1568-圖書擺放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1568-圖書擺放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),圖書,擺放,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第六屆全國中小學(xué)生信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng) 機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽項(xiàng)目培訓(xùn)內(nèi)容,主講人: 嚴(yán)建祺,創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽是機(jī)器人活動(dòng)的靈魂,完全符合社會(huì)發(fā)展的需求 完全符合青少年的成長(zhǎng)特點(diǎn) 集創(chuàng)造、技術(shù)、實(shí)踐于一體，綜合性強(qiáng) 是培養(yǎng)未來工程師的重要平臺(tái)之一,中小學(xué)生參與創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽的意義,綜合能力的考驗(yàn)和鍛煉 培養(yǎng)創(chuàng)造能力的重要途徑之一 是技術(shù)交流和學(xué)習(xí)的重要平臺(tái)之一,第六屆NOC活動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽規(guī)則,整個(gè)比賽分為三個(gè)階段： 機(jī)器人作品創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作 角逐NOC教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng),機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽器材說明,博思威龍智能教育機(jī)器人產(chǎn)品是機(jī)器人作品創(chuàng)新設(shè)計(jì)階段的推薦器材 博思威龍智能教育機(jī)器人產(chǎn)品是全國機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作階段決賽時(shí)組委會(huì)統(tǒng)一提供的器材,機(jī)器人作品創(chuàng)新設(shè)計(jì)要求,以創(chuàng)新為主題，設(shè)計(jì)制作各種新穎的機(jī)器人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟件以及傳感器等方面的擴(kuò)展應(yīng)用 考察學(xué)生的思維能力、動(dòng)手能力及創(chuàng)新能力 培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力 占機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽總分的80%,機(jī)器人作品創(chuàng)新設(shè)計(jì)評(píng)審標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)造性：20分 機(jī)器人性能獨(dú)特，外觀新穎：20分 表演方案設(shè)計(jì)和制作工藝：20分 實(shí)用價(jià)值，系統(tǒng)可靠性：20分 介紹、說明和答辯：20分,機(jī)器人作品創(chuàng)新設(shè)計(jì)分組進(jìn)行,小學(xué)組 初中組 高中組,機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)展示,機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)展示 的場(chǎng)地長(zhǎng)3m、寬2m 機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的道具不可超出長(zhǎng)2m×寬1.5m 參加展示的機(jī)器人尺寸不超過50cm×50cm×50cm，其型號(hào)、重量和數(shù)量等無任何要求,機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽時(shí)間安排,參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前1小時(shí)進(jìn)入展示場(chǎng)地 在評(píng)比前各隊(duì)有10分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間 陳述和演示時(shí)間不超過3分鐘；演示時(shí)，允許1～3名參評(píng)隊(duì)員（包括解說員）進(jìn)入場(chǎng)地 答辯時(shí)間為3分鐘,機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)參賽作品其他要求,參賽作品必須是自主開發(fā)制作的創(chuàng)新作品，且未參加過其他任何比賽。 參賽隊(duì)伍要提供一份正式報(bào)告，包括： 作品名稱、作品簡(jiǎn)介、研制過程 選手基本情況 創(chuàng)意設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)搭建的新穎性、科學(xué)性、實(shí)用性、先進(jìn)性和未來價(jià)值 以及自我評(píng)價(jià)、指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)和參考 參評(píng)作品不同角度外觀彩色照片 研制過程圖片或VCD 聲像資料,參加機(jī)器人作品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的要點(diǎn),主題要新穎和獨(dú)特 作品要有一定的實(shí)用價(jià)值 深入了解機(jī)器人器材，做到結(jié)構(gòu)獨(dú)特 程序簡(jiǎn)潔科學(xué)合理，增強(qiáng)表現(xiàn)力 反復(fù)測(cè)試，做到表演成功優(yōu)秀 掌握回答技巧，言簡(jiǎn)意賅,如何實(shí)現(xiàn)“主題要新穎和獨(dú)特”,選擇符合國家政策、倡導(dǎo)的主題 奧運(yùn) 環(huán)保 航空航天 科技 跟據(jù)日常所見的科 技發(fā)明及新型使用 歷史典故或科幻,特洛伊木馬和城堡,如何實(shí)現(xiàn)“作品的實(shí)用價(jià)值”,作品要符合科學(xué)性 作品和現(xiàn)實(shí)生活想關(guān)聯(lián) 能給人的生活帶來幫助 或改善,如何實(shí)現(xiàn)“深入了解機(jī)器人器材，做到結(jié)構(gòu)獨(dú)特”,多使用機(jī)器人器材，做到熟能生巧、融會(huì)貫通 