編號： 畢業(yè)設(shè)計( 論文)任務(wù)書題 目： 玻璃清潔機器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院: 專 業(yè)學(xué)生姓名學(xué) 號指導(dǎo)教師單位姓 名職 稱題 目 類 型 ： ?理 論 研 究 ?實 驗 研 究 ?工 程 設(shè) 計 ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開發(fā)注：1、本任務(wù)書一式一份，院辦留存，發(fā)給學(xué)生電子稿，任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。2、任務(wù)書均要求打印，打印字體和字號按照《本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。3、以下標題為四號仿宋體、加粗，正文中文用小四宋體，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。4、 “一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容、要求” 位于頁面最頂端， “任務(wù)下達時間”位于新頁面最頂端。5、請不要修改最后一頁（即“任務(wù)下達時間” 所在頁的內(nèi)容）一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容高層建筑中，玻璃幕墻受業(yè)主和建筑師的青睞。 但是，令人煩惱的玻璃清潔問題也隨之而來。風(fēng)格迥異、 造型獨特的建筑物對玻璃幕墻清清的要求愈來愈高，傳統(tǒng)方式 人工吊板、吊籃從技術(shù)層面匕已經(jīng)無法滿足造型復(fù)雜、多變、個 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多樣化，決定了清潔作 業(yè)的復(fù)雜性和網(wǎng)難程度?，F(xiàn)在的墻壁清洗機器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影響，存在吸盤漏氣和承載能力差等缺點。本設(shè)計以玻璃清機器人為載體，完成一種新型的墻壁清洗機器人設(shè)計。進一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準備。本設(shè)計的主要任務(wù)有一下幾點：1、收集關(guān)于玻璃清機器人產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有玻璃清機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；2、熟悉玻璃清機器人的工作原理及過程；3、查閱相關(guān)資料，熟悉機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)的知識；4、熟練掌握計算機輔助設(shè)計軟件；5、對玻璃清機器人設(shè)計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；6、完成玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計；7、完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；8、完成玻璃清機器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；9、完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的 3D 和 2D 工程圖的繪制；10、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)本畢業(yè)設(shè)計課題需要掌握機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等相關(guān)知識及計算機輔助設(shè)計技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)及資料主要有以下方面：1、在設(shè)計之前必須對方案進行詳細的規(guī)劃及分析；2、玻璃清機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理，提交合理、完整的 3D 模型；3、玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析，并提供結(jié)果；4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果；5、2D 工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國家標準，并提交規(guī)范完整圖紙；6、機構(gòu)運動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫畫面要清晰，并提交 AVI 視頻文件； 7、外文資料翻譯和畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）的內(nèi)容及字符要符合“畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書”的要求；8、畢業(yè)設(shè)計說明書的格式必須符合 “2013 年畢業(yè)設(shè)計說明書統(tǒng)一格式”的要求；9、各個文件資料所需填寫的時間必須符合“2013 年畢業(yè)設(shè)計(論文)管理辦法”的要求；10、答辯 PPT 課件能清晰體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計課題的設(shè)計思路，并且版面簡介；三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作1、完成開題報告的撰寫；2、完成中期檢查表的填寫；3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） ；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的 300-500 個單詞的英文摘要；4、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） ；5、對設(shè)計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；6、完成玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計；7、完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；8、完成材料的選用及其工藝分析；9、完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的 3D 和 2D 工程圖的繪制；10、完成工作量折合 A0 圖紙 3 張以上，其中必須包含兩張 A3 以上的計算機繪圖圖紙；11、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；12、完成答辯 PPT 課件的制作；四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻至少查閱以下所列出的參考文獻 5 篇以上。[1] 熊有倫． 機器人技術(shù)基礎(chǔ)［M］ ．武漢: 華中理工大學(xué)出版社，2000[2] 袁鋒．UG 機械設(shè)計工程范例教程 M] ．機械工業(yè)出版社，2009.11[3] 陳超超．輪式移動機器人避障的研究［D］ ．秦皇島：燕山大學(xué)， 2004[4] 魏曉濤． AGV 移動機構(gòu)控制研究［ D］ ．哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)，2003[5] 陳衛(wèi)平． 全區(qū)域覆蓋自主移動機器人路徑規(guī)劃與避障的研究 [D]．南京: 南京理工大學(xué),2004.[6] 常迎梅，侯國棟 . 雙動力臂爬壁機器人吸附系統(tǒng)設(shè)計［J ］ ．機械研究與應(yīng)用．2010 年 05 期 . [7] 何雪明． 真空吸附式爬壁機器人設(shè)計［J］ ． 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2000 年04 期報．1997 年 01 期．[8] 趙興飛，周憶． 氣驅(qū)爬壁機器人設(shè)計與計算［ J］ ． 機床與液壓．2003 年06 期[9] 韓建海，章琛． 真空吸盤的設(shè)計及應(yīng)用［J］ ． 機床與液壓.2000 年 03 期．[10] Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control ［M] ．New J ersey: Prentice Hall, 2000五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件所需主要儀器設(shè)備及條件如下：1、微型計算機一臺;2、機械 CAD 軟件一套任務(wù)下達時間：2012 年 12 月 17 日畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：2012 年 12 月 17 日至 2013 年 05 月 26 日組織實施單位：教研室主任意見：簽字： 2012 年 12 月 14 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽字： 2012 年 12 月 16 日