小型電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)及大角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì),指導(dǎo)教師：,LOREM IPSUM DOLOR SIT AMET,輪轂電機(jī)的前景,1,Prospect ofHub motor,設(shè)計(jì)方案的選擇,2,Selection of design scheme,方案成果展示,3,Program results show,后續(xù)改進(jìn)方向,4,Follow the direction of improvement,,輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì),省略大量傳動(dòng)部件，車(chē)輛結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單/可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式/便于多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式/節(jié)約大量車(chē)體空間,輪轂電機(jī)這一具有革命性質(zhì)的應(yīng)用最典型的莫過(guò)于比亞迪唐這一款車(chē)型，利用了傳動(dòng)+電動(dòng)的混動(dòng)傳動(dòng)方式。其中電動(dòng)部分又分為四個(gè)具備輪轂電機(jī)技術(shù)的車(chē)輪以及前后橋的兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，最終四臺(tái)輪轂電機(jī)使得在車(chē)體流線不具備優(yōu)勢(shì)的情況下仍然可以為4.9秒的百公里加速成績(jī)起到有目共睹的作用。,,輪轂電機(jī)的典型應(yīng)用,,,汽車(chē)整體方案選擇,1.電池：磷酸鐵離子電池 2.轉(zhuǎn)向：基于電子差速的四輪轉(zhuǎn)向 3.電機(jī)：永磁無(wú)刷直流外轉(zhuǎn)子電機(jī) 4.制動(dòng)：浮鉗式制動(dòng) 5.懸掛：雙橫臂式懸掛,,磷酸鐵鋰電池：相比于早起的錳酸鋰電池，磷酸鐵鋰電池在能量密度上未有太大差別，但其穩(wěn)定性是目前車(chē)用鋰電池中最好的，當(dāng)電池溫度處于500~600℃高溫時(shí)，其內(nèi)部化學(xué)成分菜開(kāi)始分解，而同屬鋰電池的鈷酸鋰電池在180~250℃時(shí)內(nèi)部化學(xué)成分已處于不穩(wěn)定狀態(tài)。也就是說(shuō)，磷酸鐵鋰電池的安全性在鋰電池中首屈一指，也正因?yàn)槿绱?，磷酸鐵鋰電池也稱(chēng)為目前電動(dòng)車(chē)電池的主要門(mén)類(lèi)之一。,永磁無(wú)刷直流電機(jī)：永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，功率密度滿足應(yīng)用，調(diào)速性能好，成本較低廉，安全性高，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于本次設(shè)計(jì)的市場(chǎng)化方向及其性能足夠滿足要求，所以本次設(shè)計(jì)選擇了更貼近使用要求的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。,雖然盤(pán)式制動(dòng)器相對(duì)于鼓式制動(dòng)器成本較為昂貴，但卻有體積小、散熱好、制動(dòng)效果好且不易變形等優(yōu)勢(shì)更加適合本課題的要求，因此選用浮鉗式盤(pán)式制動(dòng)器,,在獲得相同剎車(chē)力矩的情況下，鼓式制動(dòng)裝置的剎車(chē)鼓的直徑可以比盤(pán)式制動(dòng)的剎車(chē)盤(pán)還要小上許多；制造成本低廉,制動(dòng)器的比較與選擇,,雙橫臂式獨(dú)立懸掛：,為了凸顯輪轂電機(jī)所具備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特性，可以實(shí)現(xiàn)如動(dòng)圖中這一新穎的行進(jìn)動(dòng)作，本次設(shè)計(jì)針對(duì)汽車(chē)底盤(pán)懸掛部分進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化：底盤(pán)的懸掛部分選擇了雙橫臂式獨(dú)立懸掛方案，其雙橫臂的特性使得又可以保證車(chē)輪在進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)對(duì)底盤(pán)及懸掛本身產(chǎn)生干涉，同時(shí)作為獨(dú)立式懸掛又可以從整體上保證了汽車(chē)本身的通過(guò)性能從而提高了乘坐的舒適度。,汽車(chē)整體及輪轂電機(jī)的性能參數(shù),汽車(chē)整體 最大總質(zhì)量：1365kg 前軸載荷最大770kg 最高車(chē)速：70km/h 汽車(chē)軸距：2000mm 汽車(chē)前輪距：1440mm 質(zhì)心高度：空載510mm；滿載500mm 輪胎型號(hào)175/65R14,輪轂電機(jī)電機(jī)參數(shù)：電動(dòng)機(jī)4臺(tái)額定轉(zhuǎn)矩：100Nm峰值轉(zhuǎn)矩：150Nm額定功率：5kw峰值功率：7.5kw額定轉(zhuǎn)速：480r/min峰值轉(zhuǎn)速：1350r/min電壓：144V殼體徑向尺寸：300mm殼體軸向尺寸：110mm,汽車(chē)整體裝配爆炸圖展示,輪轂電機(jī)裝配爆炸圖展示,汽車(chē)整體的運(yùn)動(dòng)仿真,三維圖效果展示,,,后續(xù)設(shè)計(jì)可優(yōu)化改進(jìn)的方向,,輪轂電機(jī)技術(shù)作為一個(gè)全新的具有革命性質(zhì)的技術(shù)固然很有潛力和前景，然而在相對(duì)有限的時(shí)間和知識(shí)儲(chǔ)備中，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)還有很大的改進(jìn)與提升空間：1.輪轂電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的細(xì)化與改進(jìn)3.車(chē)體線形的改進(jìn)4.電機(jī)的儲(chǔ)能方式的設(shè)計(jì),,,,THANKS 感謝各位,,,,,一生情,,,一輩子,