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畢業(yè)設(shè)計開題報告
2012屆
題目： 抓料機小臂及抓爪部分
院系： 機械工程學(xué)院
班級：
姓名：
學(xué)號：
指導(dǎo)老師：
2012年10月17號
文 獻 綜 述
摘要 本課題以抓料機的小臂及其抓抖部分為研究對象，設(shè)計小臂及抓抖結(jié)構(gòu)。本文介紹抓料機的小臂和抓抖部分研究意義、現(xiàn)狀及發(fā)展。設(shè)計機械小臂及抓抖結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)要求。小臂、抓抖和液壓部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。使用UG進行了三維建模、裝配。并對其鏈接部分進行分析和設(shè)計。
關(guān)鍵詞： 抓料機 小臂 抓抖 鏈接機構(gòu)
1 抓料機機械臂的研究意義及目的
本文以實際項目抓料機的機械臂（小臂）為研究對象。設(shè)計抓料機的小臂的結(jié)構(gòu)。所謂抓料機機械臂，就是將機械臂安裝在一個固定立柱上，立柱及駕駛室部分可以360°旋轉(zhuǎn)，機械臂可以隨著立柱旋，通過機械臂來實現(xiàn)一些動作如抓取，可以在機械臂的末端的抓抖進行抓料作業(yè)。這種結(jié)構(gòu)使機械臂擁有更大的操作性和動作空間，使它具有更廣闊的應(yīng)用前景。目前抓料機正向著人性化、小型化、多樣化方向發(fā)展，其應(yīng)用也越來越廣泛，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。
2 抓料機機械臂的現(xiàn)狀及進展
抓料機在未來工業(yè)用途中，應(yīng)用將會越來越廣。不止是工業(yè)，其他的一些領(lǐng)域的應(yīng)用將是發(fā)展的必然趨勢，通過對機械臂系統(tǒng)研制，積累了比較豐富的設(shè)計經(jīng)驗，相信經(jīng)過不斷的發(fā)展和改進，抓料機將走向成熟和使用化。未來的機械臂會有更優(yōu)的性能質(zhì)量比；更強的環(huán)境適應(yīng)能力；更高的智能性。
3 課題的研究內(nèi)容
1、本課題主要研究抓料機的機械臂小臂及抓抖的設(shè)計，具體包括以下幾個方面：
（1） 計算小臂的強度、剛度。
（2） 計算液壓支點。
（3） 小臂及抓料部分的鏈接機構(gòu)
（4） 抓抖的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
注：本人負責(zé)機械臂的小臂及抓抖部分。
2、對于設(shè)計的想法
通過這段時間，在網(wǎng)上查閱的資料以及去工廠觀看實物，對抓料機有了一定的概念。由于本人是負責(zé)小臂以及抓抖部分的設(shè)計。以下是我對設(shè)計的一些的理解。
小臂：是支撐被抓物件的重要部位，要求高強度和剛度。作用是將抓抖部分抬降到指定位置，方便抓抖工作。由液壓裝置驅(qū)動。
抓抖：由液壓裝置驅(qū)動進行抓料工作。抓緊和松開動作。
旋轉(zhuǎn)機構(gòu):小臂以及抓抖的鏈接機構(gòu)，可以進行360°旋轉(zhuǎn)，使得抓料動作有更大的操作空間。
4 課題研究目的
（1） 通過對抓料機小臂的設(shè)計使得我們的專業(yè)知識更加扎實，以及擴展。設(shè)計用到了工程力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計、制圖、CAD軟件、UG軟件、測試技術(shù)以及氣液壓等課程的知識。強化并綜合我們的專業(yè)知識
（2） 通過抓料機的設(shè)計使我們掌握了機械設(shè)備工程設(shè)計的方法及規(guī)律。運用所學(xué)知識解決問題，訓(xùn)練我們的查閱研究、方法論證，規(guī)范寫作等方面的能力。
（3） 學(xué)會舉一反三，遇到相似的問題能運用之前的經(jīng)驗解決問題。學(xué)到課本上所沒有的知識。
5 整體方案及技術(shù)路線
整體方案：由小臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓裝置、抓抖構(gòu)成的抓料機部分機構(gòu)。由液壓裝置驅(qū)動各個部件的工作。
技術(shù)路線；用CAD、UG畫圖。計算小臂的強度、剛度及支點位置，抓抖的各個參數(shù)，設(shè)計小臂及抓抖的鏈接機構(gòu)。
6 進度安排
第四周指導(dǎo)老師以及組員見面。
第五周老師給出方案，組員分兩組設(shè)計。
第六周定總體方案、翻譯工作及開題報告。
第六周后，開始各項工作，查閱資料、完成各項計算以及繪圖
第十六周完成說明書編寫
第十七周答辯
三、本課題的工作程序
（1） 計算小臂的強度、剛度。
計算液壓支點位置。（繪制一表格,各個支點受力的表格，然后選取其中最適合位置作為支點位置）
小臂及抓抖的鏈接機構(gòu)
抓抖的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
(2) 通過網(wǎng)絡(luò)，圖書館等方式查找相關(guān)技術(shù)參數(shù)和各部件使用條件。
（3）通過計算和查找手冊等確定尺寸大小，并繪制（4張A0圖紙，或與之相等圖量的其他型號圖紙）關(guān)鍵零件的圖紙：小臂及抓抖的總裝配圖一張（A0），鏈接機構(gòu)的總裝配圖一張（A0），主要零件的零件圖16張（A3）
（4） 根據(jù)整個設(shè)計的過程，書寫說明書（2萬字以上，原創(chuàng)的，重合度不能超過30%）。
一些參數(shù)可以參考網(wǎng)上資料。；列如抓料的最大重量等參數(shù)。