943-撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)

943-撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì),加工,自動(dòng)線,設(shè)計(jì) 本優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)包括：說(shuō)明書(shū).docA0中間底座裝配圖(A0).dwgA3中間底座---零件圖(A3).dwg倒擋撥叉(A3).dwg電機(jī)控制系統(tǒng)工作原理圖.dwg電氣圖(A2).dwg副變速撥叉(A3).dwg剛性主軸(A2).dwg滑臺(tái)裝配圖(A0).dwg集中控制圖(A2).dwg加工示意圖(A3).dwg快擋撥叉(A3).dwg隨性?shī)A具輸送系統(tǒng)圖(A3).dwg自動(dòng)線工藝過(guò)程圖(A3).dwg自動(dòng)線總體布置圖(A0).dwg加工動(dòng)畫(huà).avi撥叉加工小型自動(dòng)線設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，中文摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是撥叉加工小型自動(dòng)線設(shè)計(jì)。主要介紹加工手扶拖拉機(jī)的三種CTZ6型變速撥叉的孔和端面的小型自動(dòng)線，能同時(shí)地加工三種變速撥叉，采用隨行夾具輸送，并達(dá)到所要求的精度要求。該自動(dòng)線加工工位是直線排列，隨行夾具采用鼓輪從自動(dòng)線的下方返回，控制系統(tǒng)采用機(jī)械凸輪集中控制方式，并利用單片機(jī)控制輸送帶運(yùn)行 。：小型自動(dòng)線 撥叉加工 隨行夾具 用 件。畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 業(yè) 計(jì) 的 要 ，是 的 化和 ，其性和 性是其? 所￠能￡?的，￥過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)? §currency1 '“，??? 的 fi工作能fl具 – 要的作用。畢業(yè)設(shè)計(jì)?是?· 工? ? 畢業(yè)??行的”面 '“，是?? 運(yùn)用所 ?…‰ 能? fi`′的 ，是 ? §currency1的?ˉ'“機(jī)?，˙是? ? ¨間所§currency1?…的體 。次設(shè)計(jì)的′?是：撥叉加工小型自動(dòng)線設(shè)計(jì)。? ? 間的小型自動(dòng)線的加工過(guò)程，?及?ˇ型—控機(jī) currency1到? 的 。1 1.1自動(dòng)線 時(shí)?, ? 的 ?,自動(dòng)線 ?工業(yè) 中currency1到 a a 的 用.?機(jī)械制造?電?·行業(yè)中??設(shè)計(jì)和制造o 的 型 的自動(dòng) 線。 自動(dòng) 線的?用，? ?? 動(dòng)和 和 的? ， 工? 動(dòng)?件，??能 ， 材料·方面都取currency1 顯著的 就。自動(dòng)線 線是?流水線的基礎(chǔ)上 ?起 的。它￠僅要求線體上的 種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完 預(yù)定的 道上工序及工藝過(guò)程，? 格的制 ，而且要求?裝卸工件定位夾緊,工件?工序間的輸送,切屑的排除,甚至包裝·都能自動(dòng)地?行. 達(dá)到 要求,?們￥過(guò)自動(dòng)輸送及其? 輔助裝置按工序順序?qū)?種機(jī)械加工裝置連 體,并￥過(guò)液壓系統(tǒng),氣壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)控制系統(tǒng)將 動(dòng)作聯(lián)系起 ,?其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地?行工作,我們稱 種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng) 自動(dòng) 線.自動(dòng) 線之所?稱 系統(tǒng),是因 它是建立?機(jī)械?電??計(jì)算機(jī)?傳感?驅(qū)動(dòng)?接口· 的基礎(chǔ)上的 門(mén) 。它是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)o ? 用 ，根據(jù) 的￠同需要，?它們?行 機(jī)的 織‰ ，從而 現(xiàn)整體設(shè)備的?佳化。因此，自動(dòng) 線雖然 流水 線‰流水 線 相似之處，但其性能??遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò) 流水 線，并 許多明顯的￠同。?主要的特點(diǎn)是自動(dòng) 線具 統(tǒng) 的自動(dòng)控制系統(tǒng)， 較?的自動(dòng)化程度，?具 比流水 線更 嚴(yán)格的 奏，工件必需? 定的 ?過(guò) 工位完 預(yù)定的加工。的 ￠同， 種 型的自動(dòng) 線的 小￠ ，結(jié)構(gòu)?功能 。我們可?把它 五 ：機(jī)械?測(cè)?信息處理?執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接口 。它們之間的聯(lián)系如圖1-1所示：圖1-1 自動(dòng)線聯(lián)系框圖從功能上看，￠ 何種 型的自動(dòng) 線，都 具備?基本的四 功能：即運(yùn)轉(zhuǎn)功能?控制功能? 測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)轉(zhuǎn)功能?自動(dòng) 線中依靠動(dòng)fl ?供。控制功能的 現(xiàn)?自動(dòng) 線中主要 微機(jī)?單片機(jī)?可編程控制器或者其? 電?裝置 承擔(dān)。?工作過(guò)程中，傳感器把信號(hào) 測(cè)o ?控制裝置?其?行存貯?運(yùn)算?變換·，然ˉ用相 的接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu) o命令完 必要的動(dòng)作。 測(cè)功能主要 位置傳感器?直線位移傳感器?角位移傳感器· 現(xiàn)。傳感器收集著 線上 種信息。驅(qū)動(dòng)功能主要 電動(dòng)機(jī)·執(zhí)行機(jī)構(gòu)完 。整 自動(dòng) 線的主體是機(jī)械 。本次設(shè)計(jì)的是CTZ6型撥叉加工小型自動(dòng)線，用 加工手扶拖拉機(jī)的三種變速撥叉的孔和端面。小型自動(dòng)線亦稱微型自動(dòng)線,其主要特征是自動(dòng)線的所 工位,都安置? 整體機(jī)座上，因而結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。?工藝特點(diǎn)方面，‰回轉(zhuǎn)臺(tái)式小型 機(jī) 相 似， 加工工序￠ 多的小型工件。但配置的 性和工藝的 性上要比回轉(zhuǎn)臺(tái)式小型 機(jī) 優(yōu)a，?結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)工程上 自動(dòng)線的特征。多—小型自動(dòng)線的加工工位都是直線排列的，而且采用隨行夾具。根據(jù)隨行夾具的返回方式￠同， 種自動(dòng)線 種配置 式， 種是隨行夾具從自動(dòng)線下方返回 種是隨行夾具水 返回，自動(dòng)線 框式。小型自動(dòng)線的控制系統(tǒng)亦 種 型。 種是集中控制系統(tǒng)，自動(dòng)線的動(dòng)fl 件及輔助裝置都 主 配軸上的凸輪控制 種是 控制系統(tǒng)， 種動(dòng)fl 件及輔助裝置 自具 立的機(jī)械?液壓或氣動(dòng)傳動(dòng)，自動(dòng)線所運(yùn)動(dòng)之間的 ， 電氣系統(tǒng) 現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)線加工工位是直線排列，采用隨行夾具輸送，而隨行夾具是采用鼓輪從自動(dòng)線的下方返回?？刂葡到y(tǒng)采用機(jī)械凸輪集中控制方式。除 鼓輪轉(zhuǎn)位及輸送帶運(yùn)行 ，其 所 動(dòng)作 采用?液壓 動(dòng)fl的機(jī)械凸輪集中控制。摘自[ 1 ]1.2 小型自動(dòng)線的設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)程序可 括如下：工藝方 ，并 制工序圖及加工示意圖 ”線的主自動(dòng)線方 定自動(dòng)線的總體布 ， o自動(dòng)線的總聯(lián)系 圖 制自動(dòng)線 ¨ ?設(shè) ? 把￠的￡ 程序???工藝及結(jié)構(gòu)，?行必要的￥ 工作·。 2 撥叉加工小型自動(dòng)線總體設(shè)計(jì)2.1 CTZ6型撥叉加工自動(dòng)線?小型自動(dòng)線用 加工手扶拖拉機(jī)的三種變速撥叉的孔和端面。撥叉型號(hào) CTZ6，材料 可?