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1 緒論 1 1 課題研究意義 1 2 插秧機(jī)發(fā)展歷史 1 3 發(fā)展趨勢 2 插秧機(jī)總體介紹 2 1 插秧機(jī)總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計原理 2 2 手扶插秧機(jī)的各類參數(shù) 2 3 插秧機(jī)動力傳送路線 3 插秧機(jī)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 1 分插運(yùn)動軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù) 3 2 插植臂結(jié)構(gòu) 3 3 帶傳動設(shè)計 4 行走部分結(jié)構(gòu) 5 主要元件校核計算 5 1 主軸的設(shè)計計算 5 2 錐齒輪的校核 5 3 軸承的校核 5 4 鍵的校核 6 機(jī)架結(jié)構(gòu) 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 致謝 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 開 題 報 告 設(shè)計 論文 題目 手扶式插秧機(jī)設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專 業(yè) 所在學(xué)院 指導(dǎo)教師 職 稱 年 月 日 開題報告填寫要求 1 開題報告 含 文獻(xiàn)綜述 作為畢業(yè)設(shè)計 論文 答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一 此報告 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下 由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計 論文 工作前 期內(nèi)完成 經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效 2 開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù) 處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印 禁止打印在其它紙 上后剪貼 完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見 3 文獻(xiàn)綜述 應(yīng)按論文的框架成文 并直接書寫 或打印 在本開題報告第一欄目內(nèi) 學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的 參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于 15 篇 不包括辭典 手冊 4 有關(guān)年月日等日期的填寫 應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo) GB T 7408 94 數(shù)據(jù)元和交換格式 信息交換 日期和時間表 示法 規(guī)定的要求 一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫 如 2004 年 4 月 26 日 或 2004 04 26 5 開題報告 文獻(xiàn)綜述 字體請按宋體 小四號書寫 行間距 1 5 倍 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 開 題 報 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計 論文 課題情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 每人撰 寫不少于 1000 字的文獻(xiàn)綜述 我國是農(nóng)業(yè)大國 水稻是我國的主要糧食作物 種植面積為 0 29 億公頃 各級 技術(shù)人員通過多年的探索總結(jié)出群體質(zhì)量栽培模式 高性能插秧機(jī)是與當(dāng)今世界 插秧機(jī)設(shè)計 制造技術(shù)接軌的高新技術(shù) 他與過去的插秧機(jī)有關(guān)很大的區(qū)別 首 先他的性能依據(jù)于現(xiàn)代水道群體質(zhì)量栽培管理理論 促進(jìn)水稻高產(chǎn)穩(wěn)定 高性能 插秧機(jī)所插的秧苗是通過表準(zhǔn)化育秧規(guī)范培育而成的 插秧機(jī)所用的秧苗規(guī)格基 本一致 插秧機(jī)就是為這樣的秧苗而設(shè)計的所以插秧質(zhì)量比過去高的多 這也符 合現(xiàn)代前后工序的銜接的工業(yè)化原理 這 顯然與形態(tài)千差萬別的手撥有著本質(zhì)的 區(qū)別 可 以說是先帶農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果 近兩年 農(nóng)場引進(jìn)新技術(shù) 引進(jìn)了各 種品牌的插秧機(jī) 其中有久保田 洋馬 井關(guān)這三種 提高水稻的質(zhì)量 產(chǎn)量 插秧環(huán)節(jié)是一個不可不在乎的問題 水稻種植機(jī)械化的發(fā)展模式主要取決于水稻 種植栽培技術(shù) 縱觀世界水稻發(fā)展 水稻種植技術(shù)主要有 2 種模式 即水稻直播 種植技術(shù)和水稻育秧移栽種植技術(shù) 我國水稻移栽種植模式主要是人工插秧種稻 生產(chǎn)工藝落后 作業(yè)條件艱苦 勞動強(qiáng)度大 作業(yè)效率低 所以 改進(jìn)生產(chǎn)工藝 改善作業(yè)條件 提高作業(yè)效率是農(nóng)民急需解決的一大難題 先設(shè)計尺寸 對材料 的校核計算 但因為時間的關(guān)系 我只是對其傳動部分整體設(shè)計改善 在設(shè)計過 程中 我把整個產(chǎn)品每一個部分進(jìn)行了較為深刻了解 然后分別根據(jù)各自的組成 原理 初步設(shè)計零件以及機(jī)構(gòu)傳動特點(diǎn) 然后考慮其裝配的要求 力爭小巧 美 觀 在鏈輪的設(shè)計中我主要考慮其以前出現(xiàn)的問題點(diǎn) 以及重要部件的加工工藝 熱處理工藝 裝配關(guān)系 此外 還提供了一些和計算相關(guān)的主要的零件圖和洋馬 步行式插秧機(jī)總裝圖 以保持設(shè)計的完整 本文所用公式引用及文獻(xiàn)的引用 均 來自參考文獻(xiàn)資料 見參考文獻(xiàn) 洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)是雙輪驅(qū)動步行式插秧 機(jī) 人在機(jī)后步行操作 其主要操作系統(tǒng)都在機(jī)器后部 用剛絲與各控制部分相 連 便于操作 控制機(jī)器 苗箱與插植臂也在機(jī)器后部 便于機(jī)手查看并添加秧 苗 為了提高機(jī)器的機(jī)動性能 減輕重量 洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)大大采用了工 程塑料 浮板 秧箱 罩蓋等 和鋁合金鑄件 主變速箱 插枝傳動箱 導(dǎo)軌等 插秧機(jī)的發(fā)動機(jī)在前部 使機(jī)器前后平衡 插秧機(jī)的主要技術(shù)特點(diǎn) 一是基本苗 栽插深度 株距等指標(biāo)可以量化調(diào)節(jié) 通過調(diào)節(jié)橫向移動手柄與縱向送秧調(diào)節(jié)手 柄來調(diào)整所取小秧塊面積 達(dá)到適宜基本苗要求 同時插深也可以通過手柄方便 地調(diào)節(jié) 能充分滿足農(nóng)藝技術(shù)要求 二是具有液壓仿形系統(tǒng) 提高水田作業(yè)穩(wěn)定 性 中國傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶 已有近千年的使用歷史 宋代蘇軾曾作 秧馬歌 敘說了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景 使用蒔扶可以代替手工分秧 并將 秧苗梳入泥中定植 直至 20 世紀(jì) 50 年代 某些地區(qū)仍在使用 中國水稻插秧機(jī) 的研制工作始于 1953 年 1956 年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下 首次提出群體逐次分 格取秧 直接栽插的秧苗分插原理 從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破 研 制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī) 到 1960 年 各地推薦生產(chǎn)上使用的人力 畜 力插秧機(jī)已達(dá) 21 種 1967 年 第一臺自走式機(jī)動插秧機(jī) 東風(fēng) 2S 型通過鑒定 定型并投入生產(chǎn) 每天可插秧 15 20 畝 日本于 1898 年 發(fā)表第一個水稻插秧機(jī)專利 意大利于 1915 年開始研究拔秧 苗的水稻插秧機(jī) 至 50 年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售 但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜 造 價高 作業(yè)時需用輔助勞力多而未能推廣 日本于 60 年代研制帶土小苗的栽植技 術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī) 1966 年后 工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功 促進(jìn)了插秧 機(jī)械化的迅速發(fā)展 插 秧 機(jī) 的 研 究 應(yīng) 該 根 據(jù) 各 國 土 質(zhì) 和 人 口 等 地 區(qū) 因 素 因 地 制 宜 發(fā) 展 適 合 當(dāng) 地 情 況 的 插 秧 機(jī) 此 外 插 秧 機(jī) 也 要 向 提 高 作 業(yè) 效 率 提 高 對 秧 苗 的 適 應(yīng) 性 提 高 使 用 操 作 性 能 方 向 發(fā) 展 為 了 克 服 漏 插 漂 秧 和 鉤 傷 秧 等 缺 陷 今 后 將 通 過 對 送 秧 分 秧 插 秧 等 工 作 機(jī) 構(gòu) 的 改 進(jìn) 與 創(chuàng) 新 繼 續(xù) 提 高 插 秧 質(zhì) 量 和 對 各 種 秧 苗 的 適 應(yīng) 性 同 時 要 研 制 適 用 于 每 穴 一 株 雜 交 水 稻 秧 苗 的 新 型 插 秧 機(jī) 研 究 提 高 工 作 裝 置 的 自 動 化 程 度 如 實 現(xiàn) 自 動 裝 秧 及 故 障 自 動 停 機(jī) 等 的 途 徑 進(jìn) 一 步 完 善 包 括 育 秧 在 內(nèi) 的 水 稻 全 套 種 植 機(jī) 械 化 體 系 提 高 非 插 秧 季 節(jié) 水 稻 插 秧 機(jī) 的 綜 合 利 用 程 度 插秧機(jī)的工作過程 因結(jié)構(gòu)不同而各有差異 但基本流程大致相同 其 群體 逐次分格取秧直接栽插 原理為 秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱 隨秧箱作橫向 移動 使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗 在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下 按 農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中 取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧 各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同 人力插秧機(jī)由秧箱 分插秧機(jī)構(gòu) 機(jī)架和 浮體 船板 等組成 