變速器前殼體臥式專用鏜床設(shè)計【含CAD圖紙、文檔說明書】

畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 姓 名 院 系 機(jī)電汽車工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計及其自動化 班 號 任務(wù)起至日期 13 年 9 月 10 日至 13 年 12 月 17 日 畢業(yè)設(shè)計 論文 題目 變速器前殼體臥式專用鏜床設(shè)計 立題的目的和意義 變速箱殼體孔系的加工是汽車 拖拉機(jī)生產(chǎn)中經(jīng)常 遇到的典型工藝難題 由于毛坯生產(chǎn)工藝的限制 預(yù)制孔的余量不易控制 常常給后續(xù)機(jī)加工工序造成困難 汽車變速箱殼體是變速箱最重要的零 件之一 變速箱殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜 工序多且工藝性差 使之成為變速箱加工 中的關(guān)鍵 由于產(chǎn)品使用性能對變速箱殼體孔系加工的尺寸精度 形位 精度和表面質(zhì)量提出了較高要求 工藝設(shè)計時又需要簡化工藝 減少工序 因此開發(fā)高精度 高效率 低成本的變速箱殼體孔系加工設(shè)備十分重要 技術(shù)要求與主要內(nèi)容 設(shè)計圖紙要求裝配圖 零件圖等 全部采用計算機(jī)繪 圖 圖量折合 A0 圖不少于 2 張 設(shè)計計算說明書一份 要求 語言通順 論據(jù) 充分 結(jié)論正確 并含有中 英文摘要和外文資料翻譯 具體內(nèi)容如下 1 2 27 3 18 查資料 至少一篇不少于 5000 字符外文資料 2 3 19 4 22 機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計 零部件設(shè)計與選用 3 4 23 6 10 繪制總體裝配圖 多軸箱裝配圖 殼體夾具裝配圖及主軸零件圖 4 6 11 6 22 編寫設(shè)計說明書 修改完成畢業(yè)論文 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 進(jìn)度安排 1 第一階段 開題 9 月 10 日 9 月 20 日 2 第二階段 設(shè)計階段 實驗工作階段 9 月 21 日 12 月 5 日 3 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文與準(zhǔn)備答辯 12 月 6 日 12 月 17 日 同組設(shè)計者及分工 獨立完成 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 系 教研室 主任意見 系 教研室 主任簽字 年 月 日 附錄 1 Design of Machine Tool Designing starts with a need real Existing apparatus may need improvements in durability efficiency weight speed or cost New apparatus may be needed to perform a function previously In the design preliminary stage should allow to design the personnel fully to display the creativity not each kind of restraint Even if has had many impractical ideas also can in the design early time namely in front of the innovation the mentality Usually must propose several sets of design proposals then perform the comparison Has the possibility very much in the plan which finally designated has used certain not in plan some ideas which accepts When the general shape and a few dimensions of the several components become apparent analysis can begin in earnest The analysis will have as its objective satisfactory or superior performance plus safety and durability with minimum weight and a competitive cost Optimum proportions and dimensions will be sought for each critically loaded section together with a balance between the strengths of the several components Materials and their treatment will be chosen These important objectives can be attained only by analysis based upon the principles of mechanics such as those of static for reaction forces and for the optimum utilization or friction of dynamics for inertia acceleration and energy of elasticity and strength of materials for stress and deflection of physical behavior of materials and of fluid mechanics for lubrication and hydrodynamic drives The analyses may be made by the same engineer who conceived the arrangement of mechanisms or un a large company they may be made by a separate analysis division or research group Design is a reiterative and cooperative process whether done formally or informally and the analyst can contribute to phases other than his own Product design requires much research and development Many Concepts of an idea must be studied tried and then either used or discarded Although the content of each engineering problem is unique the designers follow the similar process to solve the problems Product liability suits designers and forced in material selection using the best program In the process of material the most common problems for five a don t understand or not use about the latest application materials to the best information b failed to foresee and consider the reasonable use material may such as possible designers should further forecast and consider due to improper use products In recent years many products liability in litigation the use of products and hurt the plaintiff accused manufacturer and won the decision c of the materials used all or some of the data data especially when the uncertainty long term performance data is so d quality control method is not suitable and unproven e by some completely incompetent persons choose materials Through to the above five questions analysis may obtain these questions is does not have the sufficient reason existence the conclusion May for avoid these questions to these questions research analyses the appearance indicating the direction Although uses the best choice of material method not to be able to avoid having the product responsibility lawsuit designs the personnel and the industry carries on the choice of material according to the suitable procedure may greatly reduce the lawsuit the quantity May see from the above discussion the choice material people should to the material nature the characteristic and the processing method have comprehensive and the basic understanding Finally a design based upon function and a prototype may be built If its tests are satisfactory the initial design will undergo certain modifications that enable it to be manufactured in quantity at a lower cost During subsequent years of manufacture and service the design is likely to undergo changes as new ideas are conceived or as further analyses based upon tests and experience indicate alterations Sales appeal Some Rules for Design In this section it is suggested that applied with a creative attitude analyses can lead to important improvements and to the conception and perfection of alternate perhaps more functional economical and durable products To stimulate creative thought the following rules are suggested for the designer and analyst The first six rules are particularly applicable for the analyst 1 A creative use of need of physical properties and control process 2 Recognize functional loads and their significance 3 Anticipate unintentional loads 4 Devise more favorable