溫室大棚自動除雪機(jī)器人設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含SW三維3D建模及8張CAD圖紙+帶開題報告+文獻(xiàn)綜述+答辯ppt+外文翻譯+27頁加正文1.05萬字】-jxsj17

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凸輪  A4.dwg

凸輪連接桿   A4.dwg

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小車后軸   A3.dwg

帶輪  A4.DWG

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機(jī)架   A3.dwg

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裝配圖 A0.dwg

觸碰開關(guān)   A2.dwg

設(shè)計(jì)任務(wù).pdf

設(shè)計(jì)說明書.doc

銷軸   A4.dwg

摘    要

本文首先介紹溫室大棚除雪的意義，背景以及現(xiàn)狀與未來的趨勢。通過分析市面上已經(jīng)出現(xiàn)的除雪方式的優(yōu)缺點(diǎn)，得出我所設(shè)計(jì)的溫室大棚自動除雪機(jī)器人，文中重點(diǎn)闡述了溫室大棚自動除雪機(jī)器人的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計(jì)和關(guān)鍵部件的選擇及其設(shè)計(jì)三部分內(nèi)容。其中本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處是除雪執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用離心式吹風(fēng)機(jī)產(chǎn)生風(fēng)量吹拂積雪，同時吹風(fēng)機(jī)電機(jī)帶動凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，通過連桿控制吹風(fēng)口仰角的變化，從而使吹雪機(jī)可以吹拂到溫室大棚各角度弧面的積雪，已達(dá)到徹底清除積雪的目的。本除雪機(jī)器人將凸輪轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與吹雪裝置結(jié)合為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，使其高效，迅速，精確的清除大棚積雪，完成復(fù)雜的除雪工作。

關(guān)鍵詞:  溫室大棚  自動  除雪  機(jī)器人  凸輪機(jī)構(gòu)

Abstract

This paper first introduces the meaning, background and current situation and future trend of snow removal in greenhouse. Through the analysis of the advantages and disadvantages of the snow removal methods that have appeared on the market, the author has obtained the automatic snow removal robot in greenhouse. The paper mainly elaborates the working principle, structure and design of the automatic snow removal robot in the greenhouse, and the selection and design of the key components Three parts. One of the innovations of this design is the snow removal agencies use centrifugal hair dryer to produce air flow blowing snow, while the hair dryer motor drive cam mechanism rotation, through the connecting rod to control the opening angle changes, so that the snow blower can be blowing to the greenhouse Angle of the snow surface, has reached the goal of completely clearing the snow. The snow removal robot combines the cam rotor structure with the snow blower into a compact structure, making it efficient, fast and accurate to clear the snow in the greenhouse to complete the complicated snow removal work.

Key words:   greenhouse  automatic  snow removal  robot  cam mechanism

目    錄

    摘要 I

    Abstract II

第1章  概述 1

1.1  溫室大棚除雪目的 1

1.2  常用的溫室除雪方法及不足 1

1.2.1  人工除雪方法 1

1.2.2  融雪方法 1

1.2.3  機(jī)械除雪方法 2

1.3  發(fā)展趨勢 2

第2章  本溫室大棚除雪裝置工作原理及結(jié)構(gòu)組成 3

2.1  除雪裝置工作原理 3

2.2  除雪裝置的結(jié)構(gòu)組成 3

2.3  除雪效果表 4

第3章  除雪裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5

3.1  底部支撐機(jī)架的設(shè)計(jì) 5

3.1.1  機(jī)架穩(wěn)定性計(jì)算 6

3.1.2  機(jī)架強(qiáng)度校核 8

3.2  橫向移動平板小車的設(shè)計(jì) 8

3.2.1  移動小車的設(shè)計(jì) 8

3.2.2  觸碰開關(guān)及防撞設(shè)備 9

第4章  設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)及其部件選擇 11

4.1  吹雪機(jī)的設(shè)計(jì) 11

4.1.1  吹雪機(jī)的電動機(jī)的選擇 11

4.1.2  吹雪機(jī)殼體及扇葉設(shè)計(jì) 12

4.2  減速器的選定及聯(lián)結(jié) 13

4.2.1  減速器的選定 13

4.2.2  聯(lián)軸器的選擇 13

4.3  凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14

4.4  小車軸承設(shè)計(jì)和校核 16

4.4.1  主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16

4.4.2  主軸的校核 17

4.5  鍵的選擇與校核 19

4.5.1  鍵的選擇 19

4.5.2  校核鍵的強(qiáng)度 19

4.6  平板小車變頻調(diào)速電動機(jī)選擇 20

總    結(jié) 21

致    謝 22

參考文獻(xiàn) 23