自走式機(jī)動插秧機(jī)還設(shè)有動力驅(qū)動 行走裝置 送秧機(jī)構(gòu)等 部分 主要功能是承載秧苗 并與送秧機(jī)構(gòu) 分插秧機(jī)構(gòu)配合 完成送秧和分秧作業(yè) 主要有箱體 箱架 秧門 包括秧簾 和秧刷等組成 在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下 使 秧箱橫向移動 從而使秧苗移向秧門 以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插 分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件 由取秧器及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī) 構(gòu)組成 取秧器在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下 按照一定的軌跡從 秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中 然后返回原始位置開始下一次循環(huán) 動作 按分秧動作 有橫分和縱分兩種 橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾 和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪 兩者根據(jù)需要可互換使用 秧夾由活動夾片和 固定夾片構(gòu)成 其張開度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié) 切扒式秧爪帶有 脫秧片 使帶土秧苗從秧爪上順利脫出 縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式 秧爪 適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪 或采用筷子式秧爪 梳式秧 爪在分秧過程中對秧苗有分理作用 筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時 由推 秧片把帶土苗強(qiáng)制推出 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾 或秧爪 排上 在滾動直插式插秧機(jī)上 一般有 2 4 個秧爪排與作圓周運(yùn)動的分插輪轉(zhuǎn)臂 鉸接相連 在擺動直插式插秧機(jī)上 一般是一個秧爪排同作往復(fù)擺動的搖臂鉸接 相連 也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上 進(jìn)行分組驅(qū)動 在多數(shù)插秧機(jī)上 取秧器的運(yùn)動軌跡除由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制外 還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的 控制 常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽 滑道 凸輪 行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等 與各 種驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu) 送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu) 其作用是按時 定量地把秧苗 送到秧門處 使秧爪每次獲得需要的秧苗 縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行 進(jìn)方向一致 有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種 重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的 重量 使秧苗隨時貼靠在秧門處 常用于人力插秧機(jī) 其送秧能力隨秧箱形式及 秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化 因而送秧均勻度較差 強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu) 定期推送秧苗 其送秧能力強(qiáng) 又分整體送秧和對準(zhǔn)送秧兩種 前者主要用于帶 土苗 當(dāng)秧箱橫向移動至兩端極限位置時 將整體秧苗往秧門推送一次 后者主 要用于拔取苗 取秧器每取秧一次 即相應(yīng)的送秧一次 送秧寬度等于取秧器的 取秧寬度 橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直 都采用移動秧箱法 因而又稱移箱機(jī)構(gòu) 按其移動方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱 間歇移箱機(jī)構(gòu)用于 拔取苗和帶土苗 其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時停止移箱 以利于秧爪梳理分秧 連 續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動 移至兩端極限位置后自動 換向 因而在分秧階段 秧爪和秧箱相對移動 適用于帶土苗 機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ) 要求剛性好 重量輕 按機(jī)架與船 板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種 整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后 把 機(jī)架和船板鎖定 鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接 在作業(yè)過程中插秧深度隨 泥腳深淺而變化 行走裝置和承載浮體人力插秧機(jī)以船板為承載浮體 支承機(jī)器的全部重量 一 般不設(shè)行走裝置 作業(yè)時由人力牽引 使船板在泥面滑行 自走式機(jī)動插秧機(jī)的行 走裝置包括驅(qū)動輪 導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等 驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪 并有獨(dú) 輪驅(qū)動 兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型 其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板 兩種類型 支承機(jī)器的部分重量 中國的乘坐自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用前面一個 驅(qū)動輪 后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動方式 陸地運(yùn)輸時加裝 2 個尾輪 具有結(jié)構(gòu) 簡單 行駛阻力小 操縱輕便 行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn) 日本則采 用前面兩個導(dǎo)向輪 后面兩個驅(qū)動輪加 3 4 塊浮板的驅(qū)動方式 或前 后 4 個驅(qū) 動輪加浮板的驅(qū)動方式 日本的手扶自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用兩個驅(qū)動輪加浮板 的驅(qū)動方式 動力驅(qū)動部分及其他 自走式機(jī)動插秧機(jī)的動力驅(qū)動部分包括發(fā)動 機(jī) 變速傳動裝置 以及轉(zhuǎn)向 換檔 離合等操縱機(jī)構(gòu) 此外還有各種調(diào)節(jié)裝置 監(jiān)測訊號裝置 牽引架 插秧手座位 秧籃及遮陽裝置等輔助部分 參考文獻(xiàn) 1 劉混舉 趙河明 王春燕 機(jī)械可靠性設(shè)計 北京 國防工業(yè)出版社 2010 2 邱宣懷 郭可謙 吳宗澤等 機(jī)械設(shè)計 4 版 北京 高等教育出版社 2010 3 王先逵 張福潤 吳博達(dá)等 機(jī)械制造工藝學(xué) 2 版北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2008 4 鄭文緯 吳克堅 機(jī)械原理 7 版 北京 高等教育出版社 2010 5 楊光 席偉光 李波 陳曉岑 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 2 版 北京 高等教育出版社 2010 6 于永泗 齊民 機(jī)械工程材料 8 版 大連 大連理工大學(xué)出版社 2010 7 何銘新 錢可強(qiáng) 機(jī)械制圖 5 版 北京 高等教育出版社 2008 8 劉鴻文 材料力學(xué) 4 版 北京 高等教育出版社 2010 9 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 6 版 北京 高等教育出版社 2004 8 王慧 呂宏 王連明 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 北京 北京大學(xué)出版社 2011 10 陳于萍 周兆元 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 2 版 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 11 李寶筏 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 北京 中國農(nóng)業(yè)出版社 2003 年 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 開 題 報 告 2 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段 途徑 本課題要研究或解決的問題 插秧機(jī)的工作過程 因結(jié)構(gòu)不同而各有差異 但基本流程大致相同 其 群 體逐次分格取秧直接栽插 原理為 秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱 隨秧箱作橫 向移動 使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗 在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下 按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中 取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧 各種插秧機(jī) 栽插部分的組成基本相同 人力插秧機(jī)由秧箱 分插秧機(jī)構(gòu) 機(jī)架和浮體 船板 等組成 自走式機(jī)動插秧機(jī)還設(shè)有動力驅(qū)動 行走裝置 送秧機(jī)構(gòu)等部分 秧箱 主要功能是承載秧苗 并與送秧機(jī)構(gòu) 分插秧機(jī)構(gòu)配合 完成送秧和分秧作業(yè) 主要有箱體 箱架 秧門 包括秧簾 和秧刷等組成 在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下 使 秧箱橫向移動 從而使秧苗移向秧門 以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插 圖 1 插秧機(jī)圖 本方案是 一種手扶步進(jìn)式插秧機(jī) 包括中間浮板和位于中間浮板兩側(cè)的側(cè)浮 板 所述中間浮板上方設(shè)有機(jī)架 機(jī)架一端設(shè)有發(fā)動機(jī) 機(jī)架另一端設(shè)響移箱傳 動機(jī)構(gòu)下箱體 移箱傳動機(jī)構(gòu)下箱體上方設(shè)有移箱傳動機(jī)構(gòu)上箱體 在靠近發(fā)動 機(jī)一端的機(jī)架上設(shè)有變速箱 