1712_RPP平面連桿機構的動態(tài)仿真
1712_RPP平面連桿機構的動態(tài)仿真,_rpp,平面,連桿機構,動態(tài),仿真
1目錄1.引言 ................................................11.1 平面連桿機構概述 .............................................11.2 桿組 .........................................................11.3 機構的組成原理 ...............................................22 曲柄原動件、RPP 平面連桿運動學數(shù)學模型的建立 .........22.1 曲柄原動件運動學分析 .........................................22.11 曲柄原動件運動學數(shù)學模型的建立 ...............................22.12 曲柄 MATLAB 運動學仿真模塊 M 函數(shù) ..............................22.2 RPP 四桿運動學分析 ...........................................32.21 RPP 四桿運動學數(shù)學模型的建立 .................................32.3 RPP 四桿機構 MATLAB 運動仿真 ..................................52.31 RPP 四桿機構 MATLAB 仿真模型 ..................................52.32 用 MATLAB 實現(xiàn)牛頓-辛普森求解方法 .............................72.4 RPP 四桿機構 MATLAB 仿真結果 ..................................93 RPR—RPP 六桿機構 MATLAB 運動學仿真 ......................123.1 RPRII 級桿組 MATLAB 運動學仿真模塊 ...........................123.2 RPR—RPP 六桿機構 ...........................................143.21 RPR—RPP 六桿機構 MATLAB 仿真模型 ............................143.22 RPR—RPP 桿組 M 函數(shù)為： .....................................163.23 RPR—RPP 六桿機構 MATLAB 仿真結果 ............................174 曲柄、RPP 桿組的 MATLAB 動力學分析 ........................204.1 曲柄 MATLAB 動力學仿真模塊 ...................................204.11 曲柄的動力學矩陣表達式 ......................................204.2 RPRII 級桿組的動力學仿真模塊 ................................224.21 RPRII 級桿組動力學矩陣表達式 ................................224.22 RPRII 級桿組 MATLAB 動力學仿真模塊 M 函數(shù) .....................234.3 RPPII 級桿組的動力學仿真模塊 ................................254.31 RPPII 級桿組動力學矩陣表達式 ................................254.32 RPPII 級桿組 MATLAB 動力學仿真模塊 M 函數(shù) .....................264.4 RPR—RPP 六桿機構 MATLAB 動力學仿真 ..........................2724.41 RPR—RPP 六桿機構 MATLAB 仿真模型 ............................304.42 RPR—RPP 六桿機構 MATLAB 仿真結果 ............................33總結 ............................................................36參考文獻 .......................................................37致 謝 ..........................................................38
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平面
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