834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)
834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)線,運(yùn)輸,升降機(jī),自動(dòng)化,設(shè)計(jì)
外文翻譯資料- 1 -PLC、工業(yè) PC 與 DCS 的特點(diǎn)與趨勢(shì)目前,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的 3 大件是工業(yè) PC、DCS 和 PLC。在此,對(duì)于他們的經(jīng)濟(jì)技術(shù)水平和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行敘述。一、可編程序控制器的特點(diǎn) 及應(yīng)用1. PLC 的應(yīng)用早期的可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC),主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,可編程序控制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,具有可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便等一系列優(yōu)點(diǎn),以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動(dòng)控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)性能,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。1969 年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成,主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。70 年代初期,體積小、功能強(qiáng)和價(jià)格便宜的微處理器被用于 PLC,使得 PLC 的功能大大增強(qiáng)。在硬件方面,除了保持其原有的開關(guān)模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊和各種特殊功能模塊。在軟件方面,PLC 采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語(yǔ)言,除了保持原有的邏輯運(yùn)算等功能以外,還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。進(jìn)入 80 年代中、后期,由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌,使得 PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且,為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度,各制造廠商還研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片,大大提高了 PLC 軟、硬件功能。2. PLC 的特點(diǎn)在發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家,PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門。據(jù)“美國(guó)市場(chǎng)信息”的世界 PLC 以及軟件市場(chǎng)報(bào)告稱,1995 年全球 PLC 及其軟件的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)模約 50 億美元[5]。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,PLC 的功能得到大大的增強(qiáng),具有以下特點(diǎn):(1)可靠性高。PLC 的高可靠性得益于軟、硬件上一系列的抗干擾措施和它特殊的周期循環(huán)掃描工作方式。(2)具有豐富的 I/O 接口模塊。PLC 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),有相應(yīng)的外文翻譯資料- 2 -I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。(3)采用模塊化結(jié)構(gòu)。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型 PLC以外,絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC 的各個(gè)部件,包括 CPU、電源、I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì),由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái),系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。(4)編程簡(jiǎn)單易學(xué)。PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式,對(duì)使用者來(lái)說(shuō),不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí),因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(5)安裝簡(jiǎn)單,維修方便。