I摘 要本次畢業(yè)設(shè)計對象是液壓升降平臺，該設(shè)備主要用于起吊重物。它的升降1米的高度，提升重量為1噸，它的作用主要是由兩個雙作用液壓缸按下“X”形架，導(dǎo)致董事會來實現(xiàn)。的液壓升降平臺由兩個主要部分組成：機械部分和液壓件，它主要由上板架，下板架，內(nèi)鏈節(jié)和四個部分外連桿的機械零件。這種設(shè)計的設(shè)計，材料的選擇和工程機械配件，其受理的分析和檢查，強度，剛度，以驗證它是否符合要求，分析和檢查結(jié)果表明，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計符合要求。在液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，首先進行整體設(shè)計。在液壓控制回路的每一次選擇，相反，我選擇了進口節(jié)流調(diào)速回路后，每個回路速度控制回路;我選擇了卸荷回路與兩個二位三通電磁閥卸荷回路;包裝電路我選擇使用單向閥停留電路。在確定了各個基本電路，并確定變速器液壓系統(tǒng)的形式，因為該系統(tǒng)是開放的系統(tǒng)的簡單和良好的散熱優(yōu)點有，所以傳輸被確定為開放系統(tǒng)。制備液壓系統(tǒng)圖后，液壓組件和附件被設(shè)計，選擇和它的檢查。之后液壓缸的計算被選作45毫米液壓缸，液壓齒輪泵被選擇，基于該系統(tǒng)的工作原理我選擇電動機Y112M-4線的三相異步電動機的最大功率。在確定泵等部件和配件的合理選擇，最終確定的各種要素后，進一步完善我的設(shè)計問題。關(guān)鍵詞: 液壓；升降平臺；上板架；下板架；內(nèi)連桿；外連桿 IIAbstractThis graduation design objects is a hydraulic lifting platform, this device is mainly used for lifting heavy objects. Its lifting height of 1 m, lifting weighs one ton, its action is mainly composed of two double-acting hydraulic cylinders push “X“ shaped frame, led the board to achieve. The hydraulic lifting platform consists of two main parts: the mechanical parts and hydraulic parts, which mainly consists of mechanical part on board planes, the lower plate frame, inner links and outer links of four parts. This design design, selection of materials and construction machinery parts, and its admissibility analysis and checking, strength, stiffness in order to verify that it meets the requirements, analysis and checking results demonstrate the mechanical structure is designed to meet the requirements. In the hydraulic control system design process, the first for the overall design. In the choice of hydraulic control circuit each time, in contrast to each loop speed control loop after I chose the inlet throttle governing circuit; I chose unloading circuit with two two-way electromagnetic valve unloading circuit; packing circuit I chose to use the check valve dwell circuit. After determining the various basic circuits, and determine the form of the transmission hydraulic system, because the system is simple and good heat dissipation advantages of open systems has, so the transmission is determined to open systems. After preparation of the hydraulic system diagram, hydraulic components and accessories have been designed, selection, and its check. After the calculation of the hydraulic cylinder is selected as 45 mm of hydraulic cylinders, hydraulic gear pump is selected, based on the maximum power the system works I chose motors Y112M-4 line three-phase asynchronous motors. In determining the pump, and other components and accessories for a reasonable choice, after finalizing the various elements, further completed my design problem.Keywords：Mechanical;Hydraulic; Panels from top to bottom;Inside and outside linkIII目錄摘 要 .IAbstract.II第 1章 緒論 1第 2章 動力系統(tǒng)方案確定 22.1確定基本回路 .22.1.1卸荷回路22.1.2 速度調(diào)節(jié)方案 .42.1.3保壓回路方案72.2 液壓傳動系統(tǒng)方案設(shè)計.92．