變速箱通過驅(qū)動輪傳動箱與驅(qū)動輪相連接 所述移 箱傳動機(jī)構(gòu)下箱體安裝有栽植臂 栽植臂上方設(shè)有栽植臂傳動箱 栽植臂與扶于 連接 扶手下部設(shè)有滑道 滑道上文裝有秧苗箱 栽植臂上設(shè)有用于秧苗分離的 秧針 所述機(jī)架上設(shè)響白動潤滑裝胃 分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件 由取秧器及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制 機(jī)構(gòu)組成 取秧器在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下 按照一定的軌跡 從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中 然后返回原始位置開始下一次循 環(huán)動作 按分秧動作 有橫分和縱分兩種 橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧 夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪 兩者根據(jù)需要可互換使用 秧夾由活動夾片 和固定夾片構(gòu)成 其張開度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié) 切扒式秧爪帶 有脫秧片 使帶土秧苗從秧爪上順利脫出 縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳 式秧爪 適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪 或采用筷子式秧爪 梳式 秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用 筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時 由 推秧片把帶土苗強(qiáng)制推出 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾 或秧爪 排上 在滾動直插 式插秧機(jī)上 一般有 2 4 個秧爪排與作圓周運(yùn)動的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連 在擺動 直插式插秧機(jī)上 一般是一個秧爪排同作往復(fù)擺動的搖臂鉸接相連 也可將一個 取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上 進(jìn)行分組驅(qū)動 在多數(shù)插秧機(jī)上 取秧器的運(yùn)動軌跡除由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制外 還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制 常用的軌跡 控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽 滑道 凸輪 行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等 與各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合組 成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu) 送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu) 其作用 是按時 定量地把秧苗送到秧門處 使秧爪每次獲得需要的秧苗 縱向送秧機(jī) 構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向一致 有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種 重力送秧是利 用壓秧板和秧苗自身的重量 使秧苗隨時貼靠在秧門處 常用于人力插秧機(jī) 其 送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化 因而送秧均勻度較差 強(qiáng)制 送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗 其送秧能力強(qiáng) 又分整體送秧和對準(zhǔn)送秧 兩種 前者主要用于帶土苗 當(dāng)秧箱橫向移動至兩端極限位置時 將整體秧苗往 秧門推送一次 后者主要用于拔取苗 取秧器每取秧一次 即相應(yīng)的送秧一次 送秧寬度等于取秧器的取秧寬度 橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂 直 都采用移動秧箱法 因而又稱移箱機(jī)構(gòu) 按其移動方式又分為間歇移箱和連 續(xù)移箱 間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔取苗和帶土苗 其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時停止移箱 以利于秧爪梳理分秧 連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動 移至兩端極限位置后自動換向 因而在分秧階段 秧爪和秧箱相對移動 適用于 帶土苗 機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ) 要求剛性好 重量輕 按機(jī)架 與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種 整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后 把機(jī)架和船板鎖定 鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接 在作業(yè)過程中插秧深度 隨泥腳深淺而變化 行走裝置和承載浮體 人力插秧機(jī)以船板為承載浮體 支承機(jī)器的全部重量 一般不設(shè)行走裝置 作業(yè)時由人力牽引 使船板在泥面滑行 自走式機(jī)動插秧機(jī)的 行走裝置包括驅(qū)動輪 導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等 驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪 并有 獨(dú)輪驅(qū)動 兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型 其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮 板兩種類型 支承機(jī)器的部分重量 中國的乘坐自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用前面一 個驅(qū)動輪 后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動方式 陸地運(yùn)輸時加裝 2 個尾輪 具有結(jié) 構(gòu)簡單 行駛阻力小 操縱輕便 行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn) 日本則 采用前面兩個導(dǎo)向輪 后面兩個驅(qū)動輪加 3 4 塊浮板的驅(qū)動方式 或前 后 4 個 驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式 日本的手扶自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用兩個驅(qū)動輪加浮 板的驅(qū)動方式 動力驅(qū)動部分及其他 自走式機(jī)動插秧機(jī)的動力驅(qū)動部分包括發(fā) 動機(jī) 變速傳動裝置 以及轉(zhuǎn)向 換檔 離合等操縱機(jī)構(gòu) 此外還有各種調(diào)節(jié)裝 置 監(jiān)測訊號裝置 牽引架 插秧手座位 秧籃及遮陽裝置等輔助部分 擬采用的研究手段 途徑 本次畢業(yè)設(shè)計題目是手扶式插秧機(jī)設(shè)計 本人致力于整機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計 即包括發(fā)動機(jī)的選擇 帶傳動設(shè)計 減速器的設(shè)計 裝置外形的設(shè)計 設(shè)計思路 是從插秧機(jī)的性能和動作要求入手 并以國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計要求的 插秧機(jī)為基礎(chǔ) 研究國外的先進(jìn)機(jī)型 設(shè)計出市場需求的以經(jīng)濟(jì)為第一設(shè)計原則 的適用于手扶式插秧機(jī) 圖紙采用 AutoCAD 繪制 經(jīng)過認(rèn)真地設(shè)計計算 查找資料 撰寫設(shè)計論文 本文的手扶式插秧機(jī)裝置 它是針對市場的需要而設(shè)計的 從而 能有效地滿足當(dāng)今市場上對手扶式插秧機(jī)的需求 它具有如下的優(yōu)點(diǎn) 傳動平穩(wěn) 傳動效率搞 生產(chǎn)效率高 勞動強(qiáng)度低 產(chǎn)品質(zhì)量好 經(jīng)濟(jì)性好 人性化等優(yōu)點(diǎn) 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見 1 對 文獻(xiàn)綜述 的評語 2 對本課題的深度 廣度及工作量的意見和對設(shè)計 論文 結(jié)果的預(yù) 測 3 是否同意開題 同意 不同意 指導(dǎo)教師 年 月 日 所在專業(yè)審查意見 負(fù)責(zé)人 年 月 日 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 設(shè)計 論文 題目 手扶式插秧機(jī)設(shè)計 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 二級學(xué)院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 提交日期 年 月 日 答辯日期 年 月 日 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄 II 目 錄 摘 要 IV Abstract V 第 1 章 緒論 1 1 1 課題研究的目的和意義 1 1 2 課題研究意義 3 1 3 研究內(nèi)容 4 1 4 研究方法 4 第 2 章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計 5 2 1 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體方案 5 2 2 手扶式插秧機(jī)的動力性能比較 6 2 3 手扶式插秧機(jī)動力的計算與選擇 7 第 3 章 帶傳動的計算 9 3 1 帶傳動設(shè)計 9 3 2 選擇帶型 10 3 3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速 10 3 4 確定中心距離 帶的基準(zhǔn)長度并驗算小輪包角 11 3 5 確定帶的根數(shù) z 12 3 6 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 12 3 7 確定帶的張緊裝置 13 3 8 計算壓軸力 13 第 4 章 軸的設(shè)計與校核 15 4 1 軸的設(shè)計 15 4 2 軸的校核 18 第 5 章 鍵的選擇與校核 22 5 1 帶輪 1 上鍵的選擇與校核 22 5 1 1 鍵的選擇 22 III 5 1 2 鍵的校核 22 5 2 帶輪 2 上鍵的選擇與校核 23 5 2 1 鍵的選擇 23 5 2 2 鍵的校核 24 第 6 章 主要部件的設(shè)計 25 6 1 鋤頭部件的設(shè)計要求 25 6 2 挖掘鋤頭的設(shè)計 25 6 2 1 鏟體總寬度 25 6 2 2 鏟體總長度 28 第 7 章 地輪和機(jī)架的設(shè)計 29 7 1 地輪的設(shè)計 29 