PLC 不需要專門的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過(guò)更換模塊的方法,使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。二、工業(yè) PC 1. 工業(yè) PC 的工業(yè)控制應(yīng)用工業(yè) PC 具有廣泛軟硬件支持特性,品種豐富多樣,能充分利用優(yōu)良圖形用戶界面功能,對(duì)工業(yè)用戶有巨大吸引力。但早期 PC 不適合工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制應(yīng)用,通過(guò)加固改裝如增加保護(hù)機(jī)殼、采取減振降溫等措施,滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的一些要求是其初期發(fā)展的特點(diǎn)。近年來(lái),隨著芯片集成度的進(jìn)一步提高,功能增加,制板工藝、元器件封裝和表面安裝技術(shù)的改進(jìn),及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線、標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)和圖形用戶界面軟件的發(fā)展,工業(yè) PC 的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)入鼎盛時(shí)期,整機(jī)硬件可靠性提高,系統(tǒng)軟件不斷完善,應(yīng)用軟件極大豐富,深入工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),工業(yè) PC 在工業(yè)自動(dòng)化中的使用率占全部工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的 65%,且每年以 21%的增長(zhǎng)速度繼續(xù)擴(kuò)大。制造業(yè)購(gòu)買的工業(yè)PC 按金額計(jì)算占整個(gè) PC 市場(chǎng) 10%左右。在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用于工業(yè)管理的占 44.1%,應(yīng)用于操作員控制臺(tái)的占 36.4%,應(yīng)用于質(zhì)量管理的占18.8%,應(yīng)用于監(jiān)視和控制、工程師控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分別占總數(shù)的18.2%、12.6%和 11.1%。工業(yè) PC 的一個(gè)顯著特點(diǎn)是可獨(dú)立組態(tài),也可與 DCS、PLC、CNC 和其他計(jì)算機(jī)連成網(wǎng)絡(luò)。目前,幾乎所有 DCS、PLC 生產(chǎn)制造商都采用工業(yè) PC 編制控制系外文翻譯資料- 3 -統(tǒng)程序,越來(lái)越多控制系統(tǒng)公司采用工業(yè) PC 作為操作員界面工作站。由工業(yè)PC 所組成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制領(lǐng)域發(fā)揮了十分重要的作用,已出色地用于工廠和車間級(jí)過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集、批量處理、質(zhì)量管理、機(jī)床自動(dòng)化以及優(yōu)化和專家控制等任務(wù)。2. 工業(yè) PC 的主要特點(diǎn) (1)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用 為了使不同廠家生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)能相互連接,也為充分利用市場(chǎng)上多種多樣PC 元件和模塊所提供的功能,工業(yè) PC 采用了標(biāo)準(zhǔn)接口,它不僅需采用IEEE、DIN 和 ISO 等標(biāo)準(zhǔn),還需采用 AT(ISA)、EISA 及 STD、VME、MultibusⅡ等總線標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)在工業(yè) PC 已廣泛采用了 PCI、PCMCIA 總線標(biāo)準(zhǔn),這兩種標(biāo)準(zhǔn)總線對(duì)于提高工業(yè) PC 性能和速度有極大推動(dòng)作用。(2)采取必要的保護(hù)措施 必須根據(jù)控制應(yīng)用的環(huán)境條件對(duì)工業(yè) PC 采取各種保護(hù)性措施,使之適合于從工程管理部門到現(xiàn)場(chǎng)操作控制的應(yīng)用。工業(yè) PC 必須要能耐受條件惡劣的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境,必須具備良好的散熱、通風(fēng)、防水、防塵、抗干擾、抗腐蝕、防沖擊、抗振動(dòng)等一系列保護(hù)性特點(diǎn)。(3)采用工業(yè)操作系統(tǒng) MS-DOS 因內(nèi)存不足,無(wú)法支持多任務(wù),缺乏實(shí)時(shí)性功能,連網(wǎng)能力差等缺點(diǎn),目前已基本不采用了。隨著計(jì)算機(jī)主芯片的飛速發(fā)展,更高性能和更高速度的工業(yè) PC 層出不窮。另外,現(xiàn)在幾乎所有軟件開發(fā)公司都已將開放重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到 OS/2、Windows 和 Unix 等操作系統(tǒng)上。尤其是適合于工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作應(yīng)用的 Windows NT/2000 已經(jīng)普遍成為工業(yè) PC 的主流操作系統(tǒng)。