起重機基本結構及原理.ppt

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橋門式起重機基礎知識,第一章、起重機的定義及分類,,起重機械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，范圍如下： （1）、額定起重量大于或者等于0.5t的升降機； （2）、額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。,自2014年1月1日實施的《中華人民共和國特種設備安全法》對起重設備定義如下：,第一章、起重機的定義及分類,,第一章、起重機的定義及分類,門式起重機,橋式起重機,裝卸橋,汽車起重機,門座起重機,履帶起重機,塔式起重機,固定式起重機,第一章、起重機的定義及分類,,橋式起重機：其使用最為普遍，它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為“行車”或“天車”。,,門式起重機：門式起重機與橋式起重機的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個高大支撐腿，沿著地面上的軌道運行。工廠內一般稱龍門吊。,第一章、起重機的定義及分類,,,橋式起重機的分類有很多種分法： 1.按構造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。 2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。 3.按用途分：如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等等。,第二章、橋式起重機的組成,,第二章、橋式起重機的組成,,（一）橋架的組成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下?lián)?二、橋架的結構,第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,1、橋架 天車的橋架是一種移動的金屬結構，它承受載重小車的質量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構件。 由主梁、端梁、小車軌道、走臺護欄組成,主梁：與大車軌道方向垂直。起重機主梁材料應用16Mn制造。 端梁：與大車軌道方向平行。,第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,,,,,,,,F,L,將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點上拱曲線的距離叫做上拱度。,2、主梁的上拱,主梁應有上撓，跨中上拱度Y= ，L為跨度,即F=1/1000.偏差0.1---0.3F 懸臂應有上翹，上翹度應為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長度 箱形梁的旁彎度f≤L/2000,(L為跨度)。帶走臺時只許向內側彎曲。,第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,,,,,,,,Y,L,主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)可減少主梁在承受載荷時向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運行時的阻力，避免小車出現爬坡或溜車現象，改善小車的運行性能； (2)對于大車運行機構為集中驅動的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運行性能； (3)上拱度可增強主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。,2、主梁的上拱,為什么主梁應有上拱度？,第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,3、主梁的下?lián)?所謂下?lián)?，就是主梁產生的向下彎曲的永久變形，從原始高度算起。 彈性下?lián)希浩鹬貦C吊負荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。 永久下?lián)希簾o法恢復的變形。,,雙梁起重機吊起額定負荷后,主梁產生的最大彈性變形,不允許超過跨度的 (由吊負荷前的實際上拱值算起)。 當主梁跨重下?lián)现颠_跨度的時 ，小車運行阻力將增加40%,空載情況下，下?lián)现禐椋篎 ≤L*1／1500。 額定起重量時，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎≤ L／700。,第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,起重機橋梁在空載時主梁已經下?lián)?負載后小車軌道將產生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時不僅要克服正常運行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據粗略計算,當主梁下?lián)现颠_到L1/500時,小車運行附加阻力將增加40%,另外,小車運行時還難以制動,制動后也會出現滑移的現象。這對于需要準確定位的起重機影響很大,嚴重的將會產生嚴重的后果而無法使用。,,3、主梁下?lián)?(1)對小車運行的影響:,第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,(2)對大車運行機構的影響: 大車運行機構采用集中傳動的,在安裝時具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉角030/,但是這允許量已被安裝和調整利用了一部分,若傳動機構隨主梁和走臺大幅度的下?lián)?