7 2 機(jī)架部分的設(shè)計 29 結(jié) 論 30 參考文獻(xiàn) 31 致 謝 32 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 摘要 IV 手扶式插秧機(jī)設(shè)計 摘 要 本文重點(diǎn)介紹手扶式插秧機(jī)的研究 以及飛機(jī)和系統(tǒng)設(shè)計公司和理論計算的主要組 成部分 步行插秧機(jī)通式結(jié)構(gòu) 整體結(jié)構(gòu)分成齒輪 手如何植物類型的機(jī)器工具和資源用于 通過一個皮帶傳動部件傳動 整個結(jié)構(gòu)主要由拖拉機(jī) 底盤 采礦 傳輸 車輪和組合物 由電力驅(qū)動減速器拖 拉機(jī)生產(chǎn)和滑輪你需要作出貢獻(xiàn)的從動輪 小滑輪大皮帶輪 所以設(shè)備運(yùn)動控制驅(qū)動 本文摘要 1 手扶式插秧機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 手扶式種植機(jī)的性能分析 3 柴油發(fā)動機(jī)選擇 4 手扶式種植機(jī) 所述執(zhí)行單元和機(jī)架設(shè)計的傳輸 5 設(shè)計元素設(shè)計分析和驗證的計算 7 來繪制整個裝配圖 裝配圖和零件圖的設(shè)計部分的重要組成部分 關(guān)鍵詞 手扶式插秧機(jī) 柴油機(jī) 機(jī)械設(shè)計 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 Abstract V The Design of Walk Behind Transplanter Abstract This paper focuses on walk behind transplanter research and major aircraft components and systems design agencies and Theoretical calculation Walk transplanter overall structure The overall structure is divided into gear hand hoe type transplanter means and means for transmission by a belt drive transmission components The whole structure is mainly composed of a tractor chassis mining transmission wheels and composition Produced by a tractor powered by power reducer and pulley you will need to transfer to the pulley small pulley large pulley driven so as to drive the device motion This thesis Abstract 1 Walk transplanter overall structural design 2 Walk transplanter performance analysis Select 3 diesel engine 4 Transmission of walk behind transplanter the execution unit and rack design 5 Calculation of design parts design analysis and verification 7 to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing Key words walk behind transplanter diesel engine Machine Design 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒 論 1 第 1 章 緒論 1 1 課題研究的目的和意義 在中國的中國人步行插秧機(jī)機(jī)械制造業(yè)狀況的研究 是中國人民共和國成立后的 空白 黨和政府高度已測量的悠久傳統(tǒng) 但測量技術(shù)的發(fā)展 已經(jīng)采取了許多重要措 施 制定我國高度重視行業(yè)儀器儀表 經(jīng)過 50 年的努力 材料試驗機(jī)制造在中國從 無到有 從小到大 從單一的參數(shù) 從靜態(tài)到動態(tài)切換 演變形式 負(fù)載試驗機(jī) 如 沖擊試驗機(jī) 疲勞試驗機(jī) 這有力地促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)的發(fā)展 有關(guān)在中國 開創(chuàng)性的研究項目 以限制產(chǎn)品在歐洲和美國出口的很長一段時間試機(jī) 中國國防科 技工業(yè)等工業(yè)部門 就必須走自主創(chuàng)新之路 集團(tuán) SANS 協(xié)會不能直接導(dǎo)入某些重要 的材料檢測設(shè)備 因此 中國測試儀的發(fā)展是由中國民營經(jīng)濟(jì)不斷的努力帶領(lǐng)下 測 試機(jī)的技術(shù)水平已經(jīng)在中國顯著的進(jìn)步 國內(nèi)外試驗機(jī)技術(shù)的差異逐漸縮小 中國是一個農(nóng)業(yè)大國 水稻是主要的糧食作物 種植 29 萬公頃 各級技術(shù)人員 經(jīng)過多年的探索和總結(jié)人口素質(zhì)修養(yǎng)狀態(tài) 高性能水稻插秧機(jī)已經(jīng)改變當(dāng)今世界的設(shè) 計和制造技術(shù)的高科技廠房 他被分配到以前的移植是一個很大的區(qū)別 尤其是他的 表現(xiàn) 根據(jù)人口素質(zhì)培養(yǎng)和水道的管理 推廣水稻高產(chǎn)穩(wěn)定的現(xiàn)代理論 扦插的功耗 高性能的種植機(jī)是通過苗木規(guī)格胚胎的 Employee 表到種植機(jī)巖屑規(guī)格基本一致 種 植機(jī)是為那些苗和播種質(zhì)量比更前期高點(diǎn)的設(shè)計 這也符合現(xiàn)代之前和之后的產(chǎn)業(yè)化 原則收斂過程 這顯然和形狀各異的手叫本質(zhì)的區(qū)別 可以說是第一個與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng) 營單位的發(fā)展應(yīng)該是結(jié)果 最近兩年 收盤農(nóng)場引進(jìn)新技術(shù) 推出各種品牌的水稻插 秧機(jī) 久保田 洋馬 以及所有三個 完善的質(zhì)量和水稻移植鏈接的產(chǎn)量不是對這個 問題的照顧 在水稻種植的水稻種植機(jī)械化種植發(fā)展的重要因素 賴斯全球發(fā)展 有 2 種水稻栽培技術(shù) 水稻直播和水稻種植育苗移栽技術(shù) 即栽培技術(shù) 人造植物水稻 移栽在中國不斷增長的狀態(tài) 主要是水稻生產(chǎn)過程中前進(jìn)和困難的工作條件 勞動強(qiáng) 度大 而且工作效率低 因此 改進(jìn)生產(chǎn)工藝 改善勞動條件 提高生產(chǎn)效率是農(nóng)民 的一個重大問題必須得到補(bǔ)償 材料的尺寸計算 但由于時間的關(guān)系 我的驅(qū)動器 以提高整體設(shè)計的一部分 剛好 在設(shè)計過程中 我把所有的產(chǎn)品都具有部分有更深 刻地理解 然后分別根據(jù)其組成原理 初步設(shè)計部件和操作功能的機(jī)構(gòu) 然后再考慮 其要求的收集 爭取小巧 美觀 設(shè)計中的主鏈輪考慮其劉益謙出現(xiàn)問題點(diǎn) 并且處 理 熱處理加工過程的重要組成部分 裝配條件 此外 它還提供了一些計算和有關(guān) 的主要部件和洋馬步行插秧機(jī)總布置圖 以保持設(shè)計不變 公式參考和本文中的參考 文獻(xiàn)來自參考信息 請參閱參考資料 洋馬 AP4 插秧機(jī)時間是兩輪行走水稻插秧機(jī) 機(jī) 人們對腳的操作機(jī)后 主操作系統(tǒng)的機(jī)器連接到控制線后 便于操作和控制機(jī)器 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒 論 2 妙香并在機(jī)器的背面種植臂 很容易看到并添加手苗 為了提高流動性 減輕重量 洋馬走 AP4 插秧機(jī) 主要使用工程塑料 浮板 秧苗盒 封面等 和鋁鑄件 分支主變 速箱 齒輪箱 導(dǎo)軌等 接枝在發(fā)動機(jī) 機(jī)器的前和平衡后的前面 嫁接技術(shù)特點(diǎn) 第一 扦插 播種深度 間距等指標(biāo)可以量化調(diào)節(jié) 通過調(diào)整垂直喂養(yǎng)杠桿水平手柄 來調(diào)節(jié) 以滿足適合于巖屑和插頭的要求 小酒區(qū)也可以調(diào)整通過手柄輕松 能充分 滿足農(nóng)藝要求 第二液壓拷貝系統(tǒng) 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性稻田工作 中國的移栽植物和越來越多的支持的傳統(tǒng)手段 有幾千年的歷史 宋代蘇軾是 苗 子馬 的歌 說 農(nóng)民們用苗馬的故事 可以用蘿來代替梳子手工播種育苗定植成泥 直到 1950 年 1900 年 仍然在某些地區(qū)使用 研制工作始于 1953 年 由中國水稻插秧 機(jī)廠 1956 年 靈感來自于扶陽 蒔蘿 連續(xù)點(diǎn)取第一組育苗移栽苗木 在水稻插秧機(jī) 的開發(fā)取得了突破原則的直接種植 用大米制作移栽的第一代原型 1960 年 建議在生 產(chǎn)中使用的勞動力和畜力水稻插秧機(jī)達(dá)到 21 1967 年 第一臺自走式插秧機(jī)機(jī) 東風(fēng) 2S 通過定型鑒定并投入生產(chǎn) 1 天播種 15 20 英畝 日本在 1898 年 發(fā)布了插秧機(jī)的第一項專利 意大利于 1915 年開始研究水稻秧苗移 植繪圖 50 拖拉機(jī)已經(jīng)售出 但由于復(fù)雜性和高成本的操作需要額外的人力便無法得到 提升 日本在 60 年代與插秧機(jī)等的有點(diǎn)土苗培育發(fā)展 1966 年以后 工廠水稻育秧機(jī) 的發(fā)展 促進(jìn)移栽機(jī)械化的快速發(fā)展 移植的研究 應(yīng)根據(jù)他們的土地和人口因素 因地制宜 插秧機(jī)發(fā)展因地制宜 另 外跨工廠提高運(yùn)營效率 提高苗木的適應(yīng)性 提高了經(jīng)營業(yè)績的方向 為了克服泄漏插 頭和漂移通過發(fā)送苗育苗和船體損壞苗 未來的缺陷 并指出育苗和種植工作機(jī)構(gòu)改進(jìn) 和創(chuàng)新 不斷提高播種質(zhì)量和適應(yīng)性 而各種植物該應(yīng)用的發(fā)展指向每一個新的種植機(jī) 派生雜交水稻苗玉 研究提高自動化程度 誰取得自動加載苗和道路愧疚自動停機(jī)的工作 單位 進(jìn)一步完善包括在內(nèi)苗全稻種植機(jī)械化制度 完善非種植季節(jié)水稻種植機(jī)械的利用 率 骨移植物的過程是不同的不同的 因為 但基本過程幾乎是相同的 群相繼細(xì)胞 苗采取直接種植 的原則 植物群 很好地位于秧苗盒和移動與盒苗橫盤整理 連續(xù)拿 分將其帶走一定數(shù)量的苗芽 路徑控制下移栽機(jī)構(gòu)植物材料在土壤中的農(nóng)藝要求 采取 水稻壯再次回去的特定磁道 行插秧機(jī)種植部分基本上是相同的 秧苗盒的人的轉(zhuǎn)化的植物 分離種植機(jī)構(gòu) 機(jī) 框和浮子 船 由自推進(jìn)移動插秧機(jī)的也有一個機(jī)動的 移動裝置 送料機(jī)構(gòu) 等等 主要功能是加載苗子 并與加料機(jī)構(gòu)合作 分離種植機(jī)制 完善飼養(yǎng)和播種作業(yè) 主要盒 包裝箱 苗木 包括苗簾 和幼苗刷子等 在橫向箱 秧苗盒橫向移動 以苗移 到大米定期會晤的效果評價采取扦插苗木種植 設(shè)計和開發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用 從基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識與技能的各種學(xué)科 提高分析 和解決實際問題 同時也培養(yǎng)了學(xué)生的能力 