(4)與自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的通信 工業(yè) PC 須能與各種自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行有效通信,如與 PLC、DCS、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及上一級(jí)管理計(jì)算機(jī)的通信。隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展,由于系統(tǒng)開放和系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展需要,工業(yè) PC 的這些通信功能將會(huì)越來(lái)越顯示出其重要作用。標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展使工業(yè) PC 的應(yīng)用更開放,并能使它對(duì)小型計(jì)算機(jī)構(gòu)成更大威脅。以 MAP 協(xié)議為基礎(chǔ)的 Ethernet 通信網(wǎng)絡(luò)允許各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間直接相互通信。在不同級(jí)別自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間相互通信時(shí),則需單獨(dú)處理各通信信外文翻譯資料- 4 -道。監(jiān)控級(jí)工業(yè) PC 則需從下級(jí)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)信息,并傳送到上一級(jí)計(jì)算機(jī)。(5)安全操作特性 除了對(duì)工業(yè) PC 采取各種保護(hù)性措施以外,還需要對(duì)工業(yè) PC 的操作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,監(jiān)視計(jì)算機(jī)的運(yùn)行及其軟件系統(tǒng),檢查具體程序在預(yù)定周期內(nèi)的執(zhí)行情況。計(jì)算機(jī)應(yīng)能監(jiān)視電源電壓,并在故障或偏差過(guò)大時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 3. 工業(yè) PC 的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)工業(yè) PC 現(xiàn)在具有各種各樣的性能和功能,低檔工業(yè) PC 與 CRT 操作終端相當(dāng),高檔工業(yè) PC 可與工作站相當(dāng)。因此,高檔工業(yè) PC 與低檔工作站的價(jià)格和性能重疊,差別正在消失,工業(yè) PC 與工作站之間的界限越來(lái)越模糊。工業(yè) PC 工作站是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)良選擇,標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)和圖形化操作系統(tǒng)的采用使得工業(yè) PC 與其他設(shè)備能有效地進(jìn)行通信。隨著 32位和 64 位計(jì)算機(jī)芯片的出現(xiàn)和使用,將會(huì)進(jìn)一步提高工業(yè) PC 工作站的功能和性能,今后還會(huì)向更高方向發(fā)展。 軟件是工業(yè) PC 在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵。硬件性能的提高和價(jià)格的下降,以及標(biāo)準(zhǔn)化和功效更強(qiáng)、更好圖形化操作系統(tǒng)的采用是促進(jìn)工業(yè) PC 軟件發(fā)展的重要因素。當(dāng)前,工業(yè) PC 軟件發(fā)展迅速,市場(chǎng)上已有數(shù)千家獨(dú)立軟件開發(fā)公司能供應(yīng)在工業(yè) PC 上運(yùn)行的工業(yè)過(guò)程控制組態(tài)軟件包,以滿足急速增長(zhǎng)的工業(yè)用戶需要。工業(yè) PC 上應(yīng)用的工業(yè)過(guò)程控制組態(tài)軟件包大多運(yùn)行在 OS/2、Windows 和 UNIX 等標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)上。工業(yè)過(guò)程控制應(yīng)用軟件大批量涌現(xiàn),軟件開發(fā)公司提供了大量可在工業(yè) PC 之上運(yùn)行,用于 PLC、DCS 等工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組態(tài)工具和圖形化人機(jī)界面軟件。許多 PLC、DCS 生產(chǎn)制造商開發(fā)的組態(tài)工具軟件已成為其自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要組成部分。他們采用工業(yè) PC代替專用工作站,用于建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、控制回路、圖形畫面顯示、報(bào)警記錄、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)記錄以及過(guò)程控制仿真等任務(wù)?,F(xiàn)在,各種用于過(guò)程監(jiān)視與控制、單元控制、工廠數(shù)據(jù)采集、過(guò)程優(yōu)化控制、過(guò)程控制仿真、統(tǒng)計(jì)式質(zhì)量控制(SQC)、統(tǒng)計(jì)式過(guò)程控制(SPC)以及專家系統(tǒng)控制的專用工業(yè)自動(dòng)化控制軟件包都有了巨大發(fā)展。