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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
（指導(dǎo)教師填表）
填表時(shí)間： 2017年11月15日
學(xué)生姓名
***
專 業(yè)班 級
**機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化**班
指導(dǎo)教師
***
課題來源
生產(chǎn)
實(shí)際
設(shè)計(jì)題目
自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主要研究內(nèi)容（包括主要技術(shù)指標(biāo)或研究目標(biāo)）
一、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容
通過查閱有關(guān)資料和市場調(diào)研、收集信息，了解我國機(jī)械手現(xiàn)狀，弄清本課題的研究目的和意義，完成開題報(bào)告，設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)。
自動(dòng)上下料機(jī)械手是FMS和FMC系統(tǒng)中的重要組成部分，由操作機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要包括：
1.腰座； 2.立柱； 3.手臂； 4.手爪； 5.驅(qū)動(dòng)裝置； 6.檢測裝置；
7.控制裝置。 ?
二、主要技術(shù)參數(shù)?
1.抓重:30KG
2.自由度數(shù):3個(gè)
3.座標(biāo)型式:圓柱座標(biāo)
4.水平伸縮位移:0～400mm
5.水平伸縮速度:50mm/s
6.垂直升降位移:100mm
7.垂直升降速度:200mm/s
8.手指夾持范圍：Φ30～Φ160mm
9.重復(fù)定位精度: ±1mm
10.回轉(zhuǎn)速度:45°/s
11.驅(qū)動(dòng)方式:電液混合驅(qū)動(dòng)
12.控制方式:PTP控制
13.電源：220VAC/24VDC
三、基本要求
通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，全面系統(tǒng)地掌握和深化專業(yè)知識，使學(xué)生掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法和步驟，能夠靈活運(yùn)用所學(xué)基本理論知識，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題、解決問題的工作能力，從多方面研究畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的問題。
1.方案正確，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙表達(dá)準(zhǔn)確、清晰；
2.查閱文獻(xiàn)資料不少于15篇；
3.認(rèn)真完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述等各一份；
4.撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，字?jǐn)?shù)（10000字）、格式等按學(xué)校規(guī)定執(zhí)行。
進(jìn)度計(jì)劃
（體現(xiàn)出選題、搜集資料、開題報(bào)告、初稿、二稿和定稿及答辯的時(shí)間）
2017.10.10-2017.10.20 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)選題工作；
2017.10.21-2017.11.05 搜集圖紙及相關(guān)資料；
2017.11.06-2017.11.20 完成任務(wù)書編制工作并下發(fā)；
2017.11.21-2017.12.15 編寫文獻(xiàn)綜述，完成開題報(bào)告編制工作并上交；
2017.12.16-2018.04.10 自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)初稿完成并上交；
2018.04.11-2018.04.25 自檢及完成自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)終稿和圖紙終稿；
2018.04.26-2018.04.30 準(zhǔn)備答辯并完善知識空缺；
2018.05.02-2018.05.06 畢業(yè)答辯。
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教研室主任簽字： 年 月 日
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