3 液壓系統(tǒng)原理圖.10第 3章 液壓選型及參數(shù) .113.1確定液壓缸系數(shù) 113.1.1 初選系統(tǒng)壓力 113.2 液壓輔助元件的計算及選擇123.3油箱的設(shè)計 123.3.1油箱的設(shè)計要點.133.3.2油箱容積計算.133.4 其它元、輔件的選擇.133.4.1.吸油濾油器 133.4.2選擇濾油器的基本要求.143.4.3溢流閥的選擇.143.4.4壓力表開關(guān)選擇.143.4.5單向節(jié)流閥.153.4.6液控單向閥的選擇.153.5閥塊的設(shè)計 153.6 系統(tǒng)效率計算163.6.1計算沿程壓力損失.163.6.2效率計算.183.6.3系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計算.193.6.4液壓系統(tǒng)的一般使用和維護.19第 4章 受力分析 .22第 5章 強度校核 .255.1 外連桿強度校核25IV5.2 內(nèi)連桿強度較核265.3 連接兩連桿的銷軸的強度校核27第 6章 結(jié)論 .29參考文獻 .30致謝 .31沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計0第 1章 緒論變速液壓傳動可以在運動的過程中得以實現(xiàn)，輕松地進行調(diào)整。液壓傳動簡化機械結(jié)構(gòu)，減少了部件的數(shù)量。由于系統(tǒng)是滿油，每個液壓潤滑和冷卻的作用，因此很容易磨損，而且還因為它很容易實現(xiàn)過載保護，使用壽命長，因此。液壓油是很容易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，便于設(shè)計，制造和銷售。液壓升降平臺，由于升降平穩(wěn)，安全可靠，操作簡單，經(jīng)濟實用，它被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線和倉庫，造紙，醫(yī)藥等行業(yè)，主要用于運送生產(chǎn)線和高度差之間的貨物;在材料上線，下線;工件工件高度調(diào)節(jié)裝置;高送料器; 當(dāng)?shù)跹b大型裝配部件;大型機床上料，切割;等的存放地和叉車裝卸車配套的快速裝卸貨物。因此，液壓升降平臺的設(shè)計和研究具有十分重要的意義。液壓，氣動，密封行業(yè)雖然取得了很大的進步，但與主機發(fā)展的需要相比，以及與世界先進水平還存在著不少差距，主要體現(xiàn)在產(chǎn)品品種，性能和可靠性方面。液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國外的 1/3，1/2 生活的外國人。為了滿足需要把重點放在主機上，主機進口的重大技術(shù)裝備，每年都有大量的液壓，氣動和密封產(chǎn)品進口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計和液壓，氣動和密封產(chǎn)品進口的相關(guān)數(shù)據(jù)分析，1998 年是約 2 億美元，其中約 1.4 億美元液壓，氣動近 0.3 億美元，約 0.3億美元密封，從 1997 年略有下降。通過對美元的額度，目前進口產(chǎn)品約 30％的國 內(nèi)市場份額。約 6 萬人，總銷售額近 40 十億液壓件 1998 年占國內(nèi)市場的需求;約氣動總需求 500 萬輛，銷售總額超過 700 億元; 約海豹 1.1 十億，總銷售額約 13 萬總需求。社會的需求永遠是動力驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，降低能源消耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保要求，機電一體化和高可靠性的液壓與氣動技術(shù)的永恒的目標(biāo)繼續(xù)努力，以及液壓和氣動產(chǎn)品參與在市場競爭中取勝的關(guān)鍵。為了實現(xiàn)這些目標(biāo)，并滿足用戶的需求，是現(xiàn)代液壓氣動產(chǎn)品的開發(fā)如下主要趨勢。（1） ，以減少能源消耗，充分利用能量液壓技術(shù)在機械能轉(zhuǎn)換為壓力能和抗轉(zhuǎn)換方面，已經(jīng)取得了很大的進步，但一直虧損的能量，主要體現(xiàn)在虧損和系統(tǒng)的機械損耗量。如果所有的壓力能得到沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計1充分的利用，能量轉(zhuǎn)換過程的效率會顯著改善。為了降低壓力損失罐和必須解決以下問題：①減少為了內(nèi)部壓力損失部件和系統(tǒng)，以減少功率損耗。在改善內(nèi)部性能的主要因素壓力損失流路，采用集成電路和鑄造亞軍，可減少管道損失，而且降低泄漏損失。②減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，最大限度地減少了需要非安全性溢流量，避免使用油門系統(tǒng)EC來調(diào)節(jié)流量和壓力。③靜液壓技術(shù)，新的密封材料減少摩擦損失。④小，重量輕，復(fù)合，粗放型發(fā)展路徑 3，4 電磁閥的口徑和低功耗電磁閥的發(fā)展。⑤提高液壓系統(tǒng)的性能，使用該負荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和使用累加器電路。小松，日立，川崎，德國力士樂，林德，美國 Eiton維氏“，帕克將采用負荷傳感系統(tǒng)可節(jié)省 20-30％的電力。