發(fā)動機缸體抓取移栽機設(shè)計答辯ppt
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1 指導教師: 發(fā)動機缸體抓取移栽機設(shè)計 班級: 學生: 學號: 2 ?來源:生產(chǎn)實際 ?意義:通過對發(fā)動機裝配線上翻轉(zhuǎn)移栽機的研究與設(shè)計,不僅可以提高裝配線的產(chǎn)能,而且對于我國翻轉(zhuǎn)移栽設(shè)備的發(fā)展也具有較大的貢獻。 課題的來源及意義 3 論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容 ?第 1章 緒論 ?第 2章 抓取移栽機總體設(shè)計 ?第 3章 基于 與裝配 ?第 4章 結(jié)論及展望 4 抓取移栽機的設(shè)計思路 分析國內(nèi)外翻轉(zhuǎn) 設(shè)備的工作原理 將抓取移栽機細分成 四個子功能:升降、 平移、翻轉(zhuǎn)、夾緊 對每個子功能進行 方案對比分析,確 定最終方案 功能零件的結(jié)構(gòu) 設(shè)計和動力設(shè)計 各子功能連接零件 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 三維建模與裝配, 檢驗是否發(fā)生干涉 5 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 目前國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有 : 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機、鏈條式翻轉(zhuǎn)機 。 圖 1 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機 圖 2 鏈條式翻轉(zhuǎn)機 6 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 圖 3 柴油 發(fā)動機缸體總成 180° 翻轉(zhuǎn)機示意圖 7 裝配工藝流程要求 ?發(fā)動機缸體長 430 394 210發(fā)動機缸體重量: 83平移速度: 5該設(shè)備主要是將發(fā)動機缸體從刻印分線抓取到主裝配線上。缸體從刻印分線到主線運行姿態(tài)如下圖 4所示: 圖 4 發(fā)動機 缸體運行姿態(tài)圖 8 抓取移栽機平移和升降方案對比分析 機構(gòu)名稱 優(yōu)點 缺點 典型應(yīng)用 齒輪齒條 承載力大,傳動精度較高,可達 無限長度對接延續(xù),傳動速度可以很高,可大于2m/s 若加工安裝精度差,傳動噪音大,磨損大 大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機,建筑施工升降機可達 30層樓高 滾珠絲杠 傳動效率高,精度高,噪音低,適合高速往返傳動 不能自鎖,傳動距離有限 數(shù)控機床,小版面數(shù)控切割機 行車 能夠?qū)崿F(xiàn)物體的 垂直升降或水平運移 結(jié)構(gòu)龐大,一般需要人工操作 橋式起重機、 臂架式起重機 曲柄滑塊機構(gòu)或曲柄搖桿機構(gòu) 可實現(xiàn)物體的往復平移,機構(gòu)簡單,可靠 有死點,往復平移速度不是定值,速度高時慣性大 洗瓶機、發(fā)動機、牛頭刨床 9 抓取移栽機夾緊動力方案對比分析 動力源名稱 優(yōu)點 缺點 氣動夾緊 壓縮空氣粘度小,管路損失??;管道不易堵塞,維護簡便;不污染環(huán)境,輸送分配方便。 與液壓系統(tǒng)相比,工作壓力較低,因此部件結(jié)構(gòu)尺寸較大;氣閥換向時,壓縮空氣排入大氣發(fā)出噪音 液壓夾緊 壓強可高達 6缸小;液體不可壓縮,剛性大,工作平穩(wěn),夾緊可靠;噪音小。 需要單獨設(shè)計供油裝置;有污染;維修不便,管口易堵塞。 電磁夾緊 動作迅速;成本低;安裝方便,夾具結(jié)構(gòu)簡單;易自動化 夾緊力較小 真空夾緊 結(jié)構(gòu)簡單,夾緊力均勻分布在工件表面上;單位面積夾緊力小;使用維護方便。 需要真空泵和真空罐 10 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 ?翻轉(zhuǎn)機構(gòu)動力設(shè)計: 翻轉(zhuǎn)氣缸的選型 圖 5 缸體翻轉(zhuǎn)瞬間受力分析 根據(jù)力矩平衡原理可得 從 的齒輪齒條式擺動氣缸 。 =?××=? ≥7411 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 ?翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計: 確定關(guān)鍵尺寸 12 平移機構(gòu)設(shè)計 ?滾珠絲杠副的選型計算 ?伺服電機的選型計算 13 滾珠絲杠副的選型計算 h,初步選擇型號 界轉(zhuǎn)速、 d0*14 滾珠絲杠的安裝方式 安裝方式 適應(yīng)場合 固定 — 自由 低轉(zhuǎn)速,中精度,軸向長度短 固定 — 支撐 中等轉(zhuǎn)速,較高精度定位 支撐 — 支撐 中等轉(zhuǎn)速,一般精度定位 固定 — 固定 高速轉(zhuǎn)動,高精度定位 15 平移伺服電機的選型計算 電機額定扭矩 、電機額定輸出功率 、電機最大轉(zhuǎn)速 、制動扭矩和扭矩有效值 16 舉升機構(gòu)設(shè)計 ?刻印分線舉升機設(shè)計 ?舉升回轉(zhuǎn)機設(shè)計 17 總結(jié)與展望 ? 有待進一步討論和研究的課題。 18 致謝 ? 致謝。 ? 請各位老師批評指正。
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