IBM 公司 DAE 等應(yīng)用平臺(tái)軟件的出現(xiàn)和應(yīng)用,為應(yīng)用軟件開發(fā)提供了統(tǒng)一工具。應(yīng)用平臺(tái)功能可從工業(yè) PC 機(jī)間的數(shù)據(jù)交換到工廠范圍內(nèi)多個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào),其標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口允許計(jì)算機(jī)、控制設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)間互換數(shù)據(jù)信息,這些為集成信息管理與控制系統(tǒng)提供了極大方便。隨著標(biāo)準(zhǔn)圖形化操作系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,以及工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制軟外文翻譯資料- 5 -件包的極大豐富,工業(yè) PC 的應(yīng)用必將日益旺盛。 三、 DCSDCS 自誕生以來(lái),經(jīng)過(guò)幾十年的不斷改進(jìn)、發(fā)展和更新?lián)Q代,已相當(dāng)成熟。與初期相比,其系統(tǒng)規(guī)模、控制功能等各方面都有了巨大發(fā)展變化,在可靠性、靈活性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性、性價(jià)比等綜合技術(shù)指標(biāo)方面都有了很大提高和改善。目前已廣泛應(yīng)用于石化、制藥、能源、化工、造紙、煉油、冶金及食品飲料等工業(yè),并已取得極為顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。據(jù)統(tǒng)計(jì),生產(chǎn)裝置由模擬控制儀表改為 DCS 所取得的經(jīng)濟(jì)效益可占整體效益的 60%。DCS 投資回收期平均為一兩年,采用高級(jí)控制策略后可使投資回收期縮短 0.5~1 年。當(dāng)今 DCS 正在融入各種先進(jìn)控制技術(shù)與設(shè)備,并全面向集成化信息管理與自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng),即CIMS 方向發(fā)展。1.發(fā)展歷程從 1975 年以來(lái),DCS 大致經(jīng)歷了 1975~1980 年的第一代,1980~1985 年的第二代,以及 1985 年以后的第三代 3 個(gè)發(fā)展階段。許多生產(chǎn)廠家的 DCS 采取階段性發(fā)展策略,通過(guò)對(duì)早期系統(tǒng)不斷發(fā)展和改進(jìn),進(jìn)而推出具有各種新特點(diǎn)的新系統(tǒng),新系統(tǒng)與原設(shè)備均相兼容。早期 DCS 存儲(chǔ)容量小,功能較簡(jiǎn)單。系統(tǒng)主要包括過(guò)程控制單元、過(guò)程接口單元、CRT 操作站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)公路等 5 部分。其特點(diǎn)是采用微處理器實(shí)現(xiàn)分散控制,CRT 操作站與過(guò)程控制單元分離,進(jìn)行集中顯示操作和遠(yuǎn)程控制組態(tài)。Honeywell 公司 TDC-2000 是第一代 DCS 的代表性產(chǎn)品。第二代 DCS 主要由局部網(wǎng)絡(luò)、多功能控制器、主計(jì)算機(jī)、增強(qiáng)型操作站、多功能操作站、網(wǎng)間連接器、系統(tǒng)管理模件等組成。其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了更徹底的分散控制,接線數(shù)量減少,抗干擾性能增強(qiáng),硬件標(biāo)準(zhǔn)化程度提高,通用性強(qiáng),功能更全面。不僅增強(qiáng)了控制功能,且加強(qiáng)了全系統(tǒng)信息管理,引入了局部網(wǎng)絡(luò)和光纖通信技術(shù)。這一時(shí)期的代表性產(chǎn)品包括 Honeywell 公司 TDC-3000 和西屋公司 WDPF 等系統(tǒng)。新一代 DCS 最重要的特點(diǎn)是把過(guò)程控制、監(jiān)視、管理調(diào)度有機(jī)結(jié)合起來(lái),通過(guò)采用開放系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)如 MAP、Ethernet 及現(xiàn)場(chǎng)總線等,解決了不同生產(chǎn)廠家設(shè)備間的互連問(wèn)題。其間的系統(tǒng)具有若干新的發(fā)展特點(diǎn),采用了 32或 64 位微處理器和功能強(qiáng)大的工作站,增強(qiáng)了順序控制、批量控制能力,系統(tǒng)能容納工業(yè) PC 和 PLC;軟件極大豐富,采用了標(biāo)準(zhǔn)圖形化操作系統(tǒng)平臺(tái),統(tǒng)一外文翻譯資料- 6 -了用戶界面;引入了專家系統(tǒng)、自適應(yīng)過(guò)程控制等高級(jí)控制功能。其代表性產(chǎn)品包括 Foxbor 公司 I/A 系列智能化控制系統(tǒng)、ABB-貝利 INFI 90、ABB 公司Freelance 2000、RTP 公司 RTP 2000/2200 HCS(混合型控制系統(tǒng))、橫河 XL 和mXL、Honeywell 公司 TDC-3000 LCN/VCN-PM 以及西門子 PCS 7 等系統(tǒng)。2. 