⑥及時維修的液壓系統(tǒng)，防止污染影響到系統(tǒng)的壽命和可靠性，我們必須發(fā)展新的污染的檢測方法，污染源在線測量，及時調(diào)整滯后允許的，所以因為治療不及時和損失。（2）主動維護從過去簡單的故障排除檢修液壓系統(tǒng)維護，故障預(yù)測的發(fā)現(xiàn)故障跡象，預(yù)維護，消除故障隱患，避免設(shè)備事故的發(fā)展而發(fā)展。要實現(xiàn)主動維護技術(shù)必須加強對液壓系統(tǒng)的故障診斷方法，電流和經(jīng)驗，研究與宮殿經(jīng)驗豐富的維修技師感，通過視覺，聽覺，觸覺，試驗和其他法官發(fā)現(xiàn)故障不適合現(xiàn)代工業(yè)大規(guī)?；?，連續(xù)和現(xiàn)代化的方向發(fā)展，液壓系統(tǒng)的故障診斷必須現(xiàn)代化，加強研究專家系統(tǒng)，總結(jié)專家的知識，建立了完整的具有專業(yè)知識的學(xué)習(xí)功能，并根據(jù)現(xiàn)象庫使用電腦輸入和知識知識，通過推理推理機的存在，計算問題的原因?qū)е赂纳凭S修方案和預(yù)防措施。以進一步導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)軟件，針對不同的修改和改變液壓系統(tǒng)只有少數(shù)的規(guī)則中的常用工具。此外，液壓系統(tǒng)應(yīng)該從薪酬制度制定，包括自我調(diào)整，自潤滑，自校正，在故障發(fā)生之前，補償進城，這是液壓行業(yè)努力的方向。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計2（3）機電一體化電子和液壓驅(qū)動技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液壓傳動與控制技術(shù)，以提高合作的活力，拓展了應(yīng)用領(lǐng)域。機電一體化可以提高靈活，智能液壓系統(tǒng)的可靠性，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油，維修性差等缺點，充分發(fā)揮促進大型液壓傳動，并通過小型，快速響應(yīng)，其中的主要進展如下：①的電液伺服技術(shù)的應(yīng)用比例將繼續(xù)擴大。液壓系統(tǒng)采用電液壓系統(tǒng)上-OE過去和開環(huán)比例控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向比閉環(huán)伺服系統(tǒng)，以滿足上述發(fā)展，壓力，流量，位置，溫度，速度，加速度等傳感器應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。計算機接口也應(yīng)實現(xiàn)統(tǒng)一和兼容性。②指示電力發(fā)展和計算機接口為 5mA或更小的電磁閥，和高頻電磁閥的脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)（小于 3毫秒）等。③液壓系統(tǒng)的流量，壓力，溫度，油污和其他值將使自動測量和診斷，由于價格較低的計算機，監(jiān)控系統(tǒng)，包括集中監(jiān)控和自動控制系統(tǒng)將得到發(fā)展。④計算機模擬的標(biāo)準(zhǔn)化，特別是用于高精度，“先進”系統(tǒng)更加這一要求。⑤直接由電子控制元件將得到廣泛的應(yīng)用，如電子直接控制液壓泵，采用通用的控制機制，還需要探索未來，液壓產(chǎn)品，機電一體化形勢和發(fā)展的問題。由于較高的制造精度液壓元件，相對于機械零件要求的成本。因此，為了實現(xiàn)經(jīng)濟利益，液壓元件的選擇，只要國內(nèi)產(chǎn)品替代國外產(chǎn)品。如電磁閥，我選擇了沉陽液壓件廠產(chǎn)品，直流電源和交流電源兩種，我選擇 AC電源。因為，雖然使用 DC電源，電磁閥，如果一個卡，電磁塊將不被燒壞。但是，直流電源價格比價格高的電磁塊，除了電磁閥的配置被卡住的情況是偶然的。掂量了一下，還是選擇一個電池交換。同樣，當(dāng)一些具有可比性的產(chǎn)品性能，我嘗試使用沉陽液壓件廠的產(chǎn)品。省略，以避免運輸成本等方面的問題，這些都降低了成本。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計3第 2章 動力系統(tǒng)方案確定程序，以確定液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)設(shè)計的一個重要組成部分。的目的是為了選擇環(huán)形，并且系統(tǒng)的各種電路元件，以確定將來的作品。這個理論當(dāng)然，我們知道，任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)進行了一些簡單的基本電路結(jié)構(gòu)。液壓元件和基本電路的組合物。因此，液壓元件的液壓系統(tǒng)的組合物選擇的基礎(chǔ)上的液壓系統(tǒng)的要求和性能特征的操作。液壓升降平臺畢業(yè)要求：1 米 1起升高度; 2原來 0.6米的高度; 3抬起噸的重量。該系統(tǒng)的設(shè)計必須是能夠完成提升操作，并滿足上述要求，考慮了系統(tǒng)的效率，以及一些經(jīng)濟問題。2.1確定基本回路2.1.1卸荷回路卸電路是液壓油的馬達的情況下的作用不熄火卸載，該泵的液壓油輸出到壓力罐最低。卸荷回路有以下幾種：圖 2-1使用的卸荷回路的閥，位 M型與三通閥（或 H，K 型）假脫機功能，或旁路泵出口連接到雙向閥，以使油的輸出泵流回油箱，泵卸載。它適用于液壓系統(tǒng)的低流量低壓力（P=2.5Mpa 的，的 Qp≦40L/分鐘） ，大型高壓流動系統(tǒng)與閥門卸荷的影響。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計4圖 2-1 換向閥的卸荷回路圖 2-2 溢流閥的卸荷回路圖 2-2為卸荷回路的救濟。