本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表系： 機(jī)械工程系 專業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓 名專業(yè)技術(shù)職 務(wù) 講師課題名稱 輪腿式移動(dòng)機(jī)器人行走越障驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與研究適用專業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化A B C D E A B C D課題性質(zhì)√ 課題來源 √大 適中 小 難 適中 易課題預(yù)計(jì)工作量大小 √課題預(yù)計(jì)難易程度 √ 備注:課題簡介輪腿式移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置是一種復(fù)合移動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合輪式和腿式兩種移動(dòng)方式的特點(diǎn)，世界各國均投入了大量研究。課題要求對(duì)機(jī)器人腿式和輪式移動(dòng)原理進(jìn)行了解和掌握，在此基礎(chǔ)上對(duì)兩種移動(dòng)方式進(jìn)行綜合，設(shè)計(jì)出一種適合野外非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)構(gòu)上有所創(chuàng)新，機(jī)器人能夠在復(fù)雜路面上行走、具有較強(qiáng)的越障能力。在機(jī)械 CAD 環(huán)境下設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置的總體方案和結(jié)構(gòu)，各種機(jī)電元件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人越障行為進(jìn)行分析與研究。課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求論文要求完成：(1) 設(shè)計(jì)輪腿式移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的總體方案，得到行走穩(wěn)定、越障靈活的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。(2) 利用 CAD 設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制零件圖和裝配圖。(3) 對(duì)機(jī)器人步態(tài)進(jìn)行分析，研究機(jī)器人越障能力和效果。要求學(xué)生具備機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)，能夠利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和輔助設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力和實(shí)踐動(dòng)手能力。機(jī)械工程及自動(dòng)化、測(cè)控儀器、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)或方向的學(xué)生。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√” ；3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1．該表的填寫只針對(duì) 1 名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2 名及 2 名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題） ，并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。2． “課題性質(zhì)”一欄：A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)；B．工程技術(shù)研究；C．軟件開發(fā)；D．研究論文或調(diào)研報(bào)告；E．其它。3． “課題來源”一欄：A．自然（社會(huì)）科學(xué)基金與省（部） 、市級(jí)以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．院、系級(jí)基金課題；D．自擬課題。4． “課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。