§currency1KT350-10，按 '制工作，“ 100000件/“。2.2 自動(dòng)線的 根據(jù)“ ??的 小計(jì)算o自動(dòng)線的 ，?‰同 的流程 線的 ?比，作 是fi建立自動(dòng)線的fl 。2.2.1 自動(dòng)線 計(jì)算–?[ 1 ]?(2-1)(2-2)式中 -----自動(dòng)線的 – /件? -----“基本工時(shí)–小時(shí)/“?， '制2360時(shí)/“， '制4650時(shí)/“ 本設(shè)計(jì)按 '制 -----自動(dòng)線?· –零件?的“ ??–件/“? -----自動(dòng)線的 ? ，0.65~0.85，??取??，”單取?? 本設(shè)計(jì)取0.75 ----- 的“ –臺(tái)/“? 本設(shè)計(jì) 100000–臺(tái)/“? -----?臺(tái) 包…?· –零件?的— –件/臺(tái)? n=1 -----備 本設(shè)計(jì)取10% -----‰ 本設(shè)計(jì)取8% 撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 1 頁(yè)　共 28 頁(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)題 目 名 稱 撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)題 目 類(lèi) 別 學(xué) 院（系） 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 開(kāi)題報(bào)告日期 撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 2 頁(yè)　共 28 頁(yè)目錄目錄． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 1中文摘要． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 3Abstract． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 3引言． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 3第 1 章 緒論． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 41.1 自動(dòng)線概述． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 41.2 小型自動(dòng)線的設(shè)計(jì)程序． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 5第 2 章 撥叉加工小型自動(dòng)線總體設(shè)計(jì)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.1 CTZ6 型撥叉加工自動(dòng)線． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.2 自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.2.1 自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.3 零件的工藝方案的擬訂． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.3.1 分析毛坯情況． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.3.2 定位基面的選擇． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.4 自動(dòng)線的工藝過(guò)程． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.4.1 撥叉工序圖． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 62.4.2 自動(dòng)線的工藝過(guò)程． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 82.4.3 自動(dòng)線切削用量的選擇． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 82.5 自動(dòng)線的總體布置及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 92.5.1 自動(dòng)線的總體布置． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 92.5.2 自動(dòng)線的主要特點(diǎn)如下． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 102.6 自動(dòng)線總聯(lián)系尺寸圖的繪制． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 112.6.1 輸送帶步距 t 的確定． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．112.6.2 機(jī)床與其他設(shè)備之間聯(lián)系尺寸的確定． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 122.6.3 機(jī)床間距離 的確定． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 12L2.6.4 裝料高度的確定． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 122.6.5 管道、電氣及其它裝置配置． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 122.7 工序節(jié)拍的平衡． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 132.7.1 概述． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 132.7.2 平衡工序節(jié)拍． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 132.8 自動(dòng)線周期表的繪制． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 152.8.1 概述． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 152.8.2 繪制周期表． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 162.9 主要專用部件設(shè)計(jì)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 162.9.1 驅(qū)動(dòng)裝置． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 162.9.2 中間底座． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 172.9.3 動(dòng)力滑臺(tái)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 182.9.4 剛性主軸． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 19撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 3 頁(yè)　共 28 頁(yè)2.9.5 變位油缸． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 21第 3 章 電氣控制部分設(shè)計(jì)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 223.1 概述． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 223.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 223.2.1 控制系統(tǒng)的功能要求． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 223.2.2 控制主機(jī)及主要芯片的選用及控制原理框圖設(shè)計(jì)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 233.2.2.1 芯片選擇． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 233.2.2.2 系統(tǒng)運(yùn)行原理． