【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽,下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽,需要原稿請自助充值下載,所見才能所得,請見壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽,請細(xì)心查看有疑問可以咨詢QQ:11970985或197216396
*******本科畢業(yè)設(shè)計開題報告
學(xué) 院
機械工程
學(xué)院
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班 級
**級**班
設(shè)計題目
自動上下料機械手系統(tǒng)設(shè)計
學(xué)生姓名
****
學(xué) 號
*********
指導(dǎo)教師
*****
職稱/學(xué)歷
講師/研究生
課題來源
生產(chǎn)實際
課題類型
設(shè)計
1. 選題背景(含國內(nèi)外相關(guān)研究綜述及評價)與意義
(1)選題背景
隨著中國科技的進(jìn)步,當(dāng)代制造業(yè)的發(fā)展,越來越多的公司為了提高生產(chǎn)率,降低工人的勞動強度,從而引進(jìn)了機械手技術(shù)。機械手并不單單是代替人勞動,它是一種綜合了人的特長和機器特長的一種機械電子設(shè)備。機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作,以減輕人類的勞動強度,提高勞動生產(chǎn)力。機械手在零部件組裝、加工工件的搬運與拆卸等制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。
目前,機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分,由機床與機械手共同構(gòu)成柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,不僅適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn),還可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置。這種系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強,當(dāng)工件變更時,柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場競爭的需要。
(2)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
世界上第一臺機械手在1962年誕生于美國,它的結(jié)構(gòu)是:機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。隨著科技的進(jìn)步與人們不懈努力的探索,美國又不斷地推出了數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手、Vewrsatran機械手等。起步晚于美國五、六年的日本緊追不舍,在經(jīng)歷了發(fā)展期、試用期后,日本的機械手產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,一舉成為“機械手王國”。目前國際上最著名的、具有影響力的機械手供應(yīng)商主要是美國的Adept Technologe、American Robot,日系中的安川、OTC、松下、FANUC等公司歐洲系中的德國KUKA、瑞典ABB、意大利的GOMAU及奧地利的IGM公司。
1978年以來,我國開始著手對機械手的研究。其中上海交通大學(xué)機械手研究所是我國最早從事機械手的研究機構(gòu)之一。被譽為“中國機械手之父”的蔣新松率先開展機械手研究,創(chuàng)建我國水下機械手產(chǎn)業(yè)。經(jīng)過幾代人的艱苦奮斗和不懈努力,在這一領(lǐng)域我國取得了一定的成績。目前主要應(yīng)用于機械加工工業(yè)、汽車制造工業(yè)、食品加工行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)以及物流等領(lǐng)域中。今天,機械手產(chǎn)業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)星火燎原之勢,但由于國內(nèi)在機械手方面起步晚,發(fā)展比較慢,導(dǎo)致中國一直不能夠掌握制造核心制造技術(shù),在質(zhì)量的精度上一直和發(fā)達(dá)國家存在著差距,例如伺服電動機和汽車上的減速器均采用德國和日本進(jìn)口。與國內(nèi)相比,國外電機具有密度高、發(fā)熱低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、制動性能好等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器上。
(3)研究意義
本課題主要為一種自動上下料機械手系統(tǒng)設(shè)計與研究,通過對機械手各組成部分的分析和比較以及查閱文獻(xiàn),最終設(shè)計出一種基于PLC控制的機械手,主要意義有:
1.通過對機械手的設(shè)計和研究,熟悉機械手的組成原理、運動原理,了解國內(nèi)外機械手的發(fā)展?fàn)顩r,提高實踐應(yīng)用和工作能力。如:查閱文獻(xiàn)、分析計算能力以及繪圖能力,樹立正確的設(shè)計思想和使用技術(shù)資料、國家標(biāo)準(zhǔn)等手冊、圖冊工具書進(jìn)行設(shè)計計算的能力、數(shù)據(jù)處理、編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。
2.畢業(yè)設(shè)計旨在培養(yǎng)自己的創(chuàng)新、分析、解決及總結(jié)問題的能力;培養(yǎng)我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技能和聯(lián)系實際生產(chǎn)的能力,最終提高解決實際問題的能力。
3.通過畢業(yè)設(shè)計,了解機械手相關(guān)方面的知識,可以對機械手有一個初步的認(rèn)識。自動化是目前國內(nèi)發(fā)展最快的工業(yè)趨勢之一,而機械手是實現(xiàn)自動化控制、工作中最重要的一個環(huán)節(jié)。因此,通過對機械手的研究能快速提高我國工業(yè)水平,實現(xiàn)更好的發(fā)展。