組成小組，互相討論交流，共同提高，多向老師請(qǐng)教,直齒傳動(dòng),斜齒傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng),錐齒傳動(dòng),冠齒傳動(dòng),直齒齒條傳動(dòng),差動(dòng)傳動(dòng),皮帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),履帶傳動(dòng),如何實(shí)現(xiàn)“程序簡(jiǎn)潔科學(xué)合理，增強(qiáng)表現(xiàn)力”,多使用機(jī)器人程序 不斷測(cè)試比較，優(yōu)化機(jī)器人程序,如何實(shí)現(xiàn)“表演成功優(yōu)秀”,不斷測(cè)試機(jī)器人 優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)化機(jī)器人程序 比賽現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試 對(duì)機(jī)器人的充分了解,如何實(shí)現(xiàn)“掌握回答技巧，言簡(jiǎn)意賅”,尊重評(píng)委，禮貌待人 多種表達(dá)方式、風(fēng)趣幽默 對(duì)機(jī)器人作品的充分了解 必要的研究評(píng)委的心理,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作,器材:博思威龍智能教育機(jī)器人產(chǎn)品 占機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽總分的20% 目的: (1)考察學(xué)生的思維能力和動(dòng)手能力 (2)檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)機(jī)器人課程的掌握程度,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作規(guī)則,機(jī)器人由開始區(qū)出發(fā)，按照規(guī)定的方向（順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向/現(xiàn)場(chǎng)公布）沿著環(huán)形跑道運(yùn)行，最終將所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置（白色的開始區(qū)或黑色的障礙區(qū)/現(xiàn)場(chǎng)公布）區(qū)域內(nèi)，動(dòng)作展示結(jié)束,,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作考核方式,比賽時(shí)間:90分鐘 現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放器材 現(xiàn)場(chǎng)搭建、現(xiàn)場(chǎng)編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)演示 分為小學(xué)組、初中組、高中組 三個(gè)組別機(jī)器人動(dòng)作展示所需運(yùn)行的跑道圈、物體擺放位置都將現(xiàn)場(chǎng)公布，要有一定的難度差異,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作評(píng)審標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人完成動(dòng)作展示 (機(jī)器人搭建：35分/機(jī)器人編程：35分/動(dòng)作展示：30分) 機(jī)器人動(dòng)作展示過程中脫離跑道運(yùn)行或停止運(yùn)行、機(jī)器人所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置區(qū)域外（含壓黑色線）、機(jī)器人動(dòng)作展示過程中所搬運(yùn)的物體脫落 (機(jī)器人搭建：35分/機(jī)器人編程：35分/動(dòng)作展示：0分) 規(guī)定用時(shí)內(nèi)完成機(jī)器人搭建但未進(jìn)行程序?qū)?(機(jī)器人搭建：35分/機(jī)器人編程：0分/動(dòng)作展示：0分 規(guī)定用時(shí)內(nèi)未完成機(jī)器人搭建：0分,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作小學(xué)組功能演示,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作初中組功能演示,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作高中組功能演示,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作場(chǎng)地分析,跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為250CM，垂直方向外側(cè)黑色線最大間距為150CM，跑道寬度為30CM 黑色線寬為2CM 白色的開始區(qū)和黑色的障礙區(qū)，尺寸均為60X30CM 物體說明：尺寸（5cm*5cm*5cm）、重量（50g）,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作機(jī)器人分析,小學(xué)組 機(jī)器人巡線:可以使用巡線傳感器或編碼器 夾取物體:使用機(jī)器人手 初中組、高中組 機(jī)器人巡線:可以使用巡線傳感器 夾取物體:使用機(jī)器人手,巡線傳感器,編碼器,機(jī)械手,帶動(dòng)機(jī)器人工作的動(dòng)力部件： 機(jī)器人行走：減速馬達(dá) 機(jī)器人手臂工作部件：減速馬達(dá)或伺服器,減速馬達(dá),伺服器,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作機(jī)器人分析,參加機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作的要點(diǎn),深入研究比賽規(guī)則，做好各種應(yīng)對(duì)各種可能性 深入掌握機(jī)器人器材的特點(diǎn) 深入掌握機(jī)器人程序的特點(diǎn) 對(duì)比賽環(huán)境的研究和測(cè)試 增強(qiáng)動(dòng)手能力，快速高效,,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作范例,機(jī)器人使用編碼器的范例,機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作范例,機(jī)器人使用巡線傳感器的范例,謝 謝 ! 聯(lián) 系 人：嚴(yán)建祺 聯(lián)系電話：13712526969 聯(lián)系郵件：jackyyim69@yahoo.com.cn jqyan@bds-tech.com 網(wǎng) 址：www.bds-tech.com,第六屆全國中小學(xué)生信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng),