非標(biāo)組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)

非標(biāo)組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì),非標(biāo),組合,機(jī)床,自動(dòng),上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 系部 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械制造與自動(dòng)化 姓名 題目 非標(biāo)組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 起迄日期： 設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人 任務(wù)書(shū)發(fā)放日期： 年6月10日 任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2、任務(wù)書(shū)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)； 3、任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系部”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)，不能只寫(xiě)最后2位或1位數(shù)字； 4、任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714-87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性； 5、有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2005年3月14日”或“2005-3-14”。 1、本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求學(xué)生能夠靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，并且能夠在已學(xué)習(xí)知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行新知識(shí)的學(xué)習(xí)。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生以下能力： 1、培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)和查閱技術(shù)資料的能力； 2、提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力； 3、提高學(xué)生利用CAD軟件進(jìn)行制圖的能力； 4、提高學(xué)生文本編輯能力； 5、提高學(xué)生機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的水平。 最終能夠設(shè)計(jì)出符合要求的機(jī)械產(chǎn)品。 2、本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等)： 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一臺(tái)空調(diào)六方孔組合機(jī)床上的機(jī)械手，具體進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和零部件拆畫(huà)。主要內(nèi)容有： 1、根據(jù)客戶(hù)要求確定機(jī)械手的大體思路； 2、總體方案設(shè)計(jì)：方案分析、工作要求、總體技術(shù)方案； 3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：總體框架設(shè)計(jì)、重要部件設(shè)計(jì)、三維總建模設(shè)計(jì) 4、總裝圖的設(shè)計(jì)及繪制，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 設(shè)計(jì)依據(jù)： 原始數(shù)據(jù)（主要參數(shù)）： 1. 抓重： 0.2N 2. 自由度： 3個(gè) 3. 標(biāo)形式： 直角坐標(biāo) 4. 手指氣缸參數(shù)：夾持范圍：六方孔外圓φ10mm，如圖2-1；手指氣缸行程：8mm;夾緊量：2mm 5. 料盤(pán)可裝工件數(shù)：225件 6. 驅(qū)動(dòng)方式：伺服、氣動(dòng) 7. 定位精度： ±1mm 8. 控制方式：可編程控制 9. 手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 運(yùn)動(dòng)名稱(chēng) 符 號(hào) 行程范圍 速 度 左右 X 250 小于250mm/s 前后 Y 450 小于250mm/s 伸縮 Z 小于250mm/s 10. 松開(kāi)時(shí)的兩爪的最大距離為16mm，0.2s夾緊，夾緊速度小于250mm/s. 3、對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求(包括圖表、實(shí)物等硬件要求)： 1、開(kāi)題報(bào)告一份； 2、總裝圖一張，手工或CAD繪制； 3、本課題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 4、主要參考文獻(xiàn) [1]李超.氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手的研究與開(kāi)發(fā).陜西科技大學(xué).2003. [2]陸祥生，楊繡蓮.機(jī)械手.中國(guó)鐵道出版社.1985.1. [3]張建民.工業(yè)機(jī)械人.北京：北京理工大學(xué)出版社.1992. [4]史國(guó)生.機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用.中國(guó)工控信息網(wǎng).2005.1. [6]金茂青，曲忠萍，張桂華.國(guó)外工業(yè)機(jī)械人發(fā)展的態(tài)勢(shì)分析.機(jī)械人技術(shù)與應(yīng)用.2001. [7]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社.2001.01. [8]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）：第5卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. 5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起迄日期 工作內(nèi)容 2015年6月10日 2015年6月11日~ 2015年8月31日 2015年9月1日~ 2015年11月30日 2015年12月1日~2016年12月31日 2016年1月1日~ 2016年1月30日 2016年2月1日~ 2016年4月1日 2016年4月2日~ 2016年5月1日 2016年5月1日~ 2016年5月30日 指導(dǎo)教師給學(xué)生下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。 學(xué)生明確畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，調(diào)研、收集資料； 課題總體方案設(shè)計(jì)； 完成開(kāi)題報(bào)告 進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，草圖設(shè)計(jì)； 中期檢查； 繪制裝配圖，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，； 指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)資料進(jìn)行評(píng)閱， 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯； 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作小結(jié)。 所在專(zhuān)業(yè)教研室審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系部意見(jiàn)： 系部領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日