獨(dú)立工作 發(fā)展能力的能力 它是學(xué)生測 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒 論 3 試的綜合素質(zhì)和推廣 從步行插秧機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計圖紙 制造技術(shù) 機(jī)械設(shè)計 機(jī)械工 程材料研究所進(jìn)行了綜合評價 這樣的設(shè)計也培養(yǎng)了自己的自學(xué)和創(chuàng)造機(jī)會 這種全面 而實用的設(shè)計 涉及的知識面很廣 注意在基本概念 理論和實踐的設(shè)計 只有一個理 論與實踐相結(jié)合 需要完成設(shè)計 1 2 課題研究意義 1 與人力成本 大量農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市 中國的城市化進(jìn)程的加快 降低勞動 成本的工作 而不是體力勞動機(jī)械化的迫切需要的領(lǐng)域 甘肅省是全國重要的地區(qū) 但 種植業(yè)和種植機(jī)仍然采用人工挖掘或牲畜犁溝開穴施和種植機(jī) 原生產(chǎn)的可用強(qiáng)度大 工作時間耗費(fèi)希 損失率較高 基因的 98 存儲 缺陷 5 甘肅定西國家翔 但只有 1 的機(jī)械化水平 大部分種植機(jī)完全靠人工作業(yè)方式工作就意味著強(qiáng)度高 生產(chǎn)效率 低的落后 有時在冬天凍結(jié)之前的未完成種植機(jī)的工作造成了重大經(jīng)濟(jì)損失的農(nóng)民 的 區(qū)域種植盡快 因此 能夠適應(yīng)氣候 土壤的成長的領(lǐng)域 環(huán)境 作物特性如手工種植 機(jī) 需要對產(chǎn)業(yè)發(fā)展 2 插秧機(jī)高端機(jī) 為了開發(fā)這個行業(yè)應(yīng)該首先獲得機(jī)械化播種和 移栽 機(jī)械化播種和移栽機(jī)無移栽組織機(jī)具有良好的性能 研發(fā)在中國的新機(jī) 尤其是 手工種植機(jī)的農(nóng)產(chǎn)品種植要求 它是在 6 尤為重要 2005 年 8 月省人民政府和中國農(nóng) 業(yè)科學(xué)院音樂學(xué)院簽訂了科技合作協(xié)議 標(biāo)志著甘肅省向更高層次的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展 甘肅 省 但種植 養(yǎng)殖 分配和插秧機(jī)回來了 達(dá)不到機(jī)械化的 1 的水平度機(jī)械化 嚴(yán)重 限制了該行業(yè)在甘肅省的進(jìn)一步發(fā)展 為了解決這些問題 做大做強(qiáng)這個行業(yè) 我們必 須依靠科學(xué)技術(shù) 用于繁殖 栽培 加工 生產(chǎn)科學(xué)實用的先進(jìn)技術(shù) 延長產(chǎn)業(yè)鏈 提 高產(chǎn)品附加值 使科技成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力 增加農(nóng)民收益 農(nóng)業(yè)發(fā)展?jié)摿?3 目前使用的插秧機(jī)銷售人員拿起 集約化 費(fèi)時 缺少薯條薯條和損壞嚴(yán)重 限 制了農(nóng)民的種植積極性 嫁接的問題是挖掘 集中分揀 需要重新申請 2 次 以擴(kuò)大生 產(chǎn)規(guī)模 必須考慮發(fā)展的道路 雖然有集科研 生產(chǎn) 開發(fā)的 10 多個步行插秧機(jī)單位 和生產(chǎn)各類機(jī)械 手工種植 但其出低和高薯片的馬鈴薯損傷率 勞動強(qiáng)度大 費(fèi)時 執(zhí)行運(yùn)輸?shù)闹苯佑绊戇@些重要的指標(biāo) 因此 輸送機(jī)系統(tǒng)組件的機(jī)構(gòu)如有關(guān) 4 改良土壤的速度 減少的薯片傷害的數(shù)目以及焦點(diǎn)上的文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳輸機(jī)制 包括性能和參數(shù)分析和優(yōu)化的強(qiáng)度 因此 在基于技術(shù)改進(jìn) 研究運(yùn)輸系統(tǒng)的機(jī)制 影 響工作績效和優(yōu)化 以提高土壤的速度結(jié)構(gòu)參數(shù)的現(xiàn)有車型 降低薯片受傷人數(shù) 減輕 勞動強(qiáng)度和現(xiàn)實意義 5 在中國的土地飆升此行走插秧機(jī)機(jī)生產(chǎn)在中國是一個非常好的選擇 增加了對各 行業(yè)的需求 近年來 國家農(nóng)業(yè)機(jī)械化 機(jī)械化提高的要求程度的加速 可以看到流浪 水稻插秧機(jī)機(jī)有巨大的發(fā)展空間 6 轉(zhuǎn)化的植物時間緊迫 工人消費(fèi)的工作 由于生長周期僅為 80 90 天 集中在中 國北方產(chǎn)區(qū) 氣候寒冷 無霜期短時期 如早期移植的組織機(jī)器 增長是不夠的 少干 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒 論 4 物質(zhì)積累 產(chǎn)量和質(zhì)量 如移栽下旬組織機(jī) 頻繁霜凍 造成更大的損失 目前 轉(zhuǎn)化 植物主要取決于動物 效率低 轉(zhuǎn)化的植物 較長的時間 從而導(dǎo)致輸出降低 嚴(yán)重限 制了開發(fā)和穩(wěn)定的生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn) 因此 穩(wěn)定種植面積的擴(kuò)大 增加每產(chǎn)量 單位面積生 產(chǎn)的發(fā)展 必須采用機(jī)械化移栽組織機(jī) 1 3 研究內(nèi)容 在家中的主要問題和國外步入式種植機(jī)后 制定了開挖 回填 運(yùn)輸 集裝箱等 如果聯(lián)合工作機(jī)之一 該機(jī)采用了全新類型的設(shè)備外殼土豆住房 住房可以由朝向裝置 的后部和土壤的表面上的輸送裝置完成 本文著重恢復(fù)手扶式插秧機(jī)和套管系統(tǒng)研究采 礦機(jī)器和系統(tǒng)設(shè)計計算和討論擰在理論和主體和牙齒 調(diào)查相結(jié)合糧食機(jī)械插秧機(jī)輸送 系統(tǒng)相對成熟 但步入式種植機(jī)外殼系統(tǒng)的精確理論分析和計算還比較低 因此 對于 上述問題 它具有功耗低 適應(yīng)性強(qiáng) 效率高 經(jīng)久耐用的挖掘和過重的表現(xiàn)突破的工 作 以滿足的前提下 農(nóng)業(yè)需求損壞和丟失率率到達(dá) 減輕勞動強(qiáng)度 實現(xiàn)了機(jī)械化插 秧機(jī)的目的 其主要內(nèi)容如下 1 符合條件插秧機(jī)農(nóng)業(yè)研究和確定最重要的參數(shù)機(jī)構(gòu)和重載挖掘機(jī)系統(tǒng) 2 檢查和確定每個采集箱部件的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的理論分析 以獲得最佳性能 3 靈活遞送系統(tǒng) 在分娩過程中容易損傷表皮 是十分有害的商店 因此 新結(jié)構(gòu) 新材料 運(yùn)輸過程中實施需要避免在運(yùn)輸過程中損壞 4 共享繪圖用的各種組件的 AUTO CAD 繪圖 1 4 研究方法 1 通過訪問全省執(zhí)行現(xiàn)場的工廠 獲得了大量的文獻(xiàn)資料 吸收和借鑒家里的成功經(jīng)驗和國外 步入式種植機(jī)等機(jī)械插秧機(jī)運(yùn)輸 研究并確定了步入式插秧機(jī)身后并搶下超載運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù) 2 主體設(shè)計 并確定關(guān)鍵參數(shù)的分析 3 大型機(jī)構(gòu)中使用 CAD 軟件 4 主要技術(shù)路線 文獻(xiàn)檢索 調(diào)研 綜合分析 提出預(yù)設(shè)計方案 確定主要參數(shù) 繪制圖樣 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 改進(jìn) 完善設(shè)計 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè) 計 5 第 2 章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計 2 1 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體方案 該方案是 一方面步驟種植機(jī)上 包括中間浮板驅(qū)動板和在上側(cè)的浮動板的兩側(cè)的 中間 具有一個側(cè)架的中間浮動板中 每個發(fā)動機(jī)的一端 底盤讓我的移根據(jù)下一個轉(zhuǎn) 移盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的框上面環(huán)框的傳動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)在框架的端部的附近設(shè)置的換檔盒驅(qū)動 機(jī)構(gòu)殼體上 與齒輪箱上的發(fā)動機(jī) 通過齒輪箱驅(qū)動輪連接到驅(qū)動車輪 所述移盒驅(qū)動 機(jī)構(gòu)是根據(jù)安裝在外殼種植懸臂 具有種植臂側(cè)臂變速箱的植物 以幫助與連接到扶手 的下部的種植臂具有滑動 滑動在安裝秧苗盒 植物苗用針隔離苗手臂 把白色環(huán)潤滑 裝置可移動架 圖 2 1 手扶式括秧機(jī) 其中 1 中間浮板 2 側(cè)浮板 3 機(jī)架 4 發(fā)動機(jī) 5 驅(qū)動輪傳動箱 6 變速箱 7 驅(qū)動輪 8 移箱傳動機(jī)構(gòu)下箱體 9 移箱傳動機(jī)構(gòu)上箱體 10 栽 植臂傳動箱 11 栽植臂 12 秧針 13 渭道 14 扶手 15 秧苗箱 16 支架 17 備秧臺 18 上蓋 19 自動潤滑裝置 子植物組織是苗回吐和驅(qū)動機(jī)制和途徑控制機(jī)構(gòu)水稻機(jī)的主要工作部件 通過在根據(jù) 種子復(fù)選框切割在地下苗數(shù)目的一些數(shù)字控制機(jī)構(gòu)的控制的行和跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)苗 然后 返回到原來的位置 開始下一個周期 由子接枝操作中 水平和垂直子一分為二 跨 分配裝置適應(yīng)罩苗木種植樹苗與土壤適宜播種的文件夾和苗木種植爪切霸幼苗 無論是 交替使用需要 藤通過可動夾爪和所形成的開度的固定顎適于厚度和苗的數(shù)目 烤苗爪藤 葉切斷 使用土苗順利地從藤爪分離 垂直輸送設(shè)備 用于苗木種植苗木提取梳苗爪 還有安裝在與去污梳羊角苗這是適合苗木種植 或用筷子幼苗爪子的苗子 引入爪筷子 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè) 計 6 由芯片與育苗土苗 苗推苗力與去污幼苗時梳羊角藤苗在幼苗有分管理角色的子過程 一些苗或籽苗的爪布置在預(yù)定距離彼此小葉苗 幼苗或爪 筏剪輯 上線插秧機(jī)輥 一般 兩到四排苗爪和旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動鉸接滴相連 上線搖擺種植機(jī) 通常一個幼苗爪排具 有連接到鉸鏈的往復(fù)樞轉(zhuǎn)臂 也可以是取苗直接安裝在一組分組驅(qū)動的曲柄桿連桿機(jī)構(gòu) 在大多數(shù)種植機(jī) 取苗途徑旁邊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動 同時也得到了控制機(jī)制的軌跡控制 關(guān)節(jié)軌跡控制機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽 滑動 凸輪和四個行星齒輪機(jī)構(gòu)等 與各種類型的與各子 植物組織的組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu) 獲取苗機(jī)構(gòu)包括縱向和橫向機(jī)構(gòu)方向盤苗機(jī)構(gòu) 其職責(zé)是 及時的 定量的幼苗苗在門口 