.. ..機械手松開，系統(tǒng)最后返回初始狀態(tài)。各限位開關(guān)提供的信號是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。在預(yù)習(xí)時畫出控制系統(tǒng)的功能表圖，編制出相應(yīng)的順序控制梯形圖。調(diào)試時根據(jù)功能表圖，用實驗箱上的按鈕或開關(guān)模擬各限位開關(guān)以提供轉(zhuǎn)換條件，注意各開關(guān)接通后應(yīng)馬上斷開。觀察步的活動狀態(tài)的進展是否符合功能表圖的規(guī)定，某一步是活動步時該步應(yīng)接通的負載是否接通，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。從初始步開始，直到完成一次工作循環(huán)，返回初始狀態(tài)為止。（三）預(yù)習(xí)要求1．復(fù)習(xí)教材中有關(guān)功能表圖和順序控制程序的編程方式部分。2．仔細閱讀本實驗指導(dǎo)書。3．根據(jù)沖床的工作過程和控制要求畫出系統(tǒng)的功能表圖，設(shè)計出相應(yīng)的梯形圖。（四）實驗報告要求1．寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法及調(diào)試結(jié)果。2．整理出調(diào)試后滿足要求的功能表圖和帶注釋的梯形圖。3．總結(jié)順序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。三、彩燈控制程序的編程實驗（一）實驗?zāi)康?．進一步熟悉 FX 系列 PLC 的基本指令和功能指令系統(tǒng)。2．進一步熟悉 PLC 的程序設(shè)計和調(diào)試方法。（二）實驗內(nèi)容圖 8-34 為 16 位循環(huán)移位彩燈控制程序圖，圖中彩燈是否移位由 X20 來控制，移位的方向由 X21 來控制，其中 X0-X21 可用實驗箱上的鈕子開關(guān)來模擬，Y0-Y16 用實驗箱上的信號等來表示。在 X20 由 OFF 轉(zhuǎn)到 ON 時，根據(jù) X0-X16 的狀態(tài)給 Y0-Y16 置初值。X0X1X20 PLSM0M0 ZRSTY0 Y17MC N0 M100M100SETY0SET Y1X16 SETY16X20X21X21T0T0T0 T0K5RORK4Y0 K1ROLK4Y0 K1END. .. 圖 8-34 彩燈控制程序梯形圖將圖 8-34 所示的控制程序?qū)懭?PLC，檢查無誤后開始運行。通過觀測與 Y0-Y17 對應(yīng)的LED，檢查彩燈的工作情況。按以下步驟操作，檢查程序是否正確：1．觀察移位寄存器的循環(huán)移位功能是否正常，初始值是否與設(shè)定值相同。2．改變初始值設(shè)定開關(guān) X0-X16 的狀態(tài)，斷開開關(guān) X20，然后將它接通，觀察是否在X20 接通時，移位寄存器按新的初始值運行，其初始值是否符合新的設(shè)定值。3．改變 T0 的設(shè)定值年，觀察移位速率是否變化。4．改變 X21 的狀態(tài)，觀察能否改變移位的方向。（三）預(yù)習(xí)要求1．仔細閱讀實驗指導(dǎo)書，了解移位寄存器的工作原理。2．寫出圖 8-34 所對應(yīng)的指令表程序。（四）實驗報告要求1．寫出本程序的調(diào)試步驟和觀察結(jié)果。2．自己用相關(guān)指令重新設(shè)計一個彩燈控制程序。并上機調(diào)試、觀測實驗結(jié)果。四、復(fù)雜的順序控制程序的編制與調(diào)試（一）實驗?zāi)康?． 通過設(shè)計和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序，熟悉復(fù)雜的順序控制程序