loading conditions 5 Provide for favorable stress distribution and stiffness with minimum weigh 6 Use basic equations to proportion and optimize dimensions 7 Choose materials for a combination of properties 8 Select carefully stock and integral components 9 Modify a functional design to fit the manufacturing process and reduce cost 10 Provide for accurate location and noninterference of parts in assembly The complete design of a machine is a complex process The machine design is a creative work Project engineer not only must have the creativity in the work but also must in aspect and so on mechanical drawing kinematics engineering material materials mechanics and machine manufacture technology has the deep elementary knowledge One of the first steps in the design of any product is to select the material from which each part is to be made Numerous materials are available to today s designers The function of the product its appearance the cost of the material and the cost of fabrication are important in making a selection A careful evaluation of the properties of a material must be made prior to any calculations Careful calculations are necessary to ensure the validity of a design In case of any part failures it is desirable to know what was done in originally designing the defective components The checking of calculations and drawing dimensions is of utmost importance The misplacement of one decimal point can ruin an otherwise acceptable project All aspects of design work should be checked and rechecked The computer is a tool helpful to mechanical designers to lighten tedious calculations and provide extended analysis of available data Interactive systems based on computer capabilities have made possible the concepts of computer aided design CAD and computer aided manufacturing CAM How does the psychologist frequently discuss the machine which the people adapt to operate Design personnel basic responsibility is diligently causes the machine to adapt the people This certainly is not an easy work because certainly does not have to all people to say in fact all is the most superior operating area and the operating process Another important question project engineer must be able to carry on the exchange and the consultation with other concerned personnel In the initial stage designs the personnel to have to carry on the exchange and the consultation on the preliminary design with the administrative personnel and is approved This generally is through the oral discussion the schematic diagram and the writing material carries on If front sues the machine design goal is the production can meet the human need the product The invention the discovery and technical knowledge itself certainly not necessarily can bring the advantage to the humanity only has when they are applied can produce on the product must first determine whether the people do need this kind of product Grasps the project elementary knowledge to have to memorize some data and the formula is more important than The merely service data and the formula is insufficient to the completely decision which makes in a good design needs On the other hand should be earnest precisely carries on all operations For example even if places wrong a decimal point position also can cause the correct design to turn wrongly Machinery design covers the following contents 1 Provides an introduction to the design process problem formulation and safety factors 2 Reviews the material properties and static and dynamic loading analysis Including beam vibration and impact loading 3 Reviews the fundamentals of stress and defection analysis 4 Introduces fatigue failure design which is commonly used in the design of rotation machinery 5 Discusses thoroughly the phenomena of wear mechanisms surface contact stresses and surface fatigue 6 Investigates shaft design using the fatigue analysis techniques 7 Discusses fluid film an rolling element bearing theory and application 8 Gives a thorough introduction to the kinematics design and stress analysis of spur gears and a simple introduction to helical bevel and worm gearing 9 Discusses spring design including compression extension and torsion springs 10 Deals with screws and fasteners including power screw and preload fasteners 11 Introduces the design and specification of disk and drum clutches and brakes A good design personnel should dare to propose the new idea moreover is willing to undertake the certain risk when the new method is not suitable use original method Therefore designs the personnel to have the patience because spends the time and the endeavor certainly cannot guarantee brings successfully A brand new design the request screen abandons absolutely many knows very well the method for the people Because many person of conservativeness does this certainly is not an easy matter A mechanical designer should unceasingly explore the improvement existing product the method should earnestly choose originally the process confirmation principle of design in this process with has not unified it after the confirmation new idea 附錄 2 機(jī)床設(shè)計 設(shè)計開始之前就要想到機(jī)器的實際性 現(xiàn)存的機(jī)器需要在耐用性 效率 重量 速度或成本上加以改進(jìn) 在設(shè)計的初始階段 應(yīng)該允許設(shè)計人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性 不受到任何約 束 即使產(chǎn)生了許多不切實際的想法 也會在設(shè)計的早期 即在繪制圖紙之 前被改正掉 只有這樣 才不至于阻斷創(chuàng)新的思路 通常 還要提出幾套設(shè) 計方案 然后加以比較 很有可能在這個計劃最后決定中 使用了某些不在 計劃之內(nèi)的一些想法 一般的當(dāng)外型特點和組件部分的尺寸特點分析的透徹時 就可以全面的 設(shè)計和分析 接著還要客觀的分析機(jī)器性能和優(yōu)越性 以及它的安全 重量 耐用性 并且競爭力的成本也要考慮在分析結(jié)果之內(nèi) 每一個至關(guān)重要的部 分優(yōu)化它的比例和尺寸 同時也要保持與其他組成部分相協(xié)調(diào) 也要選擇原 材料和處理原材料的方法 通過力學(xué)原理來分析和實現(xiàn)這些重要的特性 如 那些靜態(tài)反應(yīng)的能量和摩擦力的最佳利用 像動力慣性 加速動力和能量 包括彈性材料的強(qiáng)度 應(yīng)力和剛度等材料的物理特性 以及流體潤滑和驅(qū)動 器的流體力學(xué) 設(shè)計的過程是重復(fù)和合作的過程 無論是正式或非正式的進(jìn) 行 對設(shè)計者來說每個階段都很重要 最后 