當(dāng)先導(dǎo)溢流閥控制線 1通過兩個雙向電磁閥沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計53，然后返回到油箱，油泵輸出在低壓下通過溢流閥回油箱。實現(xiàn)泵卸載。改變流量液壓系統(tǒng)，采用雙泵油在工作。圖 2-3是利用汽缸泵卸荷回路的特殊結(jié)構(gòu)。當(dāng)液壓缸 3活塞向左移動時，返回端，與單向閥旁通口 2通過此端口打開汽缸，液壓泵油從液壓缸有桿腔流回油箱，卸載泵荷蘭。我選擇卸載設(shè)計的第一種方式，因為它適用于小流量低壓液壓系統(tǒng)，并且是相對簡單的。圖 2-3 特殊液壓缸使泵卸荷2.1.2 速度調(diào)節(jié)方案液壓調(diào)速成油門速度，體積和容積節(jié)流調(diào)速三種方式。油門速度，只為開放式系統(tǒng)容積節(jié)流速度。量多速度封閉系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，堅實的利用開放系統(tǒng)，具體原因在后面介紹。節(jié)流調(diào)速回路，流量閥，安全閥，計量泵和執(zhí)行器等組成的控制。它通過改變流量控制閥的流動面積，控制和調(diào)節(jié)流入和流出致動器，以達到調(diào)速的目的執(zhí)行此操作。這調(diào)速具有電路結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低，易維護，易速度，速度范圍等。但它的能量損耗大，效率低，一般用于功率不大的場合。新聞因為在不同的位置環(huán)的流量控制閥釋放，速度環(huán)油門油門進口，出口油門，同時，進口和出口的若干節(jié)流形式節(jié)氣門旁通風(fēng)門。（1）米高速電路（圖 2-4）為油流入通過節(jié)流閥氣缸，泵操作壓力 P必須大于 P1時，節(jié)流壓力在工作或因負載變化或它的開度，以在一定的范圍內(nèi)變化。該設(shè)定值一般△丕= 0.2-0.3MPa。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計6圖 2-4 進口節(jié)流調(diào)速（2）節(jié)流調(diào)速回路此調(diào)速器電路被布置在節(jié)氣門回油路上，用它來控制油流從燃料室，因此，控制流入液壓缸，它也控制所述液壓缸的速度。（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路（圖 2-5）圖 2-5中，速度環(huán)是并聯(lián)連接與液壓缸的分支電路上的油門。節(jié)流閥調(diào)節(jié)流的同時，從溢出效應(yīng)的過剩的流動。電路安全閥緩解作用的發(fā)揮。1）當(dāng)節(jié)流面積是恒定的，較大的負載，速度較大的剛度;2）當(dāng)負載不邊緣，節(jié)氣門流量面積越小，速度越大，剛性較大的速度;當(dāng)活塞面積變大時，油門減小，泄漏系數(shù)索引可以提高剛性的速度。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計7圖 2-5 旁路節(jié)流調(diào)速回路(4)容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路是利用變量泵和節(jié)流閥組合而成的一種調(diào)速回路。它保留了容積調(diào)速回路無溢流損失、效率高和發(fā)熱少的長處。綜合以上調(diào)速回路的特點，我選擇了進油調(diào)速回路。2.1.3保壓回路方案當(dāng)一些機械回報為快速釋放，液壓系統(tǒng)將引起嚴重的沖擊，振動和噪聲，底座造成管道和閥門的破裂。包裝電路有以下幾種：（1）液壓單向閥密封電路（圖 2-6）道路上獲得一個先導(dǎo)式止回閥的液壓缸有桿腔油，單向閥錐形座的密封性能實現(xiàn)包裝。通常在 20MP工作壓力 10分鐘。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計8圖 2-6 用單向閥的保壓回路(2) 用輔助液壓泵保壓回路在回路中增設(shè)一臺輔助液壓泵。當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器發(fā)出電訊號，使輔助液壓泵供油，維持系統(tǒng)壓力不變。(3) 用蓄能器的保壓回路(如圖 2-7)用重錘式蓄能器在保壓過程中向 a點供油、保壓時，蓄能器充入高壓油，重錘上升，觸及限位開關(guān)時，使電液換向閥的電磁鐵 1Y斷電，主液壓泵卸荷，以后由蓄能器保持系統(tǒng)壓力。此種保壓回路壓力液動小，不超過 0.1-0.2MP。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計9圖 2-7 用蓄能器的保壓回路綜上所述，我選用了第一種用液控單向閥的保壓回路。2.2 液壓傳動系統(tǒng)方案設(shè)計液壓驅(qū)動系統(tǒng)可分為開放和封閉的系統(tǒng)。開放的系統(tǒng)，從油箱吸入泵，供給致動器，低壓油直接返回到罐中，有系統(tǒng)簡單，良好的系統(tǒng)冷卻條件等。封閉系統(tǒng)泵入口管和出口管通過執(zhí)行機構(gòu)直接連接，以形成一個封閉的環(huán)。以補償系統(tǒng)中的泄漏損耗，需要進行輔助泵，其優(yōu)點是：1）將所需的小容量罐; 2）是否低壓線或高壓管路具有一定的壓力。使空氣難以進入，平穩(wěn)操作; 3）系統(tǒng)使用可變排量軸向活塞泵，通常我們并不需要改變的閥致動器的方向，減少換流的影響。根據(jù)傳輸系統(tǒng)的上述特征我使用開放系統(tǒng)。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計102．3 液壓系統(tǒng)原理圖在以上基本回路確定的基礎(chǔ)上，擬定液壓系統(tǒng)原理圖，如圖 2-8 所示。圖 2-8沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計11第 3章 液壓選型及參數(shù)3.1確定液壓缸系數(shù)3.1.1 初選系統(tǒng)壓力選擇合理的系統(tǒng)壓力直接關(guān)系到整個系統(tǒng)設(shè)計的合理程度。