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 243.2.2.3 控制電路． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 24總結(jié)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 26鳴謝． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 26參考文獻(xiàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 27撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 4 頁(yè)　共 28 頁(yè)撥叉加工小型自動(dòng)線設(shè)計(jì)中文摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是撥叉加工小型自動(dòng)線設(shè)計(jì)。主要介紹加工手扶拖拉機(jī)的三種 CTZ6 型變速撥叉的孔和端面的小型自動(dòng)線，能同時(shí)地加工三種變速撥叉，采用隨行夾具輸送，并達(dá)到所要求的精度要求。該自動(dòng)線加工工位是直線排列，隨行夾具采用鼓輪從自動(dòng)線的下方返回，控制系統(tǒng)采用機(jī)械凸輪集中控制方式，并利用單片機(jī)控制輸送帶運(yùn)行節(jié)拍為一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍。關(guān)鍵詞：小型自動(dòng)線；撥叉加工；隨行夾具；生產(chǎn)節(jié)拍；專用部件。AbstractThis graduation project sets aside the fork and processes the small-scale transfer machine to design. Process three kinds of CTZ6 type small-scale transfer machines changing speed hole and terminal surface who sets aside the fork of the walking tractor in main introduction, can process three kinds and change speed and set aside the fork at the same time, adopt retinue's jig to send , reach the required precision to require. This transfer machine processes the engineering one to arrange sharply, retinue's jig adopts a drum of wheels to return below of the transfer machine, the control system adopts the mechanical cam to concentrate the control method, utilize the one-chip computer to control the operation beat of the conveyer belt for a beat of producing.Key words： Small-scale transfer machine; Set aside the fork to process; Retinue's jig; Produce the beat; Special-purpose part.引言畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的一個(gè)重要組成部分，是各教學(xué)環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗(yàn)，其實(shí)踐性和綜合性是其他教學(xué)環(huán)節(jié)所不能替代的，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際工作能力具有十分重要的作用。畢業(yè)設(shè)計(jì)還是高等學(xué)校工科學(xué)院學(xué)生畢業(yè)前進(jìn)行的全面綜合訓(xùn)練，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)與技能解決實(shí)際問(wèn)題的教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校獲得的最后訓(xùn)練機(jī)會(huì)，也是對(duì)學(xué)生在校期間所獲得知識(shí)的體驗(yàn)。這次設(shè)計(jì)的題目是：撥叉加工小型自動(dòng)線設(shè)計(jì)。讓學(xué)生對(duì)車(chē)間的小型自動(dòng)線的加工過(guò)程，以及經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床得到進(jìn)一步的深入。撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 5 頁(yè)　共 28 頁(yè)第 1章 緒論1.1自動(dòng)線概述當(dāng)今時(shí)代,由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)線生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用.在機(jī)械制造、電子等行業(yè)中已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出大量的類(lèi)型各異的自動(dòng)生產(chǎn)線。這些自動(dòng)生產(chǎn)線的使用，對(duì)于提高勞動(dòng)和生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)條件，降低能源消耗，節(jié)約材料等方面都取得了顯著的成就。自動(dòng)線生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它不僅要求線體上的各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道上工序及工藝過(guò)程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件定位夾緊,工件在工序間的輸送,切屑的排除,甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行.為了達(dá)到這一要求,人們通過(guò)自動(dòng)輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體,并通過(guò)液壓系統(tǒng),氣壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái),使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作,我們稱這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)為自動(dòng)生產(chǎn)線.自動(dòng)生產(chǎn)線之所以稱為一個(gè)系統(tǒng),是因?yàn)樗墙⒃跈C(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感、驅(qū)動(dòng)、接口等技術(shù)的基礎(chǔ)上的一門(mén)綜合技術(shù)。它是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)、應(yīng)用這些綜合技術(shù)，根據(jù)生產(chǎn)的不同需要，對(duì)它們進(jìn)行有機(jī)的組織與綜合，從而實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的最佳化。因此，自動(dòng)生產(chǎn)線雖然源于流水生產(chǎn)線與流水生產(chǎn)線有相似之處，但其性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了流水生產(chǎn)線，并有許多明顯的不同。最主要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線具有統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)，有較高的自動(dòng)化程度，還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏，工件必需以一定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過(guò)各個(gè)工位完成預(yù)定的加工。由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，各種類(lèi)型的自動(dòng)生產(chǎn)線的大小不一，結(jié)構(gòu)、功能各異。