新特點(diǎn)和新發(fā)展 (1)全開放系統(tǒng)使 DCS 向 CIMS 方向發(fā)展 隨著標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,采用多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)的 DCS 正逐步實(shí)現(xiàn)全面開放。新系統(tǒng)都采用 ISO 開放系統(tǒng)互連模型,通信協(xié)議滿足MAP/TOP 或 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)要求。在主干網(wǎng)絡(luò)一層,廣泛采用 MAP 3.0 協(xié)議或ISO/OSI 模型;中間層多采用 Mini MAP、IEEE 802.3、Ethernet 或 Proway;最低層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備則采用現(xiàn)場(chǎng)總線或變送器總線進(jìn)行連接。開放系統(tǒng)改變了以往DCS 生產(chǎn)廠家自成一體的封閉局面,并使得自動(dòng)化工業(yè)用戶在應(yīng)用軟硬件方面有更大選擇余地。新一代 DCS 正在向多級(jí)多區(qū)域化方向發(fā)展。它以多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)為工具,把整個(gè)工廠或企業(yè)的生產(chǎn)信息管理和控制相互結(jié)合起來(lái),在工廠最低層采用數(shù)字方式把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成到 DCS 之中,在高層解決局部網(wǎng)絡(luò)及各類管理計(jì)算機(jī)的互連,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度、決策,以及生產(chǎn)過(guò)程總體優(yōu)化。這就符合利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程及有關(guān)物質(zhì)流和信息流進(jìn)行綜合管理 CIMS 系統(tǒng)的發(fā)展要求。利用 DCS 開放系統(tǒng)逐步向 CIMS 方向推進(jìn),是綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成的一種基本方法。(2)工作站和圖形用戶界面強(qiáng)化了操作站功能 工作站(包括工業(yè) PC 工作站)和圖形用戶界面的采用,使得 DCS 操作站面貌一新。許多 DCS 生產(chǎn)廠家更多地將 DEC、SUN 及阿波羅等公司的 Unix 工作站用于操作員界面任務(wù)及其某些控制任務(wù),并相應(yīng)采用了 Motif、Penlook、X 窗口、OS/2、Windows 等圖形用戶界面。工作站價(jià)格合算、效率高,并提供了對(duì)用戶友好的操作員界面設(shè)備。高功能工作站和高分辨率圖形設(shè)備的采用,使得操作站處理的信息量更大,信息處理質(zhì)量更高,并能利用鼠標(biāo)器、觸摸屏、轉(zhuǎn)球式光標(biāo)以及其他一些人機(jī)工程技術(shù)。(3)采用 32 或 64 位處理器提高硬件性能 32 或 64 位微機(jī)的發(fā)展和使用,是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的里程碑,對(duì) DCS 硬件性能的提高具有重大影響。目前,大多數(shù) DCS 已經(jīng)用 32 或 64 位微機(jī)取代了原外文翻譯資料- 7 -16 位機(jī),因此,相應(yīng)的過(guò)程控制站和操作員站功能升級(jí)。采用 Intel 86 系列處理器的擴(kuò)展型 PC 生產(chǎn)廠家現(xiàn)在主要采用 Pentium 處理器處理操作員界面任務(wù);而采用 M68 系列的生產(chǎn)廠家則越來(lái)越多地采用了 68020、68030 以上的處理器。大多數(shù)工作站處理器的性能達(dá)到了 5~50M 指令/s。DCS 過(guò)程控制器采用 32 位以上處理器后,各項(xiàng)性能均比以前提高 2 倍以上,總線內(nèi)通信速度提高了 3 倍以上,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息傳輸速度達(dá)到 10、100、1000Mb/s,通信距離可達(dá)20km,I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 20000 以上,而同等規(guī)模系統(tǒng)卻比以前便宜了 30~40%。 (4)增強(qiáng)批處理能力早期 DCS 主要用于連續(xù)過(guò)程控制,現(xiàn)在 DCS 批量處理功能不斷增強(qiáng),并越來(lái)越顯示出其重要性。DCS 采用菜單操作和填空方式進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)及其圖形顯示等特點(diǎn)都適合批量處理應(yīng)用。絕大多數(shù) DCS 新產(chǎn)品都能用同一控制器實(shí)現(xiàn)連續(xù)和批量過(guò)程控制。DCS 軟件庫(kù)中邏輯運(yùn)算、布爾函數(shù)等功能的增加,增強(qiáng)了系統(tǒng)順序控制和批量控制能力。如 ABB-貝利 INFI 90 系統(tǒng)采用的批量處理語(yǔ)言Batch 90 具有文件自動(dòng)處理和內(nèi)部查錯(cuò)能力,可與功能碼、梯形圖混合使用,可直接讀寫功能碼和梯形圖,允許從聯(lián)鎖邏輯中所斷開的順序控制邏輯連續(xù)執(zhí)行,簡(jiǎn)化了批量處理邏輯的執(zhí)行。 (5)軟件極大豐富,增加了高級(jí)控制功能在操作系統(tǒng)方面,Windows NT 和 Unix 作為開放系統(tǒng)的代表,具有廣闊發(fā)展前景,其特點(diǎn)包括多用戶、多任務(wù)、優(yōu)良的可移植特性和網(wǎng)絡(luò)功能。