讓每個苗獲取所需爪苗 縱向送秧機(jī)構(gòu)在同一個方向 發(fā)機(jī)槍方向苗控制重力和強(qiáng)迫提交兩種類型苗的 重力車把苗與壓力板的幫助和自身幼 苗的重量 苗準(zhǔn)備緊靠門 在人的種植機(jī)常常使用的 變化與盒在苗的形式的數(shù)目和苗 的數(shù)目及其送苗等苗發(fā)送均勻能力差 藤通過強(qiáng)制縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)定期推秧苗 其控制 苗木和分布式發(fā)送兩種類型的苗木整體調(diào)整的能力 前者主要用于與土壤苗 當(dāng)在紙箱 橫向移動端位置的兩端的苗 在整個葡萄苗到門一旦推力 將主要用于打破了苗 幼苗 服用一次采取幼苗 即相應(yīng)的對照幼苗同時發(fā)送苗相等寬度 幼苗的寬度 側(cè)生器官 送苗垂直于同一機(jī)器的移動方向進(jìn)給方向 我們使用了秧苗盒的方法 其中移動也被稱 為換檔機(jī)構(gòu) 他們的動作都分為間歇式和連續(xù)換擋轉(zhuǎn)向箱盒 間歇式轉(zhuǎn)向箱提取機(jī)制與 土壤和苗木 其特點(diǎn)是使它更容易為幼苗停止分配爪轉(zhuǎn)向箱 以苗爪波峰點(diǎn) 連續(xù)箱梁 移軸生效操縱苗箱橫向連續(xù)不停的運(yùn)動 具有自動轉(zhuǎn)換后移動到極限位置的兩端 因而 分苗期 幼苗和種子箱爪與土苗的相對運(yùn)動 機(jī)電廠架是安裝的組件和機(jī)構(gòu) 其中有一 個良好的剛性和重量輕的基礎(chǔ) 每個機(jī)架船舶連接 可分為整體式和在兩個方面闡述 集成插入深度調(diào)節(jié)器插入在黑暗中 機(jī)架和船閘 鉸接式底盤和只船閂種植深度的顏色 變化的連接泥英尺的跑道 運(yùn)送到穿浮子 與機(jī)器的全部重量 通常運(yùn)行前齒輪和所述 浮體 人種植機(jī)的軸承 都沒有在設(shè)備上運(yùn)行 由人得出的軌道 因此 船面在滑泥 自走式機(jī)械插秧機(jī)行走裝置設(shè)置有驅(qū)動輪 導(dǎo)輪和陸地運(yùn)輸輪 車輪采用多刃的鐵輪子 和一個單輪驅(qū)動 兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等品種 攜帶浮子有正始船舶和相互浮動板的重 量的一部分隔開的是該機(jī)支持兩種形式 中國驅(qū)動自行式機(jī)械插秧機(jī)使用前驅(qū)動輪 隨 后整個漿紗式船驅(qū)動的兩個尾輪作為陸上運(yùn)輸?shù)陌惭b 具有結(jié)構(gòu)簡單 以很小的阻力 光的操縱 直線和通過性能好等特點(diǎn)的彎曲 日本前前面的兩個導(dǎo)向輪 驅(qū)動兩個后輪 加 3 4 浮板 和駕駛四個輪子加浮板之后 日本自走式機(jī)動插秧機(jī)手使用兩輪驅(qū)動加浮 板的 能量和發(fā)動機(jī) 變速器和方向盤 齒輪 離合器的自走式機(jī)械插秧機(jī)驅(qū)動部的其 他電動部件等操舵包括在內(nèi) 此外 還有各種配套資金 信號監(jiān)測裝置 牽引架 配套 處植物上手 籃子和幼苗遮陽篷 2 2 手扶式插秧機(jī)的動力性能比較 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè) 計 7 表 2 2 原動機(jī)性能比較 類別 柴油機(jī) 氣缸馬達(dá) 液壓馬達(dá) 柴油機(jī) 尺寸 較大 較小 較小 較大 功率及取范圍 功率大 0 3 1000KW 范圍廣 功率比柴油機(jī) 大 一般在 2 2KW 以下 尤其適用于 0 75KW 以下的 高速傳動 功率最大 受實際 油壓和馬達(dá)尺寸的 限制 功率大 5 38000KW 重量 大 比柴油機(jī)大 最大 大 輸出剛度 硬 軟 較硬 較硬 運(yùn)行溫度控制 溫度應(yīng)低于許 應(yīng)值 排氣時空氣膨 脹 噪聲較大 排氣處應(yīng)安裝 消聲器 對油箱進(jìn)行風(fēng)冷或 水冷 調(diào)整方法和性 能 直流柴油機(jī)用 改變電樞電阻 電壓或改變磁 通的方法 交 流柴油機(jī)用變 頻 變極或變 轉(zhuǎn)差率的方法 用氣閥控制 簡單 迅速 但不夠精確 通過閥或泵控制改 變流量 調(diào)速范圍 大 較難 噪聲 小 較大 較大 較大 維護(hù)要求 較少 少 較多 較多 初始成本 低 較高 高 高 運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用 最低 最高 高 高 應(yīng)用 很廣 需要動 力電源 小功率高速場 合 較廣 很廣 如各種車輛 船舶 農(nóng)用機(jī)械 工程機(jī)械和壓縮機(jī) 等等 2 3 手扶式插秧機(jī)動力的計算與選擇 考慮到土溝插秧機(jī)網(wǎng)站的工作環(huán)境和工作要求 地上封閉插秧機(jī)起動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍 等等 我選擇了柴油發(fā)動機(jī)作為動力 由于制造和機(jī)工作所處的環(huán)境不同的是 在柴油 發(fā)動機(jī)的工作環(huán)境是明顯不一樣的 在大多數(shù)情況下 在柴油發(fā)動機(jī)中的灰塵的環(huán)境氣 氛和不同成分的水 有的甚至在水下工作在周圍的一些腐蝕性氣體或爆炸物潮濕的地方 以確保該柴油機(jī)可以是不同的前進(jìn)順利是安全的工作環(huán)境的柴油發(fā)動機(jī)還提供了多種住 宅類型 這些類型包括 開放式 屏蔽 密封 防爆 要求的其他機(jī)構(gòu)運(yùn)行功率小 所以總 P 的粗略估計不超過 10KW 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè) 計 8 品牌 常柴 型號 S195 分類 單缸柴油機(jī) 配套功率 10 6KW 2200r min 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 帶傳動的計 算 9 第 3 章 帶傳動的計算 3 1 帶傳動設(shè)計 單缸柴油機(jī)輸出功率 P 10 6kW 轉(zhuǎn)速 n1 2200r minedAdPK 表 3 1 工作情況系數(shù) AK 原動機(jī) 類 類 一天工作時間 h工作機(jī) 10 10 1 6 16 0 10 1 6 16 載荷 平穩(wěn) 液體攪拌 機(jī) 離心式水 泵 通風(fēng)機(jī)和 鼓風(fēng)機(jī) 離7 5kW 心式壓縮機(jī) 輕型運(yùn)輸機(jī) 1 0 1 1 1 2 1 1 1 2 1 3 載荷 變動 小 帶式運(yùn)輸 機(jī) 運(yùn)送砂石 谷物 通風(fēng)機(jī) 發(fā)7 5kW 電機(jī) 旋轉(zhuǎn)式 水泵 金屬切 削機(jī)床 剪床 壓力機(jī) 印刷 機(jī) 振動篩 1 1 1 2 1 3 1 2 1 3 1 4 載荷 變動 較大 螺旋式運(yùn) 輸機(jī) 斗式上 料機(jī) 往復(fù)式 水泵和壓縮機(jī) 鍛錘 磨粉機(jī) 鋸木機(jī)和木工 1 2 1 3 1 4 1 4 1 5 1 6 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 帶傳動的計 算 10 機(jī)械 紡織機(jī) 械 載荷 變動 很大 破碎機(jī) 旋 轉(zhuǎn)式 顎式等 球磨機(jī) 棒磨 機(jī) 起重機(jī) 挖掘機(jī) 橡膠 輥壓機(jī) 1 3 1 4 1 5 1 5 1 6 1 8 根據(jù) V 帶的載荷平穩(wěn) 兩班工作制 16 小時 查 機(jī)械設(shè)計 P 296 表 4 取 KA 1 1 即 1 061 kWdAedPKk 3 2 選擇帶型 普通 V 帶的帶型是按照功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速來設(shè)定的 見圖 13 11 圖 3 1 帶型圖 按得出的數(shù)據(jù) Pd 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 2200r 每分鐘 從圖看得出來 應(yīng)d801 選擇 A 型 V 帶 3 3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速 從相關(guān)引用書目第 頁表格中 13 7 找到 小帶輪基準(zhǔn)尺寸 298 設(shè)得 dd1 90mm ddmin 75 mm 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 帶傳動的計 算 11 表 3 2 V 帶帶輪最小直徑 mind 槽型 Y Z A B C D Emind 20 50 75 125 200 355 50021 240 8 90 85 25dd 所 以 從相關(guān)引用書目第 295 頁 13 4 找出 V 帶輪的基準(zhǔn)直徑 設(shè) 250mm2d 誤差驗算傳動比 為彈性滑動率 2150 83 9 12 di 誤 誤差 滿足條件12 830 0 8i 誤 帶速 1914v 6 79 66dnms 滿足 5m s v300mm 應(yīng)該用 E 型輪輻式帶輪 所以 小帶輪用 H 型孔板式 大帶輪用 E 型輪輻式的構(gòu)造 帶輪的材料 灰鑄鐵 HT200 3 7 確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡單的張緊裝置 3 8 計算壓軸力 從相關(guān)引用書目從 找到 初拉力是 上面已得到P3012表 F013 46N 153 36o z 4 因此計算得 1a 1a5 7sin 2 sin 1038 4N2 ooFz 表 3 5 普通 V 帶輪的輪槽尺寸 槽型 項目 符 號 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5 3 8 5 11 0 14 0 19 0 27 0 32 0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1 6 2 0 2 75 3 5 4 8 8 1 9 6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4 7 7 0 8 7 10 8 14 3 19 9 23 4 槽間距 e 8 0 3 12 0 3 15 0 3 19 0 4 25 5 0 5 37 0 6 44 5 0 7 第一槽對稱面 至端面的距離 f min 6 7 9 11 5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5 5 6 7 5 10 12 15 帶輪寬 B B z 1 e 2 f z 輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 32 對 60 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 帶傳動的計 算 14 34 80 118 190 315 36 60 475 600 38 應(yīng)的基 準(zhǔn)直徑 d d 80 118 190 315 475 600 槽 角 極限偏差 1 0 5 V 帶輪按腹板 輪輻 結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式 1 實心帶輪 用于尺寸較小的帶輪 見下圖 d2 53 d 時 32a 2 腹板帶輪 用于中小尺寸的帶輪 見下圖 0m時 b 3 孔板帶輪 用于尺寸較大的帶輪 見下圖 1 時 c 4 橢圓輪輻帶輪 用于尺寸大的帶輪 見下圖 d5 時 32d a b c d 圖 3 2 帶輪結(jié)構(gòu)類型 現(xiàn)在我們可以得出結(jié)果 小帶輪用實心帶輪 大帶輪選孔板帶輪 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 軸的設(shè)計與校 核 15 第 4 章 軸的設(shè)計與校核 4 1 軸的設(shè)計 1 算出作用于帶輪上的力 因已知低速級帶輪的直徑為 500 2dm 而 F 8926 93 Nt 23dT 31495 0 F F 3356 64 Nrt on 06 138 cs2tan6 cosa 84 5 F F tan 4348 16 2315 31 Nat t 如圖 4 1 