2313 玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2313 玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),玻璃,清潔,機(jī)器人,驅(qū)動(dòng),擦洗,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì),,課題名稱：玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師：饒 洪 輝
姓名： 俞 建 峰
專業(yè)班級(jí)：機(jī)制051
2009年5月,目錄,前言
機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)方案選擇
驅(qū)動(dòng)和擦洗機(jī)構(gòu)分析 驅(qū)動(dòng)控制原理分析
擦洗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
其它機(jī)構(gòu)選擇
總結(jié),前言,課題研究意義：
高層建筑的增多
工作環(huán)境的危險(xiǎn)性
提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,總體結(jié)構(gòu)圖,,,總裝圖,,驅(qū)動(dòng)方案選擇,,直線運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,,控制原理圖,,,電磁鐵動(dòng)作表,,材料選擇,選擇 PA-66(聚酰胺的一種）;
抗拉強(qiáng)度57~83MP;
抗壓強(qiáng)度90~120MP;
抗彎強(qiáng)度60~110MP;
密度為1.14~1.15
這種材料可用于汽車，機(jī)械等零部件.,外形參數(shù)選擇,長L=150mm， 寬B=100mm；
厚H=40mm， 壁厚h=10mm；
設(shè)計(jì)行程為s=50mm
活塞厚d=30mm，
桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm,驅(qū)動(dòng)力分析,驅(qū)動(dòng)力必須要克服總重力加摩擦力
摩擦力非常小
則能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),水泵選擇,設(shè)定速度u=5mm/s
Q=0.005X0.08X0.03=0.72升/分
Qmax=2X7.2=1.44升/分
水泵參數(shù),擦洗機(jī)構(gòu),擦洗機(jī)構(gòu)直接固
定在吸盤兩側(cè)
緊緊貼在玻璃上
生產(chǎn)與安裝要達(dá)
到一定制造精度
和配合精度,其他機(jī)構(gòu)選擇,吸盤與玻璃間密封構(gòu)：鋁片和橡膠片組成；
閥的選擇：
o型三位四通電磁換向閥 直動(dòng)型溢流閥,總結(jié),通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足，從中自己學(xué)到了很多新的知識(shí)，但畢竟能力有限，設(shè)計(jì)中難免存在許多不足，許多地方還有待完善。在以后的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中我將繼續(xù)保持畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)的努力與鉆研，不斷完善自己。,,
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