以圖樣為設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 并建立將 來的模型 如果它的測試時符合事先要求的 則再將對初步設(shè)計進(jìn)行某些修 改 使它能夠在制造成本上有所降低 產(chǎn)品的設(shè)計需要不斷探索和發(fā)展 許 多方案必須被研究 試驗 完善 然后決定使用還是放棄 雖然每個工程學(xué) 問題的內(nèi)容是獨特的 但是設(shè)計師可以按照類似的步驟來解決問題 產(chǎn)品的責(zé)任訴訟迫使設(shè)計人員和公司在選擇材料時 采用最好的程序 在材料過程中 五個最常見的問題為 1 不了解或不會使用關(guān)于材料應(yīng) 用方面的最新最好的信息資料 2 未能預(yù)見和考慮材料的合理用途 3 所使用的材料的數(shù)據(jù)不完全或是有寫數(shù)據(jù)不確定 尤其是當(dāng)其性能數(shù) 據(jù)長期不更新 4 質(zhì)量控制方法不適當(dāng)和未經(jīng)驗證 5 由一些完全不 稱職的人員選擇材料 通過對上述五個問題的分析 可以得出這些問題是沒有充分理由而存在 的結(jié)論 對這些問題的研究分析可以為避免這些問題的出現(xiàn)而指明方向 盡 管采用最好的材料選擇方法也不能避免發(fā)生產(chǎn)品責(zé)任訴訟 設(shè)計人員和工業(yè) 界按照適當(dāng)?shù)某绦蜻M(jìn)行材料選擇 可以大大減少訴訟的數(shù)量 從以上的討論可以看出 材料選擇的人們應(yīng)該對材料的性質(zhì) 特點和加 工方法有一個全面而基本的了解 在隨后生產(chǎn)和售后服務(wù)的幾年中 要接受新觀念的變化 或者由試驗和 經(jīng)驗為基礎(chǔ) 進(jìn)一步分析并改進(jìn) 一些設(shè)計規(guī)則 在本節(jié)中 建議運用創(chuàng)造性的態(tài)度來替代和改進(jìn) 也許會創(chuàng)造出更實用 更經(jīng)濟(jì) 更耐用的產(chǎn)品 為了激發(fā)創(chuàng)造性思維 下列是設(shè)計和分析的建議和規(guī)則 前六個規(guī)則對 設(shè)計者來說特別適用 1 要有創(chuàng)造性的利用所需要的物理性質(zhì)和控制過程 2 認(rèn)識負(fù)載產(chǎn)生的影響及其意義 3 預(yù)測沒有想到的負(fù)載 4 創(chuàng)造出對載荷更為有利的條件 5 提供良好的應(yīng)力分布和最小的剛度條件 6 運用最簡單的方程來優(yōu)化體積和面積 7 選擇組合材料 8 仔細(xì)選擇所備的原料和不可缺少的組件 9 調(diào)整有效的設(shè)計方案 以適應(yīng)生產(chǎn)過程和降低成本 10 規(guī)定好準(zhǔn)確的位置條件為了使組件安裝時不干涉 一臺完整機(jī)器的設(shè)計是一個復(fù)雜的過程 機(jī)械設(shè)計是一項創(chuàng)造性的工作 設(shè)計工程師不僅在工作上要有創(chuàng)造性 還必須在機(jī)械制圖 運動學(xué) 工程材 料 材料力學(xué)和機(jī)械制造工藝學(xué)等方面具有深厚的知識基礎(chǔ) 任何產(chǎn)品在設(shè)計時第一步就是選擇產(chǎn)品每個部分的構(gòu)成材料 許多的材 料被今天的設(shè)計師所使用 對產(chǎn)品的功能 它的外觀 材料的成本 制造的 成本做出必要的選擇是十分重要的 對材料的特性必須事先做出仔細(xì)的評估 仔細(xì)精確的計算是必要的 以確保設(shè)計的有效性 在任何失敗的情況下 最好知道在最初設(shè)計中有缺陷的部件 計算檢查時非常重要的 一個小數(shù)點 的位置放錯 就可以導(dǎo)致一個本可以完成的項目失敗 設(shè)計工作的各個方面 都應(yīng)該檢查和復(fù)查 計算機(jī)是一種工具 它能夠幫助機(jī)械設(shè)計師減輕繁瑣的計算 并對現(xiàn)有 數(shù)據(jù)提供進(jìn)一步的分析 互動系統(tǒng)基于計算機(jī)的能力 已經(jīng)使計算機(jī)輔助設(shè) 計 CAD 和計算機(jī)輔助制造 CAM 成為了可能 心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊?何使人們適應(yīng)他們所操作的機(jī)器 設(shè)計人員的基本職責(zé)是努力使計算機(jī)來適 應(yīng)他們 這并不是一項容易的工作 因為實際上并不存在著一個對所有人來 說都是最優(yōu)的操作范圍和操作流程 另一個重要問題 設(shè)計工程師必須能夠 同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商 在開始階段 設(shè)計人員必須就初步設(shè)計同 管理人員進(jìn)行交流 并得到批準(zhǔn) 這一般是通過口頭討論 草圖和文字材料 進(jìn)行的 如前所述 機(jī)械設(shè)計的目的是生產(chǎn)能夠滿足人類需求的產(chǎn)品 發(fā)明 發(fā) 現(xiàn)和科技知識本身并不一定能給人類帶來好處 只有當(dāng)他們被應(yīng)用在產(chǎn)品上 才能產(chǎn)生效益 因而 應(yīng)該認(rèn)識到在一個特定的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計之前 必須先 確定人們是否需要這種產(chǎn)品 掌握工程基礎(chǔ)知識要比熟記一些數(shù)據(jù)和公式更為重要 僅僅使用數(shù)據(jù)和 公式是不足以在一個好的設(shè)計中做出所需要的全部決定的 另一方面 應(yīng)該 認(rèn)證精確的進(jìn)行所有的運算 例如 即使講一個小數(shù)點的位置放錯 也會使 正確的設(shè)計變成錯誤的 機(jī)械設(shè)計包括以下內(nèi)容 1 對設(shè)計過程 設(shè)計所需要公式以及安全系數(shù)進(jìn)行介紹 2 回顧材料特性 靜態(tài)和動態(tài)載荷分析 包括梁 振動和沖擊載荷 3 回顧應(yīng)力的基本規(guī)律和失效分析 4 介紹靜態(tài)失效理論和靜態(tài)載荷下機(jī)械斷裂分析 5 介紹疲勞失效理論并強(qiáng)調(diào)在壓力條件下接近高循環(huán)的疲勞設(shè)計 這 通常用在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計中 6 深入探討機(jī)械磨損機(jī)理 表面接觸應(yīng)力和表面疲勞現(xiàn)象 7 使用疲勞分析技術(shù)校核軸的設(shè)計 8 討論潤滑油膜與滾動軸承的理論和應(yīng)用 9 深入介紹直齒圓柱齒輪的動力學(xué) 設(shè)計和應(yīng)力分析 并簡單介紹斜 齒輪 錐齒輪和渦輪有關(guān)方面的問題 10 討論彈簧設(shè)計 螺桿等緊固件的設(shè)計 包括傳動螺桿和預(yù)緊固件 11 介紹盤式和鼓式離合器及制動器的設(shè)計和技術(shù)說明 一個好的設(shè)計人員應(yīng)該勇于提出新的想法 而且愿意承擔(dān)一定的風(fēng)險 當(dāng)新的方法不適用時 就使用原來的方法 因此 設(shè)計人員必須要有耐心 因為所花費的時間和努力并不能保證帶來成功 一個全新的設(shè)計 要求摒棄 許多陳舊的 為人們所熟知的方法 由于許多人墨守成規(guī) 這樣做并不是一 件容易事 一位機(jī)械設(shè)計師應(yīng)該不斷地探索改進(jìn)現(xiàn)有的產(chǎn)品的方法 在此過 程中應(yīng)該認(rèn)證選擇原有的 進(jìn)過驗證的設(shè)計理論 將其與未經(jīng)過驗證的新觀 念結(jié)合起來 新設(shè)計本身會有許多缺陷和未能預(yù)料的問題發(fā)生 只有當(dāng)這些缺陷和問 題被解決之后 才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性 因此 一個性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕 生的同時 也伴隨著較高的風(fēng)險 應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是 如果設(shè)計本身不要求采用 全新的方法 就沒有必要僅僅為了變革的目的而采用新方法 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系機(jī)電專業(yè)關(guān)于 本科生畢業(yè)設(shè)計 論文 的若干規(guī) 定 機(jī)電工程系機(jī)電教研室編寫 2013 年 9 月 關(guān)于本科生畢業(yè)設(shè)計 論文 的若干規(guī)定 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計 論文 是學(xué)生大學(xué)階段的綜合訓(xùn)練教學(xué)環(huán)節(jié) 是培養(yǎng)學(xué)生 工程實踐能力 理論研究能力和創(chuàng)新意識的重要環(huán)節(jié) 是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資 格認(rèn)定的重要依據(jù) 為適應(yīng)教學(xué)改革與發(fā)展的需要 對本科生畢業(yè)設(shè)計 論 文 做出如下規(guī)定 一 畢業(yè)設(shè)計 論文 的組織管理 1 本科生畢業(yè)設(shè)計 論文 工作一般在第七學(xué)期進(jìn)行 共十三周 畢 業(yè)設(shè)計 論文 的組織管理工作包括確定指導(dǎo)教師 選題 開題 中期檢查 結(jié)題驗收 答辯及歸檔等各個環(huán)節(jié) 2 畢業(yè)設(shè)計 論文 教學(xué)實行指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制 指導(dǎo)教師應(yīng)對整個畢 業(yè)設(shè)計 論文 階段的教學(xué)活動全面負(fù)責(zé) 3 畢業(yè)設(shè)計 論文 指導(dǎo)教師應(yīng)由講師以上職稱的教師擔(dān)任 由助教 任導(dǎo)師時 應(yīng)有副教授以上職稱的教師共同指導(dǎo) 需要在工廠或校外其它單 位進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計 論文 工作時 可聘請該單位具有中級以上技術(shù)職稱的技 術(shù)人員協(xié)助指導(dǎo) 每位指導(dǎo)教師指導(dǎo)的學(xué)生數(shù)量不宜超過 6 人 4 教研室的職責(zé) 1 確定指導(dǎo)教師 2 組織教師擬定畢業(yè)設(shè)計 論文 題目 并組織審查 通過審查后 報院 系 畢業(yè)設(shè)計 論文 領(lǐng)導(dǎo)小組 3 檢查 督促教師加強(qiáng)對學(xué)生的考勤與指導(dǎo) 把握畢業(yè)設(shè)計 論文 工作的進(jìn)度和質(zhì)量 4 組織安排好開題報告 中期檢查 結(jié)題驗收和學(xué)生答辯資格審查 工作 5 組織畢業(yè)設(shè)計 論文 的評閱 答辯和成績評定 6 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計 論文 的工作總結(jié) 及時將工作總結(jié)報送院 系 二 對指導(dǎo)教師的基本要求 1 指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制定畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 指導(dǎo)學(xué)生調(diào)研 收集 資料以及進(jìn)行必要的實驗準(zhǔn)備工作 任務(wù)書填寫要規(guī)范 2 指導(dǎo)教師要根據(jù)學(xué)生的特點 指導(dǎo)學(xué)生制定畢業(yè)設(shè)計 論文 進(jìn)度 計劃 保證定期 每周不少于 2 次 對每個學(xué)生進(jìn)行具體指導(dǎo) 尤其要抓好 關(guān)鍵環(huán)節(jié)的指導(dǎo) 要認(rèn)真檢查學(xué)生的工作日志 填寫檢查意見并簽字 每周 對日志簽字檢查不少于 2 次 3 指導(dǎo)學(xué)生做好開題報告 認(rèn)真做好中期檢查和結(jié)題驗收工作 4 指導(dǎo)學(xué)生撰寫畢業(yè)論文 包括擬定提綱 撰寫初稿和修改定稿等 5 督促和指導(dǎo)學(xué)生做好答辯前的各項準(zhǔn)備工作 參加學(xué)生答辯資格審 查工作 并向答辯委員會寫出有關(guān)學(xué)生的工作態(tài)度 能力水平 畢業(yè)設(shè)計 論文 質(zhì)量及應(yīng)用價值等方面的評語 建議和意見 6 