便會引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動軸扭彎或者連接螺栓斷裂。 (3)對小車的影響: 兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車的四個車輪不能同時與軌道接觸,便產生小車的“三條腿”現象。這時小車架受力不均,小車運行受阻。,,3、主梁下?lián)系挠绊懀?第二章、橋式起重機的組成—金屬結構,3、主梁下?lián)希?主梁發(fā)生嚴重下?lián)系脑蛑饕牵?（1）超負荷運轉： (2)腐蝕； (3)高溫的影響； (4)修理不當； (5)對金屬結構，沒有定期的檢查和技術鑒定，對變形沒有及時修理。,第三章、機械傳動—大車,1、組成及傳動原理,大車運行機構驅動大車的車輪沿軌道運行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。,電動機,減速器,傳動軸,聯(lián)軸器,制動器,角型軸,車輪,一、大車運行機構,第三章、機械傳動—大車,1、大車運行機構組成及傳動原理,,1-大車車輪 2-角形軸承箱 3-聯(lián)軸器 4-減速器 5-浮動軸 6-制動器 7-電動機 其傳動原理為: 電動機7通電后產生電磁轉矩,通過制動輪聯(lián)軸器6及浮動軸5,傳遞到減速器4,經過齒輪傳動減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動大車車輪1沿軌道頂面滾動,從而使大車運行。, – page 19,大車運行機構分為集中驅動和分別驅動兩種形式。集中驅動就是由一臺電動機通過傳動軸驅動大車兩邊的主動輪；分別驅動就是由兩臺電動機分別驅動大車兩邊的主動輪。,第三章、機械傳動—大車,第三章、機械傳動—大車,2、大車運行機構的傳動形式,（1）集中驅動：由一套驅動裝置，通過中間軸來同時驅動兩邊的主動輪旋轉。 分集中高速驅動和集中低速驅動。,第三章、機械傳動—大車,2、大車運行機構的傳動形式,（2）分別驅動： 兩套驅動裝置分別驅動兩側車輪。 當起重機的行走機構是由兩組機械上互無聯(lián)系的電動機驅動時,制動器動作應(同步),制動(時間)、(距離)一致。,第三章、機械傳動—小車,1、起重小車的組成 2、小車的傳動原理,什么是小車？ 主要包括小車架，小車運行機構和起升機構。,二、小車運行機構的傳動形式, – page 23,1、起重小車的組成,起重小車分單梁和雙梁，有小車架、起升機構、小車驅動機構組成。 另外在小車上還有緩沖器、護欄等防護裝置。 小車架分鑄造和焊接兩種結構。一般用焊接結構。,第三章、機械傳動—小車, – page 24,1、起重小車的組成,小車運行機構包括驅動、傳動、支承和制動等裝置。小車的4個車輪（其中半數是主動車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運行機構的電動機安裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一水平面內，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。在電動機軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補償小車架變形及安裝的誤差。,第三章、機械傳動—小車, – page 25,2、小車的傳動原理,小車運行機構的電動機安裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一水平面內，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。,第三章、機械傳動—小車,第三章、機械傳動—小車,由電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動軸等組成。 傳動的原理是： 電動機—齒輪聯(lián)軸器—減速器—聯(lián)軸器—傳動軸—車輪, – page 27,小車運行機構分兩種情況： （1）減速器在中間 —傳動軸受扭矩均勻。 （2）減速器在一側 —安裝維修方便,第三章、機械傳動—小車,第三章、機械傳動—小車, – page 29,起升機構的組成： 起升機構是用來實現貨物升降的，它是天車中最基本的機構。起升機構主要由驅動裝置、傳動裝置、卷繞裝置、取物裝置及制動裝置等組成。此外，根據需要還可裝設各種輔助裝置，如限位器、起重量限制器等。起升機構分為單鉤起升機構和雙鉤起升機構。,第三章、機械傳動—起升機構,第三章、機械傳動—起升機構,三、起升運行機構的傳動形式,起升機構是用來實現貨物升降的，是天車中最基本的機構。,電動機通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相連，減速機的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷上或者放下，經過吊鉤組，使吊鉤上升或者下降。,第三章、機械傳動—起升機構,三、起升運行機構的傳動形式,起重量超過10t的天車上，通常設主、副兩套起升機構。,主起升機構：起重量大； 副起升機構：起重量小，但速度快，常用來吊較輕貨物或作輔助性工作，從而提高工作效率。, – page 32,2、傳動原理 電動機通電后產生電磁轉矩，通過聯(lián)軸器和傳動軸輸入到減速器的高速軸上，經減速器齒輪傳動減速，帶動卷筒作定軸轉動，使帶有取物裝置的鋼絲繩在其上繞入或繞出，從而使吊物作上升或下降運動。為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動輪及制動器，M6、M7、M9級起升機構安裝確兩套制動器。,第三章、機械傳動—起升機構, – page 33,,第三章、機械傳動—司機室,操縱室： 又叫駕駛室，是起重機的吊倉。 內有大、小車和起升機構的操縱系統(tǒng)、保護裝置、總控制箱以及電氣保護裝置等。,謝謝！,