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AGV車轉向總成設計,答 辯 人: 孫昌榮 班 級: 機械08-4 指導教師: 范維華,,論文主體框架,研究背景 設計任務 機械結構及驅動裝置的選擇,1,,2,,3,研究的主要內容,本畢業(yè)設計中，設計的主要內容是多AGV轉向傳動的設計。 傳動系統(tǒng)設計 相關零件的設計,研究背景,AGV全稱自動導引小車（Automatic Guided Vehiele），它是在計算機的控制下，經(jīng)磁或激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車，伺服驅動。它為現(xiàn)代制造業(yè)、現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。 目前AGV小車廣泛運用在制造業(yè)、物流倉儲業(yè)、汽車、造紙等行業(yè)。隨著AGV小車的發(fā)展，努力設計一個更為合理簡便的操作方式的AGV小車，來適用于更多的領域，AGV得到進一步的推廣。,設計任務,設計轉向結構，包括動力裝置、傳動裝置、執(zhí)行機構，畫出總體機構簡圖。 選取電機，計算電機所需功率。 設計總體傳動方案 設計主要傳動裝置，完成總體裝配圖（A0）。 設計主要零件，完成零件圖。 編寫設計說明書。,AGV機械結構的設計,小車采用兩前輪獨立驅動差速轉向，兩后輪為萬向輪的四輪結構形式。伺服電機經(jīng)減速器后通過驅動輪提供驅動力，當兩輪運動速度不同時就可以實現(xiàn)差速轉向。,驅動方式的選擇,AGV驅動的方式大致可分成兩種，一種為兩臺電機各置于左、右兩邊，利用兩臺電機的動作與兩輪差速的方式達到左右轉，前進或停止，即差速型。另一種方式則類似汽車的轉向及傳動方式，即前輪為轉向輪，后輪為驅動輪，稱為舵輪型。前輪利用電機控制連接前輪的連桿，帶動前輪左、右轉向，而后輪直接利用步進電機與減速機構帶動承載車前進 或停止,驅動方案,,,電機的選擇及聯(lián)軸器的選用,,初步選擇電機的種類為直流伺服電機，型號為130SZD，相關的參數(shù)如表3-1所示,,聯(lián)軸器的選用,電機的型號確定下來，緊接著選擇聯(lián)軸器，由于電機伸出端的最小軸的直徑為14mm，電機的轉矩相對來說不算太大，我們選擇套筒式聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器結構簡單，徑向尺寸小，能用于連接兩直徑相同的軸身，其尺寸與電機，與蝸桿軸的尺寸匹配。,蝸輪軸的設計,,后輪軸的設計,,蝸桿軸的設計,,后輪及支架,前輪及支架,,工程圖,生成工程圖,,,謝謝大家！,