可看到圓周力 徑向力 和軸向力的方向 r 圖 4 1 軸的載荷分布圖 2 初設(shè)定軸的最小直徑 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 軸的設(shè)計與校 核 16 1 首先從我們書目 式子 15 2 毛估軸的最小直徑 選 45 鋼材質(zhì) 調(diào)質(zhì)處理 從我370p 們書本 設(shè)出 于是式子如下 370p156 表P12 oA 112 60 36mnPdo763 53min 84 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1 以軸向定位為準(zhǔn)則 來設(shè)定軸的尺寸 先取滾動軸承 具體是單列圓錐滾子軸承 參照工作要求并且按照 80 毫米 md47 從軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組 標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承 GB T 297 1994 30217 型 它的尺寸是 d D T 85 mm 150 mm 30 5 mm 因此 為 8550 8 毫米 右端圓錐滾子軸承用套筒來實現(xiàn)定位 套筒寬設(shè) 14 mm 因此 為 44 5 毫米 l16 選安裝帶輪處的軸段 為 90 毫米 帶輪和左軸承之間是以套筒來定位的 前d 面已經(jīng)提到 帶輪 的寬度為 90 毫米 為使套筒端面安全的壓緊帶輪 該軸應(yīng)當(dāng)微微轂 比輪轂寬度小 所以設(shè) 為 86 毫米 帶輪的右端是以軸肩來定位的 軸肩高l h 0 07d 因此設(shè)得 h 為 7 毫米 式子為 得出 104 毫米 軸環(huán)寬度 設(shè) bmd65 h4 1 為 12 毫米 軸承端蓋總的寬度是 37 5 mm 按相關(guān)要求 設(shè)端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面 間距為 所以選擇 為 67 5 毫米 ml30 l50 到這里為止 基本上都設(shè)定低速軸的各段直徑和長度 圖 4 2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖 表 4 1 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù) 段名 參數(shù) 直徑 mm 65 H7 k6 80 85 m6 90 H7 n6 104 85 m6 長度 mm 105 67 5 46 86 12 44 5 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 軸的設(shè)計與校 核 17 鍵 b h L mm 20 12 90 25 14 70 C 或 R mm 處 2 45o R2 處 R2 5 處 R2 5 處 R2 5 處 R2 5 處 2 5 45o 2 軸上的零件的周向定位 按 為 90 毫米 從我們書本上 表格 6 1 可找出 平鍵截面是 b h 25 d 106p mm 14 mm 用鍵槽銑刀加工 長是 70 毫米 為與軸有很好的配合 因此選帶輪轂與軸 的配合為 同理 半聯(lián)軸器與軸之間 是用平鍵為 20 mm 12 mm 90 mm 的尺寸來連H7n6 接的 半聯(lián)軸器與軸的配合為 滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合的 設(shè)軸的直H7k6 徑尺寸公差 m6 3 設(shè)定軸上圓周和倒角尺寸 從我們書本上找出 表格 15 2 設(shè)得軸左端倒角 2 和右端倒角是 2 5 365p45 45 各軸肩處的圓角半徑是 處是 R2 其它 R2 5 4 算得軸上的載荷 按結(jié)構(gòu)圖來做出軸的計算簡圖 當(dāng)設(shè)定軸承的支點(diǎn)方位時 應(yīng)從相關(guān)引用書目中 a 值 關(guān)于 30217 型圓錐滾子軸承 從相關(guān)引用書目中可找出 a 29 9 mm 因此 作為簡支梁 的軸的支承跨距 57 1 71 6 128 7 mm 按軸的計算簡圖最后作出軸的彎矩圖和 mmL6 1758 60 1432 扭矩圖 見圖 7 1 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中 我們看到截面 是危險截面 過程如下 57 1 71 6 128 7 mmL6 1758 60 1432 4 966 34 NFNHt 0 332 923 3 960 59 NFLt 86 175 4832 2 676 96 N1NVN Dar0932 2 16 5 3 356 64 2 676 96 679 68 N2FNVr 816 4 966 34 57 1 283 578 014 mMH 8 712Lm 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 軸的設(shè)計與校 核 18 2 676 96 57 1 152 854 416 1VMmNLFN 2 9873 1480 679 68 71 6 486 65 09 2 63 322 150 53 1VH 1952221 25 04 6Nm 287 723 45 28780 表 4 2 低速軸設(shè)計受力參數(shù) 載 荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 4 966 34 N 3 960 59 1FNH2F N 2 676 96 N 679 68 1NVF2F N 彎矩 M 283 578 014 m 8 7 152 854 416 1Mm 486 65 09 2V 總彎矩 322 150 53 287 723 451M2 扭矩 T 1 410 990 Nm 4 2 軸的校核 1 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 如果選中 通常只檢查軸的最大彎矩和扭矩截面 即危險路段 C 抗拒的力量 推薦的 書籍的公式 15 5 并在表 7 2 中的數(shù)據(jù) 以及單向旋轉(zhuǎn) 扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力脈動周期應(yīng)力 設(shè) 0 6 軸的計算應(yīng)力 MPa 12 4 MPaca WTM 2321 223150 61409 從我們書本上找出 表格得出 60MP 因此 證明軸是安全的 362p1 aca 1 2 軸的疲勞強(qiáng)度精確控制 1 判決險段 的橫截面 B 完全由扭矩效應(yīng) 雖然電壓花鍵軸肩和所述過渡配合通過濃縮 軸的疲勞強(qiáng)度都引起的 而是由于柄部的最小直徑衰減扭轉(zhuǎn)力是如此大手筆決定部分 A B 無需檢查 在軸上 橫截面 和 的疲勞強(qiáng)度應(yīng)力集中的壓配合的截面 C 等于剖 應(yīng)力集中的 影響 以及一個橫截面 的最大載荷的載荷下所造成的最嚴(yán)重的 從點(diǎn)的應(yīng)力集中 但 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 軸的設(shè)計與校 核 19 剖視圖 對扭矩的影響 而在軸直徑大 這是沒有必要的強(qiáng)度的檢查 雖然上的最大應(yīng) 力 而且應(yīng)力集中的橫截面 C 不是 引起干涉配合和鍵槽的應(yīng)力集中是在兩端 這里的柄 部的最大直徑 所以不需要截面 C 中 部分 和 顯然較少的控制必要的控制 從我們 的第一章秀附錄 3 書籍與應(yīng)力集中系數(shù)比鍵槽小壓配合 從而軸段 左側(cè)的控制比較正 確即可 2 截面 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) W 0 1 0 1 61 412 5 3d385 3m 抗扭截面系數(shù) 0 2 0 2 122 825 Tw 截面 的右側(cè)的彎矩 M 為 90 834 04 21L463 14375 2 0Nm 截面 上的扭矩 為 1 410 990 3T3Nm 截面上的彎曲應(yīng)力 1 48 MPabMW7290 568 41 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 11 49 MPa3T458 從我們書本上 表格 15 1 可找到以下數(shù)據(jù) 362p aBMP40 aMP271 aPT15 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 從我們書本上找出 附表格 3 2 40p 可找到以下數(shù)據(jù) 因此 2 5098rd D085d 1 6 經(jīng)插值后找出數(shù)據(jù)為 1 9 1 29 又從我們書本上 附圖 3 1 找出軸的敏性系數(shù)是41p 0 88q0 84 因此有效應(yīng)力集中系數(shù)從式子是 1 756K1 1 91 082 54q 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 軸的設(shè)計與校 核 20 從我們書本上 附圖 3 2 的找到尺寸系數(shù) 從我們書本上 附圖 3 3 找到42P0 64 3P 扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 0 7 軸按磨削加工 從我們書本上 附圖 3 4 找到表面質(zhì)量系數(shù)為 4P0 92 軸為經(jīng)表面強(qiáng)化處理 就是 則從我們書本上找出 式子 3 12 得出綜合系數(shù)1q 25P 是 756104 9kK 2831 又從我們書本上 及 3 2 得出碳鋼的特性系數(shù)是 31 取0 12 0 1 取5 5 再算安全系數(shù) 值 從我們書本上找出 式子得出 caS374P S 65 66 maK 12 810 S 16 92 tak 15 49 49 22 16 38 S 1 5 ca 02 S615 證明安全 3 截面 右側(cè) 抗彎截面系數(shù) W 0 1 0 1 72 900 3d390 3m 抗扭截面系數(shù) 0 2 0 2 145 800 Tw 截面 的右側(cè)的彎矩 M 為 90 834 04 21L463 14375 2 0Nm 截面 上的扭矩 為 1 410 990 3T3Nm 截面上的彎曲應(yīng)力 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 軸的設(shè)計與校 核 21 1 25 MPabMW7290 1568 34 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 68 MPa3T1458 過盈配合處的 從我們書本上 附表格 3 8 中用插值法求出 設(shè)得 0 8 k 3Pk 算式如下 3 24 0 8 3 24 2 59k k 軸按磨削加工 從我們書本上 附圖 3 4 找到表面質(zhì)量系數(shù)數(shù)據(jù) 4P0 92 軸為經(jīng)表面強(qiáng)化處理 就是 則從我們書本上找出 式子 3 12 算出綜合系數(shù)1q 25P 為 3 33 756104 9kK 283 2 681 又從我們書本上 及 3 2 找出碳鋼的特性系數(shù)數(shù)據(jù) 31 設(shè)得0 12 0 1 設(shè)得5 5 然后再算安全系數(shù) 值 從我們書本上找出 式子得出 caS374P S 66 07 maK 12 10 S 16 92 tak 159 68 22 11 73 S 1 5 ca 02 S21 5 從以上式子知 本軸的截面 右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 5 章 鍵的選擇與校 核 22 第 5 章 鍵的選擇與校核 5 1 帶輪 1 上鍵的選擇與校核 5 1 1 鍵的選擇 鍵都選擇 A 型的圓頭普通平鍵 材質(zhì)是 45 鋼 鍵的尺寸如下表 表 5 1 帶輪 1 上鍵的尺寸 軸 鍵 鍵 槽 寬度 b 深度 極限偏 差 一般鍵 聯(lián)結(jié) 軸 t 轂 1t 半徑 r 公 稱 直 徑 d 公 稱 尺 寸 b h 公 稱 尺 寸 b 軸 N9 轂 9sJ 公稱 尺寸 極限 偏差 公稱 尺寸 極限 偏差 最小 最 大 2 8 8 7 8 0 0 