指導(dǎo)教師在指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計期間出差要經(jīng)院 系 主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn) 要委托其它教師代管 并通知學(xué)生 7 指導(dǎo)教師要教書育人 做學(xué)生的良師益友 注意培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)結(jié)協(xié) 作精神和求實創(chuàng)新的工作作風(fēng) 嚴(yán)格要求學(xué)生 教育學(xué)生遵守各項規(guī)章制度 8 指導(dǎo)教師必須參加開題 中期檢查 畢業(yè)答辯 論文簽字 互評 互 審等工作 三 對學(xué)生的基本要求 1 學(xué)生應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書的要求 綜合運用所學(xué)知識解決 實際問題 并結(jié)合畢業(yè)設(shè)計 努力學(xué)習(xí) 不斷獲取新知識 提高獨立工作能 力 2 學(xué)生必須參加畢業(yè)設(shè)計 論文 的各個訓(xùn)練環(huán)節(jié) 不得弄虛作假或 抄襲他人成果 學(xué)生應(yīng)主動接受教師的檢查和指導(dǎo) 定期向教師匯報工作進(jìn) 度 聽取教師對工作的意見和指導(dǎo) 畢業(yè)設(shè)計 論文 主要工作有 1 做開題報告 做開題報告時 學(xué)生應(yīng)提出文獻(xiàn)綜述 方案論證和畢 業(yè)設(shè)計 論文 進(jìn)度計劃 2 認(rèn)真填寫畢業(yè)設(shè)計 論文 工作日志 該日志作為各次檢查和評分 的依據(jù)之一 填寫的日志內(nèi)容要是本次畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容 并按照畢業(yè)設(shè)計的 進(jìn)度進(jìn)行 必要寫與本次設(shè)計無關(guān)的內(nèi)容 否則不予給成績 3 按計劃完成課題任務(wù) 4 撰寫畢業(yè)論文并參加答辯 3 學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計 論文 工作期間應(yīng)嚴(yán)格遵守考勤制度 無故離崗 者按曠課處理 四 畢業(yè)設(shè)計 論文 選題 1 機(jī)電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 選題應(yīng)盡量從生產(chǎn) 科研和教學(xué)的實際 問題中選定 其難度和工作量應(yīng)適合學(xué)生的知識 能力和相應(yīng)的實驗條件 選題不得與往屆重復(fù) 題目的類型可以多種多樣 應(yīng)貫徹因材施教的原則 使學(xué)生的創(chuàng)造性得以充分發(fā)揮 選題要有明確的針對性 避免過空過大 使 學(xué)生有具體工作內(nèi)容 在完成畢業(yè)設(shè)計 論文 過程中 得到理論聯(lián)系實際 的鍛煉 2 畢業(yè)設(shè)計 論文 的內(nèi)容應(yīng)涉及學(xué)生所學(xué)或相關(guān)專業(yè)范圍 且能達(dá) 到全面訓(xùn)練學(xué)生的目的 畢業(yè)設(shè)計 論文 工作期間應(yīng)完成一個完整的工作 完成一個大題目中某一部分的同學(xué)應(yīng)對整個題目有全面的了解 數(shù)名學(xué)生同 做一個題目時要各有側(cè)重 反映出各自的水平 3 指導(dǎo)教師將畢業(yè)設(shè)計 論文 題目選定后 應(yīng)由教研室審查 通過 后 由教研室主任簽字 備案 五 畢業(yè)設(shè)計 論文 檢查 1 開題 由教研室組織開題報告會 檢查每個學(xué)生的開題準(zhǔn)備情況 開題檢查的 要點如下 1 檢查學(xué)生的文獻(xiàn)綜述和方案論證 判斷是否已充分理解畢業(yè)設(shè)計 論文 的內(nèi)容和要求 2 進(jìn)度計劃是否切實可行 3 是否具備畢業(yè)設(shè)計 論文 所要求的基礎(chǔ)條件 開題檢查不合格者必須在一周內(nèi)重做 2 中期檢查 教研室組織一次中期檢查 中期檢查時每個學(xué)生要匯報畢業(yè)設(shè)計 論文 進(jìn)展情況 回答教師提出的問題 主要應(yīng)檢查以下內(nèi)容 1 論文的內(nèi)容與題目是否一致 論文的基本觀點是否正確 2 學(xué)生是否按計劃完成規(guī)定工作 所遇到的困難能否克服 3 學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計 論文 期間的表現(xiàn) 4 教師的指導(dǎo)工作情況 3 結(jié)題驗收 結(jié)題驗收在試驗或設(shè)計工作完成后 論文書寫前進(jìn)行 由教研室組織指 導(dǎo)教師和有關(guān)教師實施檢查 檢查要點為 1 學(xué)生的設(shè)計圖紙是否完備 是否合格 2 現(xiàn)場檢查實驗數(shù)據(jù)是否完備 可靠 演示實驗結(jié)果 3 現(xiàn)場檢查軟件運行結(jié)果 4 檢查學(xué)生是否按畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書要求完成全部工作 5 對日志 論文初稿等項的檢查結(jié)果要在結(jié)題驗收中給出結(jié)論 六 畢業(yè)設(shè)計 論文 的規(guī)范 1 畢業(yè)設(shè)計 論文 的組成 畢業(yè)設(shè)計 論文 由以下幾部分組成 封面 內(nèi)封 扉頁 畢業(yè)設(shè)計 論文 評語 畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 中文摘要 外文摘要 目錄 正 文 致謝 參考文獻(xiàn) 英文附錄 2 內(nèi)容要求 機(jī)械方向 1 做此類題目的學(xué)生至少要獨立完成至少要獨立完成 A0 圖紙兩張 總裝圖 部件圖 組件圖等均可 但不包括零件圖和示意圖和三維圖 圖紙應(yīng)符合 機(jī)械制圖 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 設(shè)計圖可以采用計算機(jī)繪圖 也可手 工繪圖 2 零件圖設(shè)計 3 個零件圖 零號 1 2 或 3 號圖均可 3 畢業(yè)設(shè)計論文 一份 10000 的字正文 不包括解析式 圖 表等 以上的類似于設(shè)計計算說明書的論文 機(jī)電方向 1 學(xué)生要獨立完成工程 或科研 項目中的全部或相對獨立的局部設(shè) 計 安裝 調(diào)試工作 要有完整的系統(tǒng)電氣原理圖或電氣控制系統(tǒng)圖和一張 A0圖紙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總裝圖 2 論文字?jǐn)?shù)應(yīng)在 15000 字的正文 不包括解析式 圖 表 程序等 以上 上述兩類專業(yè)的論文正文部分一般包括 任務(wù)的提出 方案論證或文獻(xiàn) 綜述 設(shè)計與計算 可分為總體設(shè)計和單元設(shè)計幾部分 如有三維圖 實 驗 模擬實驗或仿真實驗 調(diào)試及結(jié)果分析 結(jié)論等內(nèi)容用光盤刻錄一同存 檔 3 畢業(yè)論文的撰寫 畢業(yè)論文的撰寫應(yīng)嚴(yán)格按照 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用本科生畢業(yè)論文 撰寫規(guī)范 的要求執(zhí)行 見附錄五 撰寫論文時 應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分引用的部分和學(xué)生本人論述 分析與計算的部 分 凡是引用他人的論述 分析 解析式 圖 表 數(shù)據(jù) 計算結(jié)果等等 必須加以明顯的注釋 不得將二者混淆書寫 規(guī)定見附錄五 七 畢業(yè)設(shè)計 論文 答辯 1 答辯委員會由教研室 或系 負(fù)責(zé)組織 由 5 7 名具有講師以上職 稱的教師組成 其中至少有二人具有高級職稱 答辯委員會由院 系 審批 并張榜公布 根據(jù)需要 答辯委員會可決定組成若干答辯小組 答辯小組由 3 5 人組成 設(shè)答辯小組長一人 具體負(fù)責(zé)答辯工作 答辯現(xiàn)場環(huán)境要整 潔 氣氛要嚴(yán)肅認(rèn)真 答辯委員會采用協(xié)商或投票方式給學(xué)生評定成績 一個專業(yè)或班級分設(shè) 幾個答辯組時 要統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 統(tǒng)一考慮 答辯委員會要向院 系 學(xué)位委員 會提出是否準(zhǔn)予學(xué)生畢業(yè)的建議 2 學(xué)生必須在答辯前 3 天 將畢業(yè)設(shè)計 論文 全部材料 畢業(yè)設(shè)計 論文 工作日志和指導(dǎo)教師評語提交答辯委員會 答辯委員會將其轉(zhuǎn)給評 閱教師 應(yīng)由講師以上教師擔(dān)任 審閱 評閱教師要寫出評語 3 當(dāng)畢業(yè)設(shè)計 論文 中涉及到有關(guān)實驗及計算機(jī)軟件方面的內(nèi)容時 答辯時必須提交結(jié)題驗收時關(guān)于這方面的驗收結(jié)論 4 每個學(xué)生答辯時間控制在 15 分鐘左右 答辯時要出示畢業(yè)設(shè)計 論 文 有關(guān)的全部文件 八 畢業(yè)設(shè)計 論文 評分 1 畢業(yè)設(shè)計 論文 的評分按優(yōu)秀 良好 中等 及格 不及格五個 等級評定 優(yōu)秀的學(xué)生不得超過本專業(yè)學(xué)生的 20 中等 及格 不及格 不得低于 20 2 畢業(yè)設(shè)計 論文 的成績組成 詳細(xì)如下 1 開題 10 分 其中開題報告撰寫情況 4 分 日志完成情況 1 分 學(xué)生講述情況 2 分 回答問題情況 3 分 2 中期檢查 5 分 其中工作完成情況 4 分 日志完成情況 1 分 3 結(jié)題驗收 15 分 課題指標(biāo)完成情況 13 分 日志完成情況 2 分 4 教師對所指導(dǎo)學(xué)生的評分標(biāo)準(zhǔn) 20 分 如指導(dǎo)多名學(xué)生需區(qū)分出不同的檔次 注意不能分?jǐn)?shù)相同或接近 分?jǐn)?shù) 直接給所在小組的秘書 分?jǐn)?shù)原則上為 9 19 分 給分和在論文上寫指導(dǎo)教 師評語主要參照以下三條 1 學(xué)生對基礎(chǔ)知識的掌握情況 5 分 2 學(xué)生的獨立工作能力 10 分 3 學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計期間思想 紀(jì)律等方面的綜合表現(xiàn) 5 分 5 教師在交叉評閱論文時的評分標(biāo)準(zhǔn) 20 分 應(yīng)區(qū)分出不同的檔次 分?jǐn)?shù)直接給所在小組的秘書 分?jǐn)?shù)原則上為 12 19 分 論文不合格應(yīng)讓學(xué) 生重寫 不允許其參加答辯 論文滿分要經(jīng)答辯委員會審核 給分和在論文 上寫論文評閱教師評語主要參照以下四條 1 論文的實際意義 論述正確性 5 分 2 論文的難度及工作量 5 分 實驗數(shù)據(jù)確切性 圖紙 圖表 書寫的規(guī)范性 5 分 4 論文條理性及語言表達(dá)能力 5 分 6 答辯評分標(biāo)準(zhǔn) 30 分 由各小組集中評分 評分標(biāo)準(zhǔn)主要依據(jù)以 下三條 1 答辯規(guī)范 5 分 框圖 電路工作原理圖 有軟件部分的還要有 流程圖 正確規(guī)范 圖紙建議用 0 號紙或者 1 號紙 打印手繪均可 2 學(xué)生講述情況 5 分 對課題理解深入 講解清楚 3 學(xué)生回答問題情況 20 分 學(xué)生的論文評閱教師為在答辯會上 給該學(xué)生提問的主答辯老師 在舉行畢業(yè)論文答辯前 要對答辯學(xué)生的畢業(yè) 論文進(jìn)行反復(fù)的審閱 并找出畢業(yè)論文中論述不清楚 不詳細(xì) 不確切之處 并擬定好在論文答辯會上需要答辯學(xué)生回答或進(jìn)一步闡述的問題 一般要準(zhǔn) 備 3 5 個問題 對畢業(yè)設(shè)計的評分應(yīng)在綜合考慮論文工作量 學(xué)生表現(xiàn)和所達(dá)到水平的 基礎(chǔ)上確定 主要采分點包括 1 基本能力和工作態(tài)度 論文反映出的對基礎(chǔ)知識的掌握情況 學(xué)生的獨立工作能力 學(xué)生在論文工作期間思想 紀(jì)律 衛(wèi)生等方面的表現(xiàn) 2 論文水平 論文的意義及學(xué)術(shù)水平 論述正確性 論文的難度及工作量 