目前,數(shù)控機床在我國發(fā)展日新月異,高速化、高精度化、智能化、綠色化已經(jīng)成為數(shù)控機床發(fā)展的趨勢和方向。中國作為一個制造業(yè)大國,主要還是依靠勞動力、價格、資源等方面的優(yōu)勢,而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新和自主開發(fā)方面與國外同行還有很大的差距。中國應(yīng)加大改革創(chuàng)新力度,加強自主創(chuàng)新能力,加快生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度,而機械手的出現(xiàn)正是解決了普通數(shù)控機床定位不準(zhǔn)確,加工精度達(dá)不到要求等問題。因此,把機械手和數(shù)控機床組合不僅能夠加快加工速率,還能夠適應(yīng)于不同批量零件的生產(chǎn),并且有利于節(jié)省工件輸送費用。因此,設(shè)計出自動上下料機械手具有重要意義。
2. 選題的主要任務(wù)及目標(biāo)
(1)研究機械手的構(gòu)造,了解其工作原理和特點。
(2)研究自動上下料機械手的控制系統(tǒng),選擇合適的控制方案。
(3)分析機械手在工作時候的受力情況,根據(jù)設(shè)計要求對機械手的主要零件進(jìn)行設(shè)計和計算。
(4)根據(jù)任務(wù)要求及計算結(jié)果,繪制機械手的總裝配圖以及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
3. 選題研究的主要內(nèi)容及擬解決的主要問題
(1)研究內(nèi)容
1.機械手的末端操作器作為機械手的重要部位,因此相對于其他機械手要求有高的穩(wěn)定性和定位要求。
2.選擇機械手的坐標(biāo)形式以及自由度。
3.對機械手的執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制以及檢測系統(tǒng)的設(shè)計,其中最主要的是通過對PLC輸入/輸出地址的分配、控制程序的設(shè)計進(jìn)而控制機械手,實現(xiàn)自動上下料。
4.從現(xiàn)有的資料和設(shè)備中選取機械手作為參考,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新,并且了解自己設(shè)計的機械手適用的市場和人群,機構(gòu)有哪些方面的不足和優(yōu)勢,從而不斷改進(jìn)機械手的設(shè)計。
(2)擬解決的主要問題
1)擬定機械手的工作原理,選擇合適的驅(qū)動方式和控制方式。
2)根據(jù)主要的技術(shù)參數(shù)和相關(guān)的技術(shù)要求,確定其傳動方案和機械手的總計布局。
3)通過對機械手各機構(gòu)的分析和整合,使傳動、加工、檢測、控制等系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)一體化,使相關(guān)部分的功能得到充分協(xié)調(diào)的發(fā)揮,做到物盡其用。
4. 主要參考文獻(xiàn)(須包括書名、作者、出版年和出版社名稱等)
[1]鄧文俊.磁瓦自動生產(chǎn)線機械手系統(tǒng)的研究及開發(fā)[D].浙江理工大學(xué).2016.
[2]李昌輝.自動上料機械手系統(tǒng)開發(fā)[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué).2009.
[3]陳從平.銅電解陽極自動生產(chǎn)線上、下料機械手的設(shè)計與研究[D].昆明理工大學(xué).2002.
[4]鄶紅藝.自動下料機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究[D].中北大學(xué).2017.
[5]周飛.M1020無心外圓磨床自動上料機設(shè)計[D].西京學(xué)院.2016.
[6]方靈峰.電芯自動上下料機械手系統(tǒng)的研發(fā)[D].浙江理工大學(xué).2016.
[7]顧以進(jìn).鈑金沖壓自動上下料機械手的研究與開發(fā)[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué).2014.
[8]談業(yè)明.腳輪支架沖壓自動化生產(chǎn)線的設(shè)計開發(fā)及其實現(xiàn)[D].東南理工大學(xué). 2012.
[9]黃青青.基于機器視覺的自動上料機械手運動控制[D].東華大學(xué).2015.
[10]鐘雪崗.貴金屬首飾加工自動上下料機械手的研制[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué).2015.
[11]杜雪亮.基于工業(yè)PC運動控制的陶瓷制品全自動取放料機械手的研制[D].天津工業(yè)大學(xué).2012.
[12]張俊.基于視覺定位的自動上下料機械手系統(tǒng)研究[D].石家莊鐵道大學(xué).2012.
[13]濮良貴,陳國定,吳立言.機械設(shè)計第九版[M].高等教育出版社.2013.
[14]鄧大偉.基于 PLC 控制的氣動機械手研制[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué).2010.
[15]黃晨華,毛桂生.上下料工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真研究[J].機械設(shè)計與制造. 2013(3):162-164.
[16]郭洪武.淺析機械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢[J].中國西部科技.2012(10):10-12.
5. 在規(guī)定時間段內(nèi),設(shè)計內(nèi)容進(jìn)度計劃
2017.10.21-2017.11.05 搜集圖紙及相關(guān)資料;
2017.11.06-2017.12.15 編寫文獻(xiàn)綜述,完成開題報告編制工作并上交;
2017.12.16-2018.04.10 自動上下料機械手系統(tǒng)設(shè)計初稿完成并上交;
2018.04.11-2018.04.25 自檢及完成自動上下料機械手系統(tǒng)設(shè)計終稿和圖紙終稿;
2018.04.26-2018.04.30 準(zhǔn)備答辯并完善知識空缺;
2018.05.02-2018.05.06 畢業(yè)答辯。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室意見
教研室主任簽字:
年 月 日
備注:1.課題類型:論文、設(shè)計
2.課題來源分為生產(chǎn)實際、社會實際、實驗實習(xí)、科研課題和其他等。
- 3 -