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哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文
哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名：王蕾 學(xué)號：0930060105
學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化
任務(wù)起止時間： 2013年02月25日至 2013年06月 21日
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：
蠟?zāi)Ｖ茪C械手---手臂部分設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容：
1、實際調(diào)研，收集相關(guān)資料，完成開題報告；1—3周。
2、結(jié)合生產(chǎn)實際，設(shè)計機械手的手臂部分設(shè)計總圖；4—7周。
3、設(shè)計機械手手臂伸縮缸，卡緊缸，手碗迴轉(zhuǎn)缸結(jié)構(gòu)8—11周。
4、設(shè)計零件的工作圖；12—13周。
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，準備答辯；14—16周。
注：要求全部用計算機繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）
資料：
1、工業(yè)機器人設(shè)計手冊；
2、非標設(shè)計手冊；
3、液壓與氣壓傳動；
4、相關(guān)的技術(shù)資料。
指導(dǎo)教師意見：
簽名：
2013年 2 月 24 日
系主任意見：
簽名：
2013年2月 25日