目前,實(shí)時(shí) Unix 在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的開放性方面發(fā)揮了重要作用,除DCS 生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的專用操作系統(tǒng)外,Unix 和 Windows NT 是在各種 DCS 中使用最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)。 DCS 組態(tài)軟件多采用功能模塊語(yǔ)言和面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言,有些系統(tǒng)采用高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和圖形化軟件。組態(tài)過(guò)程通常利用輸入、輸出、選擇、計(jì)算、邏輯、報(bào)警、限幅、順序和控制等模塊的軟連接,構(gòu)成各種不同控制回路。菜單和填空式操作使得控制組態(tài)非常方便。DCS 控制算法正不斷完善和發(fā)展。除可實(shí)現(xiàn) PID、非線性、前饋、串級(jí)、前饋加反饋外,還可實(shí)施順序控制和梯形圖邏輯控制,及 PID 參數(shù)的自整定、自適應(yīng)控制。DCS 廠家提供的各種專用軟件模塊,如 SPC/SQC(統(tǒng)計(jì)式過(guò)程控制/統(tǒng)計(jì)式質(zhì)量控制)、CAD、人工智能和專家系統(tǒng)等,極大豐富了 DCS 軟件程序庫(kù),增加了系統(tǒng)高級(jí)控制功能,現(xiàn)在市場(chǎng)上的高級(jí)控制軟件包已達(dá)數(shù)千種。專家系外文翻譯資料- 8 -統(tǒng)、多變量預(yù)測(cè)控制、模糊邏輯控制及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)已逐步實(shí)用化和商品化。 今后的 DCS 軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)仍將繼續(xù)突出以下幾個(gè)方面的特點(diǎn):模塊化程序設(shè)計(jì);面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì);將專用程序設(shè)計(jì)方法用于實(shí)現(xiàn) X 窗口、聲音識(shí)別等方面,以便為工業(yè)自動(dòng)化用戶提供更加靈活適用的操作員界面。 (6)智能化傳感器等數(shù)字化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)入 DCS目前,各工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制公司已推出大量采用微處理器、具備模擬和數(shù)字兩種信號(hào)輸出,并具有數(shù)字通信功能的智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表。DCS 生產(chǎn)廠家正在利用各種方法把數(shù)字化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成到自己的系統(tǒng)中。如 Honeywell IACD 雙向通信系統(tǒng)用于智能變送器與 TDC-3000 過(guò)程控制器等部件的連接;ABB-貝利雙向通信系統(tǒng)利用 9600 baud 頻移鍵控物理層傳輸方式,其硬件包括現(xiàn)場(chǎng)總線輸入模件和現(xiàn)場(chǎng)總線終端單元,軟件包括變送器管理程序和變送器功能塊;Moore公司 Mycro HART 門接器可支持 256 個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接或 480 個(gè)多點(diǎn)連接的智能變送器;Foxbro 公司除采用數(shù)字方式把自己的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成到智能化 I/O 系統(tǒng)外,還提供了 60 多種連接其他生產(chǎn)廠家的門接器。 采用標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,從底向上實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)廠家設(shè)備互連,符合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展潮流。目前,現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展已受到國(guó)際高度重視,是綜合工業(yè)自動(dòng)化主控系統(tǒng)不可缺少的組成部分。隨著標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)的發(fā)展,DCS中更多的智能和控制功能將向下轉(zhuǎn)移,下放到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備。它們將為 DCS的診斷和處理提供更好的平臺(tái),使 DCS 走向更加高級(jí)的開放形式。 (7)DCS 進(jìn)一步容納工業(yè) PC 和 PLC工業(yè) PC 和 PLC 作為 DCS 中的設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍。絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的DCS 都提供了把工業(yè) PC、PLC 連入到 DCS 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件接口和應(yīng)用軟件。