在某些情況下，液壓系統(tǒng)的功率，如果選擇的系統(tǒng)壓力過底部是液壓元，配件尺寸，重量增加，系統(tǒng)的成本也相應(yīng)地增加;較高重量，如果選擇了系統(tǒng)壓力，液壓設(shè)備，尺寸和成本會比較低。由于增加的生產(chǎn)液壓元件，材料及輔助件，密封件，精密制造要求，但會增加或增加的尺寸，重量和液壓設(shè)備的成本，該系統(tǒng)的效率和使用壽命會相應(yīng)減少。根據(jù)我所要設(shè)計的機器的特點，并參照有關(guān)資料，我初選系統(tǒng)工作壓力10MP。1) 計算液壓缸尺寸：活塞面積 A=F/ηp=2.5x10 3/0.9x10x106=2.78x10-3m2D=5.89cm查表 [4]，取液壓缸的內(nèi)徑為 63mm，外徑為 76mm。桿徑比 d/D，一般按下述原則?。寒?dāng)活塞桿受拉時，一般選取 d/D=0.3-0.5.當(dāng)活塞桿手壓時，一般取d/D=0.5-0.7。所以本設(shè)計我取 d/D=0.7，即 d=0.7D=0.7x58.9=44mm，取活塞桿直徑為 45mm。2) 泵組選擇：液壓杠所需流量為 q=2Av=2x1/4π(D 2-d2)xV=2x0.25x3.14x632x10-6x2x10-2=7.48L/minq=7.48L/min沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計12查表 [4]選取齒輪泵 CB3-10.理論排量 10ml/r，理論流量 14.5L/min，電動機最大功率 P=pq/η。P=106x10x14.5x106/0.8x60=3.02kw取電動機 Y112M-4型：額定功率 4KW，效率 84.55。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計133.2 液壓輔助元件的計算及選擇1）根據(jù)齒輪泵額定流量 14.5L /分鐘查找表（JB827-66） 。對管道的流量 25L的建議/分鐘 8毫米管由 6.3L /分鐘，直徑直徑 5.6毫米，所以為 14mm選定公稱直徑 D = 8mm鋼板管，管道直徑。接頭連接螺紋 M14x1。 5。管接頭 2）類型管接頭按材料可分為金屬接頭，軟管接頭，快速接頭。通常用金屬配件。五金配件可分為喇叭形接頭，卡套式管接頭，焊接式管接頭，球形焊接管件。每個管接頭的特征如下：擴口式管接頭：使用該管的擴口端的是密封的，沒有其他的密封件;結(jié)構(gòu)簡單，對于細管連接工作壓力 = 2d的（直徑） 。面向罐，管端以 45度傾斜排油口;（7）的吸入側(cè)和背面?zhèn)仁褂玫挠头蛛x，以單獨的氣泡分區(qū)并帶回油贓物。不超過油面到管 3/4的底部的高度小于隔板的高度;（8）為了生銹和冷凝槽的好油漆應(yīng)用的內(nèi)壁?；谝陨系脑O(shè)計元素，我設(shè)計我的坦克，但由于機器不能經(jīng)常加班，所以沒有設(shè)計溫度計，并設(shè)計了兩個分隔符。3.3.2油箱容積計算按經(jīng)驗公式計算油箱容積：V=（3-5）q p=3x14.5=43.5L我所設(shè)計的油箱設(shè)有冷卻器，在這種情況下，油箱的長：寬：高為1：1：1 到 1：2：3。油面達到油箱高度的 80%。油箱的長為 370mm,寬為 365mm,高為 320mm。3.4 其它元、輔件的選擇3.4.1.吸油濾油器過濾器有以下幾種形式，使用以下功能：（1）安裝在泵吸入配管的凈濾波器，可以保護泵。結(jié)構(gòu)簡單的特點，通油能力，過濾效果差;（2）線隙式過濾器過濾器低材料強度，一般用于低壓系統(tǒng)，功能簡單的結(jié)構(gòu)，更好的濾波效果，通油能力，但不容易清潔;（3）原油濾紙核心機油濾清器，最好是用在與濾鏡效果等濾波器特性，精度沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計15高的組合，但容易堵塞，不能清洗，需要紙芯;液壓系統(tǒng)（4）燒結(jié)過濾器的特殊要求的濾波質(zhì)量，優(yōu)選與其他濾波器特性是能夠在壓力下工作，并能承受高溫，高耐腐蝕性，制造簡單，性能穩(wěn)定的聯(lián)合;（5）磁帶的磁鐵過濾器過濾和研磨特性是有效的，維護復(fù)雜; （6）件機油濾清器的過濾一般，強度高的特點，不易損壞，通油能力。3.4.2選擇濾油器的基本要求（1）過濾符合要求;（2） ，以滿足設(shè)計的系統(tǒng)要求的能力;（3）過濾器應(yīng)具有足夠的強度油壓破壞，不因;（4）在一定的溫度，一定程度的耐久性;（5）能夠抵御機油濾清器的侵蝕;（6）易于清潔和更換濾芯;（7）價格低。由于高油壓系統(tǒng)，特別是過濾過程的油。所以油過濾器是非常重要的。所以很多的敘述。綜合各種濾波器特性，我選擇了網(wǎng)絡(luò)過濾器。泵流量為 14.5L/分鐘。由于經(jīng)驗公式告訴我，機油濾清器過濾能力泵大于 2倍的流量，所以我選擇了過濾器的 XV-40x180j。3.4.3溢流閥的選擇由于我設(shè)計的系統(tǒng)中有閥塊，閥塊上有溢流閥、換向閥、截止閥（壓力表開關(guān)） ，所以溢流閥選板式溢流閥，系統(tǒng)壓力為 10MP，流量為 14.5L/mn。所以我選擇了直動式溢流閥型號為 DBDS6P10。3.4.4壓力表開關(guān)選擇由于是板式連接，系統(tǒng)管道公稱直徑 8mm。所以我選擇了型號為 KF-沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計16L8/12E的壓力表開關(guān)。3.4.5單向節(jié)流閥由于閥塊上沒有安裝單向節(jié)流閥，所以單向節(jié)流閥選管式，根據(jù)管路公稱直徑、流量，我選擇了型號為 MK8G10/V的單向節(jié)流閥。3.4.6 液控單向閥的選擇選擇液控單向閥為 SV10PB120型。