834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)
834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)線,運(yùn)輸,升降機(jī),自動(dòng)化,設(shè)計(jì)
NetWork 1(系統(tǒng)啟/停)LD I1.1 -AN I1.2= M2.0NetWork 2(自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài))LD M2.0A I0.4AN I0.5AN I0.6= M1.0NetWork 3(檢修狀態(tài))LD I0.6AN I0.4AN I0.5= M3.0NetWork 4(手動(dòng)檢修程序)LD M3.0LPSLD I3.0= Q2.0= Q2.2= Q2.3LRDLD I3.1= Q2.1= Q2.2= Q2.3LRDLD I3.2= Q2.6LRDLD I3.3= Q2.7LRDLD I3.4= Q2.4LPPLD I3.5= Q2.5Network 5(自動(dòng)運(yùn)行程序)LD M1.0A M2.0AN I0.7= Q0.0= Q0.1LD SM0.1LD M3.0EUOLDS S0.0,1LSCR S0.0LD M1.0A M2.0A I0.7SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LDN I2.2A I2.5= Q0.3= Q1.3LDN I2.2ON I2.0= Q0.0= Q1.1LDN I2.1A I2.2SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LDN I2.1A I2.2AN I2.4= Q0.6= Q1.4= Q1.5LD I2.2A I2.4AN I2.3SCRT S0.3SCRELSCR S0.3LD I2.2O I2.1A I2.4S Q0.4,1S Q1.3,1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.4,1R Q1.3,1LD I2.4S Q0.1,1S Q1.2,1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.1,1R Q1.2,1LDN I2.1AN I2.2SCRT S0.4SCRELSCRLDN I2.1AN I2.2AN I2.5= Q0.7= Q1.4= Q1.5LD I2.5SCRT S0.0SCRENetWork 6(精確平層控制程序)主程序:在主程序中,首先將輸出 Q0。0 置 0,因?yàn)檫@是脈沖輸出功能的需要。再初始化高速計(jì)數(shù)器 HSC0,然后調(diào)用子程序 0 和 1。HSC0 起動(dòng)后具有下列特性:可更新 CV 和 PV 值,正向計(jì)數(shù)。當(dāng)脈沖輸出數(shù)達(dá)到 SMD72 中規(guī)定的個(gè)數(shù)后,程序就終止。LD SM0.1 首次掃描標(biāo)志(SM0.1=1)R Q0.0,1 脈沖輸出 Q0.0 復(fù)位(Q0.0=0)MOVB 16#F8,SMB37 裝載 HSC0 的控制位;激活 HSC0,可更新 CV,PV,可改變方向,正向計(jì)數(shù)。HSC 指令用這些控制位組態(tài) HSC。MOVD 0, SMD38 HSC0 當(dāng)前值(CV )為 0。MOVD 1000, SMD42 HSC0 的第一次設(shè)定值(PV)為 1000HDEF 0, 0 HSC0 定為模式 0CALL 0 調(diào)用子程序 0CALL 1 調(diào)用子程序 1MEND 主程序結(jié)束。子程序 0:子程序 0 初始化,并激活脈沖輸出(PLS) 。在特殊存儲(chǔ)字節(jié) SMB67 中定義脈沖輸出特性:脈沖串(PT0) ,時(shí)基,可更新數(shù)值,激活 PLS。SMW68 定義脈沖周期,其值為時(shí)基的倍數(shù)。最后,在 SMD72 中指定需要產(chǎn)生的脈沖數(shù)。 (SMD72)為內(nèi)存雙字,四個(gè)字節(jié)。SBR 0 (子程序 0) MOVB 16#8D, SMB67 裝載脈沖輸出(PLS0 )的控制位;PT0,時(shí)基 1MS,可更新,激活。MOVW 1, SMW68 脈沖周期 1MS。MOVD 30000,SMD72 產(chǎn)生 30000 個(gè)脈沖。PLS 0 起動(dòng)脈沖輸出(PLS0) ,從輸出端 Q0.0輸出脈沖。RET 子程序 0 結(jié)束。子程序 1:子程序 1 起動(dòng) HSC0,并把中斷程序 0 分配給中斷事件 12(HSC0 的當(dāng)前值 CV等于設(shè)定值 PV0) 。只要脈沖計(jì)數(shù)值 CV=PV,該事件就會(huì)發(fā)生。最后,允許中斷。SBR 1 (子程序 1) 。ATCH 0, 12 把中斷程序 0 分配給中斷事件12(HSC0 的 CV=PV) 。ENI 允許中斷。HSC 0 按主程序中對(duì) HSC0 的初始組態(tài)特性,起動(dòng) HSC0。RET 子程序 1 結(jié)束。當(dāng) HSC0 的記數(shù)脈沖達(dá)到第一,設(shè)定值 1000 時(shí),調(diào)用中斷程序 0。輸出端 Q0.1 置位(Q0.1=1) 。INT 0 (中斷程序 0) 。MOVB 16#D8, SMB37 重置 HSC0 的控制位,更新 CV,正向計(jì)數(shù)。MOVD 0, SMB38 HSC0 的當(dāng)前值復(fù)位(CV=0 ) 。ATCH 0, 12 把中斷程序 0 分配給中斷事件 12。HSC 0 (重新啟動(dòng) HSC0) 。 RET 中斷程序 2 結(jié)束。
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編號(hào):148143
類型:共享資源
大?。?span id="p5vnjp3" class="font-tahoma">1.27MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2017-10-26
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
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生產(chǎn)線
運(yùn)輸
升降機(jī)
自動(dòng)化
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)線,運(yùn)輸,升降機(jī),自動(dòng)化,設(shè)計(jì)
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