工業(yè) PC 可利用觸摸屏和 CRT 窗口技術(shù),可采用菜單驅(qū)動(dòng)方式建立起控制策略,還可利用母板上的插件實(shí)現(xiàn)與外部的通信。通過(guò)適當(dāng)軟件和硬件接口,工業(yè) PC 可與 DCS 中的過(guò)程回路控制器相連接,用于回路控制的圖形顯示。DCS 利用工業(yè) PC 作為操作站、編程終端、監(jiān)視臺(tái)、工作站等,如 ABB-貝利、菲歇爾等公司的 DCS 數(shù)年前就已把 IBM PC 及其兼容機(jī),以及 DEC Professional 300等個(gè)人計(jì)算機(jī)用于系統(tǒng)組態(tài)、監(jiān)控、編程等任務(wù)。還有一些生產(chǎn)廠家除自己開發(fā)一系列接口部件和軟件,將工業(yè) PC 作為 DCS 操作員站及其他任務(wù)以外,還可采用第三方生產(chǎn)廠家的如 OnSpec 等過(guò)程控制軟件包。外文翻譯資料- 9 -PLC 與 DCS 的關(guān)系是既相結(jié)合、又相競(jìng)爭(zhēng)。現(xiàn)在大多 DCS 都結(jié)合梯形邏輯程序設(shè)計(jì)技術(shù),所有 PLC 都增加了模擬模件,以便處理連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程。PLC 通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn),通信和連網(wǎng)能力增強(qiáng),控制功能增加,并采用了類似 DCS 操作站、帶監(jiān)控計(jì)算機(jī)的操作員界面。而 DCS 也在不斷增強(qiáng)批量處理能力,向小型、高功能、模塊化方向發(fā)展。因此 DCS 和 PLC 正逐漸靠攏,兩者界線變得越來(lái)越模糊。它們?cè)诠δ芎蛻?yīng)用方面正互相滲透,相互融合。因而,在許多應(yīng)用場(chǎng)合下,很難分清哪些是 PLC,哪些是 DCS。DCS 一般都有對(duì) PLC 的接口,可把 PLC 連接到 DCS 中。目前,以 PLC 為基礎(chǔ)的 DCS 發(fā)展很快,離散制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)都傾向于采用混合控制策略的 PLC/DCS。有的系統(tǒng)則利用同一機(jī)箱將連續(xù)控制和 PLC邏輯功能結(jié)合在一起,不必采用單獨(dú) PLC 系統(tǒng),如美國(guó) RTP 2000/2200 HCS 即采用了該方式,該系統(tǒng)完整地將 PLC 和 DCS 功能特性集成在一起,應(yīng)用同一套控制策略組態(tài)軟件 NetSuite 就能完成所有控制功能的設(shè)計(jì)和組態(tài)。(8)采用光纖通信等新技術(shù) DCS 在其發(fā)展過(guò)程中不斷吸取了各種先進(jìn)技術(shù)。光纖通信、高密度大容量磁盤、表面安裝工藝、聲音合成與識(shí)別、多媒體等新技術(shù),以及低功耗 CMOS 器件和 RISC 處理機(jī)等已在一些新的 DCS 中得到了充分應(yīng)用。光纖通信技術(shù)在 DCS中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。由于光纖具有體積小、信息容量大、信號(hào)衰減小、頻帶寬、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速度快、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn),DCS 高速通道所采用的雙絞線和同軸電纜將逐漸被光纖電纜所代替,使得系統(tǒng)通信效能進(jìn)一步提高。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性,DCS 通信總線、網(wǎng)絡(luò)以及各級(jí)人機(jī)接口、控制器和現(xiàn)場(chǎng)接口等均已普遍采用冗余、容錯(cuò)以及故障隔離等保護(hù)性措施。 3. DCS 的未來(lái)是向 CIMS 方向發(fā)展 DCS 的未來(lái)是什么?一個(gè)國(guó)外過(guò)程控制專家曾形象地描繪認(rèn)為:DCS 正在消失,但 DCS 所提供的功能將永遠(yuǎn)不會(huì)消失,它們適應(yīng)高效、安全、實(shí)時(shí)工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制的需要;控制機(jī)箱還將繼續(xù)存在,但是未來(lái)控制室的面貌將發(fā)生巨大變化,將來(lái)的控制室更像是一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心,常規(guī)大型 DCS 操作員控制臺(tái)必將成為過(guò)時(shí)的設(shè)備;在 DCS 與上級(jí)管理計(jì)算機(jī)“無(wú)縫”連接的多級(jí)信息管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系中,DCS 作為獨(dú)立實(shí)體的現(xiàn)象將會(huì)消失。也就是說(shuō),DCS 將會(huì)發(fā)展到它的更高形式。
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生產(chǎn)線
運(yùn)輸
升降機(jī)
自動(dòng)化
設(shè)計(jì)
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834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)線,運(yùn)輸,升降機(jī),自動(dòng)化,設(shè)計(jì)
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