各種元件、輔件的詳細型號如表 3-1所示：表 3-1名稱 型號 流量 備注吸油濾油器 XV-40X180J 40 壓力 0.3~0.6損失液位計 溢流閥 DBDS6P10齒輪泵 CB3-10 14.5 5.7KW電動機 Y112M-4 4KW壓力表 Y-60截止閥 KF-L8/12E電磁換向閥 4WEP10/AW220單向節(jié)流閥 MK8G10/V液控單向閥 3V10PB120空氣濾清器 查機械設(shè)計手冊取 D=45mm3.5閥塊的設(shè)計我所設(shè)計的閥塊相安有電磁換向閥，直動式溢流閥，壓力表開關(guān)。根據(jù)所選的以上幾種元、輔件的外形尺寸，初設(shè)計閥塊為 100X100X100的立方體。閥塊體如圖 3-2：沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計17圖 3-11)為壓力油入口 2)回油口 3)側(cè)壓口 4）油液進系統(tǒng)口 5）油液出系統(tǒng)口 6）溢流閥瀉油口 7）溢流閥進油口 8）換向閥進（出）油口（A）9）換向閥進油口10）B 口 11）換向閥出油口3.6 系統(tǒng)效率計算3.6.1計算沿程壓力損失1）判斷流動狀態(tài)由雷諾系數(shù) Re=vd/r=4Q/3.14dr可知，在油液黏度一定的條件下，Re 大小與 Q成正比，與管道的內(nèi)徑成反比。缸的所需流量為 7.8L/min，管子公稱直徑為 8mm，所以Re=4Q/πdr=4*Q*7.8*10 -3/60*3.14*8*10-3*4.5*10-5=230由于累諾數(shù) Re小于臨界雷諾數(shù) 2000，由此可推論出各工況下的進、回油路中油液的狀態(tài)為層流。2）計算沿程壓力損失ΔPc=λl/d*v 2*p/2 (5-2)λ=75/Re=75*3.14dv/4QV=4Q/3.14d2上式代入沿程壓力損失的計算公式得：ΔPc=150prl/πd 4xQ沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計18（1）油箱到泵的進口沿程壓力損失：ΔP L1=150ρrl/πd 4Q=150*917.4*4.5x10-5*0.2*14.5*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=2.3*104Pa（2） 泵出口到閥塊沿程壓力損失：ΔP L2=150ρrl/πd 4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.5*14.5*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=5.8*104Pa（3） 閥塊到油箱沿程壓力損失：ΔP L3=150ρrl/πd 4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.8*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=4.9*104Pa（4） 閥塊到單向節(jié)流閥沿程壓力損失：ΔP L4=150ρrl/πd 4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.1*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=0.6*104Pa（5） 單向節(jié)流閥到閥塊 2沿程壓力損失：ΔP L5=150ρrl/πd 4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.4*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=2.4*104Pa（6） 閥塊到液壓缸沿程壓力損失：ΔP L6=150ρrl/πd 4*Q=150*917.4*4.5*10-5*0.6*7.8*10-3/3.14*(8*10-3)4*60=1.5*104Pa（7） 液壓缸到閥塊沿程壓力損失：ΔP L7=ΔPL 6=1.5*104Pa總的沿程壓力損失為：ΔP L=0.19*106Pa3）計算局部壓力損失 （1）油箱到泵有一個 90度的彎頭V=Q/0.25*π*d 2=14.5*10-3/0.25*3.14*60*0.0082=4.8m/sΔPr 1=rHδ=0.29ΔP r1=3000Pa （2）泵到閥塊 4個彎頭ΔP r2=4rH=4rδv 2/2g=1200Pa沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計19（3）閥快到油箱 3個彎頭ΔP r3=3rH=9000Pa（4）閥塊到液壓缸 1個彎頭ΔP r4=rH=3000Pa（5）液壓缸到閥塊ΔP r5=rH=3000Pa所以，總的管道局部壓力損失為ΔP r=30000Pa4）計算閥類元件壓力損失ΔP r=ΔP n(Q/Qn)2 (5-3)式中 ΔPv—閥的額定壓力損失?？捎僧a(chǎn)品樣本查出。Q——通過閥的實際流量Qn— 閥的額定流量（1）直動式溢流閥ΔP v1=ΔP(Q/Qn) 2=10*106(0.7/60)2=0.1*106Mpa（2）電磁換向閥ΔP v2=ΔP(Q/Qn) 2=1.3*106*(0.7/60)2=1.4*105Pa（3）液控單向閥ΔP v3=ΔP(Q/Q n)2=0.2*106Pa所以，總的閥類元件局部壓力損失為 0.34*106Pa5）管路總的壓力損失為：ΔP=0.66Mpa3.6.2效率計算升降回路效率：η c1=P1Q1/Pp*Qp=10*106*7.48/10.66*106*14.5=0.48=48%系統(tǒng)總效率：η c2=η p*η c1*η mη p=0.8沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計20η m=0.95η c2=0.8*0.95*0.48=0.36=36%3.6.3 系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計算升降平臺上升速度 0.02m/s 上升時間 t=1/0.02=50s 由手冊 [4]查最高溫度 Q1=75℃P1=KA(Q1-Q2)=16*2(0.32*0.365+0.365*0.37+0.37*0.32)*(75-20)=644w ΔQ=(P h-P1)/KAPin=P0*Qp/η=10*10 6*14.5*10-3/0.8*60=3*103w. Pef=0.02*(2.5*104*320x10-3*2)=320wPh=Pin-Pef=2680wΔQ=42℃55℃所以，滿足要求。