平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和構(gòu)型設(shè)計(jì)含SW三維及17張CAD圖
平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和構(gòu)型設(shè)計(jì)含SW三維及17張CAD圖,平行,運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu),分析,以及,構(gòu)型,設(shè)計(jì),sw,三維,17,cad
任務(wù)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目 平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和構(gòu)型設(shè)計(jì)學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱(chēng)任務(wù)規(guī)定進(jìn)行日期自 20XX 年 12 月 14 日起,至 20XX 年 6 月 21 日止一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 的目的、要求目的:與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)床相比并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床具有力,質(zhì)量比大,運(yùn)動(dòng)速度快,控制容易,有很好的可重組性等突出優(yōu)點(diǎn),是數(shù)控機(jī)床發(fā)展進(jìn)化的重要方向之一。其中少自由度新機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)床的開(kāi)發(fā)是先進(jìn)制造裝備技術(shù)研究的前沿和熱點(diǎn)。應(yīng)用各種約束機(jī)構(gòu)來(lái)限制機(jī)構(gòu)的某些自由度而使動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)特殊的運(yùn)動(dòng),是當(dāng)前使用較多的方法。東北大學(xué)研制的五軸聯(lián)動(dòng)并串聯(lián)機(jī)床樣機(jī)和 3-PTT 型水平滑塊式三桿平移自由度并聯(lián)機(jī)床,就是通過(guò)在動(dòng)平臺(tái)和基座間附加平行機(jī)構(gòu)來(lái)限制動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)轉(zhuǎn)自由度,使得動(dòng)平臺(tái)只能做平動(dòng)。平行約束機(jī)構(gòu)使動(dòng)平臺(tái)與基座間保持線平行。介紹了該機(jī)床的特點(diǎn)并對(duì)其平行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析,包括位置,速度,加速度分析以及雅可比矩陣的求解,為機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算奠定基礎(chǔ)。 要求: 在動(dòng)平臺(tái)和基座之間附加一個(gè)平行約束機(jī)構(gòu),可以限制平臺(tái)的部分自由度,使動(dòng)平臺(tái)只能作三個(gè)方向的平移和一個(gè)派生的轉(zhuǎn)動(dòng)。著重對(duì)該機(jī)床的平行約束機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得出他的位置,速度,加速度以及雅克比矩陣的計(jì)算公式,進(jìn)行仿真計(jì)算。二、主要工作內(nèi)容(1)收集和查閱有關(guān)平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方面的資料,編寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告;(2)制定平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析;(3)平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)選擇;(4)平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與強(qiáng)度校核;(5)撰寫(xiě)畢業(yè)論文。3、主要技術(shù)指標(biāo)(或主要論點(diǎn))1, 機(jī)床的位置分析2, 平行機(jī)構(gòu)的位置分析3, 平行機(jī)構(gòu)的速度分析4, 平行機(jī)構(gòu)的加速度分析5, 實(shí)力仿真6, 得出結(jié)論四、進(jìn)度計(jì)劃1.第 16~18 周:文獻(xiàn)檢索,資料收集,寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告,完成外文資料翻譯。2.第 1~3 周:設(shè)計(jì)方案討論,設(shè)計(jì)方案確定,進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。3.第 4~5 周:三維模型建立,動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。4.第 6~7 周:總體裝配和強(qiáng)度校核。5.第 8~11 周:撰寫(xiě)論文。五、主要參考資料(外文資料至少一篇)[1] 立臥轉(zhuǎn)換式混聯(lián)機(jī)床及其平行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,孟祥志,王艷,蔡光起學(xué)生簽字日期: 年 月 日 指導(dǎo)教師簽字日期: 年 月 日系(教研室)審批意見(jiàn):系(教研室) (簽名):院領(lǐng)導(dǎo)審核意見(jiàn):院領(lǐng)導(dǎo)(簽名):注:本表雙面打印,限 2 面。
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編號(hào):618090
類(lèi)型:共享資源
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上傳時(shí)間:2019-07-12
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平行
運(yùn)動(dòng)
機(jī)構(gòu)
分析
以及
構(gòu)型
設(shè)計(jì)
sw
三維
17
cad
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平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和構(gòu)型設(shè)計(jì)含SW三維及17張CAD圖,平行,運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu),分析,以及,構(gòu)型,設(shè)計(jì),sw,三維,17,cad
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