036 0 018 4 0 0 2 0 3 3 0 2 0 0 25 0 40 5 1 2 鍵的校核 1 鍵的剪切強(qiáng)度驗算 鍵在傳遞動力的過程中 受力圖見圖 5 1 圖 5 1 鍵剪切受力圖 鍵的剪切受力圖如圖 5 1 所示 鍵的許用剪切應(yīng)力是 30 從上面得到 軸上受aMP 到的轉(zhuǎn)矩 T 55 N m 由鍵的剪切強(qiáng)度條件式子 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 5 章 鍵的選擇與校 核 23 2 TblD 5 1 10 M 30 結(jié)構(gòu)合理 332581010 aP a 2 鍵的擠壓強(qiáng)度校核 受力情況見圖 5 2 所示 先選鍵的許用擠壓應(yīng)力 100 aP 圖 5 2 鍵擠壓受力圖 由 5 2 SFAbl 2000 N3368102510s 又有 5 3 bsFsA 8 結(jié)構(gòu)合理32051 aMP bs 5 2 帶輪 2 上鍵的選擇與校核 5 2 1 鍵的選擇 同上所述 鍵都選擇 A 型的圓頭普通平鍵 材質(zhì)是 45 鋼 鍵的尺寸如下表 表 5 2 帶輪 2 上鍵的尺寸 軸 鍵 鍵 槽 公 公 寬度 b 深度 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 5 章 鍵的選擇與校 核 24 極限偏差 一般鍵聯(lián)結(jié) 軸 t 轂 1t 半徑 r 稱 直 徑 d 稱 尺 寸 b h 公 稱 尺 寸 b 軸 N9 轂 9sJ 公稱 尺寸 極限 偏差 公稱 尺寸 極限 偏差 最小 最大 35 10 8 10 0 0 036 0 01 8 4 0 0 2 0 3 3 0 2 0 0 25 0 40 5 2 2 鍵的校核 鍵的剪切受力圖如圖 5 6 所示 其中 b 10 mm L 50 mm 鍵的許用剪切應(yīng)力為 30 由前面計算可得 軸上受到的轉(zhuǎn)矩 T 110 N m 由鍵的剪切強(qiáng)度條件 aMP 其中 D 為帶輪輪轂直徑 5 4 2 TblD 6 3 M 30 結(jié)構(gòu)合理 33210057 aP a 同理校核鍵的擠壓強(qiáng)度 其受力如圖 5 7 初取鍵的許用擠壓應(yīng)力 100 bs aMP 由 5 5 SFAbl 3150 N33610510 s 又有 5 6 bsFsA 6 3 結(jié)構(gòu)合理3150 aMP bs 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 6 章 主要部件的設(shè) 計 25 第 6 章 主要部件的設(shè)計 6 1 鋤頭部件的設(shè)計要求 采礦是土壤的作用的一部分挖彼此 底部和在屏幕上殼體 挖掘部件要求如下 在減少挖泥土掏凈的情況 b 挖掘深度不傷害穩(wěn)定的 可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整 鏟由于較強(qiáng)粉碎機(jī)容量 重粘土 以確保底部床墊挖可以被傳遞給提供的圖用于容納在 地面有利條件 小 D 需要挖掘要素描繪性 切削刃的耐磨性 為了滿足模塊化采區(qū)這些要求 這種由三角形平面 鏟持有人意味著更多的采礦鏟和圓 刀切斷土壤成分 用螺絲采礦鏟和鏟架 鏟機(jī)架連接到機(jī)架 Setsudo 圓形刀片的安裝 高度可調(diào)節(jié) 棉花采礦鏟的主要功能挖掘晃動 房子資源 減少污垢的量在機(jī)器和能源消耗 又能防 止草和泥土奎不同土壤濕度 任務(wù)或任務(wù)的圓滿完成挖鏟糾結(jié)與采礦鏟連接是非常困難 的 所以挖鏟他的要求 1 所有墳?zāi)?墓碑 以確保網(wǎng)絡(luò) 2 灰塵在機(jī)器的量是盡可能少 3 盡量以松土和粉碎的增加是搖勻成功運(yùn)到殼體裝置 4 這樣至少草和雍的糾結(jié)能耗阻力站之遙 為了滿足上述要求 該機(jī)選用聯(lián)合采礦鏟 通過由鏟的二階平面框架特別是鏟 6 2 挖掘鋤頭的設(shè)計 采礦鏟是用最少的開挖土任務(wù) 取下塊莖 并在可能破碎松土上漲背后被送到外殼 和需要的能量消耗降到最低克服各種障礙 下的每個土壤類型和水分 所述一個或多個 任務(wù)的成功完成 是非常困難的與它相關(guān)聯(lián) 二階聯(lián)合開采鏟鏟鏟平整的表面組成 挖鏟鏟牢牢架 鏟滑雪之間留有空間 6 2 1 鏟體總寬度 挖掘鏟寬度以適應(yīng)分布的寬度 從而使凈計數(shù) 計數(shù)盡可能少從線之間的土壤的太 多 因此 要在棉花設(shè)計在分布寬度和距離的田間生長的情況下被認(rèn)為是也考慮到工廠 當(dāng)機(jī)機(jī)向前 挖鏟裝配偏差幅度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上棉花種植 并確保有效的調(diào)查顯示 多數(shù) 帶來我們的棉花品種塊莖 從 50 70 厘米 壟寬 40 50 厘米 以確定的 30 40 厘米分 布的平均寬度 由于采礦機(jī)線 2 線的數(shù)量的 鑒于上述因素的 的鏟本體 B 120 厘米 總寬度 一勺寬度 60 厘米 鏟刃角 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 6 章 主要部件的設(shè) 計 26 當(dāng)選擇挖鏟刃角度值被認(rèn)為是雜草莖和滑鏟刀 所以從如圖所示打滑 力的邊緣莖 它必須滿足下面的不等式 111 tgRunnt 式子里 鏟刃的摩擦力 N t 鏟刃的法向壓力 N n1 鋼的摩擦系數(shù) tgu1u 從圖中得到下列不等式 2 90sinco111 tgR 作用于鏟刃的阻力 N 1 鏟刃張角的大小必須使莖稈和雜草能夠沿刃口滑移 角過大 莖稈和雜草不能被 切斷 會引起鏟前堵塞 但 角減小時 要達(dá)到同樣的挖掘?qū)挾?則必須增加鏟的長度 這樣就會增大工作阻力 因此 在土壤濕度大或雜草多的條件下作業(yè) 其 角應(yīng)取小些 據(jù)試驗表明 挖掘鏟的鏟刃張角 在 80 120 范圍內(nèi)較適宜 當(dāng) 角大于 120 后 莖稈 和雜草不易與鏟刃形成滑移現(xiàn)象 因而容易引起堵塞 摩擦角 40 42 摩擦系數(shù)為1 0 85 一 0 9 如果莖稈和雜草能夠滑移鏟刃 土壤一定能夠滑移鏟刃 因為土壤與鋼的 摩擦角小于莖稈與鋼的摩擦角 因此該挖掘鏟鏟刃夾角 96 鏟面傾角 鏟面傾角 Q 和挖掘鏟的長度 L 可由圖 3 1 求出 根據(jù)受力圖分析可得方程式 sincosGFP N u P 挖掘鏟移動時掘起物所需的力 N G 鏟面上掘起物的重力 N F 土壤對鏟的摩擦力 N N 挖掘鏟對土壤的反作用力 N p 土壤對挖掘鏟的摩擦系數(shù) 土壤對鋼的摩擦系數(shù)為 0 577 一 0 721 p tan 摩擦角 30 36 將三式聯(lián)立可求得 GuP tan 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 6 章 主要部件的設(shè) 計 27 tan t1 uGuP 挖掘鏟的工作阻力不僅是由掘起的土壤沿著挖掘鏟面移動而產(chǎn)生的 而且也是由切 割土壤而造成的 鏟刃切割土壤所需要的力 KA1 鏟體受到總阻力的表達(dá)式如下 AGPR tan 1 式子里 K 挖掘壟溝的比阻系數(shù) 見表 6 12 mN A 鏟起來壟臺的橫截面積 表 6 1 棉花挖掘鏟挖掘薯壟時的比阻系數(shù) 挖掘比阻系數(shù)數(shù) 土壤性質(zhì)質(zhì) 比阻最小值 N 時 比阻最大值 N 擴(kuò) 輕質(zhì)土壤 1600000 2000000 中等輕質(zhì)土壤 2000000 2400000 中等堅實土壤 2400000 3000000 據(jù)資料介紹 當(dāng)臉部鏟的崛起 0 0410 052 平方米橫截面 A 在光的土壤 150 摩擦角 36 沿表面采礦鏟低權(quán)重 G 314 405N 運(yùn)動電阻的 P 移動 394 500N 挖 切削力 P1 650 930N 挖掘總電阻 R 的大小 1044 1430N 困難的條件下 R 值可以等 于或超過 3150N 以挖掘深度 h 為 15 18 厘米 鏟閣樓一 15 摩擦角 36 總電阻是基于上述分析計算鏟 1930 2218N 2 型 4UT 棉鏟挖掘機(jī)挖掘不超過 6500N 的 總電阻 如果超過一個值式 2 6 將在電梯槽鏟粘和棉會帶來散射從側(cè)面看 在這種情況 下 被安裝在挖掘鏟合適板或修飾的蛋白質(zhì)分離器刮刀的兩側(cè) 事實上 用鏟挖高度 h 必要角度被打破和的標(biāo)準(zhǔn)松土 小時后到另一個鏟合適類型的裝置升級殼體的尺寸 一 般 角度部件 這將有助于粉碎機(jī) 但電阻的增加 當(dāng) a 25 固體土壤介質(zhì)是相當(dāng) 奎大地 因此 其中 h 是恒定挖鏟綁定延伸的長度 這樣也導(dǎo)致電阻增加的情況下和在 角 減小時 它出現(xiàn)的值 較大的角度 鋤總提取的長度越短 所選的棉栽秧牽引機(jī)支持 50 千瓦的 40 5 拖拉機(jī) 因為較大的工作速度 工作效率 理論上較高 但增加了挖隨運(yùn)行速度抵抗力 使土壤不完全降解 留下大地馬鈴薯軸工 作速度過低 則生產(chǎn)率太低 使得及時插秧機(jī)棉花 它應(yīng)該有一個合適的工作速度范圍 根據(jù)圖 2 1 這取決于點(diǎn) C 的位置比距離溝挖掘深度 14 20 厘米 在上述因素的影響 棉花播種號碼鏟閣樓 A1 170 A2 20 取稍大 在第二級平面鏟轉(zhuǎn)折點(diǎn) B 底土的崛起 已經(jīng)逆轉(zhuǎn)有利于霧化器的作用 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 6 章 主要部件的設(shè) 計 28 6 2 2 鏟體總長度 挖掘鏟鏟體長度與鏟面傾角 a 的關(guān)系 如下式子 21sinsi hL 按類似挖掘鏟的長度 設(shè) L 40cm 確保挖不倒在地上 棉花雙方 雙方都需要把挖鏟加擋板平行四邊形機(jī)架焊接 挖鏟鏟鏟多片板變形 導(dǎo)致葉片和鏟鏟板 這帶來許多優(yōu)點(diǎn)之間的間隙 1 一方面 實現(xiàn)了葉片尖端與地面 以減少 以降低電阻的接觸面積 2 在另一方面降低了機(jī)器的前部的重量 尖銳鏟防止下陷 多片式鏟在工作時發(fā)生局部磨損 更換方便 維護(hù)成本低 通常 在土壤中的塊莖分 布寬度為 400mm 表面下的塊莖深度分布通常 120 200mm 之間 為了保證切割刃的傾斜角度的自動切斷刃清理功能由功率決定的 以便克服在葉鏟摩 擦土壤剪切滑動 式子是 Fp 90sin 式子里 p 鏟刃上的阻力 n 鏟刃上的正壓力 r 鏟刃上的滑切力 F 鏟刃與土壤之間的摩擦力 且 tanPF 為摩擦角 90cos Pn 代入得 90 一般土壤對鋼的摩擦角為 35 26 取 0 所以 60 如果鏟的數(shù)量是五個 鏟 100 毫米單個片材寬度 尺寸 250 毫米 60 鏟刀角 踢 閣樓如 15 至 25mm 鏟之間的差距 為了保證沒有任何采礦鏟在地上挖和塊莖落在任一側(cè) 該挖布置在兩個相對側(cè)鏟艙 壁平行四邊形 焊接機(jī)架 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 7 章 地輪和機(jī)架的設(shè) 計 29 第 7 章 地輪和機(jī)架的設(shè)計 7 1 地輪的設(shè)計 地輪的最重要的作用是使在跑步機(jī)的過程中平衡的車輪支撐作用 到插秧機(jī)插秧機(jī) 機(jī)采礦鏟克服當(dāng)存在于前很大的阻力 該輪應(yīng)設(shè)計成具有良好的適應(yīng)性 并能確保在不 平坦表面的情況下準(zhǔn)確地控制挖掘深度 您可以選擇鐵輪材料 結(jié)構(gòu)板狀腹釋放 設(shè)置 在框架上的不同緊固位置可以適于工作深度 7 2 機(jī)架部分的設(shè)計 插秧機(jī)單元性能的挖掘穩(wěn)定的深度 牽引單元 運(yùn)輸通過主要性能特征和相適應(yīng)的 表面性能被收集多功能機(jī)棉籽歌曲懸浮液的裝置上的影響力 該設(shè)計使用植物機(jī)和懸掛 器本體上的拖拉機(jī)的三點(diǎn)聯(lián)動放置在一個空間機(jī)構(gòu)的一個三點(diǎn)懸置式機(jī)構(gòu) 可在垂直和 水平四四桿連桿機(jī)構(gòu)中看到 兩個四連桿機(jī)構(gòu)在相反的效果的瞬時旋轉(zhuǎn)的各種力和力矩