3.6.4 液壓系統(tǒng)的一般使用和維護1）液壓油箱經(jīng)常保持正常的油。非常大的管道和油箱容量，應(yīng)首先放在油數(shù)量充足。比賽開始后，由于進油管道和儲罐，石油將下降，甚至露出機油濾清器。我們必須再次補油。再利用，往往會泄漏，你應(yīng) 該設(shè)置在油箱液位計供以后經(jīng)常觀察和補油。2）液壓油應(yīng)保持清潔，清潔檢查油應(yīng)該總是在同一時間，檢查機油。（1）不要下雨和灰塵鼓積累，也不要直接放在地面上;（2）當(dāng)容器檫測試泵，閥或油強烈防止這種蔑視下降油;（3）經(jīng)常清洗油箱，灌油應(yīng)該至少通過120 目過濾器;（4）清洗管道，一般應(yīng)與透平油清洗 4-5小時，然后用同樣的油清洗油 4-5小時;（5）最好不要用黃銅作為液壓系統(tǒng)的管路，一定要使用，可放置在油浸漬 24小時以上，死在安裝后所得膜的;（6）需要定期檢查和更換機油，液壓油的情況應(yīng)該注意和經(jīng)常檢查。油更換周期，由于使用的使用，地方的條件，是非常不同的，一般來說，一年左右更換一次，連續(xù)作業(yè)，高溫，高濕度，灰塵的地方，需要縮短機油更換周期。3）油的溫度要適當(dāng)，油箱不得超過 60℃。圍繞 35-60℃一般液壓機械工作比較合適。但從維修點應(yīng)絕對避免油溫過高。如果油溫異常升高，應(yīng)立即停車檢查。常見的原因如下：粘度（1）石油過高;沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計21（2）受外界的影響（如液壓門開關(guān)等）;（3）回設(shè)計不當(dāng)，如低效率的油，利用電池容量過小，流速過高等動作;（4）油箱容量太小，散熱慢（一般高于泵箱容量每分鐘 3次前）;（5）在閥的性能并不好，如易發(fā)生振動可能會導(dǎo)致異常發(fā)熱;（6）由于油質(zhì)變壞時，電阻增大;（7）冷卻器的表現(xiàn)并不好，如缺水，磚石等水管。4）電路中的空氣應(yīng)被完全排除在外。進入空氣中的循環(huán)中，由于氣體的體積和壓力成反比之后。因此，與負載的變化，而且還影響了氣缸的運動。此外，空中優(yōu)勢導(dǎo)致因為油變質(zhì)和發(fā)熱量大的部分，你應(yīng)該特別注意在每一列中的下列項目：（1）為了防止在返回管返回到當(dāng)油返回管必須插入表面以下的油的空氣;（2）入口過濾器堵塞吸入阻力大大增加溶解在油從氣穴的所謂現(xiàn)象分離出的空氣;（3）每個子大氣泵端面密封部分等的吸管和地點應(yīng)注意不要泄漏到空氣中;油（4）罐應(yīng)盡可能大些，吸入側(cè)和背面?zhèn)仁褂玫姆謪^(qū)分離油，以達到消除氣泡的目的;（5）管子的最大部分和燃料箱是有一個放氣孔，松手空氣應(yīng)該開始之一。5）安裝在室外的液壓應(yīng)注意使用以下幾點：（1）外界溫度隨季節(jié)的變化更加劇烈，盡可能使用大型液壓油粘度指數(shù);（2）由于溫度變化，水蒸汽在水箱應(yīng)在冬天凝成每周降一檢查，就應(yīng)立即后發(fā)現(xiàn)去除;（3）在家里，因為贓物輕松放入油，因此油定期更換。6）當(dāng)你第一次啟動泵時，應(yīng)注意以下幾點：（1）充滿油泵內(nèi);（2）檢查反轉(zhuǎn)是正確的;（3）的入口和出口是顛倒;（4）試手;（5）檢查是否有泄漏到空氣中的吸入側(cè);（6）和一個規(guī)定的速度范圍內(nèi)運行。7）當(dāng)您啟動泵在低溫下，應(yīng)注意以下幾點：（1）當(dāng)你開始在寒冷的氣候或冬季泵，它應(yīng)該開停停，來回幾次，使油溫上升，液壓系統(tǒng)后操作靈活，然后正式運營;（2）在很短的時間內(nèi)箱由加熱器加熱，以提高油的溫度，它是優(yōu)選的。但隨后水泵等設(shè)備或冷，僅中石油是熱的，很容易造成麻煩，應(yīng)該引起重視。8）其他（1）當(dāng)泵的啟動和停止，應(yīng)使卸荷閥;（2）設(shè)定壓力安全閥不得超過液壓系統(tǒng)的最大壓力;（3）要保持電壓的穩(wěn)定電磁閥，否則可能會導(dǎo)致加熱線圈。（4）易損件，如密封件等，應(yīng)該始終有備件的及時更換。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計22第 4章 機械部分的受力分析估算各構(gòu)件的自重：上板 鋼板：G 1=shp=2.2*1.2*0.005*7.8*103=102.96Kg上板架：G 2=SLp=12*0.248*10-4*7.8*103=96.5KgF=(G1+G2)g=(102.96+96.5)*9.8=1955N內(nèi)連桿： G=SLp=[25.162*4.2*10 -4+0.9*2*0.25*3.14*(0.0832-0.0632)+0.085* 0.15*4.2]*7.8*103=156Kg F=Gg=156*9.8=1530N外連桿：G=SLp=[25.162*4.2*10 -4+0.25*3.14*[10.22-8.22]*10-4*1.8+0.25*3.14*(8.32-6.32)*10-4*1.8+4.2*0.85*15*10-4]*7.8*103=196kg取軸自重 7KG，則F=205*9.8=2010N取滑輪與槽鋼摩檫系數(shù) μ=0.2，外負載 1000Kg。對上板進行受力分析如圖 4-1：沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計23圖 4-1Fy1+Fy2=(P+G)*0.5Fx1= -Fx2= -uFy2Fy2*2000=0.5*(F+P)*1000解得 Fy 2=2744NFy1=2744NFx1=Fx2=548.8N對內(nèi)連桿進行受力分析如圖 4-2：圖 4-2根據(jù)受力平衡得：Fx1+Fx3=Fx4Fy3=F+Fy1+Fy4Fx4=uFy4Fy3*d3+Fx4*d4=Fx3*d1+F*d2+Fy4*d解得： Fx 3=46N沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計24Fy3=7247NFx4=595NFy4=2973N對外連桿進行受力分析如圖 4-3：圖 4-3外連桿自重 2010N。