我們可以把它分五個(gè)部分：機(jī)械、檢測(cè)、信息處理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接口部分。它們之間的聯(lián)系如圖 1-1 所示：圖 1-1 自動(dòng)線聯(lián)系框圖從功能上看，不論何種類(lèi)型的自動(dòng)生產(chǎn)線，都應(yīng)具備最基本的四大功能：即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)轉(zhuǎn)功能在自動(dòng)生產(chǎn)線中依靠動(dòng)力源來(lái)提供。控制功能的實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)生產(chǎn)線中主要由微機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器或者其他一些電子裝置來(lái)承擔(dān)。在工作過(guò)程中，傳感器把信號(hào)檢測(cè)出來(lái)、控制裝置對(duì)其進(jìn)行存貯、運(yùn)算、變換等，然后用相應(yīng)的接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令完成必要的動(dòng)作。檢測(cè)功能主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳感器收集著生產(chǎn)線上各種信息。驅(qū)動(dòng)功能主要由電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成。整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的主體是機(jī)械部分。本次設(shè)計(jì)的是 CTZ6 型撥叉加工小型自動(dòng)線，用于加工手扶拖拉機(jī)的三種變速撥叉的孔和端面。小型自動(dòng)線亦稱微型自動(dòng)線,其主要特征是自動(dòng)線的所有工位,都安置在一個(gè)整體機(jī)座上，接 口 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)信息處理接 口機(jī) 械 本 體傳 感 器控制機(jī)械連接檢測(cè)信號(hào)撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 6 頁(yè)　共 28 頁(yè)因而結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。在工藝特點(diǎn)方面，與回轉(zhuǎn)臺(tái)式小型組合機(jī)床相類(lèi)似，適合于加工工序不太多的小型工件。但配置的靈活性和工藝的靈活性上要比回轉(zhuǎn)臺(tái)式小型組合機(jī)床優(yōu)越，在結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)工程上則有自動(dòng)線的特征。大多數(shù)小型自動(dòng)線的加工工位都是直線排列的，而且采用隨行夾具。根據(jù)隨行夾具的返回方式不同，這種自動(dòng)線有兩種配置形式，一種是隨行夾具從自動(dòng)線下方返回；另一種是隨行夾具水平返回，自動(dòng)線呈矩形框式。小型自動(dòng)線的控制系統(tǒng)亦有兩種類(lèi)型。一種是集中控制系統(tǒng)，自動(dòng)線的動(dòng)力部件及輔助裝置都由主分配軸上的凸輪控制；一種是分散控制系統(tǒng)，各種動(dòng)力部件及輔助裝置各自具有獨(dú)立的機(jī)械、液壓或氣動(dòng)傳動(dòng)，自動(dòng)線所有運(yùn)動(dòng)之間的互鎖，由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)線加工工位是直線排列，采用隨行夾具輸送，而隨行夾具是采用鼓輪從自動(dòng)線的下方返回?？刂葡到y(tǒng)采用機(jī)械凸輪集中控制方式。除了鼓輪轉(zhuǎn)位及輸送帶運(yùn)行外，其余所有動(dòng)作均采用以液壓為動(dòng)力的機(jī)械凸輪集中控制。摘自 [ 1 ]1.2 小型自動(dòng)線的設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)程序可概括如下：1 訂工藝方案，并繪制工序圖及加工示意圖；⑵ 擬訂全線的主自動(dòng)線方案；⑶ 確定自動(dòng)線的總體布局，繪出自動(dòng)線的總聯(lián)系尺寸圖；⑷ 繪制自動(dòng)線周期表；⑸ 對(duì)設(shè)有充分把握的某些程序、先進(jìn)工藝及結(jié)構(gòu)，進(jìn)行必要的試驗(yàn)工作等。撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 7 頁(yè)　共 28 頁(yè)第 2章 撥叉加工小型自動(dòng)線總體設(shè)計(jì)2.1 CTZ6型撥叉加工自動(dòng)線這條小型自動(dòng)線用于加工手扶拖拉機(jī)的三種變速撥叉的孔和端面。撥叉型號(hào)為 CTZ6，材料為可鍛鑄鐵 KT350-10，按兩班制工作，年產(chǎn)量為 100000 件/ 年。2.2 自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍根據(jù)年生產(chǎn)綱領(lǐng)的大小計(jì)算出自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍，再與同類(lèi)產(chǎn)品的流程生產(chǎn)線的節(jié)拍對(duì)比，作為是否建立自動(dòng)線的參考。2.2.1 自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算（見(jiàn) [ 1 ]）(2-1)?NTtj60?(2-2))(21PQn?式中 -----自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍（分/ 件） ；jt-----年基本工時(shí)（小時(shí)/年） ，一班制 2360 時(shí)/年，兩班制 4650 時(shí)/ 年；本設(shè)計(jì)按兩班制；T-----自動(dòng)線對(duì)象產(chǎn)品（零件）的年產(chǎn)綱領(lǐng)（件/年） ； N-----自動(dòng)線的負(fù)荷率，0.65~0.85，復(fù)雜取低值，簡(jiǎn)單取高值；本設(shè)計(jì)取 0.75；?-----產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺(tái)/年） ；本設(shè)計(jì)為 100000（臺(tái)/年） ；Q-----每臺(tái)產(chǎn)品包含對(duì)象產(chǎn)品（零件）的數(shù)量（件/ 臺(tái)） ；n=1；n-----備品率；本設(shè)計(jì)取 10%；1P-----廢品率；本設(shè)計(jì)取 8%；2故有)/(180%)10(0年件????N/(7.5.846件分jt2.3 零件的工藝方案的擬訂2.3.1 分析毛坯情況由于零件過(guò)于復(fù)雜，因而采用鑄造的方法，工件的材料是 KT350-10，其中抗拉強(qiáng)度為350Mpa,延伸率為 10%。2.3.2 定位基面的選擇由于撥叉的形狀不規(guī)則，在自動(dòng)線上加工沒(méi)有合適的輸送基面，為了實(shí)現(xiàn)工序間的輸送可采用隨行夾具。隨行夾具是利用底面兩銷(xiāo)孔和定位銷(xiāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，利用各機(jī)床的固定夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)隨行夾具的定位夾緊。 （一面兩銷(xiāo)孔）三種撥叉在隨行夾具上是以板面和圓柱外端定位，消除五個(gè)自由度。工件由圓柱外端面夾緊。2.4 自動(dòng)線的工藝過(guò)程撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 8 頁(yè)　共 28 頁(yè)2.4.1 撥叉工序圖圖 2-1 是在自動(dòng)線上加工的三種撥叉的工序圖。加工表面是孔和端面。a) 副變速撥叉b) 快擋撥叉c) 倒擋撥叉撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 9 頁(yè)　共 28 頁(yè)圖 2-1 三種撥叉的工序圖2.4.2 自動(dòng)線的工藝過(guò)程 輸 送 方 向圖 2-2 自動(dòng)線的工藝過(guò)程圖中表示自動(dòng)線共有八個(gè)工位，其中工位 1 用于裝卸工件，4、5、8 為空工位。工序 1（工位 2）：雙面鉆 Φ13 孔，每面只鉆到全深的三分之一，并粗刮端面。工序 2（工位 3）：從一面將 Φ13 孔鉆通。工序 3（工位 6）：擴(kuò)孔到 Φ13.8 并倒角。工序 4（工位 7）：鉸孔到 Φ ，精刮定位用的端面。