實驗數(shù)據(jù)確切性 圖紙 圖表 書寫的規(guī)范性 論文條理性及語言表達(dá)能力 3 答辯表現(xiàn) 答辯規(guī)范 講述情況 回答問題的情況 畢業(yè)設(shè)計 論文 有創(chuàng)新者應(yīng)酌情加分 3 對答辯不合格的學(xué)生 要留校 三個月內(nèi) 修改畢業(yè)設(shè)計 論文 并重新進(jìn)行畢業(yè)答辯 交答辯費 300 元 重新答辯合格后準(zhǔn)予畢業(yè) 如果答 辯仍不及格 將不給予畢業(yè) 4 上報任務(wù)書時間及方式 本次畢業(yè)設(shè)計 論文 將請指導(dǎo)教師將任務(wù)書于 9 月 28 日前發(fā)至機(jī)電 專業(yè)教研室畢經(jīng)毅老師 郵箱 bijingyi19831121 手機(jī) 13766994051 辦公室 18945101772 qq 147802664 附錄一 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書模版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 學(xué)生 姓名 系部 機(jī)電工程系 專業(yè) 班級 指導(dǎo) 教師 姓名 職稱 從事專業(yè) 外聘 是 否 題目 名稱 一 設(shè)計 論文 目的 意義 二 設(shè)計 論文 內(nèi)容 技術(shù)要求 研究方法 三 設(shè)計 論文 完成后應(yīng)提交的成果 四 設(shè)計 論文 進(jìn)度安排 五 主要參考資料 六 備注 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 教研室主任簽字 年 月 日 附錄二 開題報告模板 哈 爾 濱 工 業(yè) 大 學(xué) 華 德 應(yīng) 用 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 開 題 報 告 題 目 系 部 專 業(yè) 學(xué) 生 學(xué) 號 班 號 指導(dǎo)教師 開題報告日期 哈工大華德學(xué)院 說 明 一 開題報告應(yīng)包括下列主要內(nèi)容 1 通過學(xué)生對文獻(xiàn)論述和方案論證 判斷是否已充分理解畢業(yè)設(shè) 計 論文 的內(nèi)容和要求 2 進(jìn)度計劃是否切實可行 3 是否具備畢業(yè)設(shè)計所要求的基礎(chǔ)條件 4 預(yù)計研究過程中可能遇到的困難和問題 以及解決的措施 5 主要參考文獻(xiàn) 二 如學(xué)生首次開題報告未通過 需在一周內(nèi)再進(jìn)行一次 三 開題報告由指導(dǎo)教師填寫意見 簽字后 統(tǒng)一交所在系 部 保存 以備檢查 指導(dǎo)教師評語 1 指導(dǎo)教師簽字 檢查日期 一 課題研究現(xiàn)狀 選題的目的和意義 2 國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析 三 設(shè)計 論文 的基本內(nèi)容 四 研究方案及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo) 五 為完成課題已具備和所需的條件 六 預(yù)計研究過程中可能遇到的困難和問題 以及解決的措施 七 進(jìn)度安排 八 參考文獻(xiàn) 九 備注 附件三 畢業(yè)論文模板 包括內(nèi)封面 評語及任務(wù)書及正文模板 目錄 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 題 目 專 業(yè) 學(xué) 號 學(xué) 生 指 導(dǎo) 教 師 答 辯 日 期 哈工大華德學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 摘 要 本文是以雷達(dá)測試用雙軸轉(zhuǎn)臺為研究對象展開工作的 主要是對轉(zhuǎn)臺的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計計算及伺服驅(qū)動系統(tǒng)和反饋元件的選擇 分析論證了整體結(jié)構(gòu) 對轉(zhuǎn)臺工作穩(wěn)定性的影響 給出了轉(zhuǎn)臺的可靠性與經(jīng)濟(jì)性分析 本文根據(jù)轉(zhuǎn)臺的實際工作需要 從整體上對轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動 反饋系 統(tǒng)的選擇兩大組成部分 介紹了結(jié)構(gòu)的設(shè)計原則和采取的一些措施 通過對 幾種不同方案的論證 進(jìn)一步說明了轉(zhuǎn)臺的性能 特點 本文也有重點的介 紹了各組成部分的功能 特點 包括交流伺服電機(jī) 編碼器等 本文對總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計 實現(xiàn)了軟件 感應(yīng)開關(guān) 機(jī)械擋鐵三級 限位 保證了轉(zhuǎn)臺的穩(wěn)定性 本文在最后一章對轉(zhuǎn)臺的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)性 了分析論證 從穩(wěn)定性分析上保證了轉(zhuǎn)臺穩(wěn)定工作的科學(xué)依據(jù) 從經(jīng)濟(jì)效益 性上分析得到了轉(zhuǎn)臺的良好的經(jīng)濟(jì)效益提供了科學(xué)保證 關(guān)鍵詞 雙軸轉(zhuǎn)臺 交流伺服電機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計 編碼器 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 Abstract This text with the radar test uses a shaft rotary table for the research object deveolps the operate of is mainly choice that carries on the design calculation and servo drive systems and component of feedbacks to the structure of the rotary table Analyze the argument the whole structure works to the rotary table influence of stability Give the reliability and economic analysises of the rotary table This text according to the actual operate demand of the rotary table from whole top to the structure of the rotary table argument of the different from the drive feedback system choose the two greatest compositions division some measure that introduce the design priniple of the structure and adopt pass rightness a fewly project understand the function of the rotary table furthermore characteristics This text also has the point to introduce the function the characteristics of each composition division to include to communicate servo electrical engineering coder etc This text carries on to the total structure excellent turn the design Carried out the software respond the switch the machinery blocks the stability that the ferromolybdenum x rated limit potential potential method guaranteed the rotary table In order to guarantee the stability scientificly in the stability of the rotary table This text analyze the stability and economies of the rotary table in the last chapter Analyzed to guarantee that the rotary table stabilizes the science of the operate up from the stability according to From the economic performance last the analysis got the good economic performance of the rotary table to provide the science assurance Keyword double shaft rotary table Communicate servo electrical engineering The structure design Coder 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 1 1 課題背景 1 1 2 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 2 1 2 1 美國空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 2 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 3 俄羅斯 美國聯(lián)合飛行 4 1 2 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 5 1 2 5 我國的空間交會對接發(fā)展概況 5 1 3 相關(guān)工作 5 1 3 1 姿態(tài)表示和空間飛行器和運動方程 5 1 3 2 對接制導(dǎo) 6 1 4 本文主要研究內(nèi)容 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程 10 2 1 引言 10 2 2 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 10 結(jié)論 52 致謝 53 參考文獻(xiàn) 54 附錄 56 哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 評語 姓名 學(xué)號 專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計 論文 題目 工作起止日期 年 月 日起 年 月 日 止 指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計 論文 進(jìn)行情況 完成質(zhì)量及評分意見 指導(dǎo)教師簽字 指導(dǎo)教師職稱 評閱人評閱意見 評閱教師簽字 評閱教師職稱 答辯委員會評語 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計 論文 的材料和學(xué)生的答辯情況 答辯委員會作出如下評定 學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計 論文 答辯成績評定為 對畢業(yè)設(shè)計 論文 的特殊評語 答辯委員會主任 簽字 職稱 答辯委員會副主任 簽字 答辯委員會委員 簽字 年 月 日 哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 姓 名 院 系 專 業(yè) 班 號 任務(wù)起至日期 年 月 日至 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計 論文 題目 立題的目的和意義 技術(shù)要求與主要內(nèi)容 進(jìn)度安排 同組設(shè)計者及分工 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 系 教研室 主任意見 系 教研室 主任簽字 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 