畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書機 電 工 程 學院 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化 系系主任: （簽名） 日學生姓名: 專業(yè): 機械設計制造及其自動化 1 設計（論文）題目及專題： 焊接機械手結(jié)構(gòu)設計 2 學生正式設計時間：自 日止3 設計（論文）所用資源和參考資料：1）圖書館查閱有關(guān)焊接機械手結(jié)構(gòu)方面的書籍及科技期刊； 2）參閱焊接機械手的設計手冊、典型焊接機械手圖冊及在網(wǎng)上查閱與課題有關(guān)最新資料； 3）到焊接機械手使用現(xiàn)場和焊接機械手設計生產(chǎn)單位參觀并收集有關(guān)圖片及圖紙資料。 4 設計（論文）應完成的主要內(nèi)容：1)本焊接機械手的簡介和發(fā)展概況，及其基本的工作原理； 2)本焊接機械手的結(jié)構(gòu)分析，手臂、軸承、諧波齒輪減速器等結(jié)構(gòu)方案選擇設計說明； 3)本焊接機械手傳動方案設計和傳動參數(shù)的設計計算說明； 4)本焊接機械手結(jié)構(gòu)的設計與校核及其重要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設計計算說明； 5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求：1)本機械手總裝配圖、零部件圖等共折合 A0 不少于 2.5 張； 2)設計計算說明書一份（小四號字打印不少于 40 頁，文中可插自畫圖和表格，規(guī)范見校文件） ；3)刻碟一張（內(nèi)容為本設計的電腦設計圖和設計計算說明書） ； 6 發(fā)題時間： 2015 年 03 月 08 日指導教師： （簽名）學 生： （簽名）