021.4?2.4.3 自動(dòng)線切削用量的選擇合理的切削用量，是保證自動(dòng)線加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素之一，同時(shí)，也是設(shè)計(jì)自動(dòng)線時(shí)用于計(jì)算切削力、切削功率和切削時(shí)間的必要數(shù)據(jù)，是設(shè)計(jì)機(jī)床、夾具、刀具的依據(jù)。為了便于正確選擇切削用量，需先認(rèn)識(shí)切削用量對(duì)切削加工的影響，并了解自動(dòng)線切削用量的選擇特點(diǎn)。為了減少加工的輔助時(shí)間，選用硬質(zhì)合金刀具，同時(shí)考慮毛坯的材料為 KT350-10，其硬度在 120-163HB 之間，見(jiàn) [ 1 ]可選用刀具以及切削用量如下：工序 1：用硬質(zhì)合金鉆頭, 雙面鉆直徑 孔，每面只鉆到全深的三分之一m13?切削速度： in/0v?轉(zhuǎn) 速： 4r每轉(zhuǎn)進(jìn)給量： S7.每分進(jìn)給量： i/28m工序 2：用硬質(zhì)合金鉆頭,鉆通孔切削速度： nv?轉(zhuǎn) 速： i/60r每轉(zhuǎn)進(jìn)給量： S14.每分進(jìn)給量： 295m工序 3：用硬質(zhì)合金鉆頭,擴(kuò)孔切削速度： in/v?轉(zhuǎn) 速： 680r每轉(zhuǎn)進(jìn)給量： S24.每分進(jìn)給量： i/13m工序 4：用硬質(zhì)合金鉆頭,鉸孔撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 10 頁(yè)　共 28 頁(yè)切削速度： min/12v?轉(zhuǎn) 速： 70r每轉(zhuǎn)進(jìn)給量： S8.每分進(jìn)給量： i/6m2.5 自動(dòng)線的總體布置及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.5.1 自動(dòng)線的總體布置如圖 2-3 所示：圖 2-3 CT26 自動(dòng)線總體布置圖1—回轉(zhuǎn)鼓輪 2—滑臺(tái) 3—主軸箱 4—隨行夾具 5—驅(qū)動(dòng)裝置 6—主輸送裝置7—?dú)鈩?dòng)扳手 8—機(jī)座 9—中間底座 10—液壓箱 11—冷卻泵箱 12—返回輸送油缸如圖所示，全線共有八個(gè)工位，其中四個(gè)為加工工位，有動(dòng)力滑臺(tái)和剛性主軸箱各五個(gè)。除了液壓箱和電氣柜以外，其它部件都安裝在整體鑄鐵機(jī)座上。隨行夾具在線上是直線排列，彼此相互緊靠。隨行夾具的輸送步距為 300mm，當(dāng)順次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位之后，自動(dòng)線未端的撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 11 頁(yè)　共 28 頁(yè)回轉(zhuǎn)鼓輪將隨行夾具轉(zhuǎn)到下面，由返回輸送裝置從機(jī)座中間送回線首，線首的回轉(zhuǎn)鼓輪再將隨行夾具轉(zhuǎn)上來(lái)以備裝料。隨行夾具的主輸送裝置、回轉(zhuǎn)鼓輪、返回輸送裝置之間的關(guān)系如圖 2-4 所示：隨 行 夾 具 運(yùn) 動(dòng) 方 向隨 行 夾 具 運(yùn) 動(dòng) 方 向 ＇＇＇＇＇＇＇＇ VVVV輸 送 油 缸 鼓 輪 2返 回 輸 送 油 缸鼓 輪 1鼓 輪 回 轉(zhuǎn) 油 缸圖 2-4 隨行夾具輸送系統(tǒng)圖2.5.2 自動(dòng)線的主要特點(diǎn)如下：⑴ 自動(dòng)線可以同時(shí)加工三種撥叉，隨行夾具分成三組，其上裝有不同的信號(hào)擋塊，在輸送過(guò)程中，通過(guò)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出不同的信號(hào)，控制工位 2 上的復(fù)位，以適應(yīng)三種撥叉不同的孔深。但是隨行夾具總共有十四個(gè)，三組中有一組為四個(gè)，其余二組各為 5 個(gè)，這樣加工出來(lái)的三種撥叉的數(shù)量不等，在均衡生產(chǎn)上還存在問(wèn)題。⑵ 自動(dòng)線采用了機(jī)械凸輪集中控制方式。自動(dòng)線除了采用鼓輪轉(zhuǎn)位及輸送帶運(yùn)行以外，其余所有動(dòng)作均采用以液壓為動(dòng)力的機(jī)械凸輪集中控制，減少了各動(dòng)作間的信號(hào)連鎖、電氣、液壓元件的數(shù)量。自動(dòng)線的外形整齊、美觀、動(dòng)作間的互鎖關(guān)系更加穩(wěn)定可靠。集中控制的傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖 2-5 所示：如圖 2-5,它靠一個(gè)帶有齒條 12 的雙向油缸 1 經(jīng)齒輪 2 帶動(dòng)主分配軸 3 轉(zhuǎn)動(dòng).在主分配軸上裝有兩個(gè)用于控制對(duì)隨行夾具進(jìn)行插銷(xiāo)、撥銷(xiāo)的凸輪 4,一個(gè)用于控制對(duì)隨行夾具進(jìn)行夾緊、松開(kāi)的凸輪 5；四個(gè)圓錐齒輪 6 分別經(jīng)過(guò)圓錐齒輪聯(lián)軸器等帶動(dòng)各個(gè)加工工位上用于控制滑臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的凸輪 7。主分配軸 3 只能作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度約 3600左右。自動(dòng)線每完成一個(gè)節(jié)拍，主分配軸 3 擺動(dòng)一次。隨行夾具的定位夾緊及動(dòng)力滑臺(tái)的快進(jìn)、工進(jìn)的程序是由各凸輪的曲線和各凸輪在分配軸上的安裝位置來(lái)保證的，而動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給速度和定位夾緊動(dòng)作速度的調(diào)節(jié)是靠各工位上進(jìn)給凸輪的曲線及通過(guò)調(diào)整油缸 1 的移動(dòng)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。故這種傳動(dòng)系統(tǒng)比完全用機(jī)械集中傳動(dòng)具有一定的靈活性。⑶ 自動(dòng)線上的擴(kuò)鉸工位,刀具采用套裝式擴(kuò)鉸結(jié)構(gòu)，使支承點(diǎn)靠近工件，從而提高了加工撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 12 頁(yè)　共 28 頁(yè)精度。⑷ 電氣部分采用硅晶體 TTL 集成電路及 NPN 晶體管組成的 PCZ-1 型程控箱進(jìn)行程序控制。發(fā)信元件采用 2J1-24 型晶體管無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。電氣控制箱上設(shè)有邊光顯示裝置，在加工過(guò)程中以燈光顯示文字和圖形。電氣控制部分的設(shè)計(jì)詳見(jiàn)第 3 章。12881067954 321圖 2-5 集中控制的傳動(dòng)系統(tǒng)圖1—油缸 2—齒輪 3—主分配軸 4—端面凸輪 5—圓柱凸輪 6—錐齒輪 7—進(jìn)給圓柱凸輪 8—立式滑臺(tái) 9—臥式滑臺(tái) 10—夾緊楔塊 11—夾緊銷(xiāo) 12—齒條2.6 自動(dòng)線總聯(lián)系尺寸圖的繪制自動(dòng)線總聯(lián)系尺寸圖，主要解決自動(dòng)線中機(jī)床之間、機(jī)床與輔助裝置之間以及輔助裝置之間的相互關(guān)系。它是設(shè)計(jì)自動(dòng)線各個(gè)部件的依據(jù)，也是檢查各個(gè)部件相互關(guān)系的重要資料。2.6.1 輸送帶步距 t 的確定如圖 2-6 所示圖 2-6 輸送帶步距圖撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 13 頁(yè)　共 28 頁(yè)輸送帶步距，是指輸送帶上兩個(gè)棘爪之間的距離,在確定輸送帶的步距時(shí)，既要考慮機(jī)床之間有足夠的距離，又要盡量縮短自動(dòng)線的長(zhǎng)度。一般通用輸送帶步距取為 350～1700mm，見(jiàn) [ 1 ]可按下式確定其大?。?2-3)21lAt??式中 -----工件沿輸送方向的長(zhǎng)度（mm） ； A------后備量及前備量（mm） 。其大小與輸送帶的型號(hào)有關(guān)，本設(shè)計(jì)采用帶棘爪和21l及擺桿的步伐式工件輸送帶，且取棘爪高度為 H=15mm。查 [ 2 ]得后備量： ml18?前備量： 492根據(jù)已確定的輸送帶步距 ，可以選擇輸送裝置的行程長(zhǎng)度 ：t 滑L= + (2-4)滑L1l又根據(jù)隨行夾具的尺寸及輸送帶的結(jié)構(gòu)，決定輸送帶的步距為 300mm，則 為滑=300+18=318（mm）滑2.6.2 機(jī)床與其他設(shè)備之間聯(lián)系尺寸的確定為了安全起見(jiàn)，相鄰的運(yùn)動(dòng)部件之間的間距，可小于 250mm，或大于 600mm，如果必需取在250～600mm 的范圍時(shí)，應(yīng)考慮設(shè)置防護(hù)罩。對(duì)于需要調(diào)整而不動(dòng)的相鄰部件之間的間距，一般取 700mm。