結(jié) 論 本課題通過了對轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 伺服趨動系統(tǒng)的選擇 方案設(shè)計計算 可靠性與經(jīng)濟(jì)性分析 更加確切的說明了此次設(shè)計的正確性 從方案論證到 方案的確定 可以看出在結(jié)構(gòu)設(shè)計上花費了大量的精力 一次又一次的改變 結(jié)構(gòu)方式 一步一步的分析論證得到最佳的結(jié)構(gòu)方案 在驅(qū)動器的選擇上充 分考慮了各種因素的影響保證了轉(zhuǎn)臺的穩(wěn)定運行 在方案計算論證過程中得 到了轉(zhuǎn)臺的最佳運動狀態(tài)數(shù)據(jù) 保證了轉(zhuǎn)臺的穩(wěn)定性和精度 也進(jìn)行了可靠 性與經(jīng)濟(jì)性分析在保證轉(zhuǎn)臺的質(zhì)量同時也保證了轉(zhuǎn)臺的經(jīng)濟(jì)效益 通過本次 課題設(shè)計使我更好的掌握設(shè)計的基本知識 讓我學(xué)到了產(chǎn)品設(shè)計的合理過程 在今后的學(xué)習(xí)和工作中打下了良好的基礎(chǔ) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 致 謝 在本文即將完成之際 謹(jǐn)向所有給予我關(guān)心 幫助和支持的老師 同學(xué) 們致以我最真摯的謝意 首先 感謝我的導(dǎo)師 XX 老師 他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度 廣博的學(xué)識和忘我 的工作作風(fēng)是我效仿的榜樣 無論在畢業(yè)設(shè)計中遇到什么樣的問題 XXX 都 會耐心地給我講解和指導(dǎo) 所以 在這里我向 XXX 老師致以我最真摯的謝 意 另外 XXX 教授在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中 給予了精心的指導(dǎo) XXX 老師淵博的學(xué)識 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng) 對科學(xué)精益求精 嚴(yán)以律己 寬以待人的崇 高品質(zhì)對學(xué)生是永遠(yuǎn)的鞭策 再次 感謝 XXX 博導(dǎo)的精心教悔 設(shè)計上的熱心指導(dǎo) 一絲不茍的作 風(fēng)加深了我對研究工作的認(rèn)識 在此表示誠摯的謝意 還有 感謝 XXX 博導(dǎo)的在設(shè)計過程中的耐心指導(dǎo)和幫助 使我學(xué)到和 了解許多新的東西 在此表示衷心的感謝 此外感謝各位老師在生活上給予的幫助 向各位老師表以最高的敬意和 由衷的感謝 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文 參考文獻(xiàn) 1 馮辛安 機(jī)械制造裝備及設(shè)計 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 2 王連明 陳鐵鳴 機(jī)械設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1998 3 梅曉榕 自動控制元件及線路 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001 4 邵東向 李良 機(jī)械工程測試基礎(chǔ) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2003 5 林來興 衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真優(yōu)化設(shè)計方案論證產(chǎn)品檢驗 1983 年 NO 3 6 林來興 空間飛行器控制技術(shù)的出現(xiàn)和將來從空間飛行器控制準(zhǔn)則 1981 7 岡田閑二 人造衛(wèi)星三軸轉(zhuǎn)臺姿控制和試驗裝置 電機(jī)報 1980 8 中國航空研究所 FZ 二軸仿真轉(zhuǎn)臺的設(shè)計 2003 第 25 卷 9 王連明 機(jī)械設(shè)計課程社設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1995 10 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究院 XT A 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)設(shè)計 1990 11 劉品寬 三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺軸系的動力學(xué)分析 碩士論文 1998 12 陳守平 三軸測試轉(zhuǎn)臺計算機(jī)實時控制結(jié)構(gòu)及保護(hù)功能設(shè)計 碩士論 文 1999 13 尹衍麗 三軸測試轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)特性 碩士論文 2000 14 日本安川伺俯電機(jī) 使用手冊 II 型 15 旋轉(zhuǎn)編碼器 長春第一光學(xué)儀器廠 16 德國 NEUGART 精密行星減速器 17 中華人民共和國國家軍用標(biāo)準(zhǔn) 普通型鋼絲螺套 國防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委 員會 發(fā)布 18 1 2004 興界田出版公司 19 45 1 2004 興界田出版公司 20 67 5 2003 興界田出版公司 21 10013 1965 附錄四 華德學(xué)院機(jī)電專業(yè) 2013 年秋季學(xué)期畢業(yè)設(shè)計日程表 序 號 時 間 內(nèi) 容 地 點 1 9 月 10 日 畢業(yè)設(shè)計動員 導(dǎo)師與學(xué)生見面 下達(dá)設(shè)計任務(wù)書 J103 2 9 月 20 日 開題 T207 T205 T204 T201 q209 3 11 月 5 日 中期檢查 T204 T201 T206 4 12 月 3 日 結(jié)題驗收 T204 T201 T206 5 12 月 13 日 上交論文 Q209 6 12 月 15 日 12 月 16日 導(dǎo)師交叉批閱論文 T204 7 12 月 17 日 答辯委員會 分組答辯 Q209 T207 T205 T204 T201 各組同時進(jìn)行 九 畢業(yè)論文管理 1 畢業(yè)論文保存 畢業(yè)論文及有關(guān)圖紙由系資料室負(fù)責(zé)長期保管 其 中優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計 論文 送校檔案館永久存檔 2 畢業(yè)論文裝訂論文裝訂要整齊 論文封面由教務(wù)處統(tǒng)一制作 要 統(tǒng)一按照封面 內(nèi)封 畢業(yè)設(shè)計 論文 評語 畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 中文摘要 外文摘要 目錄 論文正文 致謝 參考文獻(xiàn) 附錄 含外文復(fù) 印件及外文譯文 等順序裝訂 3 畢業(yè)設(shè)計 論文 的知識產(chǎn)權(quán)屬于學(xué)校 十 教師工作量的規(guī)定 畢業(yè)設(shè)計工作共十三周 工組量為 65 個 每生 對于外聘教師折合 成學(xué)時費為 624 元 每生 對于院內(nèi)教師記入正常工作的工作量 對于學(xué)生 去工作單位做畢業(yè)設(shè)計 單位配備的指導(dǎo)教師沒有學(xué)時費 對于指導(dǎo)教師因 故不能參加開題 中期檢查 畢業(yè)答辯 論文簽字 互評 互審等工作 扣 除相應(yīng)的工作量 如有變動按哈工大華德學(xué)院相關(guān)規(guī)定為準(zhǔn) 哈爾濱華德學(xué)院機(jī)電工程系 二 一三年九月 附 錄 五 哈工大華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 本科生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范 本科生畢業(yè)論文是本科學(xué)生開始初步從事工程設(shè)計 文經(jīng)管藝專題研究 科學(xué)實驗等教學(xué)實踐課題的總結(jié) 是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下 所取得成果的科 學(xué)表述 是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù) 畢業(yè)論文撰寫是本科生培 養(yǎng)過程中最重要的基本訓(xùn)練 其撰寫應(yīng)符合國家及各專業(yè)部門制定的有關(guān)標(biāo) 準(zhǔn) 符合漢語語法規(guī)范 指導(dǎo)教師應(yīng)加強(qiáng)指導(dǎo) 嚴(yán)格把關(guān) 1 論文結(jié)構(gòu)及要求 論文包括題目 中文摘要 外文摘要 目錄 正文 致謝 參考文獻(xiàn)和 附錄等幾部分 1 1 題目 題目應(yīng)當(dāng)洽當(dāng) 準(zhǔn)確地反映本課題的研究內(nèi)容 論文題目一般在 15 字 以內(nèi) 最多不應(yīng)超過 25 字 不得使用標(biāo)點符號 不設(shè)副標(biāo)題 1 2 摘要與關(guān)鍵詞 1 2 1 摘要 摘要應(yīng)扼要敘述本論文的主要內(nèi)容 特點 文字要精煉 是一篇具有獨 立性和完整性的短文 應(yīng)包括本論文的主要成果和結(jié)論性意見 摘要中不得 使用公式 圖表 不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號 避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹 摘要一般不超過 200 字 1 2 2 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條 應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù) 詞條 參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn) 一般列 3 5 個 按詞條的外延層次從大 到小排列 應(yīng)在摘要中出現(xiàn) 1 3 目錄 目錄應(yīng)獨立成頁 包括論文中全部章 節(jié)的標(biāo)題及頁碼 1 4 論文正文 論文正文包括緒論 論文主體及結(jié)論等部分 1 4 1 緒論 緒論一般作為第 1 章 緒論應(yīng)說明選題的目的 背景和意義 國內(nèi)外文 獻(xiàn)綜述 以及論文所要研究的主要內(nèi)容 文 經(jīng) 管 藝類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分 一般包括說明論 文寫作的目的 意義 對所研究問題的認(rèn)識 以及提出問題 緒論只是文章 的開頭 不必寫章號 1 4 2 論文主體 論文主體是論文的主要部分 應(yīng)該結(jié)構(gòu)合理 層次清楚 重點突出 文 字簡練 通順 論文主體內(nèi)容要參照 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計 論文 的若干規(guī)定 第六條 論文主體各章后應(yīng)有一節(jié) 本章小結(jié) 1 4 3 結(jié)論 結(jié)論作為單獨一章排列 但不加章號 結(jié)論是對整個論文主要成果的歸納 要突出設(shè)計 論文 的創(chuàng)新點 以 簡練的文字對論文的主要工作進(jìn)行評價 一般為 400 1000 字 1 5 致謝 對導(dǎo)師和給予指導(dǎo)或協(xié)助完成論文工作的組織和個人表示感謝 內(nèi)容應(yīng) 簡潔明了 實事求是 避免俗套 1 6 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)是論文不可缺少的組成部分 它反映論文的取材來源和廣博程 度 論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn) 對理工 文 經(jīng) 管類論文 參考文獻(xiàn)數(shù)量不少于 12 篇 其中外文文獻(xiàn)不 少于 2 篇 對土建 藝術(shù) 服裝類論文 參考文獻(xiàn)和外文文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減 具體數(shù)量由各系確定 產(chǎn)品說明書 