根據(jù)力矩平衡原理：對 0點取矩，并設(shè) X為液壓缸受力，力臂為 600mm。X*600=(7247+2010)*1000+46*200+400*548.8+2000*2744解得 X=25000N。沈陽工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計25第 5章 強度校核5.1 外連桿強度校核圖 5-1由受力分析得：x=25000NFx2=548.8NFy2=2744NFx3=46NFy3=7247Nsinα =380/2020，則 α =11°cosβ =a2+b2-c2/2ab，則 β =10。此外連桿材料為熱軋 16號槽鋼，高度 160mm，寬 65mm，Wx=117cm 3, L=934.5cm4,A=25.15cm2該外連桿的危險截面為 I-I截面。 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 所在學(xué)院： 繼續(xù)教育學(xué)院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 設(shè)計(論文)題目： 指導(dǎo)教師： 年 05 月 06 日畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000 字左右的文獻綜述：液壓傳動能在運動過程中實現(xiàn)無級調(diào)速、調(diào)速方便。液壓傳動簡化了機器結(jié)構(gòu)，減少了零件的數(shù)目。由于系統(tǒng)充滿了油液，對各液壓件有潤滑和冷卻的作用，使之不易磨損，又由于容易實現(xiàn)過載保護，因而壽命長。液壓傳動易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和推廣。液壓升降平臺由于升降平穩(wěn)、安全可靠、操作簡單，經(jīng)濟實用，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線和倉庫、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)，主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。因此，對于液壓升降平臺的設(shè)計與研究具有重要意義。我國液壓、氣動和密封工業(yè)雖取得了很大的進步，但與主機發(fā)展需求，以及和世界先進水平相比，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國外的1/3，壽命為國外的 1/2。為了滿足重點主機、進口主機以及重大技術(shù)裝備的需要，每年都有大量的液壓、氣動和密封產(chǎn)品進口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計及有關(guān)資料分析，1998年液壓、氣動和密封件產(chǎn)品的進口額約2億美元，其中液壓約1.4億美元，氣動近0.3億美元，密封約0.3億美元，比1997年稍有下降。按金額計，目前進口產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率約為30%。1998年國內(nèi)市場液壓件需求總量約600萬件，銷售總額近40億元；氣動件需求總量約500萬件，銷售總額7億多元；密封件需求總量約11億件，銷售總額約13億元。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：1、本課題研究內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計對象是液壓升降平臺，這套裝置主要用于舉升重物。它的舉升高度為1米，舉升重量為1噸，其動作主要是由兩個雙作用液壓缸推動“X”型架，帶動上板來實現(xiàn)的。該液壓升降平臺主要由兩個部分組成：機械部分和液壓部分，其中機械部分主要由上板架、下板架、內(nèi)連桿和外連桿四部分組成。本設(shè)計設(shè)計、選擇了機械部分材料與結(jié)構(gòu)，并對其進行受理分析與校核，以便檢驗是否滿足強度、剛度的要求，分析及校核的結(jié)果證明機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以滿足要求。在對液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，先進行了總體方案設(shè)計。在選擇液壓的各個控制回路的時候，在對各個回路進行了對比后調(diào)速回路我選擇了進油口節(jié)流調(diào)速回路；卸荷回路我選擇了帶有二位二通電磁換向閥的卸荷回路；保壓回路我選擇的是用液控單向閥的保壓回路。確定了各種基本回路后，又確定了液壓系統(tǒng)的傳動形式，由于開式系統(tǒng)所具有的系統(tǒng)簡單和散熱條件好等優(yōu)點，所以把傳動系統(tǒng)確定為開式系統(tǒng)。在擬定液壓系統(tǒng)原理圖后，對液壓元件及輔件進行了設(shè)計、選擇，并對其進行校核。經(jīng)過計算后液壓缸選定為45毫米的液壓缸，液壓泵選定為齒輪泵，根據(jù)系統(tǒng)工作的最大功率我選擇的電動機為Y112M-4行三相異步電動機。在確定泵后，又對其他的元件及輔件進行了合理的選擇，最后確定各種元件后,進一步完成了我的設(shè)計題目。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告指導(dǎo)教師意見：1．對“文獻綜述”的評語：2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：指導(dǎo)教師： 年 月 日所在專業(yè)審查意見：負責(zé)人： 年 月 日