如果其中之一是運(yùn)動(dòng)部件，則這距離還應(yīng)加大。2.6.3 機(jī)床間距離 的確定L兩臺(tái)機(jī)床之間的距離尺寸 ，見(jiàn) [ 1 ]可按下式求出：(2-5)tn)(??式中 -----輸送帶的步距（mm） ；t-----兩臺(tái)機(jī)床之間的空工位數(shù)；n2 與 3、6 與 7 之間沒(méi)有空工位，則有：mtL318)0(??3 與 6 之間的空工位 =2，則有：nt954)2(?設(shè)置空工位的目的，主要是為了便于自動(dòng)線的調(diào)整與看管。是否設(shè)空工位或者空工位數(shù)應(yīng)設(shè)多少，要根據(jù)工件大小及具體情況而定。2.6.4 裝料高度的確定對(duì)于組合機(jī)床自動(dòng)線，裝料高度是指機(jī)床底平面至固定夾具上定位面之間的高度尺寸。本設(shè)計(jì)是對(duì)于較小的工件，裝料高度可適當(dāng)增加，且采用垂直下方返回隨行夾具的自動(dòng)線，裝料高度還可適當(dāng)增加至 1300mm。2.6.5 管道、電氣及其它裝置配置為了對(duì)自動(dòng)線進(jìn)行集中控制，自動(dòng)線要設(shè)置中央操縱臺(tái)。操縱臺(tái)上除了要有主令控制裝置，工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，控制全線和各工藝設(shè)備動(dòng)作的按鈕和開(kāi)關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)有反映自動(dòng)線工作狀撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 14 頁(yè)　共 28 頁(yè)態(tài)的信號(hào)裝置及故障尋檢系統(tǒng)。為了便于單機(jī)調(diào)整，在每臺(tái)機(jī)床及需要經(jīng)常調(diào)整的主要設(shè)備上，還應(yīng)當(dāng)調(diào)整按鈕或按鈕盒，在自動(dòng)線全長(zhǎng)上要均勻分布一些緊急停止按鈕。2.7 工序節(jié)拍的平衡2.7.1 概述自動(dòng)線所需的工序及其加工順序確定了以后，還可能出現(xiàn)各工序的生產(chǎn)節(jié)拍不相等的情況，如有的工序節(jié)拍比自動(dòng)線生產(chǎn)綱領(lǐng)所要求的節(jié)拍 長(zhǎng)，這些工序?qū)⒉荒芡瓿缮a(chǎn)任務(wù)；而另外jt一些工序的節(jié)拍又比 短得多，這些工序的設(shè)備不滿，將不能充分發(fā)揮其生產(chǎn)效能。因此，必jt須平衡各工序的節(jié)拍，使實(shí)際的節(jié)拍與 相等或稍短一些，才能使自動(dòng)線取得良好的經(jīng)濟(jì)效果。jt自動(dòng)線所需要的設(shè)備臺(tái)數(shù)，在按工藝流程初步選定了以后，也需要經(jīng)過(guò)平衡工序節(jié)拍來(lái)核實(shí)或適當(dāng)增減，才能最后確定下來(lái)。2.7.2 平衡工序節(jié)拍首先要按擬訂的工藝流程，計(jì)算出每一工序的工作循環(huán)時(shí)間 ，見(jiàn) [ 1 ]按下式進(jìn)行：gt= + （min） (2-6)gtqft(2-7)(min)crSlL??式中 -----工作循環(huán)時(shí)間（min） ；gt-----基本工藝時(shí)間（min） ，包括切入幾切出時(shí)間；qL -----工件行程長(zhǎng)度（min） ， （即被切削層長(zhǎng)度） ；、 -----分別為切入、切出行程長(zhǎng)度（mm） ；rlc-----動(dòng)力部件的進(jìn)給量（mm/min） ；mS-----與 不重合的輔助時(shí)間（min） ，可取為 0.3~0.5min；ftqt(1) 工序 1: 雙面鉆 Φ13 孔,每面只鉆到孔深的 1/3。采用通用麻花鉆頭 2 ，主偏角 。?108???59?rK由 [ 3 ]得(2-8)2?rrctgDl鉆中心孔和盲孔時(shí)， =0。c式中 D-----孔徑 Φ13mm。故得:mctglr 9.5213????已知: L= m27031?in/8Sm?則有：in03.1289.53??qt取 故：in5.0ft撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 15 頁(yè)　共 28 頁(yè)min53.10.??gt(2) 工序 2: 從一面將 Φ13 孔鉆通。采用通用麻花鉆頭 2 ,主偏角 。?18???9rK同工序 1 式(2-8)所得,lr.5鉆通孔時(shí)， (一般取 1~4mm)。mlc3已知: L= 4720?in/.95S?則有：min59.02.93??qt取 故：in.0fti.15.0?gt(3) 工序 3: 擴(kuò)孔 Φ13 至 Φ13.8，并倒角。采用錐柄擴(kuò)孔鉆(GB1141-84,莫氏號(hào)為 2)，主偏角 。?60?rK由 [ 3 ]得(2-9)21???rrctgdDl式中 D-----擴(kuò)、鉸后的孔徑 (mm)；-----擴(kuò)、鉸前的孔徑(mm)；1d擴(kuò)鉆和擴(kuò)孔時(shí)， (一般取 2~4mm)。mlc3故有:mctglr 23.602138.?????已知: L= 70in/2.163Sm?則有：in46.02.16370???qt取 故：in5.0ftmi9.54.gt(4) 工序 4: 鉸孔至 Φ 。021?采用直柄機(jī)用鉸刀(GB1132-84)，主偏角 。?1?rK同工序 3 式(2-9)所得, ctglr 37.2528.34???由 [ 3 ]表 2.5-8，其切出長(zhǎng)度根據(jù)切削深度，取 。ml1已知: L= m70in/216S?則有：撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 16 頁(yè)　共 28 頁(yè)min40.21637.50???qt取 故：min5.0?fti9.4.gt可見(jiàn),每一個(gè)工序的工作循環(huán)時(shí)間 都比自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍短,故不存在限制性工序。2.8 自動(dòng)線周期表的繪制2.8.1 概述自動(dòng)線的周期表列出自動(dòng)線各臺(tái)機(jī)床及輔助裝置的動(dòng)作順序、動(dòng)作時(shí)間、自動(dòng)線的節(jié)拍。繪制工作循環(huán)周期表要從第一段的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始,而且,各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,應(yīng)按一定的順序進(jìn)行的，它們之間有著嚴(yán)格的互鎖要求。先要計(jì)算出自動(dòng)線的基本工藝時(shí)間和輔助時(shí)間（見(jiàn) [ 1 ]） 。(1) 基本工藝時(shí)間 ：qt min89.?qt(2) 輸送帶向前時(shí)間 ：帶 前t（2-10）制滑 前滑帶 前 tVLt?式中 -----輸送帶行程長(zhǎng)度（mm） ；滑L-----輸送帶傳動(dòng)裝置移動(dòng)速度， （一般取 <16m/min） ；滑 前V滑 前-----輸送帶傳動(dòng)裝置行程終了制動(dòng)時(shí)間。 （當(dāng) 小于 6m/min 時(shí)，行程終了可以不用制t 滑 前制動(dòng)或用很小一段制動(dòng)距離；當(dāng)移動(dòng)速度為 7~16m/min 時(shí)，制動(dòng)時(shí)間取=0.015~0.03min） 。制取 ， ， 。min/6?滑 前 0?制tmL318.滑故有： in053.6??帶 前t輸送帶向后時(shí)間，一般與基本工藝時(shí)間重合，返回終點(diǎn)時(shí)用緩沖器緩慢，消除沖擊，減慢時(shí)間可不計(jì)。(3) 工件定位夾緊時(shí)間：一般取 0.03～0.1min，現(xiàn)取 0.06min。定位銷(xiāo)松開(kāi)時(shí)間： 取 0.04min。(4) 動(dòng)力滑頭的快速行程時(shí)間：① 快進(jìn)時(shí)間 ：快 進(jìn)t（2-11）(min)快向 前快 進(jìn) VLt?② 快退時(shí)間 ：快 退t撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 17 頁(yè)　共 28 頁(yè)（2-12）(min)快向 后快 退 VLt?式中： -----動(dòng)力滑頭快進(jìn)向前行程長(zhǎng)度（mm） ；向 前L-----動(dòng)力滑頭快退向后行程長(zhǎng)度（mm） ；向 后-----動(dòng)力滑頭快速行程速度（m/min ） ；快V現(xiàn)取 ， ，m120?向 前 150?向 后 in/4?快(m)3.2.快 進(jìn)ti754快 退2.8.2 繪制周期表：圖 2-7 所示是撥叉全自動(dòng)線的周期表。