各類標(biāo)準(zhǔn) 各種報紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報 告等不宜作為參考文獻(xiàn)引用 但對于工程設(shè)計類論文 各種標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)范和手 冊可作為參考文獻(xiàn) 引用網(wǎng)上參考文獻(xiàn)時 應(yīng)注明該文獻(xiàn)的準(zhǔn)確網(wǎng)頁地址 網(wǎng)上參考文獻(xiàn)不 包含在上述規(guī)定的文獻(xiàn)數(shù)量之內(nèi) 不論何種類型的論文 都要將其中一篇與新撰寫論文內(nèi)容直接相關(guān)的外 文文獻(xiàn)譯成中文 不少于 2000 漢字 并將其編入附錄 1 7 附錄 有些不宜放在正文中 但有參考價值的內(nèi)容 如外文文獻(xiàn)復(fù)印件及中文 譯文 某些公式的推導(dǎo) 程序流程圖 圖紙 數(shù)據(jù)表格等 可編入論文的附 錄中 2 書寫規(guī)定 2 1 論文正文字?jǐn)?shù) 對論文字?jǐn)?shù)規(guī)定如下 理工類 工程設(shè)計型 機(jī)械類專業(yè)不少于 10000 字 電類專業(yè)不少于 12000 字 土建類專業(yè)不少于 8000 字 科學(xué)實驗型 不少于 12000 字 軟件開發(fā)型 不少于 12000 字 理論研究型 不少于 12000 字 文 經(jīng) 管 藝類 一般為 15000 左右字 2 2 論文書寫 畢業(yè)論文必須有學(xué)生本人用我院統(tǒng)一的畢業(yè)論文用紙手寫或打印 手寫 每頁 20 行 每行 20 字 要用黑或藍(lán)黑墨水工整書寫 若用計算機(jī)打印 則必須由學(xué)生本人在計算機(jī)上輸入 排版 用我院統(tǒng) 一的論文用紙打印 打印時 每頁 33 行 每行 33 字 頁碼在版心下邊線之 下居中放置 摘要 目錄等文前部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排 正文以后 的頁碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排 成稿一律使用 A4 紙出稿 便于裝訂 切割 2 3 摘要 中文摘要一般為 200 字左右 在語法 用詞和書寫上應(yīng)正確無誤 摘要 頁勿需寫出論文題目 中 外文摘要應(yīng)各占一頁 編排上中文在前 外文在 后 2 4 目錄 目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁碼 含 摘要 中 外文 正文章 節(jié)題目 理工類要求編寫到第 3 級標(biāo)題 即 文 科 管理類可視論文需要進(jìn)行 編寫到第 2 3 級標(biāo)題 致謝 參考文獻(xiàn) 附錄 目錄示例 見附錄 1 2 5 論文正文 2 5 1 章節(jié)及各章標(biāo)題 論文正文分章 節(jié)撰寫 每章應(yīng)另起一頁 各章標(biāo)題要突出重點 簡明扼要 字?jǐn)?shù)一般在 15 字以內(nèi) 不得使用標(biāo) 點符號 標(biāo)題中盡量不采用英文縮寫詞 對必須采用者 應(yīng)使用本行業(yè)的通 用縮寫詞 2 5 2 層次 層次以少為宜 根據(jù)實際需要選擇 層次代號格式見表 1 和表 2 表 1 理工類論文層次代號及說明 層次名稱 示例 說明 章 第 1 章 章序及章名居中排 章序用阿拉伯?dāng)?shù)字 節(jié) 1 1 條 1 1 1 題序頂格書寫 與 標(biāo)題間空一格 下面闡 述內(nèi)容另起一段 款 1 題序頂格書寫 與 標(biāo)題間空一格 下面闡 述內(nèi)容在標(biāo)題后空一格 接排 項 題序空二格書寫 以下內(nèi)容接排 版心左邊線 版心右邊線 表 2 文 經(jīng) 管 藝術(shù)類論文層次代號及說明 章 節(jié) 條 款 項 一 一 1 1 居中書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 各層次題序及標(biāo)題不得置于頁面的最后一行 孤行 2 6 參考文獻(xiàn) 經(jīng)濟(jì) 管理 文學(xué) 藝術(shù)類論文引用文獻(xiàn) 若引用的是原話 要加引號 一般寫在段中 若引的不是原文只是原意 文前只需用冒號或逗號 而不用 引號 在參考文獻(xiàn)之外 若有注釋的話 建議采用夾注 即緊接文句 用圓 括號表明 不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級標(biāo)題處 參考文獻(xiàn)書寫格式應(yīng)符合 GB7714 1987 文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則 常 用參考文獻(xiàn)編寫項目和順序規(guī)定如下 著作圖書文獻(xiàn) 序號 作者 書名 版次 出版者 出版年 引用部分起止頁 第一版應(yīng)省略 翻譯圖書文獻(xiàn) 序號 作者 書名 譯者 版次 出版者 出版年 引用部分起止頁 第一版應(yīng)省略 學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn) 序號 作者 文章名 學(xué)術(shù)刊物名 年 卷 期 引用部分起止頁 學(xué)術(shù)會議文獻(xiàn) 序號 作者 文章名 編者名 會議名稱 會議地址 年份 出版地 出版者 出版年 引用部分起止頁 學(xué)位論文類參考文獻(xiàn) 序號 研究生名 學(xué)位論文題目 學(xué)校及學(xué)位論文級別 答辯年份 引 用部分起止頁 西文文獻(xiàn)中第一個詞和每個實詞的第一個字母大寫 余者小寫 俄文文 獻(xiàn)中第一個詞和專有名詞的第一個字母大寫 余者小寫 日文文獻(xiàn)中的漢字 須用日文漢字 不得用中文漢字 簡化漢字代替 文獻(xiàn)中的外文字母一律用 正體 作者為多人時 一般只列出 3 名作者 不同作者姓名間用逗號相隔 學(xué)術(shù)會議若出版論文集者 可在會議名稱后加上 論文集 字樣 未出 版論文集者省去 出版者 出版年 兩項 會議地址與出版地相同者省略 出版地 會議年份與出版年相同者省略 出版年 學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn)無卷號的可略去此項 直接寫 年 期 參考文獻(xiàn)序號頂格書寫 不加括號與標(biāo)點 其后空一格寫作者名 序號 應(yīng)按文獻(xiàn)在論文中的被引用順序編排 換行時與作者第一個字對齊 若同一 文獻(xiàn)中有多處被引用 則要寫出相應(yīng)引用頁碼 各起止頁碼間空一格 排列 按引用順序 不按頁碼順序 2 7 名詞術(shù)語 科技名詞術(shù)語及設(shè)備 元件的名稱 應(yīng)采用國際標(biāo)準(zhǔn)或部頒標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定 的術(shù)語或名稱 標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語要采用行業(yè)通用術(shù)語或名稱 全文名稱 術(shù)語必須統(tǒng)一 一些特殊名詞或新名詞應(yīng)在適當(dāng)位置加以說明或注解 文 經(jīng) 管 藝類專業(yè)技術(shù)術(shù)語應(yīng)為常見 常用的名詞 采用英語縮寫詞時 除本行業(yè)廣泛應(yīng)用的通用縮寫詞外 文中第一次出 現(xiàn)的縮寫詞應(yīng)該用括號注名英文全文 2 8 計量單位 物理量計量單位及符號一律采用 中華人民共和國法定計量單位 GB3100 3102 1993 見附錄 2 不得使用非法定計量單位及符號 計 量單位符號 除用人名命名的單位第一個字母用大寫之外 一律用小寫字母 非物理單位 如件 臺 人 元 次等 可以采用漢字與單位符號混寫 的方式 如 萬 t t 人 a 等 文稿敘述中不定數(shù)字之后允許用中文計量單位符號 如 幾千克至 1000 表達(dá)時刻時應(yīng)采用中文計量單位 如 上午 8 點 45 分 不能寫成 8h45min 計量單位符號一律用正體 2 9 外文字母的正 斜體用法 按照 GB3100 3102 1986 及 GB7159 1987 的規(guī)定使用 即物理量符號 物理常量 變量符號用斜體 計量單位 化學(xué)元素符號 三角函數(shù)等數(shù)學(xué)符 號 如 sin max 均用正體 2 10 數(shù)字 按國家語言文字工作委員會等七個單位 1987 年發(fā)布的 關(guān)于出版物上 數(shù)字用法的規(guī)定 除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外 一般均采用阿拉伯?dāng)?shù)字 參照附錄 3 2 11 公式 原則上居中書寫 若公式前有文字 如 解 假定 等 文字須頂 格書寫 公式仍居中寫 公式末不加標(biāo)點 公式序號按章編排 如第 1 章第一個公式序號為 1 1 附錄 2 中 的第一個公式為 1 等 文中引用公式時 一般用 見式 1 1 或 由公式 1 1 公式中用斜線表示 除 的關(guān)系時 若分母部分為乘積應(yīng)采用括號 以 免含糊不清 如 a bcosx 通常 乘 的關(guān)系在前 如 acosx b 不寫 a b cos x 2 12 插表 表格不加左 右邊線 表序一般按章編排 如第 1 章第一個插表的序號為 表 1 1 等 表 序與表名之間空一格 表名中不允許使用標(biāo)點符號 表名后不加標(biāo)點 表序 與表名置于表上 居中排寫 見附錄 4 表內(nèi)文字說明不加標(biāo)點 文管類的插表在表下一般根據(jù)需要可增列補(bǔ)充材料 注釋 附記 資料 來源 某些指標(biāo)的計算方法等 2 13 插圖 插圖應(yīng)與文字緊密配合 文圖相符 技術(shù)內(nèi)容正確 2 13 1 制圖標(biāo)準(zhǔn) 插圖應(yīng)符合技術(shù)制圖及相應(yīng)專業(yè)制圖的規(guī)定 機(jī)械工程圖 采用第一角投影法 應(yīng)符合附錄 5 所有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 電氣圖 圖形符號 文字符號等應(yīng)符合附錄 6 所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 流程圖 符合國家標(biāo)準(zhǔn) 對無規(guī)定符號的圖形應(yīng)采用該行業(yè)的常用畫法 2 13 2 圖題及圖中說明 每個圖均有圖題 由圖號和圖名組成 圖號按章編排 如第 1 章第 1 圖的圖號為 圖 1 1 等 圖題置于圖下 有圖注或其他說明時應(yīng)置于圖 題之上 圖名在圖號之后空一格排寫 引用圖應(yīng)說明出處 在圖題右上角加 引用文獻(xiàn)編號 圖中若有分圖時 分圖號用 a b 等置于分圖之下 圖中各部分說明應(yīng)采用中文 引用的外文圖除外 或數(shù)字項號 各項文 字說明置于圖題之上 有分圖題者 置于分圖題之上 2 13 3 插圖編排 插圖與其圖題為一個整體 不得拆開排寫于兩頁 插圖應(yīng)編排在正文提 及之后 插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時 則可將其后文字部分提前 排寫 將圖移到次頁最前面 2 13 4 坐標(biāo)單位 有數(shù)字標(biāo)注的坐標(biāo)圖 除無單位者 如標(biāo)示值 之外 必須注明坐標(biāo)單 位 2 13 5 論文中照片圖及插圖 畢業(yè)論文中的照片圖均應(yīng)是原版照片粘貼 不得采用復(fù)印方式 照片可 為黑白或彩色 應(yīng)主題突出 層次分明 清晰整潔 反差適中 照片采用光 面相紙 不宜用布紋相紙 對金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù) 畢業(yè)論文中的插圖不得采用復(fù)印件 對于復(fù)雜的引用圖 可采用數(shù)字化 表輸入計算機(jī)打印出來的圖稿 2 14 附錄 附錄的序號采用 附錄 1 附錄 2 等 其中外文文獻(xiàn)的中文文獻(xiàn)的 中文譯文應(yīng)作為附錄 1 外文復(fù)印件作為附錄 2 文管類論文附錄序號相應(yīng)采用 附錄一 附錄二 等 3 打印要求 3 1 字體 論文正文所用字體要求為宋體 3 2 字號 第一層次 章 題序和標(biāo)題用小二號黑體字 題序和標(biāo)題之間空兩個字 第二層次 節(jié) 題序和標(biāo)題用小三號黑體字 題序和標(biāo)題之間可兩個字 第三層次 條 題序和標(biāo)題用四號黑體字 第四層次 款 題序和標(biāo)題用小四號黑體字 第五層次 項 題序和標(biāo)題用小四號宋體字 