由于本自動(dòng)線是采用 IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)，輸送帶運(yùn)行的間隙時(shí)間必需根據(jù)自動(dòng)線上加工時(shí)間最長(zhǎng)的工序確定。此自動(dòng)線分為四段加工工序，第一段加工工序時(shí)間最長(zhǎng)。 （粗、精刮端面的時(shí)間包含在第一段和第四段工序中） 。自動(dòng)線的動(dòng)作循環(huán)如圖所示，自動(dòng)線有四個(gè)工段，其動(dòng)作順序?yàn)椋喊聪聠?dòng)按鈕,自動(dòng)線循環(huán)開(kāi)始,輸送帶向前移動(dòng)到終點(diǎn),同時(shí)給四段機(jī)床發(fā)出定位夾緊信號(hào),定位夾緊后,給動(dòng)力滑臺(tái)發(fā)出快進(jìn)信號(hào),動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)并自動(dòng)轉(zhuǎn)換為工作進(jìn)給,第四段首先加工完并快速退回原位,給夾具發(fā)出拔銷(xiāo)、松開(kāi)的信號(hào)；當(dāng)?shù)谒亩畏祷氐脑缓螅o第三段輸送帶發(fā)出向前信號(hào)并等待，同時(shí)第三段加工完并快速退回原位，給夾具發(fā)出拔銷(xiāo)、松開(kāi)的信號(hào)；第三段退回原位后，給第三段輸送帶發(fā)出向前信號(hào)并等待。同時(shí)第二段加工完并快速退回原位，給夾具發(fā)出拔銷(xiāo)、松開(kāi)的信號(hào)；第二段退回原位后，給第二段輸送帶發(fā)出向前信號(hào)并等待。等第一段加工完后并快速退回，給夾具發(fā)出拔銷(xiāo)、松開(kāi)的信號(hào)；第一段退回原位同時(shí)給輸送帶發(fā)出向前信號(hào)。這時(shí)自動(dòng)線又重復(fù)前述動(dòng)作，進(jìn)入下一次自動(dòng)循環(huán)。兩次輸送帶前進(jìn)的時(shí)間間隙為 1.77 分，由于第一段的加工時(shí)間最長(zhǎng)，其余三段即使加工完了還必須處于等待狀態(tài)，等第一段加工完畢后才進(jìn)入下一循環(huán)。 2.9 主要專用部件設(shè)計(jì)：2.9.1 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置是集中控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，如圖 2-8 所示：油缸的活塞桿 1 上有齒條，經(jīng)齒輪 2 帶動(dòng)分配軸 3 回轉(zhuǎn)?；钊麠U的行程可以保證分配軸 3回轉(zhuǎn)一整周。但實(shí)際上分配軸不一定要回轉(zhuǎn)一整周。其回轉(zhuǎn)行程和端點(diǎn)位置可以用油缸兩端的螺釘調(diào)整。分配軸 3 上裝有凸輪 4，通過(guò)滾子 5 帶動(dòng)板件 6 沉分配軸的軸向移動(dòng)。板 6 上緊固著兩根圓桿 7，它通過(guò)端部螺紋與中間底座上用于夾緊隨行夾具的拉桿 (見(jiàn)下面圖 2-9 中的桿 8) 相聯(lián)，用以控制隨行夾具夾緊和松開(kāi)。分配軸 3 兩端的聯(lián)軸套 8 上還裝著兩個(gè)控制定位銷(xiāo)的凸輪 9 和 10。凸輪 11 作用在行程節(jié)流閥 12 上，用以控制驅(qū)動(dòng)裝置油缸活塞的移動(dòng)速度。分配軸 3 通過(guò)聯(lián)軸套 8 與加長(zhǎng)軸聯(lián)接后，還要傳動(dòng)各個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)（見(jiàn)圖 2-5） ，因而要承受撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 18 頁(yè)　共 28 頁(yè)較大的扭矩。其受力情況與動(dòng)力滑臺(tái)的切削負(fù)載、摩擦阻力、以及驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的凸輪壓力角有關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)作具體分析，按承受最大扭矩的情況驗(yàn)算分配軸的剛度。節(jié) 拍 1.7分0.531.090.3750.40.40.3750.3750.40.3750.41.530.360.530.60.30.530.60.30.960.530.60.30.9快 速 退 回加 工快 速 向 前定 位 夾 緊拔 銷(xiāo) 松 開(kāi)向 后向 前快 速 退 回加 工快 速 向 前拔 銷(xiāo) 松 開(kāi)定 位 夾 緊向 后向 前快 速 退 回加 工快 速 向 前拔 銷(xiāo) 松 開(kāi)定 位 夾 緊向 后向 前快 速 退 回加 工快 速 向 前拔 銷(xiāo) 松 開(kāi)定 位 夾 緊向 后向 前夾 具C4動(dòng) 力 滑 頭 C3動(dòng) 力 滑 頭夾 具 C2動(dòng) 力 滑 頭夾 具 工 件輸 送 帶 工 件輸 送 帶 工 件輸 送 帶 C1動(dòng) 力 滑 頭夾 具 工 件輸 送 帶四段三段二段一段圖 2-7 撥叉自動(dòng)線循環(huán)周期表2.9.2 中間底座中間底座安裝在主輸送帶下面相應(yīng)于加工工位地方，共有兩個(gè)，一個(gè)在工位 2 和 3；一個(gè)在工位 6 和 7（見(jiàn)圖 2-4） 。它是安裝臥式動(dòng)力滑臺(tái)的基礎(chǔ)部件，其中還裝有隨行夾具的定位和夾緊機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如圖 2-9 所示：如圖 2-9,其原理為:軸 1 通過(guò)撥爪 2 控制定位銷(xiāo) 3。在軸 1 端部固裝著法蘭 4，法蘭盤(pán) 5 空套在軸 1 上，4 與 5 之間用一個(gè) Φ5mm 的銷(xiāo) 6 相聯(lián)。盤(pán) 5 上的圓柱銷(xiāo) 7 插在凸輪(圖 2-8 中的 9和 10)的曲線槽中。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使定位銷(xiāo) 3 插入或撥出。銷(xiāo) 6 用作保險(xiǎn)環(huán)節(jié)，在出現(xiàn)偶然故障時(shí)剪斷銷(xiāo) 6,使定位機(jī)構(gòu)不受損壞。隨行夾具的夾緊是由兩根長(zhǎng)桿 8 通過(guò)端部螺紋與驅(qū)動(dòng)裝置上的兩根圓桿(2-8 中的 7)相聯(lián)接， 當(dāng)長(zhǎng)桿 8 被拉向左移(見(jiàn)圖 2-9 中的 B-B)時(shí)，裝在長(zhǎng)桿 8 上的擋環(huán) 9 通過(guò)彈簧 10 推動(dòng)楔塊撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 19 頁(yè)　共 28 頁(yè)11，使頂銷(xiāo) 12 向上,把隨行夾具壓緊在兩個(gè)定位平面 N 上。由于楔塊 11 的斜角很小，故具圖 2-8 自動(dòng)線驅(qū)動(dòng)裝置1—活塞桿 2—齒輪 3—分配軸 4—凸輪 5—滾子 6—板件 7—圓桿8—聯(lián)軸套 9、10、11—凸輪 12—節(jié)流閥有自鎖功能。當(dāng)長(zhǎng)桿 8 右移時(shí)，擋環(huán) 13 直接失去楔塊 11，使之松開(kāi)隨行夾具。實(shí)踐證明，只要彈簧 10 選擇得當(dāng)，本設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)的工作是可靠的。在分配軸 14 裝著兩個(gè)錐齒輪,通過(guò)錐齒輪 16、軸 17 和浮動(dòng)聯(lián)軸節(jié) 18 驅(qū)動(dòng)每個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)的傳動(dòng)凸輪。中間底座上部的滑座 15 是隨行夾具的支承件，隨行夾具在它上面滑行、定位和夾緊。下部的壓板 19，是隨行夾具的返回導(dǎo)軌。2.9.3 動(dòng)力滑臺(tái)如圖 2-10 是動(dòng)力滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖：如圖 2-10 所示，滑座的兩端面 N 與中間底座的側(cè)面 M（見(jiàn)（圖 2-9） ）相接合。聯(lián)軸器1 與中間底座的浮動(dòng)聯(lián)軸器想接合，將主分配軸的運(yùn)動(dòng)傳給軸 2，再經(jīng)離合器 3、軸 4 使凸輪 5回轉(zhuǎn)，凸輪的曲線槽推動(dòng)滾子 6，通過(guò)支座 7、絲桿 8 使滑臺(tái)產(chǎn)生進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)軸撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 20 頁(yè)　共 28 頁(yè)圖 2-9 中間底座的結(jié)構(gòu)1—軸 2—撥爪 3—定位銷(xiāo) 4—法蘭 5—法蘭盤(pán) 6—銷(xiāo) 7—圓柱銷(xiāo)8—長(zhǎng)桿 9—檔環(huán) 10—彈簧 11—楔塊 12—頂銷(xiāo)9 可以使離合器 3 脫開(kāi)，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭 10 可以使凸輪 5 轉(zhuǎn)動(dòng),從而對(duì)滑臺(tái)臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。離合器 3 是不對(duì)稱的雙齒端齒盤(pán)，即在整個(gè)圓周上只有一個(gè)位置可以合上，因而當(dāng)離合器合上后，凸輪 5 與主分配軸的相位關(guān)系就不需要再進(jìn)行調(diào)整。松開(kāi)夾緊塊 11，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿 8，可以改變滑臺(tái)與支座 7 的相對(duì)位置，即調(diào)整滑臺(tái)的原始位置。滑座的后面裝有無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 12 和擋鐵 13，擋鐵隨凸輪一起回轉(zhuǎn)，因而可用來(lái)發(fā)出主分配軸的位置信號(hào)?；_(tái)各導(dǎo)軌面通過(guò)潤(rùn)滑油泵集中供油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油從油管 14 流到滑臺(tái)后臺(tái)端分油器 15 內(nèi)，再分兩路經(jīng)節(jié)流閥流向?qū)к?。在滑座周?chē)T有一圈溝槽，用心收集多余的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油，以維護(hù)機(jī)座的整潔。2.9.4 剛性主軸為了使自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)緊湊，省去鉆模板而采用了剛性主軸，其結(jié)構(gòu)如圖 2-11 所示：自動(dòng)線上所用剛性主軸有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種如圖 2-11a 所示，是用于擴(kuò)孔和鉸孔的剛性主軸。在主軸內(nèi)部制成小油缸，其活塞桿是一個(gè)套裝主軸。擴(kuò)孔時(shí)套裝主軸先伸出，進(jìn)入工件前面的導(dǎo)向中（圖 2-2 工位 6）以增加剛性。鉸孔時(shí)，鉸刀裝在套裝主軸上，使之相對(duì)于剛性主軸來(lái)說(shuō)有一定的浮動(dòng)性。另一種如圖 2-11b 所示，設(shè)有伸縮的套裝主軸，用于鉆孔和粗刮端面。撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 21 頁(yè)　共 28 頁(yè)圖 2-10 動(dòng)力滑臺(tái)1—聯(lián)軸器 2—傳動(dòng)軸 3—離合器 4—軸 5—凸輪 6—滾子 7—支座 8—絲桿 9—長(zhǎng)軸 10—法蘭 11—夾緊塊 12—行程開(kāi)關(guān) 13—擋塊 14—油管 15—分油器 b)a)圖 2-11 剛性主軸撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 22 頁(yè)　共 28 頁(yè)2.9.5 變位油缸在自動(dòng)線上加工的三種撥叉，其孔的長(zhǎng)度不同。在工位 2（第 1 工序）上從兩端面各鉆孔長(zhǎng)的三分之一，對(duì)于每一種撥叉，此不通孔的深度不同。但是滑臺(tái)進(jìn)給凸輪升程是恒定的，所以必須相應(yīng)改變滑臺(tái)的原始位置來(lái)適應(yīng)鉆削不同的孔深。在工位 2 的滑臺(tái)上裝有變位油缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)這一控制要求。變位油缸的結(jié)構(gòu)如圖 2-12 所示：為了使滑臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)變位，須裝圖 2-10 中的絲桿 8 與滑臺(tái)脫開(kāi)聯(lián)接。將變位油缸固定在滑臺(tái) 1（圖 2-12）上，聯(lián)接桿 9 則以六角端部與絲桿頭部的內(nèi)六角孔相聯(lián)接。這樣，當(dāng)進(jìn)給凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，系通過(guò)滾子、支座、絲桿（見(jiàn)圖 2-10） 、聯(lián)接桿 9、聯(lián)接板 8、以及整個(gè)油缸帶動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)退。當(dāng)管道 A、B 和 C 具有不同的進(jìn)、回油狀態(tài)時(shí)，變位油缸就會(huì)帶著滑臺(tái)移動(dòng)，使之處在不同的原始位置上。根據(jù)滑臺(tái)所要求的原始位置，油缸的工作狀態(tài)如表 2-1 所示： 978654321圖 2-12 變位油缸結(jié)構(gòu)圖1—滑臺(tái) 2—油缸蓋 3—小活塞 4—缸體 5—浮動(dòng)活塞 6—油缸蓋 7—活塞桿 8—聯(lián)接板 9—聯(lián)接桿表 2-1 變位油缸工作狀態(tài)鉆 孔 深 度 321ll?滑臺(tái)相對(duì)位置 進(jìn) 油 回 油處于最后端位置 B C、Al滑臺(tái)向前 15mm C、A B3滑臺(tái)向前 24mm C A、B撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 23 頁(yè)　共 28 頁(yè)第 3章 電氣控制部分設(shè)計(jì)3.1 概述隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，對(duì)電器的控制要求愈來(lái)愈精確。用微機(jī)對(duì)電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性。數(shù)控電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)是由 IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）發(fā)出命令，通過(guò)與單片機(jī)之間的通信，使單片機(jī)產(chǎn)生控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形，使電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等，還可自成系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。本設(shè)計(jì)自動(dòng)線控制系統(tǒng)方框圖如圖 3-1 所示:時(shí)鐘時(shí)鐘 8031傳感器 TL 集 成放 大 電 路 處 控 制變 位 油 缸的 電 磁 閥PCF857 4AVSDACLITN1CVSDALITN13203210D//A傳感器傳感器傳感器 集 成放 大 電 路 集 成放 大 電 路TL 集 成放 大 電 路 處 控 制變 位 油 缸的 電 磁 閥 處 控 制變 位 油 缸的 電 磁 閥處 控 制變 位 油 缸的 電 磁 閥工 位 處電 路工 位 處電 路工 位 處電 路工 位 處電 路圖 3-1 自動(dòng)線控制系統(tǒng)方框圖其原理如圖示：通過(guò)差動(dòng)變壓器轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)交流放大器放大并整流后儲(chǔ)存在由場(chǎng)效應(yīng)管組成的儲(chǔ)存器中，將切換信號(hào)保持一個(gè)工作節(jié)拍。儲(chǔ)存器的輸出電壓控制零值鑒別器，當(dāng)儲(chǔ)存器的輸出電壓大于零值鑒別器的翻轉(zhuǎn)電壓時(shí)，零值鑒別器便控制鉆床的進(jìn)刀繼電器動(dòng)作，作好鉆削的工作準(zhǔn)備。當(dāng)鉆削完畢后碰到碰頭裝置，向輸送帶發(fā)出向前信號(hào)，輸送帶驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作。其余的加工階段實(shí)行并行控制。本設(shè)計(jì)對(duì)鉆削動(dòng)力滑頭的兩個(gè)主要驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行電氣控制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退、工進(jìn)和停止等運(yùn)動(dòng)。3.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案3.2.1 控制系統(tǒng)的功能要求：⑴ 電機(jī) 1 和電機(jī) 2 進(jìn)給伺服運(yùn)動(dòng)控制；⑵ 行程控制；⑶ 鍵盤(pán)及顯示；撥叉加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)第 24 頁(yè)　共 28 頁(yè)⑷ 面板管理；⑸ 其他功能：光電隔離、功率放大、報(bào)警急停、復(fù)位等；3.2.2 控制