正文用小四號宋體字 頁碼用小五號字 在底線下居中 論文的中文和外文摘要屬二次文獻(xiàn)置于目錄前 并編入目錄 按第一層 次 章 的編輯要求處理 致謝 參考文獻(xiàn) 附錄同樣按第一層次 章 的 編輯要求處理 另起新頁 與正文一起順序用阿拉伯?dāng)?shù)字編頁 3 3 摘要及關(guān)鍵詞 摘要題頭用小二號黑體字居中排寫 然后隔行書寫摘要的文字部分 關(guān)鍵詞題頭用小四號黑體字頂格書寫 然后空一格書寫有關(guān)關(guān)鍵詞 各 關(guān)鍵詞之間加標(biāo)點符號 最后一詞之后不加標(biāo)點符號 3 4 目錄 目錄中各章題序及標(biāo)題用小四號黑體 其余用小四號宋體 3 5 正文層次 正文層次的編排理工類論文應(yīng)采用表 3 的格式 文 經(jīng) 管 藝術(shù)類可 采用表 4 的格式 表 3 理工類論文層次代號打印說明 層次名稱 示例 說明 章 第 1 章 小二號黑體 節(jié) 1 1 小三號黑體 條 1 1 1 四號黑體 款 1 1 1 1 小四號黑體 項 正文用小四號宋體 表 4 文 經(jīng) 管 藝類論文層次代號打印說明 章 節(jié) 條 款 項 一 一 1 1 小二號黑體居中排 空兩格 小三號黑體 空兩格 四號黑體 空兩格 小四號黑體 空兩格 小四號宋體 3 6 公式 公式序號的右側(cè)符號靠右邊線頂邊排寫 公式較長時最好在等號 處轉(zhuǎn)行 如難實現(xiàn) 則可在 運算符號處轉(zhuǎn)行 轉(zhuǎn)行時運算符號僅書寫于轉(zhuǎn)行式前 不重復(fù)書寫 公式中第一次出現(xiàn)的物理量應(yīng)給予注釋 注釋的轉(zhuǎn)行應(yīng)與破折號 后第一個的字對齊 格式見下例 式中 Mf 試樣斷裂前的最大扭矩 N m f 試樣斷裂時的單位長度上的相對扭轉(zhuǎn)角 f rad mm 公式中應(yīng)注意分?jǐn)?shù)線的長短 主 副分線嚴(yán)格區(qū)分 長分線與等號對 齊 如 d d l 213 nx 附錄 1 目錄示例 理工類 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 1 1 課題背景 1 1 2 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 2 1 2 1 美國空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 2 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 3 俄羅斯 美國聯(lián)合飛行 4 1 2 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 5 1 2 5 我國的空間交會對接發(fā)展概況 5 1 3 相關(guān)工作 5 1 3 1 姿態(tài)表示和空間飛行器和運動方程 5 1 3 2 對接制導(dǎo) 6 1 4 本文主要研究內(nèi)容 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程 10 2 1 引言 10 2 2 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 10 結(jié)論 52 致謝 53 參考文獻(xiàn) 54 附錄 56 附錄 2 中華人民共和國法定計量單位 中華人民共和國法定計量單位 GB33100 3102 1993 我國的法定計量單位 以下簡稱法定單位 包括 1 國際單位制的基本單位 見表 2 1 2 國際單位制的輔助單位 見表 2 2 3 國際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位 見表 2 3 4 國家選定的非國際單位制單位 見表 2 4 5 由以上單位構(gòu)成的組合形式的單位 6 由詞頭和以上單位構(gòu)成的十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位 詞頭見表 2 5 法定單位的定義 使用方法等 由國際計量局另行規(guī)定 表 2 1 國際單位制的基本單位 量的單位 單位名稱 單位符號 長度 質(zhì)量 時間 電流 熱力學(xué)溫度 物質(zhì)的量 發(fā)光強(qiáng)度 米 千克 公斤 秒 安 培 開 爾文 摩 爾 坎 德拉 m s A K mol cd 表 2 2 國際單位制的輔助單位 量的單位 單位名稱 單位符號 平面角 立體角 弧度 球面度 rad sr 表 2 3 國際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位 量的單位 單位名稱 單位符號 其他表示實例 頻率 力 重力 壓力 壓強(qiáng) 應(yīng)力 能量 功 熱量 赫 茲 牛 頓 帕 斯卡 焦 爾 Hz N Pa J s 1 kg m s2 N m2 N m 功率 輻射通量 電荷量 電位 電壓 電動勢 電容 電阻 電導(dǎo) 磁通量 磁通量密度 磁感應(yīng)強(qiáng) 度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性活度 吸收劑量 劑量當(dāng)量 瓦 特 庫 侖 伏 特 法 拉 歐 姆 西 門子 韋 伯 特 斯拉 亨 利 攝氏度 流 明 勒 克斯 貝可 勒爾 戈 瑞 希 沃特 W C V F S Wb T H lm lx Bq Gy Sv J s A s W A C V V A A V V s Wb m2 Wb A cd sr lm m2 s 1 J kg J kg 表 2 4 國家選定的非國際單位制單位 量的單位 單位名稱 單位符號 換算關(guān)系和說明 時間 分 小 時 天 日 min h d 1min 60s 1h 60min 3 600s 1d 24h 86 400s 平面角 角 秒 角 分 度 1 648 000 rad 為圓周率 1 60 10 800 rad 1 60 180 rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r min 1r min 1 60 s 1 長度 海里 n mile 1n mile 1 852m 只用于航程 速度 節(jié) kn 1 kn 1 n mile h 1 852 3 600 m s 只用于航程 質(zhì)量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t 103kg lu 1 660 565 5 10 27kg 體積 升 L 1 1L 1 dm3 10 3m3 能 電子伏 eV 1eV 1 602 189 2 10 19J 級差 分貝 dB 線密度 特 克斯 tes 1 tex lg km 表 2 5 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號 1018 1015 1012 109 106 艾 可薩 拍 它 太 拉 吉 咖 兆 E P T G M 103 102 101 10 1 10 2 10 3 10 6 10 9 10 12 10 15 10 18 千 百 十 分 厘 毫 微 納 諾 皮 可 飛 母托 阿 托 k h da d c m n P f a 注 1 周 月 年 年的符號為 a 為一般常用時間單位 2 內(nèi)的字 是在不致混淆的情況下 可以省略的字 3 內(nèi)的字為前者的同義語 4 角度單位度 分 秒的符號不處于數(shù)字后時 用括號 5 升的符號中 小寫字母 l 為備用符號 6 r 為 轉(zhuǎn) 的符號 7 公里為千米的俗稱 符號為 km 8 104 稱為萬 10 8 稱為億 10 12 稱為萬億 這類數(shù)詞的使用不受詞頭 名稱的影響 但不應(yīng)與詞頭混淆 說明 法定計量單位的使用 可查閱 1984 年國家計量局公布的 中華 人民共和國法定計量單位使用方法 附錄 3 數(shù)字用法示例 按 關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定 1995 年國家語言文字工作委員會 等 7 個單位公布 除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外 一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù) 字 1 公歷的世紀(jì) 年代 年 月 日和時刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字 如 20 世紀(jì) 80 年代 4 時 3 刻等 年號要用四位數(shù) 如 1989 年 不應(yīng)用 89 年 2 記數(shù)與計量 含正負(fù)整數(shù) 分?jǐn)?shù) 小數(shù) 百分比 分?jǐn)?shù)等 一 律用阿拉伯?dāng)?shù)字 如 3 4 4 5 10 個月 500 多種等 3 一個數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文 不是出現(xiàn)在一組表示科 學(xué)計量和具有統(tǒng)計意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字 如一個人 六條意見 星期幾一律用漢字 如星期六 鄰近兩個數(shù)字并列連用 表示概數(shù) 應(yīng)該用 漢字?jǐn)?shù)字 數(shù)字間不用頓號隔開 如三五天 七八十種 四十五六歲 一千 七八百元等 4 數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞 詞組 慣用語 縮略詞等應(yīng)當(dāng)使 用漢字 如二倍體 三葉蟲 第三世界 七五 規(guī)劃 相差十萬八千里等 5 5 位以上的數(shù)字 尾數(shù)零多的 可改寫為以萬 億為單位的數(shù) 一般情況下不得以十 百 千 十萬 百萬 千萬 十億 百億 千億作為 單位 如 34 5000 000 公里可改寫為 3 45 億公里或 34 500 萬公里 但不能 寫為 3 億 4 500 萬公里或 3 億 4 千 5 百萬公里 6 數(shù)字的書寫不必每格一個數(shù)碼 一般每兩數(shù)碼占一格 數(shù)字間 分節(jié)不用分位號 凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個位起每 3 位數(shù)空半個數(shù) 碼 1 4 漢字 3 000 000 不寫成 3 000 000 小數(shù)點后的書從小 數(shù)點起向右按每三位一組分節(jié) 一個用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字 中間轉(zhuǎn)行 7 數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念 1 增加為 或增 加到 過去的二倍 即過去為一 現(xiàn)在為二 2 增加 或增加了 二倍 即過去為一 現(xiàn)在為三 3 超額 80 即定額 100 現(xiàn)在為 180 4 降低 到 80 即過去為 100 現(xiàn)在為 80 5 降低 或降低了 80 即原來為 100 現(xiàn)在為 20 6 為原數(shù)的 1 4 即原數(shù)為 4 現(xiàn)在為 1 或原數(shù)為 1 現(xiàn)在為 0 25 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時 不宜用倍數(shù) 即不能寫為減少了 2 倍 3 倍 而應(yīng)采用分?jǐn)?shù) 寫為減少為原來的 1 2 1 3 等 附錄 4 插表示例 例 1 表 1 1 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 化學(xué)成分 力學(xué)性能材 料 名 稱 C Mn Cr 其 他 抗拉 強(qiáng)度 b N mm2 屈服 強(qiáng)度 s N mm2 彈性 模量 E N mm2 伸長 率 布氏 硬度 HBS 例 2 表 2 44 零件的最小壁厚 mm 紙 皮 塑料薄膜 膠木板 軟鋁 0 8t 但 min 0 5t表 2 44 圖 沖 裁 材 料 t 0 5 的硅鋼板 彈簧鋼 錫磷青銅 1 2t 附錄 5 有關(guān)的技術(shù)制圖國家標(biāo)準(zhǔn) GB T17450 1998 技術(shù)制圖圖線 GB T17451 1998 視圖 GB T17452 1999 剖視圖和斷面圖 GB T16675 1996 技術(shù)制圖簡化表示方法 附錄 6 有關(guān)電氣圖形符號 文字符號的國家標(biāo)準(zhǔn) GB T14728 1 13 1998 1999 2000 電氣圖用圖形符號 GB5465 1 2 1995 電氣設(shè)備用圖形符號 GB7159 1987 電氣技術(shù)的文字符號制定通則 GB5988 1997 電氣制圖